汽車網(wǎng)絡技術凌永成子總線系統(tǒng)學習教案

1、會計學1汽車網(wǎng)絡汽車網(wǎng)絡(wnglu)技術凌永成子總線系技術凌永成子總線系統(tǒng)統(tǒng)第一頁，共52頁。 配 套 教 材 信 息教材(jioci)名稱：汽車網(wǎng)絡技術教材(jioci)主編：凌永成教材(jioci)定價：35RMB出版社：清華大學出版社出版時間：2012年3月國際標準書號（ISBN ）： 978-7-302-28149-8 教材(jioci)所屬系列： 普通高等院校汽車工程類規(guī)劃教材(jioci) 第1頁/共52頁第二頁，共52頁。第4章 子總線(zn xin)系統(tǒng)4.1 LIN總線(zn xin)總線(zn xin)簡介1.LIN的應用與特點 LIN是Local Interconnec

2、t Network的縮寫，意為局域互聯(lián)網(wǎng)。圖4-1 局域互聯(lián)網(wǎng)LIN的標志 LIN總線所控制的控制單元一般都分布在距離較近的空間內（如車頂、儀表臺、車門等處），所以LIN也被稱為“局域子系統(tǒng)”。第2頁/共52頁第三頁，共52頁。 LIN總線在汽車上的應用領域主要有防盜系統(tǒng)、自適應大燈、氙氣前照燈、駕駛員側開關組件、外后視鏡、中控門鎖、電動(din dn)天窗、空調系統(tǒng)的鼓風機、加熱器控制等。圖4-2 LIN總線(zn xin)的應用領域第3頁/共52頁第四頁，共52頁。 圖4-3 LIN總線在BMW E83（X3）高版本外后視鏡控制系統(tǒng)中的應用1基本控制模塊5 Redesign；2右側外后視鏡

3、電子裝置；3右側外后視鏡加熱裝置；4右側外后視鏡垂直調整(tiozhng)電機；5右側外后視鏡水平調整(tiozhng)電機；6右側外后視鏡折起電機；7右側后視鏡調節(jié)角度傳感器；8左側后視鏡調節(jié)角度傳感器；9左側外后視鏡折起電機；10左側外后視鏡水平調整(tiozhng)電機；11外后視鏡垂直調整(tiozhng)電機；12左側外后視鏡加熱裝置；13左側外后視鏡電子裝置；14駕駛員側開關組；K-Bus車身總線；LIN局域互聯(lián)網(wǎng)；Kl.30接線端子30；Kl.58g接線端子58g第4頁/共52頁第五頁，共52頁。圖4-4 在AUDI A6L汽車上，LIN總線用于新鮮空氣鼓風機、風擋玻璃(b l)

4、輔助加熱器以及天窗等的控制第5頁/共52頁第六頁，共52頁。 LIN總線系統(tǒng)(xtng)的突出特點是LIN總線是單線式總線，僅靠一根導線傳輸數(shù)據(jù)。 LIN總線(zn xin)系統(tǒng)的構成有三個部分：LIN上級控制單元，亦即LIN主控制單元；LIN從屬控制單元，亦即LIN從控制單元；單根導線。 圖4-5 LIN總線系統(tǒng)(xtng)的構成2.LIN主控制單元1）LIN主控制單元的功能 LIN主控制單元連接在CAN數(shù)據(jù)總線上，執(zhí)行以下功能：（1）監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸過程和數(shù)據(jù)傳輸速率，發(fā)送信息標題。第6頁/共52頁第七頁，共52頁。（2）LIN主控制單元的軟件內已經設定(sh dn)了一個周期，該周期用于決定

5、何時將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次。（3）LIN主控制單元在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的LIN控制單元與CAN總線之間起“翻譯”作用(zuyng)，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。（4）通過LIN主控制單元進行(jnxng)與之相連的LIN從控制單元的自診斷。圖4-6 LIN主控制單元實現(xiàn)LIN總線與CAN總線之間的連接第7頁/共52頁第八頁，共52頁。2）LIN總線(zn xin)的信息結構圖4-7 LIN總線的信息結構1同步間隔；2同步區(qū)域；3標識符；4起始；5停止(tngzh)；6數(shù)據(jù)區(qū)域；7校驗區(qū)；8信息標題；9信息段 第8頁/共52頁第九頁，共52頁。3.LI

6、N從控制(kngzh)單元 在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內，單個的控制單元(dnyun)（如新鮮空氣鼓風機）或傳感器及執(zhí)行元件（如水平傳感器及防盜警報蜂鳴器）都可看作LIN從控制單元(dnyun)。圖4-8 LIN總線信息(xnx)的單線傳輸?shù)?頁/共52頁第十頁，共52頁。圖4-9 BMW E60電動遮陽卷簾的控制1駕駛員側開關組；2駕駛員側車門模塊TMFA；3安全和網(wǎng)關模塊SGM；4便捷進入(jnr)及起動系統(tǒng)CAS；5中柱開關控制中心SZM；6遮陽卷簾第10頁/共52頁第十一頁，共52頁。圖4-10 空調出風口風門(fn mn)伺服電機的控制 LIN從控制單元等待LIN主控制單元的指令，僅根據(jù)(

7、gnj)需要與主控制單元進行通信。 為結束(jish)休眠模式，LIN從控制單元可自行發(fā)送喚醒信號。LIN從控制單元安裝在LIN總線系統(tǒng)設備上（如空調出風口風門伺服電機等）。第11頁/共52頁第十二頁，共52頁?？偩€(zn xin)的數(shù)據(jù)傳輸1.傳輸速率LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為120Kbit/s，在LIN控制單元的軟件內已經(y jing)設定完畢。圖4-11 LIN總線(zn xin)的數(shù)據(jù)傳輸速率2.信號電平如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個隱性電平，那么數(shù)據(jù)總線導線上的電壓就是蓄電池電壓。圖4-12 LIN數(shù)據(jù)總線上的信號電平第12頁/共52頁第十三頁，

8、共52頁。3.傳輸(chun sh)安全性 LIN總線在收發(fā)隱性電平和顯性電平時(pngsh)，通過預先設定公差值來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號，實際接收的允許電壓值要稍高一些。圖4-13 隱性電平(din pn)和顯性電平(din pn)的公差值圖4-14 實際接收的允許電壓值第13頁/共52頁第十四頁，共52頁。4.信息(xnx)波形圖4-15 LIN總線(zn xin)信息波形（1）帶有從控制單元回應的信息。LIN主控制單元要求LIN從控制單元發(fā)送的信息標題(biot)內包含這樣一些信息，如開關狀態(tài)或測量值。該回應由LIN從控制單元來發(fā)送。 （2）帶

9、有主控制單元命令的信息。LIN主控制單元通過信息標題內的標志符來要求LIN從控制單元發(fā)送帶有回應內容的數(shù)據(jù)。該回應由LIN主控制單元來發(fā)送。第14頁/共52頁第十五頁，共52頁。5.信息(xnx)標題 信息標題由LIN主控制單元按周期發(fā)送。如圖4-16所示，信息標題分為(fn wi)同步暫停區(qū)、同步分界區(qū)、同步區(qū)和識別區(qū)四部分。圖4-16 信息(xnx)標題波形第15頁/共52頁第十六頁，共52頁。6.信息內容（回應(hu yn)）圖4-17 LIN從控制單元回應主控制單元的查詢(chxn)信息圖4-18 LIN從控制單元(dnyun)貫徹、執(zhí)行主控制單元(dnyun)的指令第16頁/共52頁

10、第十七頁，共52頁。 回應由18個數(shù)據(jù)區(qū)構成（圖4-19），每個數(shù)據(jù)區(qū)是10個二進制位，其中(qzhng)一位是顯性起始位，一個是包含信息的字節(jié)，另外一個是隱性停止位。起始位和停止位是用于再同步從而避免傳輸錯誤的。 圖4-19 回應由18個數(shù)據(jù)(shj)區(qū)構成7.信息(xnx)的順序 如果車上沒有安裝可以接收某一信息標題的控制單元，那么在示波器屏幕會出現(xiàn)沒有回應的信息標題，但這并不影響系統(tǒng)的功能。圖4-20 沒有回應的信息標題第17頁/共52頁第十八頁，共52頁。8.防盜(fn do)功能 LIN總線還具有一定的防盜功能。只有當LIN主控制單元發(fā)送出帶有相應識別碼的信息標題后，數(shù)據(jù)(shj)才

11、會傳至LIN總線上。由于LIN主控制單元對所有信息進行全面監(jiān)控，所以無法在車外使用從控制單元通過LIN導線對LIN總線實施控制。圖4-21 LIN總線不接受外來(wili)指令的控制第18頁/共52頁第十九頁，共52頁?？偩€(zn xin)的自診斷1.利用(lyng)故障檢測儀VAS5051進行故障診斷圖4-22 使用故障(gzhng)檢測儀VAS5051對LIN總線系統(tǒng)進行故障(gzhng)診斷和檢測第19頁/共52頁第二十頁，共52頁。2.故障(gzhng)分析1）LIN總線(zn xin)短路圖4-23 LIN總線(zn xin)對電源正極短路圖4-24 LIN總線對電源負極短路 發(fā)生對

12、電源正極或對電源負極短路時，LIN總線都會關閉，無法正常工作。第20頁/共52頁第二十一頁，共52頁。2）LIN總線(zn xin)斷路 LIN總線發(fā)生斷路故障時，其功能喪失(sngsh)情況視發(fā)生斷路故障的具體位置而定。 根據(jù)LIN總線發(fā)生故障時其功能的喪失情況，結合LIN總線控制關系并參閱電路圖，就可以(ky)判斷出發(fā)生斷路故障的大致位置。圖4-25 LIN總線發(fā)生斷路故障第21頁/共52頁第二十二頁，共52頁。4.2 K總線(zn xin)協(xié)議總線協(xié)議(xiy)簡介 K總線協(xié)議在BMW車載(ch zi)網(wǎng)絡系統(tǒng)中屬于子總線系統(tǒng)，其用途非常廣泛。 K總線協(xié)議采用線形、單線的網(wǎng)絡結構，數(shù)據(jù)傳

13、輸速率為9.6 Kbit/s。K總線協(xié)議基于K總線技術，由發(fā)射器、接收器和一根單線導線構成。 K總線協(xié)議目前用于下列系統(tǒng)： 圖4-26 K總線協(xié)議的單線數(shù)據(jù)傳輸（1）多重乘員保護系統(tǒng)。（2）電子信息系統(tǒng)控制單元（緊急呼叫）。 （3）座椅占用識別裝置。 （4）車門外把手電子裝置。 （5）駕駛員側車門。 （6）防盜報警系統(tǒng)。（7）多功能座椅調整操作面板（圖4-27）。第22頁/共52頁第二十三頁，共52頁。圖4-27 多功能座椅調整操作(cozu)面板總線(zn xin)協(xié)議的應用1.K總線協(xié)議在多重乘員保護(boh)系統(tǒng)中的應用 如圖4-28所示，在美規(guī)BMW E83（X3）車型的多重乘員保護系

14、統(tǒng)中，K總線協(xié)議用于多重乘員保護系統(tǒng)控制單元與組合儀表控制單元、燈光開關控制中心、OC3座椅占用識別裝置之間的通信。第23頁/共52頁第二十四頁，共52頁。圖4-28 美規(guī)BMW E83 多重乘員保護(boh)系統(tǒng)電路圖1左側前上部碰撞傳感器；2數(shù)字式發(fā)動機控制單元DME；3組合儀表與安全氣囊警告燈；4基本控制模塊5 Redesign；5燈光開關控制中心；6電話；7右側前上部碰撞傳感器；8右側安全氣簾；9右前側面安全氣囊；10右前車門碰撞壓力傳感器；11右側安全帶拉緊裝置；12右側安全帶鎖扣開關；13-；14右側B柱衛(wèi)星式控制單元；15右后側面安全氣囊；16安全蓄電池接線柱；17左后側面安全氣

15、囊；18右側B柱衛(wèi)星式控制單元；19左側安全帶鎖扣開關；20左側安全帶拉緊裝置；21左前車門碰撞壓力傳感器；22左前側面安全氣囊；23左側安全氣簾；24電動燃油泵；25燃油泵繼電器；26駕駛員前部安全氣囊；27安全氣囊指示燈；28前乘客(chngk)前部安全氣囊；29OC3座椅占用識別裝置；30MRS多重乘員保護系統(tǒng)控制單元第24頁/共52頁第二十五頁，共52頁。2.座椅占用識別(shbi)裝置（OC3 座墊）圖4-29 新型OC3座墊（左）與傳統(tǒng)(chuntng)的座椅占用識別裝置（右）的比較圖4-30 OC3座墊(zu din)電路原理圖1壓敏電阻元件；2輸出信號；3電子分析裝置；4輸入信

16、號第25頁/共52頁第二十六頁，共52頁。圖4-31 成年人（左）和兒童座椅（右）的椅面壓力(yl)分布圖 OC3 座墊電子分析裝置(zhungzh)通過分析來自各個壓敏電阻元件的信號，可以繪出椅面占用圖，并確定出局部重心。通過座椅受壓面的范圍、壓力分布圖（圖4-31）以及重心的位置，就可以準確地判斷出坐在座椅上的是成年人還是一歲以下兒童（連同兒童座椅）。第26頁/共52頁第二十七頁，共52頁。 OC3 座墊的電子分析裝置通過K總線協(xié)議向多重乘員保護系統(tǒng)控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)信息。如果座椅被識別為未占用，或者安裝(nzhung)了一歲以下兒童使用的兒童座椅，則前乘客側安全氣囊停用。 多重乘員保護系統(tǒng)

17、控制單元(dnyun)激活安全氣囊警告燈，安全氣囊警告燈亮表示前乘客側安全氣囊停用，即便遇到撞車情況，前乘客側安全氣囊也不會膨出。圖4-32 位于車頂控制臺的安全氣囊警告(jnggo)燈1左側免提話筒；2活動天窗按鈕；3安全氣囊警告(jnggo)燈；4緊急呼叫按鈕；5右側免提話筒第27頁/共52頁第二十八頁，共52頁。3.K總線協(xié)議在全景玻璃(b l)天窗系統(tǒng)中的應用 在BMW E83 （X3）全景玻璃天窗系統(tǒng)中，K總線協(xié)議用于全景玻璃天窗控制單元MDS、燈光(dnggung)開關控制中心LSZ以及基本控制模塊GM5RD之間的通信（圖4-33）。圖4-33 BMWE83全景(qun jn)玻璃

18、天窗系統(tǒng)1全景玻璃天窗操作按鈕；2全景玻璃天窗控制單元MDS；3燈光開關控制中心LSZ；4基本控制模塊GM5RD；5車門觸點；6遙控器FZV；7駕駛員側車門鎖；8全景玻璃天窗（滑動）電機；9全景玻璃天窗（升降）電機第28頁/共52頁第二十九頁，共52頁。4.3 BSD總線(zn xin)總線(zn xin)簡介 BSD是Bit-serial data interface的簡稱，即位串行數(shù)據(jù)接口。在BMW車系中，BSD總線屬于子總線系統(tǒng)，采用線形結構(jigu)，數(shù)據(jù)以單線形式傳輸，傳輸速率為9.6 Kbit/s。 在早期生產的BMW車系中，BSD用于電源管理系統(tǒng)，在智能蓄電池傳感器IBS與發(fā)動

19、機控制單元之間傳輸數(shù)據(jù)，實現(xiàn)通信。圖4-34 BSD總線的電源管理1發(fā)動機；2發(fā)電機；3智能蓄電池傳感器IBS；4蓄電池；5接線盒；6用電器（如后窗玻璃加熱裝置，加熱式車外后視鏡）；7發(fā)動機控制單元（電源管理系統(tǒng)）第29頁/共52頁第三十頁，共52頁。總線(zn xin)的應用1.電源(dinyun)管理系統(tǒng)中的BSD總線 在電源管理系統(tǒng)中，智能蓄電池傳感器IBS（Intelligent Battery Sensor）與發(fā)動機控制單元(dnyun)之間通過BSD總線傳輸數(shù)據(jù)，實現(xiàn)通信。圖4-35 電源管理系統(tǒng)中的BSD總線1）智能蓄電池傳感器IBS圖4-36 智能蓄電池傳感器IBS1蓄電池接線

20、柱；2分流器；3間隔墊圈；4螺栓；5蓄電池負極接地（搭鐵）線第30頁/共52頁第三十一頁，共52頁。智能蓄電池傳感器（IBS）的功能主要(zhyo)包括：（1）持續(xù)檢測車輛(chling)各種行駛狀態(tài)下蓄電池的電流、電壓和電解液溫度。 （2）檢測蓄電池運行參數(shù)，作為計算蓄電池的充電狀態(tài)（Sate of Charge，略作SoC）和蓄電池的健康(jinkng)狀態(tài)（State of Health，略作SoH）的基礎。（3）計算蓄電池起動電流特性曲線，以確定蓄電池的SoH，并平衡蓄電池充電/放電電流。（4）向上級控制單元（發(fā)動機控制單元）傳輸數(shù)據(jù)，通報蓄電池的SoC值和SoH值。（5）車輛休眠電流

21、監(jiān)控。（6）故障自診斷，全自動更新控制軟件和自診斷參數(shù)。（7）休眠模式下的自醒功能。第31頁/共52頁第三十二頁，共52頁。2）電源(dinyun)管理圖4-38 電源管理子程序的基本原理1蓄電池電壓數(shù)據(jù)；2蓄電池電流數(shù)據(jù)；3蓄電池電解液溫度數(shù)據(jù)；4數(shù)字式發(fā)動機電子控制系統(tǒng)(kn zh x tn)DME；5供電管理子程序；6EPROM 及特性線（蓄電池電壓、電流、溫度）；7發(fā)動機怠速轉速調節(jié)；8發(fā)電機額定充電電壓；9關閉停車用電器；10減小最大負荷；IN輸入；OUT輸出第32頁/共52頁第三十三頁，共52頁。電源管理子程序負責完成(wn chng)以下控制任務：（1）動態(tài)(dngti)調節(jié)發(fā)電

22、機充電電壓。（2）提高(t go)發(fā)動機怠速轉速以提高(t go)發(fā)電機輸出功率。（3）電源系統(tǒng)功率不足時通過降低用電設備的功率來減小電源系統(tǒng)的負荷。降低功率，如周期性接通、關閉后窗加熱裝置（揚湯止沸）。如果通過降低功率的手段仍不能緩解供電緊張問題，則在極端情況下可以關閉個別用電器（釜底抽薪）。根據(jù)當前電源系統(tǒng)可提供的電量，電源管理系統(tǒng)采用脈寬調制（PWM）方式控制基于PTC原理的電加熱器的工作，PWM信號頻率為160 Hz。（4）根據(jù)由BSD總線傳來的信息，在蓄電池達到起動能力極限時進行拋負載控制，借助微型供電模塊（圖4-39）斷開停車預熱裝置或電話等停車用電器。第33頁/共52頁第三十四頁

23、，共52頁。 圖4-39 微型供電模塊原理圖1蓄電池（負極接線柱上安裝有智能蓄電池傳感器IBS）；2數(shù)字式發(fā)動機電子控制單元DME；3汽車前部電流分配器；4微型供電模塊；5汽車后部電流分配器；BSD位串行數(shù)據(jù)接口(ji ku)；K-CAN車身CAN總線；Kl.15總線端Kl.15；Kl.15WUP總線端Kl.15喚醒第34頁/共52頁第三十五頁，共52頁。（5）通過電源管理(gunl)子程序控制蓄電池充電平衡。（6）計算蓄電池的健康(jinkng)狀態(tài)SoH。（7）向IBS傳輸數(shù)據(jù)。在DME/DDE進入休眠模式之前，下列數(shù)據(jù)通過(tnggu)BSD傳輸至IBS：蓄電池的充電狀態(tài)SoC。蓄電池的

24、健康狀態(tài)SoH。車外環(huán)境溫度。蓄電池可供使用的電量?？偩€端Kl.15喚醒（許可）?？偩€端Kl.15喚醒（閉鎖）。DME/DDE關閉。（8）休眠電流診斷。第35頁/共52頁第三十六頁，共52頁。2.拓展的BSD總線(zn xin)功能圖4-40 拓展的BSD總線(zn xin)功能 在近期生產的BMW車型中，BSD的通信功能得到了進一步的拓展，除了連接智能蓄電池傳感器IBS與發(fā)動機控制單元之外，BSD還將機油(jyu)狀態(tài)傳感器、發(fā)動機電動冷卻液泵與發(fā)動機控制單元連接起來。第36頁/共52頁第三十七頁，共52頁。1）電動(din dn)冷卻液泵圖4-41 電動冷卻液泵1冷卻液泵；2驅動冷卻液泵的

25、電動機；3電子(dinz)模塊（EWPU）第37頁/共52頁第三十八頁，共52頁。2）機油(jyu)狀態(tài)傳感器 機油油位、機油品質、機油溫度等參數(shù)由機油狀態(tài)傳感器檢測，經傳感器內集成的電子分析裝置分析之后轉變成電信號，通過位串行數(shù)據(jù)接口 BSD傳輸給發(fā)動機電子控制(kngzh)單元DME，DME再將這些信息通過PT-CAN、SGM和K-CAN發(fā)送至組合儀表和中央信息顯示器（CID）。機油油位以電子信息的形式在CID上顯示出來。圖4-42 機油(jyu)油位以電子信息的形式在CID上顯示第38頁/共52頁第三十九頁，共52頁。圖4-43 機油(jyu)狀態(tài)傳感器（OEZS）結構示意圖1殼體；2外

26、部金屬管；3內部金屬管；4機油(jyu)（發(fā)動機潤滑油）；5機油(jyu)油位傳感器；6機油(jyu)狀態(tài)傳感器；7傳感器電子裝置；8油底殼；9溫度傳感器第39頁/共52頁第四十頁，共52頁。4.4 藍牙(ln y)技術藍牙技術(jsh)簡介1.藍牙(ln y)技術的無線連接功能 藍牙技術是一種支持短距離通信（一般10m以內）的無線電技術。能在移動電話、掌上電腦（PDA）、無線耳機、筆記本電腦、無線鼠標、計算機相關外設等眾多設備之間進行無線信息交換。 利用藍牙技術，能夠有效地簡化移動通信終端設備之間的通信，也能夠成功地簡化設備與因特網(wǎng)（Internet）之間的通信，從而使數(shù)據(jù)傳輸變得更加迅速和

27、高效，為無線通信拓寬了道路。 藍牙技術采用分散式網(wǎng)絡結構以及快速跳頻和短包技術，支持點對點及點對多點通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM（即工業(yè)、科學、醫(yī)學）頻段。藍牙技術使用IEEE802.15協(xié)議，采用時分雙工傳輸方案實現(xiàn)全雙工傳輸，其數(shù)據(jù)傳輸速率可達1Mbit/s。第40頁/共52頁第四十一頁，共52頁。藍牙(ln y)設備藍牙(ln y)無線鼠標 第41頁/共52頁第四十二頁，共52頁。藍牙(ln y)設備掌上電腦（PDA）第42頁/共52頁第四十三頁，共52頁。藍牙設備(shbi)掌上電腦（PDA）藍牙(ln y)設備藍牙(ln y)無線耳機 第43頁/共52頁第四十四頁，共5

28、2頁。 如圖4-47所示，藍牙技術的收發(fā)器使用的是2.4GHz的ISM（工業(yè)、科學、醫(yī)學(yxu)）頻帶，其帶寬在2.4022.480GHz之間。圖4-47 藍牙技術的工作帶寬及信道(xn do)劃分 在該帶寬內，設立79個頻帶為1MHz的信道(xn do)，以每秒切換1600次的頻率、滾齒方式的頻譜擴展技術來實現(xiàn)無線電波的收發(fā)，且能同時支持同步通訊和異步通訊。第44頁/共52頁第四十五頁，共52頁。2.藍牙(ln y)名稱的起源 藍牙這個名稱來自(li z)于第10世紀的一位丹麥國王Harald Blatand。因為Harald Blatand國王喜歡吃藍梅，天長日久，其牙齦呈現(xiàn)藍色，故得“藍牙”這一綽號。圖4-48 藍牙(ln y)標志（logo）的設計 藍牙標志 藍牙標志 第45頁/共52頁第四十六頁，共52頁。藍牙技術(jsh)的工作原理1.藍牙(ln y)技術的數(shù)據(jù)傳輸 短距離無線電收發(fā)器（發(fā)射器和接收器）直接安裝(nzhung)在所選用的移動裝置內或集成在適配器（如PC卡、USB等）內。 圖4-51 BluetoothTM模塊在每個藍牙微網(wǎng)上，有一