薛定宇控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)chap1

1、2022-4-29控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用東北大學(xué)信息學(xué)院 12022-4-292控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用Analysis and Design with MATLAB，2007，TWM Research 2008控制學(xué)科推薦參考書2022-4-293控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第四章 線性控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析第五章 Simulink 在系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用第六章 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)魯棒控制與魯棒控制器設(shè)計(jì)自適應(yīng)與智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)半實(shí)物仿真與實(shí)時(shí)控制2022-4

2、-29控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用東北大學(xué)信息學(xué)院 42022-4-295控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-296控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用n控制將是21 世紀(jì)的物理學(xué)(Control will be the physics of the 21st century)n國(guó)際著名學(xué)者、哈佛大學(xué)的何毓琦(Larry Yu-Chi Ho) 教授nJohn Doyle 教授，在第40 屆IEEE 決策與控制年會(huì)(CDC) 全會(huì)開篇報(bào)告2022-4-297控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-298控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATL

3、AB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-299控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2910控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2911控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2912控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用nALG MacFarlane 特征軌跡法 CambridgenDavid Mayne，序貫回路閉合方法，Imperial2022-4-2913控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2914控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2915控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用20

4、22-4-2916控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2917控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用MATLAB 作為主要程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來介紹控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的算法，可以使讀者將主要精力集中在控制系統(tǒng)理論和方法上，而不是將主要精力花費(fèi)在沒有太大價(jià)值的底層重復(fù)性機(jī)械性勞動(dòng)上，這樣可以對(duì)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)有較好的整體了解，避免“只見樹木，不見森林”的認(rèn)識(shí)偏差，提高控制器設(shè)計(jì)的效率和可靠性。2022-4-2918控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用子曰:“工欲善其事，必先利其器”。跟蹤國(guó)際最先 進(jìn)的 CACSD軟件環(huán)境及發(fā)展，以當(dāng)前國(guó)際上最流 行的 C

5、ACSD軟件環(huán)境MATLAB為基本出發(fā)點(diǎn)來系 統(tǒng)地介紹控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)及軟件實(shí) 現(xiàn)，從而大大提高 CACSD算法研究與實(shí)際應(yīng)用的 效率和可靠性，這是本書的一個(gè)主要目的。2022-4-2919控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用系統(tǒng)建模系統(tǒng)建模系統(tǒng)分析系統(tǒng)分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2022-4-2920控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2921控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2922控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-29控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用東北大學(xué)信息學(xué)院 2320世紀(jì)70年代末期和80

6、年代初期出現(xiàn)了很多實(shí)用的具有良好人機(jī)交互功能的軟件，如：MATLAB、前面提及的 INTRAC和 CTRL-C 等。正因?yàn)榇嬖诙喾N多樣的 CACSD 軟件，而它們之間又各有所長(zhǎng)，所以在 CACSD 技術(shù)的發(fā)展過程中曾有過幾次將若干常用軟件集成在一起的嘗試。2022-4-2924控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2925控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2926控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2927控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2928控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2929控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2930控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2931控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2932控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2933控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2934控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用2022-4-2935控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATL