數(shù)控銑床FANUC系統(tǒng)編程代碼

1、第四章FANUC-Oi-MD系統(tǒng)數(shù)控銃床編程1.1常用編程指令一：準(zhǔn)備功能（G功能）準(zhǔn)備功能G代碼用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。數(shù)控加工常用的G功能代碼見表4-1.表4-1G代碼組功能附注G0001定位（快速移動(dòng)）G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)G0400停力，準(zhǔn)確停止非模態(tài)G1702XY平間選擇G18XZ平向選擇G19YZ平間選擇G2800機(jī)床返回參考點(diǎn)非模態(tài)G4007取消刀具半徑補(bǔ)償G41刀具半徑左補(bǔ)償G42刀具半徑右補(bǔ)償G4308刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G5011比例

2、縮放取消G51比例縮放后效G50.122可編程鏡像取消G51.1可編程鏡像后效G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定非模態(tài)G5300選擇機(jī)床坐標(biāo)系非模態(tài)G5414工件坐標(biāo)系1選擇G55工件坐標(biāo)系2選擇G56工件坐標(biāo)系3選擇G57工件坐標(biāo)系4選擇G58工件坐標(biāo)系5選擇G59工件坐標(biāo)系6選擇G6500宏程序調(diào)用非模態(tài)G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消G7309排削鉆孔循環(huán)G74左旋攻螺紋循環(huán)G76精鋒循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81鉆孔循環(huán)G82反鏈孔循環(huán)G83深孔鉆削循環(huán)G84攻螺紋循環(huán)G85鏈孔循環(huán)G86鏈孔循環(huán)G87背鏈循環(huán)G88鏈孔循環(huán)G89鏈孔循環(huán)G900

3、3絕對(duì)值編程G91增量值編程G9200設(shè)置工件坐標(biāo)系非模態(tài)G9405每分鐘進(jìn)給G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G9810固定循環(huán)返回初始點(diǎn)G99固定循環(huán)返回R點(diǎn)二：輔助功能（M代碼）輔助功能代碼用于指令數(shù)控機(jī)床輔助裝置的接同和關(guān)斷，如主軸轉(zhuǎn)/停、切削液開/關(guān)，卡盤夾緊/松開、刀具更換等動(dòng)作。常用M代碼見表如下：代碼功能說明M00程序暫停當(dāng)執(zhí)行有M00指令的程序段后，主軸旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給切削液都將停止，重新按下（循環(huán)啟動(dòng)）鍵，繼續(xù)執(zhí)行后面程序段M01程序選擇停止功能與M00t目同，但只啟在機(jī)床操作棉班上的（選擇停止）鍵處于“ON狀態(tài)時(shí)，M01才執(zhí)行，否則跳過才執(zhí)行M02程序結(jié)束防在程序的最后一段，執(zhí)行該指令后，主軸停、

4、切削液關(guān)、自動(dòng)運(yùn)行停，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)M30程序結(jié)束放在程序的最后一段，除了執(zhí)行M02的內(nèi)容外，還返回到程序的第一段，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工M03主軸止轉(zhuǎn)用于主軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)M04主軸反轉(zhuǎn)用于主軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)M05主軸停止用于主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M06換刀用于加工中心的自動(dòng)換刀M08切削E用于切削液開M09切削液關(guān)用于切削液關(guān)M98調(diào)用子程序用于子程序M99子程序結(jié)束用于子程序結(jié)束并返回主程序1.2坐標(biāo)系編程指令一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令(1)、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92X_Y_Z_X、Y、Z、為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。1、G92指令通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于要建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立

5、坐標(biāo)系,2、此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。例：G92X20Y10Z10其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn)X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上，如圖a所示。(2)、絕對(duì)值編程G90與增量值編程G91格式：G90G00/G01XYZG91G00/G01XYZ注意：銃床編程中增量編程不能用LAW如果用，就表示為U軸、W由.(3)、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59%0001N1G92X0Y0N2G90G01X20Y15N3X40Y45N4X60Y25N5X0Y0N6M30%0002N1G91G01X20Y15N2X20Y30N3X20Y-20N4X-60Y-

6、25N5M30G54G55G56G57G58G59工件坐標(biāo)系選擇(G54G59)例：刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)蝙郴0G91指令編餐編程說明：1、G5>G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。16號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過CRT/MD昉式設(shè)置的。3、G5-G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54-G59為模態(tài)指令，可相互注銷。選擇機(jī)床坐標(biāo)系：(4)、G53-選擇機(jī)床坐標(biāo)系編程格式：G53G90XYZ；?G53指令使刀

7、具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。例：G53X-100Y-100Z-20?G53為非模態(tài)指令，只在當(dāng)前程序段有效.(5)、G52-局部坐標(biāo)系設(shè)定編程格式：G52XYZ；式中X、丫、Z后的值為局部原點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。幾個(gè)坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例如圖所示從A-B-C-D行走路線編程如下N01G54G00G90X30.0Y40.0N02G59N03G00X30.0Y30.0N04G52X45.0Y15.0N05G00G90X35.0Y20.0N06G53X35.0Y35.0快速移到G54中的A點(diǎn)將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系移到G59中的B點(diǎn)在當(dāng)前工件坐標(biāo)

8、系G59中建立局部坐標(biāo)系G52移到G52中的C點(diǎn)移到G53（機(jī)械坐標(biāo)系）中的D點(diǎn)、坐標(biāo)平面選定坐標(biāo)平面選擇G17XY平面G18XZ平面G19YZ平面G17,G18G19刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值為Z平面Y平面X平面1、坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。2、G17G18G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。1.3直線插補(bǔ)編程1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_其中，X、Y、Z、為快速定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量（空間折線移動(dòng)）說明：（1）、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退

9、刀。（2）、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。一般先移動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。如：進(jìn)刀時(shí)，先在安全高度Z上，移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）X、Y軸，再下移Z軸到工件附近。退刀時(shí)，先抬Z軸，再移動(dòng)X-Y軸。2、直線進(jìn)給指令G01格式：G01X_Y_Z_F_其中，X、Y、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為進(jìn)給速度，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。說明：（1）G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合成的直線軌跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。（2）實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。（3） G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)

10、的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書寫這些代碼。（4） G01可由G0。G02G03或G33功能注銷。3、例子O1234:G17G90;(G54G00X0Y0;M03S1000;(G00Z100.;Z5.;G01Z-5.F100;G01X5.Y10.;G01X5.Y35.;G01X35.Y35.;G01X35.Y10.;G01X5.Y10.;G00X0Y0;G00Z100.;M05;M30;初始化）（設(shè)定工件坐標(biāo)系）主軸正轉(zhuǎn)）（刀具下刀）（下刀R點(diǎn)）（下刀切削深度）（原點(diǎn)一A點(diǎn)）（A點(diǎn)一B點(diǎn)）（B點(diǎn)一。點(diǎn)）（C點(diǎn)一D點(diǎn)）（D點(diǎn)一A點(diǎn)）（快速回到原點(diǎn)）（快速抬刀）（主軸停止）（程序結(jié)束

11、）(35.10)-X1.4圓弧插補(bǔ)編程圓弧進(jìn)給指令G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令格式：G17G02(G03)G90(G91)X_Y_I_J_F_或G17G02(G03)G90(G91)X_Y_R_F_G18G02(G03)G90(G91)X_Z_I_K_F_或G18G02(G03)G90(G91)X_Z_R_F_G19G02(G03)G90(G91)YZJKF或G19G02(G03)G90(G91)Y_Z_R_F_（一）、注明：1、I指圓弧起點(diǎn)指向圓心的連線在X軸上的投影矢量與X軸方向一致為正，相反為負(fù)。2、J指圓弧起點(diǎn)指向圓心的連線在Y軸上的投影矢量與Y軸方向一致為正，相反

12、為負(fù)。3、K指圓弧起點(diǎn)指向圓心的連線在Z軸上的投影矢量與Z軸方向一致為正，相反為負(fù)。4、整圓不能用R編程，只能用I、J、K:a<1800R取正值；a>180°R取負(fù)值（二）、指令參數(shù)說明：1、圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行2、G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是G173、當(dāng)在ZX（G1和YZ（G19平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略（三）G02/G03判斷：G02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。順時(shí)針或逆時(shí)針平面圓弧插補(bǔ)(四)編制圓弧程序段例1:1、大圓弧AB每段圓弧可有四個(gè)程序段表示G17G90G03X0Y25R-25F80G17G90G03X

13、0Y25I0J25F80G17G91G03X-25Y25R-25F80G17G91G03X-25Y25I0J25F802、小圓弧ABG17G90G03X0Y25R25F80G17G90G03X0Y25I-25J0F80G17G91G03X-25Y25R25F80G17G91G03X-25Y25I-25J0F80例2:整圓編程要求由A點(diǎn)開始，實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)并返回G90G03X30Y0I-40J0F80G91G03X0Y0I-40J0F80O1234:G17G90;(G54G00X-30.Y-50.;M03S1000;(G00Z100.;Z5.;G01Z-5.F100;G01X-30.Y0.;

14、G02X30.Y0.R30.;G01X30.Y-15.;G03X15.Y-30.R15;G01X-20.Y-30.;G02X-30.Y-20.R10.;G03X-42.Y-20.R6.;(G01X-45.;G00Z100.;初始化）（設(shè)定工件坐標(biāo)系）主軸正轉(zhuǎn)）（刀具下刀）（下刀R點(diǎn)）（下刀切削深度）（下刀點(diǎn)一A點(diǎn)）（A點(diǎn)一。點(diǎn)）（C點(diǎn)一D點(diǎn)）（D點(diǎn)一E點(diǎn)）（E點(diǎn)一G點(diǎn)）（6點(diǎn)一或點(diǎn)）圓弧切出）（快速抬刀）例3:G00X0Y0;（快速回到原點(diǎn)）M05;（主軸停止）M30;（程序結(jié)束）1.5刀具半徑補(bǔ)償功能編程G41:刀具半徑補(bǔ)償左偏置G42:刀具半徑補(bǔ)償右偏置G4Q取消刀具半徑補(bǔ)償格式：G41/

15、G42G01/G00勺_DG40G01/G00XY;G41：左刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償）,如圖（a）;G42右刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償），如圖（b）;X,Y,Z:G00/G01的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)（注：投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償）；D:G41/G42的參數(shù)，即刀補(bǔ)號(hào)碼，它代表了刀補(bǔ)表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。G4QG4tG42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。注意：（1）刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行（2）刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G03（a）（b）圖示刀具補(bǔ)償方向（a）左刀補(bǔ)（b）右刀補(bǔ)1.6 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能編程格式：G43

16、/G44G01/G00ZHG49G01/G00ZG43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G44:刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償Z:G00/G01的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)H:刀具長(zhǎng)度偏置號(hào)例子：O1234;G17G40G49G80G90;G54G00X0Y0;M03S1000;G00X-65.Y-60.;G43G00Z100.H01;Z5.;G01Z-10.F100;G01X-65.Y30.;G02X-55.Y40.R10.;G01X45.Y40.;G02X65.Y20.R20;G01Y-20.;G02X45.Y-40.R20.;G01X-55.Y-40.;G02X-65.Y-30.R10.;G03X-

17、77.Y-30.R6.;G01X-80.;G40G00X-85.;G49G00Z100.;X0Y0;M05;M30;1.7 子程序編程（M98、M99）把一個(gè)程序中按某一固定順序重復(fù)出現(xiàn)的內(nèi)容抽出并按一定格式編寫，則稱為子程序，子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行，調(diào)用子程序的格式如下：M98PxxxxLxxxxT-子程序號(hào)調(diào)用次數(shù)（1-9999）如果省略了重復(fù)次數(shù)，則認(rèn)為重復(fù)次數(shù)為一次。從子程序返回到主程序用M99子程序0101D2a.一一M1030.N1041UI050N1060.19+主程序的01。1*0020.*HOQ30M98PZ1010即。4仇，M0050M9RP101G1400

18、60在子程序調(diào)用子程序與在主序中調(diào)用子程序的情況一樣，一般把刀具半徑補(bǔ)償功能放在子程序中使用，用MDI輸入M98Pxxxx時(shí)，不能調(diào)用子程序。例：如下圖所示，在一塊平板上加工6個(gè)邊長(zhǎng)為10mmi勺等邊三角形，每邊的槽深為-2mm,工件上表面為z向零點(diǎn)。其程序的編制就可以用調(diào)用子程序的方式來實(shí)現(xiàn)（編程時(shí)不考慮刀具半徑補(bǔ)償）。00001（主程序）G54G90G01Z40F20O（進(jìn)入工件加工坐標(biāo)系）M03S1000（主軸啟動(dòng)）G00Z3（快進(jìn)到工件表面上方）G01X0Y8.66（移動(dòng)到1號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98P0002（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X30Y8.66（移動(dòng)到2號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98

19、P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X60Y8.66（移動(dòng)到3號(hào)三角形上頂點(diǎn)）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X0Y-21.34（移動(dòng)到4號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X30Y-21.34（移動(dòng)到5號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X60Y-21.34（移動(dòng)到6號(hào)三角形頂點(diǎn)）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G00Z30（抬刀）M05（主軸停止）M30（程序結(jié)束）00002G91G01Z-2F100G01X-5Y-8.66G01X10Y0G01X5Y8.66G00Z20M991.8 固定循環(huán)編程（G80-G89

20、）1 .取消固定循環(huán)指令G80格式：G80功能：用G80取消固定循環(huán)方式，機(jī)床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)?？椎募庸?shù)據(jù),包括R點(diǎn)，Z點(diǎn)等等，都被取消：但是移動(dòng)速度命令會(huì)繼續(xù)有效。2 .定點(diǎn)鉆孔循環(huán)G81格式：G81XYZRFLX_Y_為孔位數(shù)據(jù)Z_孔底深度R口工初始位置F_切削進(jìn)給速度L_重復(fù)次數(shù)CS1（周egg）C81（周G99）IIIIIZ點(diǎn)"工點(diǎn)功能：G81命令可用以一般孔的加工。加工過程：（1）XY平面孔定位(2)快速下至R基準(zhǔn)面(3)Z軸向下鉆孔(4)快速返回起始點(diǎn)(G98時(shí))或R基準(zhǔn)面(G99時(shí))(5)若有L字段，則循環(huán)(1)(4)做完L個(gè)孔3.鉆孔循環(huán)指令G82格式：G82X

21、YRZPFJX_Y_為孔位數(shù)據(jù)Z_孔底深度R_加工初始位置P_在孔底的暫停時(shí)間F_切削進(jìn)給速度K_重復(fù)次數(shù)G82UMt用G99)o<itRj£鴛？'工點(diǎn)'豆點(diǎn)HW1音停功能：用于孔底暫停鉆孔循環(huán)加工過程：(1)XY平面孔定位(2)快速下至R基準(zhǔn)面(3)Z軸向下鉆孔，在孔底暫停P給定的時(shí)間(4)快速返回起始點(diǎn)(G98時(shí))或R基準(zhǔn)面(G99時(shí))（5）若有L字段，則循環(huán)（1）（4）做完L個(gè)孔3 .排屑鉆孔循環(huán)G83G83XYZRQFKX_Y_為孔位數(shù)據(jù)Z_孔底深度R_加工初始位置Q_每次切削進(jìn)給的切削深度P_在孔底的暫停時(shí)間F_切削進(jìn)給速度K_重復(fù)次數(shù)嚙$:晦嗚平面功

22、能：深孔鉆（啄鉆）循環(huán)4 .G84攻絲循環(huán)（G84）1 .格式G84XYZRPFK;X_Y:在位窺據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）P_：暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)3.泮平面凱11：；主軸反解!K點(diǎn)平面t90i?主播反轉(zhuǎn)Jlf®（£）-©&工占X工占主軸正轉(zhuǎn)i主軸正轉(zhuǎn)G94進(jìn)始?UK主軸反轉(zhuǎn)快速退7L功能：G84進(jìn)給孔底主軸反轉(zhuǎn)快速退刀。加工過程：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，為了回退，主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)，這個(gè)過程生成螺紋。在攻絲期間進(jìn)給倍率被忽略，進(jìn)給暫停不停止機(jī)床，直到返回動(dòng)作完成。在指定G84之前，

23、用輔助功能使主軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)G84指令和M代碼在同一個(gè)程序段中指定時(shí)，在執(zhí)行第一個(gè)定位動(dòng)作的同時(shí),執(zhí)行到R點(diǎn)的同時(shí)加偏置。5.G85鏈孔循環(huán)(G85)1.格式G85XYZRFK;X_Y:在位窺據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)G85（用G99）初始平面1+R點(diǎn)平面U7占0Ml功能：G85中間進(jìn)給孔底快速退刀6.G86鏈孔循環(huán)（G86）1.格式G86XYZRFL;X_Y:五位藪據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)N6（用G98）686（用C99）魁尚?始平面照-IIiIliII&

24、#39;:'晦平面Tf|主岫正轉(zhuǎn)1 r16 丁占&7左主制停止主軸停止功能：G86進(jìn)給孔底主軸停止快速退刀例：N005G80G90G0X0Y0M06T1;換?20鏈刀N010G55;調(diào)用G55工件坐標(biāo)系N020M03S1000N030G43H1Z50;調(diào)用長(zhǎng)度補(bǔ)償N040G86Z-30R1F200;鏈孔循環(huán)N050G80G0Z50;取消固定循環(huán)？?N060M05N070M307.G87反鏈孔循環(huán)（G87）1.格式G87XYZRQPFK;X_Y:1位藪據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）Q_:刀具偏移量P_:暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)GE

25、T（用G98）G6T（用G99）不用主軸走向停止刀具主軸正轉(zhuǎn)功能：87進(jìn)給孔底主軸正轉(zhuǎn)快速退刀例：N005G80G90G0X0Y0M06T1;換20鏈刀N010G55;調(diào)用G55工件坐標(biāo)系N020M03S1000N030G43H1Z50;調(diào)用長(zhǎng)度補(bǔ)償N040G87Z-30R1Q2P2000F200;反鏈孔循環(huán)N050G80G0Z50;取消固定循環(huán)N060M05N070M308.G88鏈孔循環(huán)（G88）1.格式G88XYZRPFK;X_Y:在位窺據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）P_：孔底的暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)GH8C用G9&）鼠彳斗平面

26、E初始平面R點(diǎn)平面年拍正轉(zhuǎn)暫停后主軸停止暫停后主釉停止說明：沿著X和Y軸定位以后，快速移動(dòng)到R點(diǎn)，然后，從R點(diǎn)到Z點(diǎn)執(zhí)行鏈孔，當(dāng)鏈孔完成后，執(zhí)行暫停，然后主軸停止。刀具從孔底手動(dòng)返回到R點(diǎn)，在R點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，并且執(zhí)行快速移動(dòng)到初始位置。在指定G88之前，用輔助功能旋轉(zhuǎn)主軸。當(dāng)G88指令和M代碼在同一程序段中指定時(shí)，在第一個(gè)定位動(dòng)作的同時(shí)執(zhí)行M代碼，然后，系統(tǒng)處理下一個(gè)鏈孔動(dòng)作。當(dāng)指定重復(fù)次數(shù)K時(shí)，只對(duì)第一個(gè)孔執(zhí)行M代碼，對(duì)第二或以后的孔，不執(zhí)行M代碼。對(duì)第二或以后的孔，不執(zhí)行M代碼。當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長(zhǎng)度偏置（G43/G44或G49時(shí)，在定位到R點(diǎn)的同時(shí)加偏置。限制軸切換？必須在切換鏈孔軸

27、之前取消固定循環(huán)鎮(zhèn)加工？在不包含X.Y.Z或任何其它軸的程序段中，不執(zhí)行鏈加工。P?在執(zhí)行鎮(zhèn)孔加工的程序段中指定P,如果在不執(zhí)行鎮(zhèn)孔加工的程序段中指定，P不能作為模態(tài)數(shù)據(jù)被貯存。取消？?？不能在同一程序段中指定01和G代碼和G8&否則G88將被取消。刀具偏置？在固定循環(huán)方式中，刀具偏置被忽略。9.G89鏈孔循環(huán)（G89）1 .格式G89XYZRPFL;X_Y:在位窺據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）P_:孔底的停刀時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)G89（用C98）初始平面R點(diǎn)平面Q七點(diǎn)工點(diǎn)功能：G89進(jìn)給孔底暫?？焖偻说?0.G98/G99返回點(diǎn)平面由G98和G99即使在G99方式當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到R點(diǎn)平面或初始位置平面,指定，一般情況下，G99用于第一次鉆孔面G98用于最后鉆孔,中執(zhí)行鉆孔，初始位置品平面也不變。1.9 能編程圖形鏡像指令G51.1、G50.1格式：G51.1X_Y_Z_（激活鏡像功能）M9