第02章基本控制電路

1、電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路第一第一節(jié)節(jié) 電氣圖的基本知識(shí)電氣圖的基本知識(shí)電氣圖：電氣圖：用電氣圖形符號(hào)繪制的工程圖，是電氣工程領(lǐng)域中提供信息的用電氣圖形符號(hào)繪制的工程圖，是電氣工程領(lǐng)域中提供信息的最主要方式，提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。最主要方式，提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。電氣圖的命名：電氣圖的命名：根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定，包括系統(tǒng)圖根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定，包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯

2、圖、位置圖等。電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的及規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。維修等技術(shù)要求等。電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型：電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型：電路圖（電氣原理圖）電路圖（電氣原理圖）電氣接線圖電氣接線圖電器元件布置圖電器元件布置圖 電氣控制及電氣控制及PLC第

3、二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路電氣圖形符號(hào)：電氣圖形符號(hào)：符號(hào)要素符號(hào)要素限定符號(hào)限定符號(hào)一般符號(hào)一般符號(hào)非電操作動(dòng)作符號(hào)非電操作動(dòng)作符號(hào)電氣文字符號(hào)：電氣文字符號(hào)：基本文字符號(hào)基本文字符號(hào) 表示電氣設(shè)備、表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、裝置和元器件的類型、特性等。特性等。輔助文字符號(hào)輔助文字符號(hào) 表示電氣設(shè)備、表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。狀態(tài)和特征等。圖形符號(hào)組合示例圖形符號(hào)組合示例 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文

4、字符號(hào) 一般三極電源開關(guān)一般三極電源開關(guān)低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 復(fù)合觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)限位開關(guān)限位開關(guān)QKQFSQ熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉 復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕FUSB 線圈線圈 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 常開輔助觸常開輔助觸點(diǎn)點(diǎn) 常閉輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)接觸器接觸器KM 線圈線圈 常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)常開延時(shí)閉合觸點(diǎn) 常閉延時(shí)打開觸常閉延時(shí)打開觸點(diǎn)點(diǎn) 常開延時(shí)打開觸點(diǎn)常開延時(shí)打開觸點(diǎn) 常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)部分常用電器的電氣圖形

5、符號(hào)和基本文字符號(hào) 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)中間繼電器中間繼電器KVFRKA電磁鐵電磁鐵YA 線圈線圈 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電壓繼電器電壓繼電器KU 線圈線圈 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電流繼電器電流繼電器KI信號(hào)燈信號(hào)燈HL直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)M變壓器變壓器三相三相異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路電氣原理圖：電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開

6、的形式根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式 繪制的電氣圖。繪制的電氣圖。方法：方法：不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。的作用畫在不同的部位上。作用：作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖的依據(jù)。助，同時(shí)也是編制電氣接線圖的依據(jù)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。主電路：主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，

7、是強(qiáng)電流通過(guò)的部分。是強(qiáng)電流通過(guò)的部分。控制電路：控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的 常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路， 實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過(guò)的部分。實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過(guò)的部分。信號(hào)指示電路信號(hào)指示電路保護(hù)電路保護(hù)電路主電路主電路用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路L1QSV11U11KMFR1500r/minM1300

8、0r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21電源開關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路水平布置：水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗

9、能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。垂直布置：垂直布置：電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。在電路的最下端。電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。電器元件的可動(dòng)

10、部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示：電器元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示： 繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)；繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)； 斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置；斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置； 零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)，零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)， 不帶零位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置；不帶零位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置； 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)； 保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說(shuō)明。保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說(shuō)明。元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用

11、小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近，需要元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路電器元件布置圖：電器元件布置圖：表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW

12、6132CW6132型車床電器位置圖型車床電器位置圖電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路電氣接線圖：電氣接線圖：表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖，用于電氣設(shè)備安裝表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。接線、電路檢查、電路維修和故障處理。EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路第二節(jié)

13、第二節(jié) 電氣圖紙規(guī)范電氣圖紙規(guī)范 圖圖 幅幅 尺尺 寸寸 (mm)圖幅尺寸選擇：圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)；電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)； 整套圖紙的幅面盡量保持一致；整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂和管理；便于裝訂和管理； CAD 繪制時(shí)，輸出設(shè)備（打印機(jī)、繪圖儀等）對(duì)于輸出幅面的限制。繪制時(shí)，輸出設(shè)備（打印機(jī)、繪圖儀等）對(duì)于輸出幅面的限制。幅面幅面A0A1A2A3A4長(zhǎng)長(zhǎng)1189841594420297寬寬841594420297210幅面幅面A33A34A43A44A45長(zhǎng)長(zhǎng)89111896308411051寬寬420420

14、297297297電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路圖框線：圖框線：根據(jù)根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。 需要裝訂的圖紙的圖框線需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a25mm，c10mm其它：其它： a25mm，c5mm不需要裝訂的圖紙的圖框線不需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e20mm其它：其它： e15mm電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路圖幅分區(qū)圖幅分區(qū)：對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部分對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部

15、分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。 分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長(zhǎng)度為分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長(zhǎng)度為2575mm，分區(qū)在水平和垂直，分區(qū)在水平和垂直兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同；兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同；分區(qū)的編號(hào)，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編分區(qū)的編號(hào)，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編號(hào)從圖紙的左上角開始，分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)組合而成。號(hào)從圖紙的左上角開始，分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)組合而成。 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路標(biāo)題欄

16、標(biāo)題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。畫在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長(zhǎng)的格式。圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長(zhǎng)的格式。內(nèi)容：內(nèi)容：設(shè)計(jì)單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、設(shè)計(jì)單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號(hào)、日期、頁(yè)次等設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號(hào)、日期、頁(yè)次等。標(biāo)題欄格式式樣標(biāo)題欄格式式樣 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路圖線：圖線：線型：線型：粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛

17、線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線等。實(shí)線、波浪線、雙折線等。線寬：線寬：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用圖線上加限定符號(hào)或文字符號(hào)可表示用途，形成新的圖線符號(hào)常用圖線上加限定符號(hào)或文字符號(hào)可表示用途，形成新的圖線符號(hào)。同一套圖紙繪制時(shí)，應(yīng)事先確定同一套圖紙繪制時(shí)，應(yīng)事先確定23種線寬及平行線距，平行線距不小種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm。電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路字體：字體：漢字、字母及數(shù)字，書寫端正、清楚，排列整齊

18、，間距均勻。漢字、字母及數(shù)字，書寫端正、清楚，排列整齊，間距均勻。 漢字推薦用長(zhǎng)仿宋簡(jiǎn)化漢字字體、斜體（右傾與水平線成漢字推薦用長(zhǎng)仿宋簡(jiǎn)化漢字字體、斜體（右傾與水平線成75角）等。角）等。字母、數(shù)字用直體。字母、數(shù)字用直體。字體大小視幅面大小而定字體大小視幅面大小而定。字高：字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。等。字寬為字高的字寬為字高的2/3。漢字字粗為字高的漢字字粗為字高的1/5，數(shù)字及字母的字粗為字高的，數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。尺寸標(biāo)記：尺寸標(biāo)記：設(shè)備制造加工和工程施工的重要依據(jù)，包括尺寸線、尺設(shè)備制造加工和工程施工的重要依據(jù)，包括尺寸

19、線、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)（實(shí)心箭頭或寸界限、尺寸起止點(diǎn)（實(shí)心箭頭或45斜短劃線構(gòu)成）及尺寸數(shù)字。斜短劃線構(gòu)成）及尺寸數(shù)字。比例：比例：所繪圖形與實(shí)物大小的比值。所繪圖形與實(shí)物大小的比值。設(shè)備布置圖、平面圖、結(jié)構(gòu)詳圖按比例繪制設(shè)備布置圖、平面圖、結(jié)構(gòu)詳圖按比例繪制。電氣圖多不按比例畫出。電氣圖多不按比例畫出。比例號(hào)：前面的數(shù)字通常為比例號(hào)：前面的數(shù)字通常為1，后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比，后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比例倍數(shù)。例倍數(shù)。平面圖常用比例：平面圖常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等等電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制

20、電路氣控制基本控制電路注釋：注釋：圖示不夠清楚時(shí)的補(bǔ)充解釋。圖示不夠清楚時(shí)的補(bǔ)充解釋。兩種方式：兩種方式：直接放在說(shuō)明對(duì)象附近；直接放在說(shuō)明對(duì)象附近；加標(biāo)記，注釋放在圖面的適當(dāng)位置。加標(biāo)記，注釋放在圖面的適當(dāng)位置。詳圖：詳圖：表示裝置中的部分結(jié)構(gòu)、做法、安裝措施的單獨(dú)局部放大圖，表示裝置中的部分結(jié)構(gòu)、做法、安裝措施的單獨(dú)局部放大圖，被放大部分加以索引標(biāo)志，置于被放大部分的原圖上。被放大部分加以索引標(biāo)志，置于被放大部分的原圖上。技術(shù)數(shù)據(jù)：技術(shù)數(shù)據(jù)：元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。三種形式：三種形式：標(biāo)注在圖形側(cè)；標(biāo)注在圖形側(cè)；標(biāo)注在圖形內(nèi)；標(biāo)注在圖形內(nèi)；加序號(hào)以表格的形式列出

21、。加序號(hào)以表格的形式列出。 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路機(jī)床電氣的邏輯表示及邏輯運(yùn)算機(jī)床電氣的邏輯表示及邏輯運(yùn)算 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路一、機(jī)床電氣的邏輯表示一、機(jī)床電氣的邏輯表示 1邏輯“與”觸點(diǎn)串聯(lián)邏輯關(guān)系為 K=AB 2邏輯“或”觸點(diǎn)并聯(lián) 邏輯關(guān)系為 K=A+B 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路3邏輯“非”觸點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換 K2=4基本功能電路 1K電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路(1)“自鎖自鎖”電路電

22、路邏輯關(guān)系為K=SB+K 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路(2)“禁止禁止” 電路電路邏輯表達(dá)式為： K=SB+SQ電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路(3)“3)“聯(lián)鎖聯(lián)鎖電路電路 邏輯表達(dá)式為 122211KSBKKSBK電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路(4)“記憶記憶”電路電路 記憶電路的邏輯表達(dá)式為 21SBKSBK電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路（5）順序動(dòng)作電路）順序動(dòng)作電路 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二

23、章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路三、基本邏輯運(yùn)算及應(yīng)用舉例三、基本邏輯運(yùn)算及應(yīng)用舉例 某電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行由接觸器KM控制，要求只有在繼電器K1、K2、K3中任何一個(gè)或兩個(gè)動(dòng)作時(shí)才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而在其他條件下都不運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)其控制線路。 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路(1)列出控制元件與執(zhí)行元件的動(dòng)作狀態(tài)表列出控制元件與執(zhí)行元件的動(dòng)作狀態(tài)表 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路(2)根據(jù)表寫出接觸器根據(jù)表寫出接觸器KM動(dòng)作的邏輯函數(shù)式為動(dòng)作的邏輯函數(shù)式為(3)利用邏輯代數(shù)基本公式化簡(jiǎn)利用邏輯代數(shù)基本公式化簡(jiǎn) (4

24、)根據(jù)化簡(jiǎn)后的邏輯式繪制控制線路根據(jù)化簡(jiǎn)后的邏輯式繪制控制線路 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路一、直接起動(dòng)控制一、直接起動(dòng)控制1手動(dòng)控制手動(dòng)控制QFM3開啟式負(fù)荷開關(guān)開啟式負(fù)荷開關(guān)控制控制自動(dòng)空氣開關(guān)自動(dòng)空氣開關(guān)控制控制FUM3QS控制方式簡(jiǎn)單控制方式簡(jiǎn)單特點(diǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：電氣原理圖：電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路一、直接起動(dòng)控制一、直接起動(dòng)控制1手動(dòng)控制手動(dòng)控制QFM3開啟式負(fù)荷開關(guān)開啟式負(fù)荷開關(guān)控制控制自動(dòng)空氣開關(guān)自動(dòng)空氣開關(guān)控制

25、控制FUM3QS特點(diǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：電氣原理圖：應(yīng)用應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：工作原理：?jiǎn)?dòng)：?jiǎn)?dòng)：按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M啟動(dòng)運(yùn)行。啟動(dòng)運(yùn)行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M失電停轉(zhuǎn)。失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2電氣原理圖：電氣原理圖：電氣控制及電氣控制及PLC第

26、二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：應(yīng)用：常用于電葫蘆控制常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速和車床拖板箱快速 移動(dòng)的電機(jī)控制移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：保護(hù)環(huán)節(jié)： 短路保護(hù)短路保護(hù)控制電路控制電路短路保護(hù)短路保護(hù)主電路主電路短路保護(hù)短路保護(hù)工作原理：工作原理：電氣原理圖：電氣原理圖：QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路電氣原理電氣原理圖圖3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2

27、FU2KMM3FRFRSB1電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路工作原理工作原理電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路電氣原理圖電氣原理圖3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) ：FR3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQ

28、SSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣原理圖電氣原理圖電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU23.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)欠壓、失壓保護(hù) ：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣原理圖電氣原理圖過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) ：FR電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路開關(guān)切換開關(guān)切換4 4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換按鈕切換電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制

29、電路開關(guān)切換開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開斷開4 4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主電主電路路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電控制電路路電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路開關(guān)切換開關(guān)切換4 4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主電主電路路點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開斷開連續(xù)控制：連續(xù)控制：SA閉合閉合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電控制電路路電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路按鈕切換按鈕切換4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與

30、點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：松開連續(xù)控制：松開按鈕按鈕SB3 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路控制電路電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路主電路實(shí)現(xiàn)順序控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5 5順序控制順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制 要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式完成的控制方式順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制電氣控制及電

31、氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路控制電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路 順序控制順序控制電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB

32、2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：電氣原理圖：特點(diǎn)特點(diǎn):主電路主電路控制電路控制電路電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路多地控制多地控制特點(diǎn)：特點(diǎn)：工作原理：工作原理：在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)啟動(dòng)(常開常開)按鈕并聯(lián)，停止按鈕并聯(lián)，停止(常閉常閉)按鈕串聯(lián)按鈕串聯(lián)電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路三地控制三地控制電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路二 降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟

33、動(dòng)定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) Y降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路主電路M3FRL1

34、L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)延時(shí)KM2線圈通電，線圈通電，KM1、KT線圈斷電線圈斷電M全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路主電路M3FRL1L3L2KM2R電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1S

35、AASB3AMM控制電路控制電路電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路主電路電氣原理圖電氣原理圖正常運(yùn)行正常運(yùn)行接觸器接觸器變壓器星變壓器星點(diǎn)接觸器點(diǎn)接觸器變壓器電變壓器電源接觸器源接觸器電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1

36、KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)按鈕按鈕全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行按鈕按鈕中間繼電中間繼電器器電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路主電路電氣原理圖電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路控制電路工作原理工作原理電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器

37、降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路控制電路KT電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路三、星形三、星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。再把定子繞組改接成三角形，

38、使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y Y起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為形接法的電動(dòng)形接法的電動(dòng)機(jī)。機(jī)。電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路時(shí)間時(shí)間 繼電器控制繼電器控制Y降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器控制控制電氣原理圖電氣原理圖電源接觸電源接觸器器星形接法星形接法接觸器接觸器三角形接三角形接法接觸器法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主電路主電路工作原理工作原理電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制

39、基本控制電路Y降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路星星-三角變換三角變換減壓起動(dòng)控制電路（減壓起動(dòng)控制電路（2）：KM1、KM2、KTKM2斷電斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)連接成的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)連接成星星形起動(dòng)形起動(dòng)。KM2通電通電后，電動(dòng)機(jī)繞組由后，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2動(dòng)合主觸點(diǎn)連接成動(dòng)合主觸點(diǎn)連接成三角形三角形正常運(yùn)行正常運(yùn)行。輔助觸點(diǎn)容量較小，輔助觸點(diǎn)容量較小，4 13kW的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)可采用該控制電路?？刹捎迷摽刂齐娐贰？紤]考慮KM1的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r(shí)的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r(shí)的大電流，的大電流，KM2的

40、輔助動(dòng)斷觸的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷開，避免開，避免電弧的燒蝕縮短輔助觸電弧的燒蝕縮短輔助觸點(diǎn)壽命。點(diǎn)壽命。電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接機(jī)定子繞組的一部分接“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“Y”Y”形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組切換成后，再把定子繞組切換成“”形全壓運(yùn)行。形全壓運(yùn)行。定子繞組

41、的連接方式：定子繞組的連接方式：1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（ a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT（ b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（ c）KM1 KM2KTKM3KT延邊延邊形接法形接法1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-May-2001She

42、et of File:F:X3Drawn By:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（ a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT（ b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（ c）KM1 KM2KTKM3KT形接法形接法電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路電氣原理圖電氣原理圖FU1KM1QS主電路主電路M3FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路控制電路KM3KTKM2F

43、U2電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制 繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。調(diào)速之目的。 繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理： 起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)

44、轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。逐級(jí)減小。 起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路1.按鈕操作控制按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：用按鈕逐級(jí)切除用按鈕逐級(jí)切除 啟動(dòng)電阻啟動(dòng)電阻啟動(dòng)啟動(dòng)電阻電阻缺點(diǎn)缺點(diǎn)操作不便操作不便主電路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13控制電路控制電路FU2SB1SB5K

45、MSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1 KM2 KM3KM電源電源接觸器接觸器短接電阻短接電阻接觸器接觸器電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.時(shí)間原則控制時(shí)間原則控制主電路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路控制電路電氣原理圖：電氣原理圖：KT1KT1：控制：控制KM1KM1KT2KT2：控制：控制KM2KM2KT3KT3：控制：控制KM3KM3電氣控制及電氣控制及PLC

46、第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路3.電流原則控制電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路控制電路工作原理：工作原理：KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3分分別別控制控制三個(gè)接觸器三個(gè)接觸器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3按按順序依次吸合順序依次吸合，自，自動(dòng)動(dòng)切除切除轉(zhuǎn)子繞組中轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻的三級(jí)電阻 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控

47、制基本控制電路氣控制基本控制電路2.電流原則控制電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路主電路KMKM1 KM2 KM3KA控制電路控制電路電氣原理圖：電氣原理圖：三個(gè)欠電流繼電器三個(gè)欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，但釋放電流不同，KA1KA1的釋放電流最的釋放電流最大，大，KA2KA2其次，其次，KA3KA3最小。最小。 FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1電氣控制及電氣控制

48、及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.電流原則控制電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路工作原理：工作原理： 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，其常都吸合，其常閉觸頭都打開，閉觸頭都打開，KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動(dòng)主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1KA1的釋放電流時(shí)，的釋放電流時(shí)，KA1KA1首先釋放，其常閉觸頭

49、復(fù)位，使接觸器首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1KM1得得電主觸頭閉合，切除第一級(jí)電阻電主觸頭閉合，切除第一級(jí)電阻R1R1。 R1R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當(dāng)減小至子電流又減小，當(dāng)減小至KA2KA2的釋放電流時(shí)，的釋放電流時(shí)，KA2KA2釋放，釋放，KA2KA2的常的常閉觸頭復(fù)位，閉觸頭復(fù)位，KM2KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻線圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻R2R2被切除，被切除，同理，切除第三級(jí)電阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)同理，切除第三級(jí)電阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)

50、入正常運(yùn)行狀態(tài)。入正常運(yùn)行狀態(tài)。電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路 頻敏變阻器頻敏變阻器二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一三柱式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于

51、在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無(wú)級(jí)啟動(dòng)。滑無(wú)級(jí)啟動(dòng)。電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制主電路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3控制電路控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKM KM1KTKTKM1電源電源接觸器接觸器 短接頻敏短接頻敏變阻器變阻器接觸器接觸器 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二

52、章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:28-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:L1QSL2KM3L3FRKM1MFU13KM2FUFRSB3SB1SB2KM1KM2KM2KM1KM1KM2KM3MKM3SB2圖2-28KM1KM2KM3KTKTARF電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路二、正反轉(zhuǎn)控制二、正反轉(zhuǎn)控制電路形式電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：電動(dòng)機(jī)原理：改

53、變電動(dòng)機(jī)三相電源的改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，相序，可改可改變電動(dòng)機(jī)的變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn) 按鈕、接觸器控制的正反按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位置控制位置控制電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路1.1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電以下的電動(dòng)機(jī)電路路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：電氣原理圖：應(yīng)用應(yīng)用:S B1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路主電路控制電路控制電路用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電

54、源調(diào)相倒順開關(guān)電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：工作原理：缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：基本控制電路基本控制電路電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖

55、接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器接觸器聯(lián)鎖聯(lián)鎖電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按

56、鈕按下按鈕SB1KM1線圈通電線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電線圈斷電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M停止停止按下按鈕按下按鈕SB2反向啟反向啟動(dòng)動(dòng)電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：操作不便操作不便電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基

57、本控制電路氣控制基本控制電路2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制按鈕聯(lián)鎖控制操作方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2

58、SB1SB2KM2KM1控制電路控制電路圖圖電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路 停機(jī)制動(dòng)類型：停機(jī)制動(dòng)類型：三、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)-電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn) 行制動(dòng)行制動(dòng)電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)-電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路制動(dòng)電阻的接線方法制動(dòng)電阻的接線方法:1 1、反接制動(dòng)控制、反接制動(dòng)控制原理：原理：要求：要求： 對(duì)稱接法

59、對(duì)稱接法不對(duì)稱接法不對(duì)稱接法改變電動(dòng)機(jī)電源改變電動(dòng)機(jī)電源相序相序，使定子繞組產(chǎn)生，使定子繞組產(chǎn)生反向反向的的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10kW10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電 阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源, ,防防止反向再起動(dòng)。止反向再起動(dòng)。 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路1.單向反接制動(dòng)的控制單向反接制動(dòng)的控制電氣原理圖：電氣原理圖：速度繼電器速度繼電器 關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)

60、速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。 電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電氣控制及電氣控制及PLC第二章第二章 氣控制基本控制電路氣控制基本控制電路特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻 繁的場(chǎng)合；繁的場(chǎng)合；能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。 二、能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相