第三章__液壓泵

1、第三章第三章 液壓泵液壓泵第一節(jié)第一節(jié) 液壓泵的基本原理及分類液壓泵的基本原理及分類組成：偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥組成：偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥等。等。 柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。第一節(jié)第一節(jié) 液壓泵的液壓泵的基本原理基本原理及分類及分類由此可見，泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行由此可見，泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的。工作的。 一、容積式泵的工作原理一、容積式泵的工作原理 1. 1.工作原理工作原理液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，是液壓傳動系統(tǒng)中的動力元件，為系統(tǒng)提供壓

2、能，是液壓傳動系統(tǒng)中的動力元件，為系統(tǒng)提供壓力油液。壓力油液?？靠糠忾]工作腔封閉工作腔的的容積變化容積變化來工作來工作 V,p,V,p,吸油；吸油； V,p,V,p,壓油壓油2. 2. 液壓泵正常工作的四個(gè)基本條件液壓泵正常工作的四個(gè)基本條件 存在密封容積并且發(fā)生變化。密封容積的變化是液存在密封容積并且發(fā)生變化。密封容積的變化是液壓泵實(shí)現(xiàn)吸液和排液的根本原因。所以，這種泵又稱為容壓泵實(shí)現(xiàn)吸液和排液的根本原因。所以，這種泵又稱為容積式液壓泵。積式液壓泵。 密封容積在變化過程中，分別與吸、排液腔相溝通。密封容積在變化過程中，分別與吸、排液腔相溝通。 吸液腔與排液腔必須隔開，即不能同時(shí)相互溝通。吸液

3、腔與排液腔必須隔開，即不能同時(shí)相互溝通。 油箱內(nèi)液體絕對壓力必須不小于大氣壓力，這是容油箱內(nèi)液體絕對壓力必須不小于大氣壓力，這是容積式液壓泵能吸液的外部條件。積式液壓泵能吸液的外部條件。 值得指出的是，以上四個(gè)基本條件盡管是值得指出的是，以上四個(gè)基本條件盡管是由單柱塞泵吸液和排液過程中總結(jié)出來的，但由單柱塞泵吸液和排液過程中總結(jié)出來的，但它完全適合于其他結(jié)構(gòu)形式的容積式液壓泵。它完全適合于其他結(jié)構(gòu)形式的容積式液壓泵。二、液壓泵的主要性能參數(shù)二、液壓泵的主要性能參數(shù) 1.1.壓力壓力液壓泵的壓力通常指泵的排液口排出液體所具有的相對壓液壓泵的壓力通常指泵的排液口排出液體所具有的相對壓力值，常用單位

4、為帕力值，常用單位為帕(Pa(Pa或或MPa)MPa)。在液壓泵中，常提到的壓力有額定壓力、最高壓力和實(shí)際在液壓泵中，常提到的壓力有額定壓力、最高壓力和實(shí)際壓力三種形式。壓力三種形式。額定壓力額定壓力 -是指根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，液壓泵在正常工作是指根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，液壓泵在正常工作條件下所允許的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的最大壓力值，即液壓泵銘牌條件下所允許的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的最大壓力值，即液壓泵銘牌標(biāo)注的壓力值標(biāo)注的壓力值(亦稱公稱壓力亦稱公稱壓力)，通常用，通常用p pH H 表示。表示。 最高壓力最高壓力是指根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，液壓泵超過額是指根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，液壓泵超過額定壓力后所允許的短暫運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的

5、最大壓力值，常用定壓力后所允許的短暫運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的最大壓力值，常用p pk k表示。顯然，同一臺泵的表示。顯然，同一臺泵的p pH H p pk k 。液壓泵的最高壓力。液壓泵的最高壓力通常要受強(qiáng)度和密封條件的限制。通常要受強(qiáng)度和密封條件的限制。 實(shí)際工作壓力實(shí)際工作壓力是指液壓泵在實(shí)際工作條件下，排是指液壓泵在實(shí)際工作條件下，排液口所具有的具體壓力值，簡稱為工作壓力。通常所提液口所具有的具體壓力值，簡稱為工作壓力。通常所提液壓泵的壓力就是指實(shí)際工作壓力。液壓泵的壓力就是指實(shí)際工作壓力。 液壓泵正常工作時(shí)，其工作壓力液壓泵正常工作時(shí)，其工作壓力ppppH H 2. 2. 排量和流量排量和流量 排

6、量排量q qB B（ mL/rmL/r或或L/rL/r） 在不考慮泄漏的情況下，液壓泵在不考慮泄漏的情況下，液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出的液體體積。它只與液壓泵的工作容積的幾何每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出的液體體積。它只與液壓泵的工作容積的幾何尺寸有關(guān)。尺寸有關(guān)。 q qB B = = A A h h ( (A A柱塞截面積；柱塞截面積； h h柱塞行程）柱塞行程） 理論流量理論流量Q QBtBt： Q QBtBt = = q qB B n nB B （L/minL/min）式中：式中： q qB B排量；排量； n nB B 轉(zhuǎn)數(shù)。轉(zhuǎn)數(shù)。 實(shí)際流量實(shí)際流量Q QB B： Q QB B = Q = QBt Bt -

7、 -Q QB B （L/minL/min）由于泄漏量由于泄漏量Q QB B隨著壓力隨著壓力p p的增大而增大，所以實(shí)際流量的增大而增大，所以實(shí)際流量Q QB B隨隨著壓力著壓力p p的增大而減小。的增大而減小。hAqBhAqB3. 3. 效率效率液壓泵的效率是表征液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過程中功液壓泵的效率是表征液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過程中功率損耗的一個(gè)系數(shù)，可用率損耗的一個(gè)系數(shù)，可用B B 表示。表示。液壓泵的效率包括容積效率液壓泵的效率包括容積效率( (記為記為BvBv ) )和機(jī)械效和機(jī)械效率率( (記為記為BmBm ) )。液壓泵的容積效率液壓泵的容積效率是指實(shí)際流量是指實(shí)際流量Q QB B與理論流

8、量與理論流量Q QBtBt的比值，即的比值，即BtBBtBBtBtBBvQQQQQQQ1 可見，液壓泵的容積效率可見，液壓泵的容積效率BvBv反映出泵容積反映出泵容積損失大小。損失大小。 當(dāng)泵的工作壓力愈高，泄漏系數(shù)愈大，泵的當(dāng)泵的工作壓力愈高，泄漏系數(shù)愈大，泵的排量愈小，轉(zhuǎn)速愈低，零件之間隙愈大，油液黏排量愈小，轉(zhuǎn)速愈低，零件之間隙愈大，油液黏度愈低，泵的容積效率就愈低，容積損失就愈度愈低，泵的容積效率就愈低，容積損失就愈大。大。 BtBBtBBtBtBBvQQQQQQQ1 液壓泵的機(jī)械效率液壓泵的機(jī)械效率BmBm是指理論功率與實(shí)際輸入功率之是指理論功率與實(shí)際輸入功率之比值，即比值，即 式中

9、式中N Nm m機(jī)械磨損所消耗的機(jī)械功率；機(jī)械磨損所消耗的機(jī)械功率； N NBtBt泵的理論機(jī)械功率；泵的理論機(jī)械功率； N NBiBi泵的輸入機(jī)械功率；泵的輸入機(jī)械功率； M MBtBt泵的理論輸入扭矩；泵的理論輸入扭矩； M MB B泵的實(shí)際輸入扭矩；泵的實(shí)際輸入扭矩； BmBm泵的機(jī)械效率。泵的機(jī)械效率。 BBtBimBiBiBtBmMMNNNNN 可見，泵的機(jī)械效率能反映出泵的機(jī)械損失大小。可見，泵的機(jī)械效率能反映出泵的機(jī)械損失大小。 液壓泵的機(jī)械磨損主要體現(xiàn)在軸與軸承、軸與密液壓泵的機(jī)械磨損主要體現(xiàn)在軸與軸承、軸與密封件和相對運(yùn)動的零件之間，若它們之間的磨損愈大，封件和相對運(yùn)動的零件

10、之間，若它們之間的磨損愈大，導(dǎo)致機(jī)械功率損耗愈大，機(jī)械效率就愈低。導(dǎo)致機(jī)械功率損耗愈大，機(jī)械效率就愈低。 液壓泵的總效率等于容積效率與機(jī)械效率的乘積，液壓泵的總效率等于容積效率與機(jī)械效率的乘積，即即BmBvB 4 4 液壓泵的功率液壓泵的功率 液壓泵是將原動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成輸出液液壓泵是將原動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成輸出液體壓力能的轉(zhuǎn)換裝置。體現(xiàn)機(jī)械能的重要參數(shù)是體壓力能的轉(zhuǎn)換裝置。體現(xiàn)機(jī)械能的重要參數(shù)是轉(zhuǎn)矩和角速度，反映液體壓力能的主要參數(shù)則是轉(zhuǎn)矩和角速度，反映液體壓力能的主要參數(shù)則是液體的壓力和流量。液體的壓力和流量。 1) 1) 輸入功率輸入功率N NBiBi 輸入功率是指在考慮泵機(jī)械損

11、失前提下，泵輸入功率是指在考慮泵機(jī)械損失前提下，泵所輸入的實(shí)際機(jī)械功率，即所輸入的實(shí)際機(jī)械功率，即BBoBmBvBoBmBtBBmBtBBBiNNNMMN式中式中 M MB B泵輸入的實(shí)際轉(zhuǎn)矩，泵輸入的實(shí)際轉(zhuǎn)矩，N Nm； B B泵的角速度，泵的角速度，rad/srad/s； Bm泵的機(jī)械效率；泵的機(jī)械效率； Bv泵的容積效率泵的容積效率; ; B泵的總效率；泵的總效率； NBt泵的理論功率，泵的理論功率，W W； NBo泵的輸出功率，泵的輸出功率，W W； NBi泵的輸入功率，泵的輸入功率，W W。 2 2）輸出功率）輸出功率N NBOBO輸出功率是指在考慮泵的容積損失前提下，輸出液體輸出功

12、率是指在考慮泵的容積損失前提下，輸出液體所具有的實(shí)際液壓功率，即所具有的實(shí)際液壓功率，即 式中式中: :p pB B泵輸出液體的壓力，泵輸出液體的壓力，PaPa； Q QB B泵的實(shí)際流量，泵的實(shí)際流量，m m3 3/s/s； BvBv泵的容積效率；泵的容積效率； BmBm泵的機(jī)械功率；泵的機(jī)械功率； B B泵的總效率；泵的總效率； N NBoBo泵的輸出功率，泵的輸出功率，W W； N NBtBt泵的理論功率，泵的理論功率，W W； N NBiBi泵的輸入功率，泵的輸入功率，W W。 BBiBvBmBiBvBtBvBtBBBBoNNNQpQpN二、分類二、分類螺桿泵多柱塞式臥式（三柱塞）單柱

13、塞式徑向式斜軸（擺缸）式直軸（斜盤）式橫軸式柱塞泵雙作用式（平衡式）單作用式（非平衡式）葉片泵內(nèi)嚙合式外嚙合式齒輪泵按液壓泵的結(jié)構(gòu)不同分類按液壓泵的結(jié)構(gòu)不同分類 若按液壓泵的吸、排油方向能否改變，可分為單向泵和雙向泵。 單向泵是指吸、排油方向不能改變的泵，符號為 ；而吸、排油方向可以改變的泵稱為雙向泵，其符號為 若按泵的排量是否能夠調(diào)整，又可分為定量泵和變量泵。 以雙向泵為例，定量泵和變量泵的符號分別為三、職能符號三、職能符號第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵一、外嚙合齒輪泵的工作原理一、外嚙合齒輪泵的工作原理一、外嚙合齒輪泵的一、外嚙合齒輪泵的工作原理工作原理： 吸油腔輪齒脫開嚙合，吸油腔輪齒脫開嚙

14、合，VV，實(shí)現(xiàn)吸油；，實(shí)現(xiàn)吸油； 壓油腔輪齒進(jìn)入嚙合，壓油腔輪齒進(jìn)入嚙合，VV，實(shí)現(xiàn)壓油。，實(shí)現(xiàn)壓油。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 1.1.降低齒輪泵的噪音降低齒輪泵的噪音 齒輪泵的瞬時(shí)流量是呈周期性變化的，齒輪泵的瞬時(shí)流量是呈周期性變化的， 也是產(chǎn)生噪音的也是產(chǎn)生噪音的主要根源。主要根源。 解決辦法解決辦法同軸安裝兩套齒輪，每套齒輪之間相互錯開半同軸安裝兩套齒輪，每套齒輪之間相互錯開半個(gè)齒距。個(gè)齒距。 2.2.泄漏與間隙補(bǔ)償措施泄漏與間隙補(bǔ)償措施 泄漏點(diǎn)：端面間隙、徑向間隙、嚙合間隙泄漏點(diǎn)：端面間隙、徑向間隙、嚙合間隙。 間隙補(bǔ)償措施：間隙補(bǔ)償措施： 3.3.液壓徑向力及平衡措施液壓徑向力及平衡措

15、施 液壓徑向力：影響軸承壽命；齒輪軸變形，液壓徑向力：影響軸承壽命；齒輪軸變形，齒頂刮削泵體內(nèi)圈。齒頂刮削泵體內(nèi)圈。 徑向力平衡措施：開設(shè)平衡槽。徑向力平衡措施：開設(shè)平衡槽。 4.4.困油現(xiàn)象與卸荷措施困油現(xiàn)象與卸荷措施 困油現(xiàn)象：油泵在某一瞬間，形成的閉死困油現(xiàn)象：油泵在某一瞬間，形成的閉死容積在變化過程中，既不與吸油腔相通，容積在變化過程中，既不與吸油腔相通，也不與排油腔相通的現(xiàn)象。也不與排油腔相通的現(xiàn)象。 卸荷措施：通常是在齒輪泵端蓋或軸套的卸荷措施：通常是在齒輪泵端蓋或軸套的內(nèi)表面上開一對矩形卸荷槽，以溝通變化內(nèi)表面上開一對矩形卸荷槽，以溝通變化著的閉死容積。著的閉死容積。 齒輪泵吸油

16、口和壓油口的判斷齒輪泵吸油口和壓油口的判斷二、內(nèi)嚙合齒輪泵二、內(nèi)嚙合齒輪泵 漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵 擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵 特點(diǎn)特點(diǎn) 尺寸小、重量輕、運(yùn)動平穩(wěn)、噪音低；在高尺寸小、重量輕、運(yùn)動平穩(wěn)、噪音低；在高速時(shí)速時(shí)v v高；在低速高壓下，壓力高；在低速高壓下，壓力 脈動大，脈動大，v v低；一般用于中低壓系統(tǒng)。低；一般用于中低壓系統(tǒng)。內(nèi)嚙合齒輪泵中內(nèi)嚙合齒輪泵中的小齒輪是主動輪，的小齒輪是主動輪，大齒輪為從動輪，在大齒輪為從動輪，在工作時(shí)大齒輪隨小齒工作時(shí)大齒輪隨小齒輪同向旋轉(zhuǎn)。輪同向旋轉(zhuǎn)。 內(nèi)嚙合齒輪泵 壓油窗口吸油窗口月牙板從動內(nèi)齒輪主動小齒輪

17、漸開線齒形漸開線齒形 小齒輪和內(nèi)齒輪小齒輪和內(nèi)齒輪之間要裝一塊月牙隔之間要裝一塊月牙隔板，以便把吸油腔和板，以便把吸油腔和壓油腔隔開。壓油腔隔開。 內(nèi)嚙合齒輪泵 主動小齒輪從動內(nèi)齒輪嚙合齒輪泵又稱擺線嚙合齒輪泵又稱擺線轉(zhuǎn)子泵。轉(zhuǎn)子泵。 在這種泵中，小在這種泵中，小齒輪和內(nèi)齒輪只相差齒輪和內(nèi)齒輪只相差一齒，因而不需設(shè)置一齒，因而不需設(shè)置隔板。隔板。 壓油窗口吸油窗口第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵 一、葉片泵的特點(diǎn)與分類一、葉片泵的特點(diǎn)與分類 1 1、特點(diǎn)、特點(diǎn) 葉片泵在機(jī)床液壓泵中應(yīng)用最廣泛。葉片泵在機(jī)床液壓泵中應(yīng)用最廣泛。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，工作壓力較高，流量脈動小，優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，工作壓力較高，流

18、量脈動小，工作平穩(wěn)，噪聲小，壽命較長。工作平穩(wěn)，噪聲小，壽命較長。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 吸油特性不太好，對油液的污染也比較吸油特性不太好，對油液的污染也比較敏感，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求比較高。敏感，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求比較高。 一般葉片泵工作壓力為一般葉片泵工作壓力為7.0MPa7.0MPa，高壓葉片泵可達(dá)，高壓葉片泵可達(dá)14.0MPa14.0MPa、28MPa28MPa。 二、葉片泵的分類二、葉片泵的分類 1 1、按其排量是否可變分為定量泵和變量泵。、按其排量是否可變分為定量泵和變量泵。 2 2、按作用次數(shù)的不同分為單作用泵和雙作用泵。、按作用次數(shù)的不同分為單作用泵和雙作用泵。 單作用葉片泵：轉(zhuǎn)

19、子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各一次。單作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各一次。 雙作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各二次。雙作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各二次。 雙作用葉片泵與單作用葉片泵相比，其流量均勻性雙作用葉片泵與單作用葉片泵相比，其流量均勻性好，轉(zhuǎn)子體所受徑向液壓力基本平衡。好，轉(zhuǎn)子體所受徑向液壓力基本平衡。 雙作用葉片泵一般為定量泵雙作用葉片泵一般為定量泵; ; 單作用葉片泵一般為變量泵。單作用葉片泵一般為變量泵。 壓油窗口吸油窗口壓油口吸油口定子轉(zhuǎn)子三、單作用葉片泵三、單作用葉片泵單作用葉片泵單作用葉片泵工作原理工作原理 構(gòu)成構(gòu)成由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤和端蓋組成；定子

20、內(nèi)表面為由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤和端蓋組成；定子內(nèi)表面為圓柱面，轉(zhuǎn)子偏心；圓柱面，轉(zhuǎn)子偏心； 封閉工作腔封閉工作腔由兩相鄰葉片、定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面、配油盤形成；由兩相鄰葉片、定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面、配油盤形成； 轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油、壓油各一次轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油、壓油各一次 單作用泵；單作用泵； 改變定子和轉(zhuǎn)子的偏心距，可改變泵的排量改變定子和轉(zhuǎn)子的偏心距，可改變泵的排量 變量泵。變量泵。四、雙作用葉片泵四、雙作用葉片泵 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤組成；由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤組成； 定子內(nèi)表面由兩大半徑圓弧、兩小半徑圓弧定子內(nèi)表面由兩大半徑圓弧、兩小半徑圓弧和四段過渡曲線組成

21、；和四段過渡曲線組成； 定子、轉(zhuǎn)子同心；定子、轉(zhuǎn)子同心； 在配油盤上開有四個(gè)配油窗口，兩個(gè)與吸油在配油盤上開有四個(gè)配油窗口，兩個(gè)與吸油口相通，兩個(gè)與壓油口相通?？谙嗤?，兩個(gè)與壓油口相通。當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針方當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，密封工作向旋轉(zhuǎn)時(shí)，密封工作腔的容積在左上角和腔的容積在左上角和右下角處逐漸增大，右下角處逐漸增大，為吸油區(qū)，在左下角為吸油區(qū)，在左下角和右上角處逐漸減小，和右上角處逐漸減小，為壓油區(qū)；吸油區(qū)和為壓油區(qū)；吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)將吸、壓油區(qū)隔油區(qū)將吸、壓油區(qū)隔開。開。 雙作用葉片泵工作原理雙作用葉片泵工作原理 1定子；定子；2 壓油口；壓油口；3 轉(zhuǎn)子

22、；轉(zhuǎn)子；4 葉片；葉片；5 吸油口吸油口2.2.工作原理工作原理 工作原理工作原理 封閉工作腔：封閉工作腔： 由兩相鄰葉片、定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表由兩相鄰葉片、定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表 面、配油盤形成；面、配油盤形成； 吸油：葉片從小半徑圓弧吸油：葉片從小半徑圓弧大半徑圓弧大半徑圓弧 壓油：葉片從大半徑圓弧壓油：葉片從大半徑圓弧小半徑圓弧小半徑圓弧 泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，各吸油、壓油兩次泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，各吸油、壓油兩次雙作用泵雙作用泵 定量泵定量泵雙作用葉片泵由于有兩個(gè)對稱的吸油腔和壓油腔，雙作用葉片泵由于有兩個(gè)對稱的吸油腔和壓油腔，所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡，因此雙作用所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡

23、，因此雙作用葉片泵又稱為卸荷式葉片泵。葉片泵又稱為卸荷式葉片泵。三、限壓式變量葉片泵三、限壓式變量葉片泵 限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵利用泵的工作壓力的反饋?zhàn)饔脕韺?shí)現(xiàn)變量的利用泵的工作壓力的反饋?zhàn)饔脕韺?shí)現(xiàn)變量的 外反饋式變量葉片泵外反饋式變量葉片泵 通過限定泵的工作壓力來調(diào)節(jié)通過限定泵的工作壓力來調(diào)節(jié)e e，從而，從而 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)q q限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 限壓式外反饋?zhàn)兞咳~片泵限壓式外反饋?zhàn)兞咳~片泵 外反饋限壓式變量葉片泵 1轉(zhuǎn)子；2 彈簧；3 定子；4 滑塊滾針支承；5 反饋柱塞；6 流量調(diào)節(jié)螺釘 G泵泵G缸缸kx0pAx+_peq 內(nèi)反饋式變量葉片泵內(nèi)反饋式變量葉片泵G泵泵

24、kx0+_Fxp、Fxeq由于存在偏角由于存在偏角oooo1 1，排，排油壓力對定子環(huán)的作用力油壓力對定子環(huán)的作用力可以分解為垂直于軸線可以分解為垂直于軸線 的的分力分力F F1 1及與之平行的調(diào)節(jié)及與之平行的調(diào)節(jié)分力分力F F2 2，調(diào)節(jié)分力，調(diào)節(jié)分力F F2 2與調(diào)節(jié)與調(diào)節(jié)彈簧的壓縮恢復(fù)力、定子彈簧的壓縮恢復(fù)力、定子運(yùn)動的摩擦力及定子運(yùn)動運(yùn)動的摩擦力及定子運(yùn)動的慣性力相平衡。定子相的慣性力相平衡。定子相對于轉(zhuǎn)子的偏心距、泵的對于轉(zhuǎn)子的偏心距、泵的排量大小可由力的相對平排量大小可由力的相對平衡來決定。衡來決定。 第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵一、一、軸向柱塞泵軸向柱塞泵壓油口7吸油口6缸體3柱塞

25、2斜盤1配油盤4o軸向式n徑向式 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 缸體、柱塞、斜盤和配油盤組成，斜盤和配油盤不動。缸體、柱塞、斜盤和配油盤組成，斜盤和配油盤不動。 工作原理工作原理 當(dāng)缸體轉(zhuǎn)動時(shí)當(dāng)缸體轉(zhuǎn)動時(shí), ,柱塞在缸體孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，封閉工作腔容柱塞在缸體孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，封閉工作腔容積發(fā)生變化，通過配油盤上的吸油窗口和壓油窗口實(shí)積發(fā)生變化，通過配油盤上的吸油窗口和壓油窗口實(shí)現(xiàn)吸油和壓油。現(xiàn)吸油和壓油。 改變斜盤傾角改變斜盤傾角大小，就可改變泵的排量大小，就可改變泵的排量變量泵；變量泵； 改變斜盤傾角改變斜盤傾角方向方向, ,就可改變泵吸油、壓油方向就可改變泵吸油、壓油方向雙雙向泵。向泵。一、一、軸向柱塞泵軸向柱塞泵

26、斜盤式（直軸式）軸向柱塞泵斜盤式（直軸式）軸向柱塞泵缸體缸體柱塞滑履組柱塞滑履組配流盤配流盤手動變量斜盤式軸向柱塞泵手動變量斜盤式軸向柱塞泵 1.1.中間泵體中間泵體 2.2.滑履滑履 3.3.中心彈簧中心彈簧 4.4.大軸承內(nèi)圈大軸承內(nèi)圈 5.5.缸體缸體 6.6.配油盤配油盤 7.7.前泵體前泵體 8.8.軸軸 9.9.柱塞柱塞10.10.彈簧套彈簧套筒筒11.11.大軸承大軸承 12.12.活塞活塞13.13.鋼球鋼球 14.14.壓盤壓盤 15.15.斜盤斜盤 16.16.銷銷 17.17.變量活塞變量活塞 18. 18. 螺桿螺桿 19.19.手輪手輪（4 4）軸軸向向柱柱塞塞泵泵的

27、的典典型型結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)4.4.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 端面間隙的自動補(bǔ)償端面間隙的自動補(bǔ)償 柱塞孔底部臺階面受液壓力作用而緊貼配油盤柱塞孔底部臺階面受液壓力作用而緊貼配油盤 滑靴結(jié)構(gòu)滑靴結(jié)構(gòu) 改善了柱塞頭部和斜盤的接觸情況改善了柱塞頭部和斜盤的接觸情況, , 有利于泵有利于泵在高壓下工作在高壓下工作 變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu) 改變斜盤傾角改變斜盤傾角大小大小, , 從而調(diào)節(jié)泵的流量從而調(diào)節(jié)泵的流量一、一、軸向柱塞泵軸向柱塞泵a)a)柱塞和滑履柱塞和滑履為減小瞬時(shí)理論流量的脈動性，柱塞數(shù)量通常為減小瞬時(shí)理論流量的脈動性，柱塞數(shù)量通常為奇數(shù)，取為奇數(shù)，取7 7，9 9，1111。 油室油室A A，為了減小滑履與斜盤

28、的接觸應(yīng)力。，為了減小滑履與斜盤的接觸應(yīng)力。 b)b)變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu)手動變量機(jī)構(gòu)手動變量機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動手輪，使絲杠轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動手輪，使絲杠轉(zhuǎn)動，帶動變量活塞作用軸動，帶動變量活塞作用軸向移動，通過軸銷使斜盤向移動，通過軸銷使斜盤傾角改變，達(dá)到變量的目傾角改變，達(dá)到變量的目的。這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡的。這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但操縱不輕便，且不單，但操縱不輕便，且不能在工作過程中變量。能在工作過程中變量。手動伺服變量機(jī)構(gòu)手動伺服變量機(jī)構(gòu) 1)1)變量活塞對于殼體來說是變量活塞對于殼體來說是活塞，對伺服閥來說是閥體?；钊瑢λ欧y來說是閥體。 2)2)拉桿上、下移動則變量活拉桿上、下移動則變量活塞也向上、下方向跟蹤移動，塞也向上、下方向跟蹤移動，而且移動距離相同。而且移動距離相同。 3)3)變量活塞上、下移動從而變量活塞上、下移動從而帶動斜盤相應(yīng)擺動實(shí)現(xiàn)變量。帶動斜盤相應(yīng)擺動實(shí)現(xiàn)變量。 二、徑向柱塞泵二、徑向