電機轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機設(shè)計演示

1、電機轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機設(shè)計演示 設(shè)計者:張彬 040800426 榮韜 040800418 張偉強 040800428原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 每分鐘嵌紙80次。 電機轉(zhuǎn)子尺寸：直徑D=35-50mm，長度L=30-50mm。 工作臺面離地面距離約11001200mm。 要求機構(gòu)的結(jié)構(gòu)盡量簡單緊湊，工作可靠，噪聲較小。 該機構(gòu)最好有急回運動特性工藝動作過程工藝動作過程 送紙。將一定寬度、卷成一卷的絕緣紙送一定量到位； 切紙。按需要切下一段絕緣紙； 插紙。將插刀對折切下的絕緣紙，插入空槽內(nèi)； 推紙。將插入槽內(nèi)的絕緣紙推到要求的位置； 間歇轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子。間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子使之進入下一工作循環(huán)。

2、絕緣紙視圖原始數(shù)據(jù)確定 電極轉(zhuǎn)子直徑：35-50mm,長度50mm 插入槽的深度：10-40mm,槽個數(shù)6個 每張絕緣紙長50mm，寬50mm 平臺離地面距離1200mm執(zhí)行機構(gòu)確定根據(jù) 切紙，插紙根據(jù)以上功能原理圖，我們在切紙和插紙設(shè)計中擬定了三種方案 方案一：插刀和切紙刀同為曲柄滑塊機構(gòu) 方案二：插刀和切紙刀同為凸輪機構(gòu) 方案三：插刀為曲柄滑塊機構(gòu)切紙刀為凸輪機構(gòu)1、凸輪機構(gòu)優(yōu)點：機構(gòu)簡單緊湊，可以方便的獲得預(yù)期的運動規(guī)律，運動精度較高。缺點：凸輪廓線與推桿之間為點或線接觸，易磨損。2、曲柄滑塊機構(gòu)優(yōu)點：幾何形狀簡單，易于加工，可承受較大載荷，磨損較小。缺點：機械效率低，誤差較大，有慣性力

3、，設(shè)計復(fù)雜凸輪與曲柄滑塊機構(gòu)的優(yōu)缺點方案一：插刀和切紙刀同為曲柄滑塊機構(gòu) 優(yōu)點優(yōu)點:插刀和切紙刀同周期轉(zhuǎn)動插刀和切紙刀同周期轉(zhuǎn)動,所以可用同軸傳動所以可用同軸傳動.曲柄曲柄做成偏置做成偏置,插刀和切紙刀可有急回特性插刀和切紙刀可有急回特性,可以節(jié)省空回行可以節(jié)省空回行程程,提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率. 缺點：機械效率低，誤差較大，有慣性力，設(shè)計復(fù)雜缺點：機械效率低，誤差較大，有慣性力，設(shè)計復(fù)雜.方案二：插刀和切紙刀同為凸輪 機構(gòu)優(yōu)點優(yōu)點:插刀和切紙刀同樣可用同軸傳動插刀和切紙刀同樣可用同軸傳動,容易設(shè)計加工容易設(shè)計加工,精精度較高度較高.缺點：凸輪廓線與推桿之間為點或線接觸，易磨損。急缺點：凸輪

4、廓線與推桿之間為點或線接觸，易磨損。急回運動設(shè)計比較復(fù)雜回運動設(shè)計比較復(fù)雜.方案三：插刀為曲柄滑塊機構(gòu)切紙刀為凸輪機構(gòu)優(yōu)點優(yōu)點:插刀用曲柄滑塊機構(gòu)可有急回特性插刀用曲柄滑塊機構(gòu)可有急回特性,切紙刀用凸輪機切紙刀用凸輪機構(gòu)設(shè)計簡單構(gòu)設(shè)計簡單,運動精度較高運動精度較高.可以揚長避短可以揚長避短,生產(chǎn)效率相對生產(chǎn)效率相對較高較高.缺點缺點:由于插刀和切紙刀機構(gòu)不同由于插刀和切紙刀機構(gòu)不同,所以軸心不在同一條直所以軸心不在同一條直線上線上.傳動機構(gòu)設(shè)計比較困難傳動機構(gòu)設(shè)計比較困難,同時傳動效率也會降低同時傳動效率也會降低.分析了以上機構(gòu)方案，由于方案一：插刀和切紙刀同為曲分析了以上機構(gòu)方案，由于方案一

5、：插刀和切紙刀同為曲柄滑塊機構(gòu)在總體性能上要優(yōu)于其余機構(gòu)柄滑塊機構(gòu)在總體性能上要優(yōu)于其余機構(gòu),故我們選擇插故我們選擇插刀和切紙刀同為曲柄滑塊機構(gòu)方案為最終設(shè)計方案刀和切紙刀同為曲柄滑塊機構(gòu)方案為最終設(shè)計方案.執(zhí)行機構(gòu)確定根據(jù) 電機轉(zhuǎn)子間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu) 在電機轉(zhuǎn)子間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)中在電機轉(zhuǎn)子間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)中,我們考慮了我們考慮了3中中設(shè)計方案設(shè)計方案,他們分別是他們分別是: 方案一方案一:槽輪機構(gòu)方案槽輪機構(gòu)方案 方案二方案二:棘輪機構(gòu)方案棘輪機構(gòu)方案 方案三方案三:不完全齒輪機構(gòu)方案不完全齒輪機構(gòu)方案方案一:槽輪機構(gòu)方案優(yōu)點優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高

6、，能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。缺點缺點:因槽輪運動過程中角速度有變化因槽輪運動過程中角速度有變化 ，不適，不適合高速運動場合。合高速運動場合。 方案二:棘輪機構(gòu)方案優(yōu)點優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)?？烧{(diào)。缺點缺點:工作時有較大的沖擊和噪音，運動精度工作時有較大的沖擊和噪音，運動精度較差。適用于速度較低和載荷不大的場合。較差。適用于速度較低和載荷不大的場合。方案三:不完全齒輪機構(gòu)方案不完全齒輪機構(gòu)方案優(yōu)點：機構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠。設(shè)計時運動靜止時間可在較大范圍內(nèi)變化。缺點：有較大沖擊，只適用于低速輕載場合。分

7、析了以上機構(gòu)方案，由于槽輪機構(gòu)方案在分析了以上機構(gòu)方案，由于槽輪機構(gòu)方案在總體性能上要優(yōu)于其余機構(gòu)，故我們選擇槽總體性能上要優(yōu)于其余機構(gòu)，故我們選擇槽輪機構(gòu)方案為最終設(shè)計方案。輪機構(gòu)方案為最終設(shè)計方案。傳動機構(gòu) 傳動機構(gòu)是把原動機的動力和運動傳送到執(zhí)行機傳動機構(gòu)是把原動機的動力和運動傳送到執(zhí)行機構(gòu)的傳動裝置。以傳遞動力為主的傳動又稱為動構(gòu)的傳動裝置。以傳遞動力為主的傳動又稱為動力傳動。以傳遞運動為主的運動傳動。機械傳動力傳動。以傳遞運動為主的運動傳動。機械傳動是最常見的一種傳動形式是最常見的一種傳動形式。 在機械傳動系統(tǒng)中，原動機的動力和運動傳遞給在機械傳動系統(tǒng)中，原動機的動力和運動傳遞給執(zhí)行

8、機構(gòu)，使之實現(xiàn)預(yù)定動作（包括運動和動力）執(zhí)行機構(gòu)，使之實現(xiàn)預(yù)定動作（包括運動和動力）的裝置。它由各種傳動元件或裝置，軸及軸系部的裝置。它由各種傳動元件或裝置，軸及軸系部件，離合，制動，換向和蓄能（如飛輪）等元件件，離合，制動，換向和蓄能（如飛輪）等元件組成。組成。傳動機構(gòu)簡述 機械傳動可用來實現(xiàn)：機械傳動可用來實現(xiàn)： 降低或增高原動機輸出的速度，以適合執(zhí)行機構(gòu)的需要；降低或增高原動機輸出的速度，以適合執(zhí)行機構(gòu)的需要； 采用變速傳動來滿足執(zhí)行機構(gòu)的經(jīng)常變速要求；采用變速傳動來滿足執(zhí)行機構(gòu)的經(jīng)常變速要求； 將原動機輸出的轉(zhuǎn)距，變換為執(zhí)行機構(gòu)的所需要的轉(zhuǎn)距或?qū)⒃瓌訖C輸出的轉(zhuǎn)距，變換為執(zhí)行機構(gòu)的所需要

9、的轉(zhuǎn)距或力；力； 將原動機輸出的等速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機構(gòu)所要求的，將原動機輸出的等速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機構(gòu)所要求的，其速度按某種規(guī)律變化的旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)運動；其速度按某種規(guī)律變化的旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)運動； 由一個或幾個原動機驅(qū)動若干個相同或不同速度的執(zhí)行機由一個或幾個原動機驅(qū)動若干個相同或不同速度的執(zhí)行機構(gòu)；構(gòu)； 由于受機體外型，尺寸的限制，或為了安全和操作方便，由于受機體外型，尺寸的限制，或為了安全和操作方便，執(zhí)行機構(gòu)不宜與原動機直聯(lián)時，也需要用傳動裝置來連接。執(zhí)行機構(gòu)不宜與原動機直聯(lián)時，也需要用傳動裝置來連接。 機器的工作性能，可靠性，重量和成本，很大程度上也取機器的工作性能，可靠性，重量和成本

10、，很大程度上也取決于傳動系統(tǒng)的好壞。決于傳動系統(tǒng)的好壞。傳動機構(gòu)確定 帶傳動原理 概述：概述：帶傳動是兩個或多個帶帶傳動是兩個或多個帶輪之間用帶作為撓性拉輪之間用帶作為撓性拉拽零件的傳動拽零件的傳動,工作時借工作時借助零件之間的摩擦助零件之間的摩擦(或嚙或嚙合合)來傳遞運動或動力來傳遞運動或動力.根根據(jù)帶的截面形狀不同據(jù)帶的截面形狀不同,可可分為平帶才傳動分為平帶才傳動,V帶傳帶傳動動,同步帶傳動同步帶傳動,多楔帶傳多楔帶傳動等。動等。帶傳動分析 優(yōu)點：帶傳動是具有中間撓性件的一種傳動，所以：優(yōu)點：帶傳動是具有中間撓性件的一種傳動，所以：1）能緩和載荷沖擊；能緩和載荷沖擊；2）運行平穩(wěn)，無噪聲

11、；）運行平穩(wěn)，無噪聲；3）制造和安裝）制造和安裝精度不象嚙合傳動那樣嚴(yán)格；精度不象嚙合傳動那樣嚴(yán)格；4）過載時引起帶在帶輪上）過載時引起帶在帶輪上打滑。因而可防止其他零件的損壞；打滑。因而可防止其他零件的損壞；5）可增加帶長以適）可增加帶長以適應(yīng)中心距較大的工作條件（可達應(yīng)中心距較大的工作條件（可達15m）。）。 缺點：缺點：1）有彈性滑動和打滑，使效率低下和不能保持準(zhǔn)）有彈性滑動和打滑，使效率低下和不能保持準(zhǔn)確的傳動比（同步帶傳動是靠嚙合傳動的，所以可以保持確的傳動比（同步帶傳動是靠嚙合傳動的，所以可以保持傳動同步）；傳動同步）；2）傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸）傳遞同樣大的圓周力時，

12、輪廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動大；上的壓力都比嚙合傳動大；3）帶的壽命較短。）帶的壽命較短。 應(yīng)用范圍：應(yīng)用范圍： 帶傳動的應(yīng)用范圍很廣。帶的工作速度一般為帶傳動的應(yīng)用范圍很廣。帶的工作速度一般為5m/s25m/s，使用高速環(huán)形膠帶時可達，使用高速環(huán)形膠帶時可達60m/s；使用錦；使用錦綸片復(fù)合平帶時，可高達綸片復(fù)合平帶時，可高達80m/s。膠帆布平帶傳遞功率小。膠帆布平帶傳遞功率小于于500kW，普通，普通V帶傳遞功率小于帶傳遞功率小于700kW。帶傳動運用 在我們的設(shè)計當(dāng)中，我們用帶傳動來做傳送帶，進行送紙工序傳動機構(gòu)簡述 齒輪傳動概述：概述：齒輪傳動的適用范圍很齒輪傳動的適用范圍很廣廣

13、,傳遞功率可高達數(shù)萬傳遞功率可高達數(shù)萬千瓦千瓦,圓周速度可達圓周速度可達150m/s(最高最高300m/s),直徑直徑能做到能做到10m以上以上.單級傳單級傳動比可達動比可達8或更大或更大,因此因此在機器中應(yīng)用很廣在機器中應(yīng)用很廣.齒輪傳動優(yōu)點：和其他機械傳動比較，齒輪傳動的主要優(yōu)點是：工作可靠，使優(yōu)點：和其他機械傳動比較，齒輪傳動的主要優(yōu)點是：工作可靠，使用壽命長；瞬時傳動比為常數(shù)；傳動效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；功率和速度用壽命長；瞬時傳動比為常數(shù)；傳動效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；功率和速度適用范圍很廣等。適用范圍很廣等。缺點：齒輪制造需要專用機床和設(shè)備，成本較高；精度低時。振動和缺點：齒輪制造需要專用機床和

14、設(shè)備，成本較高；精度低時。振動和噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動等。噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動等?；疽螅夯疽螅糊X輪傳動應(yīng)滿足下列兩項基本要求：齒輪傳動應(yīng)滿足下列兩項基本要求：1）傳動平穩(wěn)）傳動平穩(wěn)要求瞬時傳動要求瞬時傳動比不變，盡量減小沖擊，振動和噪聲；比不變，盡量減小沖擊，振動和噪聲；2）承載能力高）承載能力高要求在尺要求在尺寸小，重量輕的前提下，輪齒的強度高耐磨性好，在預(yù)定使用期限內(nèi)寸小，重量輕的前提下，輪齒的強度高耐磨性好，在預(yù)定使用期限內(nèi)不出現(xiàn)斷齒等失效現(xiàn)象。不出現(xiàn)斷齒等失效現(xiàn)象。我們選擇齒輪傳動作為我們的傳動機構(gòu)我們選擇齒輪傳動作為我們的傳動機構(gòu)確定方案 根據(jù)上述的

15、分析，我小組決定使用方案一根據(jù)上述的分析，我小組決定使用方案一對方案一詳細設(shè)計對方案一詳細設(shè)計-具體方案按下圖具體方案按下圖功能分解圖 圖示齒輪連接送紙勻速移動傳送帶傳送切紙插紙推紙電極轉(zhuǎn)子往復(fù)運動間歇轉(zhuǎn)動曲柄滑塊機構(gòu)(具有急回運動特性)槽輪機構(gòu)主軸傳送帶傳送帶轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子切紙刀切紙刀插刀插刀推紙刀推紙刀連連 續(xù)續(xù) 運運 動動停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停停上上下下下下機械運動循環(huán)圖機械運動循環(huán)圖機構(gòu)設(shè)計圖傳送帶主軸絕緣紙切紙刀插刀推紙刀(連桿里連彈簧)傳動數(shù)據(jù) 各個機構(gòu)周期都為0.75秒帶傳動的速度為66.7 mm/s槽輪數(shù)據(jù)計算確定槽輪的類型及基本尺寸：外槽輪：槽數(shù)z=6；圓銷數(shù)m=1；撥盤圓銷半徑RT=5；撥盤轉(zhuǎn)速n1=460d/s；中心距c=50槽輪設(shè)計圖插刀加速曲線插刀位移曲線插刀速度曲線切刀加速曲線切刀速度曲線切刀位移曲線 設(shè)計小結(jié) 經(jīng)過這次機械原理課程設(shè)計，從根本上提高了我經(jīng)過這次機械原理課程設(shè)計，從根本上提高了我們對其的認識忽然理解也培養(yǎng)了我們對于機械們對其的認識忽然理解也培養(yǎng)了我們對于機械設(shè)計的興趣也掌握了對于一般機構(gòu)運動結(jié)構(gòu)解設(shè)計的興趣也掌握了對于一般機構(gòu)運動結(jié)構(gòu)解決實際問題的能力決實際問題的能力 經(jīng)過了經(jīng)過了10天的緊張的課程設(shè)計，我們終于完成了天的緊張的課程設(shè)計，我們終于完成了我們的設(shè)計，也許它不怎么優(yōu)秀，完美但是，我們的設(shè)計，也許它不怎