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1、CCD精密對(duì)位系統(tǒng)應(yīng)用解決方案精密對(duì)位系統(tǒng)應(yīng)用解決方案IPS6000在絲網(wǎng)印刷機(jī)完全應(yīng)用方案 東莞市圖冠智能科技有限公司 toocrown163TOOCROWNIPS6000產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹IPS6000精密對(duì)位系統(tǒng)簡(jiǎn)介:簡(jiǎn)介:架構(gòu)于工業(yè)電腦的專業(yè)對(duì)位系統(tǒng)應(yīng)用:應(yīng)用:自動(dòng)化,精密制造行業(yè)廣泛應(yīng)用于印刷機(jī),曝光機(jī),點(diǎn)膠機(jī)等行業(yè)特點(diǎn):特點(diǎn):對(duì)位速度快對(duì)位精度高界面友好,美觀工業(yè)級(jí)應(yīng)用特點(diǎn):工業(yè)級(jí)應(yīng)用特點(diǎn):具有完善工業(yè)應(yīng)用功能,如對(duì)位補(bǔ)償完整解決方案實(shí)施(案例,DEMO,指導(dǎo))軟件界面TOOCROWNIPS6000產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹哪些裝置需要對(duì)位系統(tǒng)?絲網(wǎng)印刷機(jī)曝光機(jī)點(diǎn)膠機(jī)貼合機(jī)打孔機(jī)其他相關(guān)、加工

2、裝置典型裝置: 顯示區(qū)域?qū)ξ粎^(qū)域印刷區(qū)域TOOCROWN工業(yè)自動(dòng)化最關(guān)注的問題工業(yè)自動(dòng)化最關(guān)注的問題我們的優(yōu)勢(shì)我們的優(yōu)勢(shì)工業(yè)自動(dòng)化最關(guān)注問題IPS6000解決方案產(chǎn)量產(chǎn)量軟件速度,自動(dòng)化系統(tǒng)速度,直接影響產(chǎn)量IPS6000對(duì)位速度1.0S 精度精度精密的產(chǎn)品需要高精度的設(shè)備與系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)微米級(jí)(um)對(duì)位精度5um自動(dòng)化程度自動(dòng)化程度對(duì)人力,物力的節(jié)省 操作簡(jiǎn)單,界面美觀系統(tǒng)解決方案完善與設(shè)備無縫對(duì)接與設(shè)備無縫對(duì)接能將系統(tǒng)用起來 與印刷機(jī),曝光機(jī)等設(shè)備無縫對(duì)接,完善的通信協(xié)議與案例,DEMOTOOCROWN系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成工控機(jī):工控機(jī):運(yùn)算控制研華工控機(jī)相機(jī):相機(jī):成像設(shè)備德國(guó)進(jìn)口相機(jī)光源:光

3、源:成像輔助臺(tái)灣同軸光源運(yùn)動(dòng)控制卡:運(yùn)動(dòng)控制卡:運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)口控制卡PLC IO模組:模組:通信設(shè)備公司其它產(chǎn)品:公司其它產(chǎn)品:XXY對(duì)位平臺(tái)(德國(guó)進(jìn)口配件,高進(jìn)度,可根據(jù)客戶定制)采取高精度,優(yōu)質(zhì)配件TOOCROWN系統(tǒng)概要系統(tǒng)概要對(duì)位原理對(duì)位原理通過攝像頭獲取學(xué)習(xí)工件的高清晰影像,通過搜尋靶標(biāo)的方式,先期得到對(duì)位基準(zhǔn)點(diǎn),進(jìn)行學(xué)習(xí)。對(duì)后續(xù)工件,通過高速視覺算法,通知三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),使得與對(duì)位基準(zhǔn)點(diǎn)位置重合,完成智能,快速,精密的對(duì)位工作,校準(zhǔn)后的工件進(jìn)行下一步處理+待對(duì)位工件目標(biāo)位置TOOCROWN對(duì)位原理dxdydx1dy1dx2dy2兩直線中點(diǎn)重合,完成居中對(duì)位dx1,dy1,dx2

4、,dy2實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)靶標(biāo)中心誤差管控單個(gè)靶標(biāo)精度計(jì)算公式:Max(dx1,dy1,dx2,dy2)居中精度計(jì)算公式:Sqrt(dx*dx+dy*dy)TOOCROWN系統(tǒng)概要系統(tǒng)概要精密概念精密概念在印刷機(jī)產(chǎn)業(yè),針對(duì)CCD對(duì)位,精度需考量在30um以下才能體現(xiàn)其CCD精密對(duì)位的概念,可從如下方式定義CCD的視野:1.圖像的像素/馬達(dá)可移動(dòng)距離=分辨率,分辨率應(yīng)小于客戶制程所提出的精度2.客戶所提供的板材大小公差,即CCD的視野需大于板材的公差3.考量其本身對(duì)位臺(tái)結(jié)構(gòu),即本身可移動(dòng)的范圍是否大于CCD的視野Example1:線路板產(chǎn)業(yè):(結(jié)合上述三點(diǎn)得出CCD的視野范圍)客戶制程的精度在30um客

5、戶的板材公差較大,為=3mm對(duì)位臺(tái)可移動(dòng)的范圍為5mm故上述CCD的視野可取10*10mmExample2:如光電產(chǎn)業(yè):(結(jié)合上述三點(diǎn)得出CCD的視野范圍)客戶制程的精度在20um客戶的板材公差較大,為=0.1mm對(duì)位臺(tái)可移動(dòng)的范圍為5mm故上述CCD的視野可取8*8mm或更小TOOCROWN系統(tǒng)概要系統(tǒng)概要靶標(biāo)制定靶標(biāo)制定圓形:CCD的視野/4=圓形的大小如:CCD視野范圍10mm*10mm 圓形直徑最佳可設(shè)置為1mm方形: CCD的視視野/4=方形的大小十字形:有直角邊即可邊線:平行,且黑白分明即可靶標(biāo)的制作:感光印刷打孔刻印等等TOOCROWN系統(tǒng)概要系統(tǒng)概要光源光源1.線路板行業(yè) 一般

6、采用環(huán)形的LED燈,客戶提供的靶標(biāo)非常清晰,明暗度分別大,一般采用顏色為白光,紅光.2.光電產(chǎn)業(yè)一般采用同軸光源,條形光,光的種類多種多樣,有藍(lán)光,白光,UV光等,一般靶標(biāo)周圍環(huán)境較復(fù)雜,肉眼較難分辨TOOCROWN系統(tǒng)概要系統(tǒng)概要對(duì)位平臺(tái)對(duì)位平臺(tái)XXY對(duì)位平臺(tái):XY對(duì)位平臺(tái)高精密對(duì)位平臺(tái)TOOCROWN系統(tǒng)概要系統(tǒng)概要系統(tǒng)集成系統(tǒng)集成1.PLC控制提供通信協(xié)議,協(xié)助客戶進(jìn)行PLC對(duì)位程序編寫和外部控制2.控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)全程IPS自行控制,可根據(jù)不同電機(jī),馬達(dá)進(jìn)行程序編寫結(jié)構(gòu):1.整定裝置協(xié)助客戶進(jìn)行整定裝置設(shè)置2.跑臺(tái)客戶根據(jù)大系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)3.對(duì)位平臺(tái),可定制跑臺(tái)可提供對(duì)位平臺(tái)TOOCROWN

7、典型應(yīng)用典型應(yīng)用印刷行業(yè)典型應(yīng)用印刷行業(yè)典型應(yīng)用TOOCROWNIPS6000如何與設(shè)備通信如何與設(shè)備通信IPS6000通過PLC和IO模組實(shí)現(xiàn)程序和設(shè)備的聯(lián)動(dòng)PLCIO模組對(duì)位平臺(tái)工控機(jī)一次對(duì)位完整信號(hào)傳輸過程AlignmentReadyOK NGMOVE OVERTOOCROWN系統(tǒng)概要系統(tǒng)概要IPS6000十大工業(yè)級(jí)應(yīng)用特點(diǎn)十大工業(yè)級(jí)應(yīng)用特點(diǎn)1.系統(tǒng)硬件采用國(guó)外進(jìn)口配件,系統(tǒng)穩(wěn)定,對(duì)位精度高,系統(tǒng)硬件采用國(guó)外進(jìn)口配件,系統(tǒng)穩(wěn)定,對(duì)位精度高,性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯2.速度快,對(duì)位速度小于速度快,對(duì)位速度小于1s,對(duì)位精密,對(duì)位精密,對(duì)位精度小于對(duì)位精度小于5微米微米3.系統(tǒng)集成快,客

8、戶將以最快速度用到我們系統(tǒng)系統(tǒng)集成快,客戶將以最快速度用到我們系統(tǒng)4.開機(jī)即可直接工作開機(jī)即可直接工作,簡(jiǎn)單快捷,及其簡(jiǎn)便,簡(jiǎn)單快捷,及其簡(jiǎn)便5.補(bǔ)償功能補(bǔ)償功能,微米級(jí)調(diào)整,工業(yè)級(jí)應(yīng)用,微米級(jí)調(diào)整,工業(yè)級(jí)應(yīng)用6.防呆防呆功能,無錯(cuò)操作功能,無錯(cuò)操作7.精簡(jiǎn)按鈕,普通工人即可操作精簡(jiǎn)按鈕,普通工人即可操作8.界面簡(jiǎn)潔,美化界面簡(jiǎn)潔,美化9.系統(tǒng)模塊可根據(jù)客戶系統(tǒng)模塊可根據(jù)客戶定制和修改定制和修改10客戶可根據(jù)自己系統(tǒng),客戶可根據(jù)自己系統(tǒng),自行自行購(gòu)買硬件和軟件,搭配我司產(chǎn)品購(gòu)買硬件和軟件,搭配我司產(chǎn)品TOOCROWN系統(tǒng)概要系統(tǒng)概要融合過程融合過程確定電機(jī)確定對(duì)位平臺(tái)對(duì)位材質(zhì)圖冠測(cè)試跑臺(tái)整定通

9、信程序編寫結(jié)構(gòu)修改協(xié)助系統(tǒng)測(cè)試客戶TOOCROWN系統(tǒng)搭建關(guān)鍵性問題解答系統(tǒng)搭建關(guān)鍵性問題解答1.產(chǎn)品如何給客戶帶來價(jià)值產(chǎn)品如何給客戶帶來價(jià)值不僅為客戶帶來高精度產(chǎn)品,而且產(chǎn)量提高,節(jié)省人力。2.需要多少人員配合完成系統(tǒng)集成需要多少人員配合完成系統(tǒng)集成客戶方提供系統(tǒng)工程師一名,通信應(yīng)用工程師一名(PLC或其它通訊)3.客戶印刷機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,除了客戶印刷機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,除了IPS6000系統(tǒng),還需要增加哪些設(shè)備系統(tǒng),還需要增加哪些設(shè)備主要是跑臺(tái)和對(duì)位平臺(tái)(我司可定制)材料需要制作靶標(biāo)以上要根據(jù)客戶不同設(shè)備定制,相關(guān)方案很成熟4.IPS6000如何與設(shè)備通信如何與設(shè)備通信完整的DEMO和通信協(xié)議,無縫對(duì)接TOOCROWN我們公司我們公司著名高校研發(fā)團(tuán)隊(duì),很強(qiáng)研發(fā)能力著名高校研發(fā)團(tuán)隊(duì),很強(qiáng)研發(fā)能力多年自動(dòng)化,視覺工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn),擁有應(yīng)用級(jí)別的產(chǎn)品多年自動(dòng)化,視覺工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn),擁有應(yīng)用級(jí)別的產(chǎn)品我們一貫采取最高品質(zhì)軟硬件,精益求精,帶給客戶高品質(zhì)服務(wù)我們一貫采取最高品質(zhì)軟硬件,精益求精,帶給客戶高品質(zhì)服務(wù)我們具有應(yīng)用案例和完整的解決方案,我們具有應(yīng)用案例和完整的解決方案,DEMO演示演示誠(chéng)信,創(chuàng)新,技術(shù)為本,服務(wù)至上的公司理念誠(chéng)信,創(chuàng)新,技術(shù)為本,服務(wù)至上的公司理念相信我們能給你們帶來價(jià)值相信我們能給你們帶來價(jià)值!C

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