液壓與氣動(dòng)知識(shí)點(diǎn)整理(共20頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1.液壓與氣動(dòng)的組成？除工作介質(zhì)（液壓油或者壓縮空氣外），還有以下四部分組成：動(dòng)力元件（將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能的元件。例如：液壓泵和空氣壓縮機(jī)）、執(zhí)行元件（將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。例如作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸或者氣缸，作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)或者氣壓馬達(dá)）、控制調(diào)節(jié)元件（例如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等）以及輔助元件（例如：管道、油箱、過(guò)濾器、蓄能器、油霧器、消聲器等）2液壓、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)？ 主要區(qū)別？一液壓1.優(yōu)點(diǎn)：（1）液壓傳動(dòng)能在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍可達(dá)2000）（2）在同功率下，液壓裝置體積小，重量輕（3）工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)快速氣動(dòng)、

2、制動(dòng)和頻繁的換向（4）易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，安全性好，采用礦物油作為工作介質(zhì)，自潤(rùn)滑性好（5）操作控制方便，便于設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化（6）液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度高，便于設(shè)計(jì)、制造和使用維修2.缺點(diǎn)：（1）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中存在的泄露和油液的可壓縮性，影響了傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，故不宜用于要求具有精確傳動(dòng)比的場(chǎng)合（2）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程中往往有較大的能量損失，因此液壓傳動(dòng)效率不高，并且不宜作距離傳動(dòng)（3）液壓傳動(dòng)對(duì)油溫性變化比較敏感，不宜在很高或者很低的溫度條件下工作（4）液壓件制造精度較高，系統(tǒng)過(guò)程中發(fā)生故障時(shí)不易診斷和排除二氣壓1.優(yōu)點(diǎn)：（1）以空氣為工作介質(zhì)，來(lái)源方便，使用后可以直接排入大氣中，

3、處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境（2）空氣粘度很小，在管道中壓力損失較小，因此壓縮空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送（3）壓縮空氣的工作壓力一般較低，因此對(duì)氣動(dòng)元件的材料和制造精度要求較低（4）工作環(huán)境適應(yīng)性好（5）維護(hù)簡(jiǎn)單，使用安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)載保護(hù)2.缺點(diǎn)：（1）氣動(dòng)傳動(dòng)工作速度的穩(wěn)定性較差，易受負(fù)載變化的影響（2）工作壓力較低，系統(tǒng)輸出力較小，傳動(dòng)效率較低（3）排氣噪聲較大，在高速排氣時(shí)需要安裝消聲器3.液壓油的工作介質(zhì)的物理特性1.液體的密度密度：?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量稱為液體的密度，用表示，即式中V體積（），m質(zhì)量（kg）一般液壓油的密度是8509002.液體的可壓縮性：液體在壓力作用下體積減小的這種

4、性質(zhì)稱為液體的可壓縮性。在常溫下，可以認(rèn)為油液是不可壓縮的，但是當(dāng)液壓油混有氣泡時(shí)，其可壓縮性明顯增加，并且對(duì)液壓系統(tǒng)的速度穩(wěn)定性影響較大3.液體的粘性（1）粘性的物理性質(zhì)液體只有在流動(dòng)（或者流動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)，才顯示出液體的粘性。而靜止液體是不顯示粘性的（2）牛頓內(nèi)摩擦力定律牛頓內(nèi)摩擦定律液層間的切應(yīng)力（相鄰液層間的內(nèi)摩擦力F、液層間的接觸面積A、液層間的速度梯度）（3）粘度動(dòng)力粘度，亦稱絕對(duì)粘度，其單位是，公式為運(yùn)動(dòng)粘度：動(dòng)力粘度與該液體的密度的比值，以表示，單位是，公式為L(zhǎng)-HL46的液壓油在40時(shí)，運(yùn)動(dòng)粘度的中心值為464.粘溫特性油液的粘度隨溫度變化的性質(zhì)稱為粘溫特性。溫度對(duì)油液粘度的影響

5、比較大，溫度升高，粘文顯著下降油液的其它物理以及化學(xué)性質(zhì)包括：抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤(rùn)滑性、導(dǎo)熱性、相容性以及純凈性4液壓油的品種有很多種，主要有三種：礦油型、乳化型、合成型。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)用油一般應(yīng)滿足要求有：粘度適當(dāng)，粘溫特性好；潤(rùn)滑性好，防銹性好；質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少；對(duì)金屬和密封件有良好的相容性；氧化穩(wěn)定性好，不易變質(zhì)；抗泡沫性和抗乳化性好；燃點(diǎn)高，凝固低，對(duì)人體無(wú)害，成本低等。5.液體靜力學(xué)的基本知識(shí)1.液體的壓力液壓?jiǎn)挝幻娣e上所受的法向力稱為壓力，在物理學(xué)中稱為壓強(qiáng)的概念，但是在液壓技術(shù)中習(xí)慣稱為壓力若在液體內(nèi)某點(diǎn)處微小面積上作用有法向力,則該點(diǎn)的靜壓力P

6、為所以液體的靜壓力有如下兩個(gè)重要特性：（1）液體的靜壓力沿著法向力作用于承壓面（2）靜止液體內(nèi)任意一點(diǎn)的靜壓力在各個(gè)方向上都相等2.重力作用下靜止液體的壓力分布（1）靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力由兩部分組成：一部分是液面上的壓力，另一部分是由該點(diǎn)以上液體重量所形成的壓力。當(dāng)液面上只受大氣壓力作用時(shí)，那么液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力為：（2）靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈線性規(guī)律分布（3）離液體深度相同的各點(diǎn)的壓力相等，形成一個(gè)等壓面（為水平面）3.壓力的表示和單位根據(jù)度量基準(zhǔn)的不同，液體壓力分為絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力。以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)度量的壓力，叫絕對(duì)壓力；則大氣壓力為基準(zhǔn)來(lái)度量的壓力則是相對(duì)壓力。在地球的表面上

7、，一切受大氣籠罩的物體，大氣壓力的作用都是自相平衡的，因此一般壓力儀器在大氣中讀數(shù)為零，用壓力計(jì)測(cè)得的壓力，顯然是相對(duì)壓。因此相對(duì)壓力又稱為表壓力。如果液體中某點(diǎn)的絕對(duì)壓力小于大氣壓力，這時(shí)，比大氣壓力小的那部分?jǐn)?shù)值叫做真空度。圖 絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度的關(guān)系壓力的法定計(jì)量單位是Pa（帕，），單位換算： 4.帕斯卡原理我們認(rèn)為，靜止液體內(nèi)各點(diǎn)的壓力處處相等。在密閉的連通容器中，各點(diǎn)處壓力表指示的數(shù)值處處相等外加負(fù)載F作用在橫截面積上為A的活塞上，若不考慮自重所產(chǎn)生壓力，則容器內(nèi)液體各點(diǎn)的壓力均為,由此式可以知道壓力決定于負(fù)載5.液體對(duì)固體壁面的作用力當(dāng)固體壁面為一平面時(shí)，液體壓力對(duì)水平該平

8、面的總壓力F等于液體壓力p與該平面面積A的乘積，其作用方向與該平面垂直，即F=pAi）對(duì)于無(wú)桿腔活塞（活塞直徑為D，面積為A）左側(cè)所受的液體作用力F為 ii）當(dāng)固體壁面為一曲面時(shí)，液體壓力在該曲面某方向x上的總作用力等于液體壓力與曲面在該方向上投影面積的乘積，即6.液體動(dòng)力學(xué)的基本知識(shí)1.基本概念（1）理想液體與恒定流動(dòng)理想液體是既無(wú)粘性有無(wú)可壓縮性的假想液體液體流動(dòng)時(shí)，當(dāng)夜體內(nèi)部任何一點(diǎn)的壓力、速度和密度都不隨時(shí)間而變化，則稱這種流動(dòng)為恒定流動(dòng)（亦稱定常流動(dòng)）；反之，只要壓力、速度和密度有一個(gè)隨時(shí)間而變化，則稱為非恒定流動(dòng)（亦稱非定常流動(dòng)）（2）過(guò)載斷面、流量和平均流速液體在管道中流動(dòng)時(shí)，其

9、垂直于流動(dòng)方向的截面稱為過(guò)斷面積（或稱為通流截面），用A表示。單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某一過(guò)流斷面的液體體積稱為流量，用q表示，即（，）現(xiàn)假設(shè)通流截面上各點(diǎn)的各點(diǎn)的流速均勻分布時(shí)，流體以平均流速，流過(guò)通流截面的流量與以實(shí)際流過(guò)流量相等，即液壓缸工作時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度就等于缸內(nèi)的液體的平均流速（3）流態(tài)和雷諾數(shù)1）流態(tài) 液體內(nèi)流動(dòng)時(shí)的兩種狀態(tài)：層流和紊流i）層流：液體流動(dòng)時(shí)各質(zhì)點(diǎn)平行于管道軸線呈線狀或者層狀運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)互不干擾。ii）紊流 液體流動(dòng)時(shí)各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)雜亂無(wú)章，除了平行于管道軸線運(yùn)動(dòng)外，還存在著劇烈的橫向運(yùn)動(dòng)2）雷諾數(shù)Re液體管道在管道內(nèi)流動(dòng)是層流還是紊流，可以用雷諾數(shù)Re來(lái)判斷，即，式中，為平均

10、流速，為管道直徑，為液體的運(yùn)動(dòng)粘度液體由層流轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鲿r(shí)的雷諾數(shù)和由紊流轉(zhuǎn)變?yōu)閷恿鞯睦字Z數(shù)不相等，后者的數(shù)值小，所以一般用后者作為判斷液流狀態(tài)的依據(jù)，稱為臨界雷諾數(shù)。當(dāng)液流的實(shí)際雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)時(shí)，液流為層流，反之為紊流。2.連續(xù)性方程連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。根據(jù)質(zhì)量守恒定律，單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)的兩個(gè)截面的液體質(zhì)量相等，即若不考慮液體的可壓縮性，有，則由于通流截面是任意選取的，因此有7.液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失1.沿程壓力損失：液體沿等徑直管流動(dòng)時(shí)因液體與管壁以及液體之間存在摩擦而產(chǎn)生的壓力損失，主要取決于液體的流速、粘性、管路的長(zhǎng)度以及管路的內(nèi)徑，計(jì)算公式為式中：沿程

11、阻力系數(shù)，：液體流過(guò)的管道長(zhǎng)度（m），：管道直徑（m），：流體的平均流速（m/s），：液體密度（）2.局部壓力損失液體經(jīng)閥口、彎管、突變截面以及閥口、濾網(wǎng)等局部裝置時(shí)，由于液流方向和速度發(fā)生急劇變化，形成漩渦，并發(fā)生強(qiáng)烈的紊動(dòng)現(xiàn)象，由此造成的壓力損失稱為局部壓力損失，其公式為，式中：局部阻力系數(shù)閥局部壓力損失的計(jì)算公式為3.管路系統(tǒng)的總壓力損失整個(gè)管路系統(tǒng)的總壓力損失應(yīng)該包括所有的沿程壓力損失和所有的局部壓力損失，因此因此減少壓力損失的措施：減少流速（效果最好）、縮短管路的長(zhǎng)度、減小管路截面的突變，提高管路內(nèi)壁的加工質(zhì)量8.液壓沖擊和空穴現(xiàn)象1.液壓沖擊定義 由于某種原因引起的液體壓力急劇上升

12、的現(xiàn)象。如起動(dòng)、制動(dòng)、快速換向時(shí)容易出現(xiàn)液壓沖擊產(chǎn)生的原因以及危害（1）當(dāng)液流通道迅速關(guān)閉或者液流迅速換向使液流速度的大小或方向突然變化時(shí)，由于液流的慣性引起的液壓沖擊（2）液壓系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)部件突然制動(dòng)或換向時(shí)，因工作部件的慣性引起的液壓沖擊液壓沖擊會(huì)引起振動(dòng)和噪聲，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致密封裝置、管道或其它液壓元件的損壞，影響系統(tǒng)的正常工作減小液壓沖擊的措施（1）延長(zhǎng)閥門(mén)關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)換向的時(shí)間（2）限制管路中液流速度及運(yùn)動(dòng)部件的速度（3）適當(dāng)加大管道內(nèi)徑，盡量縮短管路的長(zhǎng)度（4）采用橡膠軟管，以增加系統(tǒng)的彈性（5）在發(fā)生沖擊的部位設(shè)置蓄能器，以吸收沖擊的能量2.空穴現(xiàn)象定義 局部出現(xiàn)壓力降低，

13、而析出氣泡的現(xiàn)象，截面、流速急劇變化的局部區(qū)域空穴現(xiàn)象的危害大量的氣泡破壞了油液的連續(xù)性，而造成流量和壓力的脈動(dòng)，當(dāng)氣泡隨油液進(jìn)入高壓區(qū)時(shí)又急劇破滅，引起局部的液壓沖擊，引起噪聲和振動(dòng)減小空穴現(xiàn)象的措施（1）降低泵的吸油高度，適當(dāng)增大吸油管的內(nèi)徑，限制吸油管的流速，及時(shí)清洗過(guò)濾器（2）管路要有良好的密封，防止空氣進(jìn)入（3）節(jié)流口兩端的壓力差要小9. 液壓泵基本工作條件（1）應(yīng)該具有實(shí)現(xiàn)周期性變化的密封容積（2）應(yīng)該配流裝置（3）油箱為敞口或者壓力油箱10.液壓泵的主要性能參數(shù)1.液壓泵的壓力（1）工作壓力是指液壓泵工作時(shí)輸出油液的實(shí)際壓力，其大小取決于負(fù)載（2）額定壓力是指液壓泵在使用中允許達(dá)

14、到最高的工作壓力。泵的額定壓力的大小受泵本身的泄露和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所制約2.液壓泵的排量和流量（1）排量V是指不考慮泄露情況下泵軸每轉(zhuǎn)所排出的油液的體積，常用單位（2）流量 是指液壓泵在單位時(shí)間內(nèi)的排出油液的體積1）理論流量 是指在不考慮泄露的情況下，單位時(shí)間內(nèi)的排出油液的體積。計(jì)算公式2）實(shí)際流量 是指泵工作時(shí)的實(shí)際輸出流量，由于泵存在泄露，因此泵的實(shí)際流量小于理論流量3）額定流量 是指泵在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下的輸出流量3.液壓泵的功率液壓泵輸入的是機(jī)械能，表現(xiàn)的形式為輸入轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，液壓泵的輸入功率。液壓泵輸出的是壓力能，表現(xiàn)的形式為輸出流量q和壓力p，液壓泵的輸入功率4.液壓泵的效率（1）容積

15、效率 是指液壓泵實(shí)際流量和理論流量的比值。即（2）機(jī)械效率 是指驅(qū)動(dòng)液壓泵的理論輸入轉(zhuǎn)矩和實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的比值。即（3）總效率 是指泵的輸出功率與輸入功率的比值，即11.齒輪泵 優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、制造方便、價(jià)格低廉、工作可靠、自吸能力強(qiáng)、對(duì)油液污染不敏感，缺點(diǎn)：流量和壓力脈動(dòng)大、噪聲大、排量不明確 齒輪泵是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的一種液壓泵,它一般做成定量泵,按結(jié)構(gòu)不同,齒輪泵分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵,而以外嚙合齒輪泵應(yīng)用最廣。存在的問(wèn)題：困油、徑向不平衡力、泄露12.葉片泵葉片泵與其它液壓泵相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、對(duì)油液污染比較敏

16、感等缺點(diǎn).按照工作原理可以分為：?jiǎn)巫饔檬胶碗p作用式兩大類。雙作用葉片泵常用作定量泵，單作用葉片泵常用作變量泵。葉片泵是通過(guò)兩葉片之間密封容積的增大和減小，產(chǎn)生吸油和壓油的。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，兩葉片間產(chǎn)生一次吸油和壓油；葉片泵的偏心距大、吸油量大、壓油量也大。反之。葉片泵雙向變量泵。13.柱塞泵利用柱塞在缸體內(nèi)柱塞孔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容積來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的（1）柱塞泵的工作原理 柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，諸如液

17、壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。 柱塞泵是往復(fù)泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其吸入和排出閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時(shí)，工作室內(nèi)壓力降低，出口閥關(guān)閉，低于進(jìn)口壓力時(shí)，進(jìn)口閥打開(kāi)，液體進(jìn)入；柱塞內(nèi)推時(shí)，工作室壓力升高，進(jìn)口閥關(guān)閉，高于出口壓力時(shí)，出口閥打開(kāi)，液體排出。當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜盤(pán)將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過(guò)程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過(guò)配油盤(pán)分別與泵的吸、排油腔相通。變量機(jī)構(gòu)用來(lái)改變斜盤(pán)的傾角，通過(guò)調(diào)節(jié)斜盤(pán)的傾角可改變泵的排量。 （2）柱塞泵結(jié)構(gòu)形式 柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結(jié)構(gòu)形式；由于徑向柱塞泵屬于一種新型的技術(shù)含量比

18、較高的高效泵，隨著不斷加快，徑向柱塞泵必然會(huì)成為柱塞泵應(yīng)用領(lǐng)域的重要組成部分14.液壓馬達(dá)特點(diǎn)以及分類液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，從原理上講，液壓泵可以作液壓馬達(dá)用，液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。但事實(shí)上同類型的液壓泵和液壓馬達(dá)雖然在結(jié)構(gòu)上相似，但由于兩者的工作情況不同，使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異。例如：1.液壓馬達(dá)一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒(méi)有這一要求。2.為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒(méi)有上述要求。3.液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此，應(yīng)采

19、用液動(dòng)軸承或靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速度很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，就不易形成潤(rùn)滑滑膜。4.葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內(nèi)表面，起封油作用，形成工作容積。若將其當(dāng)馬達(dá)用，必須在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表面，以便馬達(dá)能正常起動(dòng)。5.液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液壓馬達(dá)就沒(méi)有這一要求。6.液壓馬達(dá)必須具有較大的起動(dòng)扭矩。所謂起動(dòng)扭矩，就是馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，馬達(dá)軸上所能輸出的扭矩，該扭矩通常大于在同一工作壓差時(shí)處于運(yùn)行狀態(tài)下的扭矩，所以，為了使起動(dòng)扭矩盡可能接近工作狀態(tài)下的扭矩，要求馬達(dá)扭矩的脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。由于液壓馬達(dá)與液壓

20、泵具有上述不同的特點(diǎn)，使得很多類型的液壓馬達(dá)和液壓泵不能互逆使用。液壓馬達(dá)按其額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大(僅幾十牛·米到幾百牛·米)，所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，例如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內(nèi)曲線式等。此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式。低速液

21、壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分種幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大(可達(dá)幾千牛頓·米到幾萬(wàn)牛頓·米)，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)也可按其結(jié)構(gòu)類型來(lái)分，可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他型式。主要性能參數(shù)（1） 工作壓力和額定壓力1） 工作壓力 是指液壓馬達(dá)入口處油液的實(shí)際壓力。其大小取決于它所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩2） 額定壓力 是指液壓馬達(dá)在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高工作壓力。其大小和馬達(dá)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及泄露大小有關(guān)（2） 液壓馬達(dá)的容積效率和轉(zhuǎn)速液壓

22、馬達(dá)的容積效率為（理論流量，實(shí)際流量）將代入上式知道：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為（3） 液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為（實(shí)際轉(zhuǎn)矩，理論轉(zhuǎn)矩）液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為=（4） 液壓馬達(dá)的總效率液壓馬達(dá)的總效率為液壓馬達(dá)的輸出功率和輸入功率之比，即15. 液壓缸液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，應(yīng)用廣泛，大多數(shù)液壓缸是將液壓泵輸出的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。分類：按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式；按作用方式可以分為單作用式和雙作用式。單作用液壓缸的油液壓力只能使活塞（或柱塞）作單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)必須依靠外力（如彈簧力或自重）實(shí)現(xiàn)；雙作用液壓缸可由油液壓力實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)1.活

23、塞式液壓缸 活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。(1)雙桿式活塞缸?；钊麅啥硕加幸桓睆较嗟鹊幕钊麠U伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構(gòu)成。根據(jù)安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。由于雙桿活塞缸兩端的活塞桿直徑通常是相等的，因此它左、右兩腔的有效面積也相等，當(dāng)分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的油液時(shí)，液壓缸左、右兩個(gè)方向的推力和速度相等。當(dāng)活塞的直徑為D，活塞桿的直徑為d，液壓缸進(jìn)、出油腔的壓力為p1和p2，輸入流量為q時(shí)，雙桿活塞缸的推力F和速度v為：F=A(p1-p2)= (D2-d2) (p1-p2) /4 v

24、=q/A=4q/(D2-d2) q輸入液壓缸的流量，F(xiàn)活塞（或缸體）上的液壓推力，液壓缸進(jìn)油壓力液壓缸回油壓力，A活塞的有效作用面積，D活塞直徑，d活塞桿直徑（2） 單桿活塞式液壓缸1.當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，有桿腔回油時(shí)，活塞推力和運(yùn)動(dòng)速度分別為 2.當(dāng)有桿腔進(jìn)油時(shí)，無(wú)桿腔回油時(shí)，活塞推力和運(yùn)動(dòng)速度分別為 3.差動(dòng)連接時(shí)，活塞推力F3和運(yùn)動(dòng)速度v3分別為F3=p1(A1-A2)=p1d2/4 ，則在實(shí)際應(yīng)用中，液壓系統(tǒng)通過(guò)方向控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)單桿缸的油路連接，實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)快退”，在此工作過(guò)程中，快進(jìn)由差動(dòng)連接方式完成，工進(jìn)由無(wú)桿腔進(jìn)油完成，快退則由有桿腔進(jìn)油方式完成。當(dāng)要使“快進(jìn)”和“快退”相等時(shí)，即

25、，可得2. 柱塞式是一種單作用液壓缸，柱塞的直徑設(shè)為d，輸入油液的流量為q，壓力為p時(shí)，柱塞上產(chǎn)生的推力F和速度v為：F=pA=pd2/4 i=q/A=4q/d2 柱塞一般較粗，重量大，其安裝方式要垂直安裝，必須水平時(shí)，將柱塞做成空心的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，維修方便，常用于行程較長(zhǎng)的設(shè)備，例如龍門(mén)刨床、導(dǎo)軌磨床、大型拉床等3. 擺動(dòng)式液壓缸是一種輸出轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)的液壓執(zhí)行元件，又稱為擺動(dòng)式液壓馬達(dá)，常用的有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封性較差，一般用于夾緊裝置、送料裝置、轉(zhuǎn)位裝置等中低壓系統(tǒng)4. 組合式液壓缸(1)增壓液壓缸。增壓液壓缸又稱增壓器，它利用活塞

26、和柱塞有效面積的不同使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。它有單作用和雙作用兩種型式，單作用增壓缸的工作原理如圖4-9(a)所示，當(dāng)輸入活塞缸的液體壓力為p1，活塞直徑為D，柱塞直徑為d時(shí)，柱塞缸中輸出的液體壓力為高壓，其值為：p2=p1(D/d)2=Kp1 (4-29)式中：K=D2d2，稱為增壓比，它代表其增壓程度。顯然增壓能力是在降低有效能量的基礎(chǔ)上得到的，也就是說(shuō)增壓缸僅僅是增大輸出的壓力，并不能增大輸出的能量。單作用增壓缸在柱塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，不能再輸出高壓液體，需要將活塞退回到左端位置，再向右行時(shí)才又輸出高壓液體，為了克服這一缺點(diǎn)，可采用雙作用增壓缸，如圖4-9(b)所示，由兩個(gè)高壓端連續(xù)

27、向系統(tǒng)供油。圖4-9增壓缸(2)伸縮缸。亦稱為多級(jí)缸。伸縮缸由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿內(nèi)孔是后一級(jí)活塞缸的缸筒，伸出時(shí)可獲得很長(zhǎng)的工作行程，縮回時(shí)可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸，伸縮缸被廣泛用于起重運(yùn)輸車輛上。伸縮缸可以是如圖4-10(a)所示的單作用式，也可以是如圖4-10(b)所示的雙作用式，前者靠外力回程，后者靠液壓回程。圖4-10伸縮缸伸縮缸的外伸動(dòng)作是逐級(jí)進(jìn)行的。首先是最大直徑的缸筒以最低的油液壓力開(kāi)始外伸，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點(diǎn)后，稍小直徑的缸筒開(kāi)始外伸，直徑最小的末級(jí)最后伸出。隨著工作級(jí)數(shù)變大，外伸缸筒直徑越來(lái)越小，工作油液壓力隨之升高，工作速度變快。其值為：Fi=p1 (4

28、-30)V1=4q/Di2 (4-31)式中的i指i級(jí)活塞缸。圖4-11齒輪缸(3) 齒輪缸。它由兩個(gè)柱塞缸和一套齒條傳動(dòng)裝置組成，如圖4-11所示。柱塞的移動(dòng)經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)裝置變成齒輪的傳動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)工作部件的往復(fù)擺動(dòng)或間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。16.液壓缸的典型結(jié)構(gòu)與組成液壓缸的基本結(jié)構(gòu)可以分為缸體組件、活塞組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五部分組成缸體組件包括缸筒、前后缸蓋、導(dǎo)向套和連接件等；活塞組件由活塞、活塞桿和連接件等組成；密封裝置用來(lái)防止油液的泄露，設(shè)計(jì)的好壞直接影響液壓缸的工作性能；緩沖裝置：為避免活塞在行程兩端與缸蓋發(fā)生碰撞，產(chǎn)生撞擊與噪聲，常在大型、高速或者要求較高的液壓缸的設(shè)置中緩

29、沖裝置；排氣裝置：液壓系統(tǒng)混入空氣后，會(huì)使工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲、爬行或者前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)系統(tǒng)不能正常工作17認(rèn)識(shí)液壓控制閥1.液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（1）基本結(jié)構(gòu) 所有的液壓閥的都是由閥體、閥心及驅(qū)動(dòng)閥心動(dòng)作的元件組成。閥體上除了與閥心配合的閥體孔外，還有外接油管進(jìn)出油口，閥心主要有滑閥、錐閥和球閥三種方式，驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)結(jié)構(gòu)，也可以是彈簧、電磁線圈或者液體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）工作原理：利用閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及開(kāi)口大小，來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力，流量和方向控制的2.液壓控制閥的分類按照功能劃分：方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥按照操縱方式劃分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液壓操縱

30、式等按安裝連接方式劃分：管式、板式、疊加式和插裝式等3液壓控制閥的性能參數(shù)公稱通徑Dg，壓力，流量的限定值以及壓力損失，開(kāi)啟壓力，允許背壓，最小的穩(wěn)定流量等18. 方向控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的液流、斷或流動(dòng)方向，用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或者運(yùn)動(dòng)方向的控制，分為單向閥和換向閥兩類；壓力控制閥：在液壓系統(tǒng)中，用來(lái)控制油液壓力高低或者利用信號(hào)控制其他元件而產(chǎn)生的動(dòng)作，有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等；流量控制閥是利用閥口的通流面積，來(lái)調(diào)節(jié)控制閥口的流量，從而改變執(zhí)行元件的的運(yùn)動(dòng)速度，有節(jié)流閥和調(diào)速閥兩種。19. 方向控制閥：?jiǎn)蜗蜷y和換向閥1.單向閥1）普通單向閥作用是只允許液流單方向運(yùn)

31、動(dòng)，不允許反向倒流，按照油液流向不同可以分為直通式和直角式。2） 液控單向閥 是由單向閥和液控裝置兩部分組成2. 換向閥1）工作原理?yè)Q向閥通過(guò)改變閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)位置，使閥體上各油口連通或斷開(kāi)，從而控制元件的啟動(dòng)、停止或者改變方向2）換向閥的分類分類方法型式按閥心結(jié)構(gòu)滑閥式、轉(zhuǎn)閥式和球閥式等按閥的工作位置和通路數(shù)二位四通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等。按操縱閥心運(yùn)動(dòng)的方式手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等按閥心的定位方式鋼球定位式和彈簧復(fù)位式3）換向閥的圖形符號(hào)滑閥的操縱方式。常見(jiàn)的滑閥操縱方式示于圖5-4中。圖5-4滑閥操縱方式(a)手動(dòng)式(b)機(jī)動(dòng)式(c)電磁動(dòng)(d

32、)彈簧控制(e)液動(dòng)(f)液壓先導(dǎo)控制(g)電液控制4）常位態(tài)與中位機(jī)能當(dāng)換向閥沒(méi)有受到操縱力作用時(shí)各油口的連接方式稱為常位態(tài)，二位二通換向閥有常開(kāi)型和常閉型兩種，常開(kāi)型的常態(tài)位兩油口是連通口，常閉型的常位態(tài)兩油口是不通的對(duì)于三位換向閥，其常態(tài)位各油口連通方式稱為中位機(jī)能5） 幾種常見(jiàn)的換向閥手動(dòng)換向閥：利用手動(dòng)杠桿來(lái)改變閥心的位置，實(shí)現(xiàn)換向。按換向的定位方式可以分為：彈簧自動(dòng)復(fù)位式和鋼球定位式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作安全，適用于間歇?jiǎng)幼髑乙笕斯た刂频膱?chǎng)合，如工程機(jī)械機(jī)動(dòng)換向閥：行程換向閥，是由行程擋塊或凸輪推動(dòng)閥心實(shí)現(xiàn)換向的。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、換向位置精度高。改變擋塊的迎角或凸輪的形狀，可使閥心

33、獲得合適的換向速度，以減小換向沖擊，只能安裝在運(yùn)動(dòng)部件的附近，通常是彈簧復(fù)位式二位閥，有二通、三通、四通和五通等電磁換向閥：利用電磁鐵吸力使閥心移動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，按使用電源的不同，可以分為交流和直流兩種。具有動(dòng)作迅速、操作方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，但由于電磁鐵的吸力有限，所以電磁閥只宜用在流量不大的場(chǎng)合液動(dòng)換向閥：利用系統(tǒng)中的壓力油（控制油）作用來(lái)改變閥心工作位置實(shí)現(xiàn)換向的，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，換向平穩(wěn)，由于液壓驅(qū)動(dòng)力大，故可以通過(guò)較大的流量，常與小電磁換向閥聯(lián)合使用電液換向閥：是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成，其中電磁換向閥是改變控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥；液動(dòng)閥是實(shí)現(xiàn)主油路的換向

34、，稱為主閥20. 壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等1. 溢流閥：溢流閥的主要作用是對(duì)液壓系統(tǒng)定壓或進(jìn)行安全保護(hù)。按其結(jié)構(gòu)原理可以分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。直動(dòng)式溢流閥利用液壓力直接和彈簧力相平衡來(lái)進(jìn)行壓力控制的；先導(dǎo)式溢流閥是由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成，總溢流量是由先導(dǎo)閥閥口流量和經(jīng)主閥口的流量組成溢流閥的靜態(tài)性能：是指在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的性能，主要有：壓力流量特性和啟閉特性（1） 壓力流量特性（pq）是指溢流閥某一調(diào)定壓力下工作時(shí)，溢流量的變化與進(jìn)口之間的關(guān)系，即穩(wěn)壓性能（2） 啟閉特性指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開(kāi)啟后到閉合的過(guò)程中，被控壓力與通過(guò)溢流閥的溢流量之間的關(guān)系。溢流

35、閥的應(yīng)用：溢流穩(wěn)壓、過(guò)載保護(hù)（安全閥）、遠(yuǎn)程調(diào)壓、使泵卸荷2. 順序閥是利用液壓系統(tǒng)中的壓力自動(dòng)接通或者切斷某油路的壓力閥。常用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作先后順序，故稱為順序閥。應(yīng)用：控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作；與單向閥組成平衡閥；控制雙泵系統(tǒng)中的大泵卸荷3. 減壓閥是一種利用液流通過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥，其作用是用來(lái)降低液壓系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)中能有兩個(gè)或者幾個(gè)不同壓力輸出，分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，在夾緊回路、潤(rùn)滑回路和控制回路中應(yīng)用較多4.壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件，當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)

36、，即發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等元件動(dòng)作，使油路卸壓、換向、執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起安全保護(hù)作用等。壓力繼電器正確位置是在液壓缸和節(jié)流閥之間。性能指標(biāo)：調(diào)壓范圍和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間21流量控制閥：節(jié)流閥和調(diào)速閥節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，但負(fù)載和溫度變化對(duì)流量的穩(wěn)定性影響較大，因此只適用于負(fù)載和溫度變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的液壓系統(tǒng)中。調(diào)速閥是由定差減壓閥和一個(gè)可調(diào)節(jié)流閥串聯(lián)組合而成的組合閥。節(jié)流閥用來(lái)控制通過(guò)的流量，定差減壓閥則自動(dòng)補(bǔ)償負(fù)載變化的影響，保證節(jié)流閥兩端的壓力差為定值，從而消除負(fù)載變化對(duì)流量的影響22.液壓基本回路所有的基本回路是指由若

37、干個(gè)液壓元件組成的并且能夠完成某種特定功能的回路，分為：方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、多缸控制回路方向控制回路 它是控制液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止和換向的回路，這類回路包括換向回路和鎖緊回路。包括換向回路和鎖緊回路壓力控制回路 它是對(duì)系統(tǒng)整體或者系統(tǒng)某一部分的壓力進(jìn)行控制，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力或者轉(zhuǎn)矩要求的回路。包括調(diào)壓、卸荷、增壓、減壓、平衡等多種回路速度控制回路、它是對(duì)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和速度切換進(jìn)行控制回路。包括調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路多缸工作控制回路 它是指由一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓缸相互配合的回路。包括順序動(dòng)作回路、同步回路以及互不干擾回路1.氣壓傳

38、動(dòng)系統(tǒng) （1） 氣源裝置它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ埽渲饕脑O(shè)備是空氣壓縮機(jī)（2） 氣動(dòng)控制元件用來(lái)控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度并按設(shè)計(jì)程序正常工作，如壓力閥、流量閥、方向閥和邏輯閥等（3） 氣動(dòng)執(zhí)行元件是將空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換的裝置，如氣缸和氣馬達(dá)（4） 氣動(dòng)邏輯元件能夠完成一定的邏輯功能的氣動(dòng)元件，如與門(mén)、是門(mén)、非門(mén)（5） 氣動(dòng)輔助元件是用于保證系統(tǒng)正常工作的一些裝置。如過(guò)濾器，干燥器、消聲器和油霧器等2.氣源裝置是用來(lái)產(chǎn)生具有足夠的壓力和流量的壓縮空氣并將其凈化、處理和儲(chǔ)存的一套裝置空氣壓縮機(jī)：（1） 種類：空氣壓縮

39、機(jī)是產(chǎn)生和輸送壓縮空氣的裝置，它將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能輸送給氣壓系統(tǒng)。按照工作原理的不同，可以分為容積式和速度式。容積式壓縮機(jī)是通過(guò)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，使氣缸內(nèi)部容積大小發(fā)生周期性變化，從而完成對(duì)空氣的吸入和壓縮的過(guò)程，又分為：活塞式、膜片式和螺桿式（2） 工作原理臥式空氣壓縮機(jī)是利用曲柄機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊耐鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)（3） 選用 按額定排氣壓力空氣壓縮機(jī)可以分為低壓（0.7MPa）、中壓（1MPa）、高壓（10MPa）及超高壓（100MPa）；按輸出氣體流量可以分為微型（<1）、小型（110）、中型（10100）及大型（>100）在選擇空氣壓縮機(jī)時(shí)，其額定壓

40、力應(yīng)等于或者略高于所需的工作壓力，其流量以氣動(dòng)設(shè)備最大的耗氣量為基礎(chǔ)，并考慮管路、閥門(mén)泄露量以及各種氣動(dòng)設(shè)備是否同時(shí)工作等因素 （4） 凈化裝置1） 后冷卻器后冷卻器安裝在壓縮機(jī)出口的管道上，將壓縮機(jī)排出的壓縮氣體溫度從140170降至4050，使其中水汽、油霧氣凝結(jié)成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出，一般采用水冷式換熱裝置，結(jié)構(gòu)形式有：列管式、散熱片式、套管式、蛇管式和板式等2） 油水分離器主要作用是將壓縮空氣中凝結(jié)的水分和油分等雜質(zhì)分離出來(lái)，使壓縮空氣得到初步凈化。其結(jié)構(gòu)形式為：環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊折回式、離心旋轉(zhuǎn)式和水浴式等3） 干燥器干燥器的作用是為了滿足精密氣動(dòng)裝置用氣，把初步凈化的壓縮

41、空氣進(jìn)一步凈化以吸收和排除其中的水份、油份和雜質(zhì)，使?jié)窨諝庾兂筛煽諝?，形式有冷凍式、吸附式、加熱式等冷卻式干燥器是利用制冷設(shè)備使空氣冷卻一定露點(diǎn)溫度，析出空氣中的多余水分。使壓縮空氣達(dá)到一定的干燥度；吸附式干燥器是利用硅膠、活性氧化鋁、焦炭分子等具有吸附性能的干燥劑來(lái)吸附空氣中的水分，從而達(dá)到干燥空氣的目的4） 空氣過(guò)濾器它的作用是進(jìn)一步濾除壓縮空氣的水分、油分及雜質(zhì)，以達(dá)到氣動(dòng)系統(tǒng)所要求的凈化程度。它與減壓閥、油霧器一起構(gòu)成了氣動(dòng)三聯(lián)件5） 儲(chǔ)氣罐 儲(chǔ)氣罐主要用來(lái)調(diào)節(jié)氣流，減小輸出氣流和壓力脈動(dòng)，保證輸出氣流的流量的連續(xù)性；儲(chǔ)存在一定數(shù)量的壓縮空氣、調(diào)節(jié)用氣量以及臨時(shí)應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮

42、空氣中的水分和油分，一般采用焊接結(jié)構(gòu)3. 氣動(dòng)輔助元件（1） 油霧器作用是把潤(rùn)滑油霧化后，經(jīng)過(guò)壓縮空氣攜帶進(jìn)入系統(tǒng)中各潤(rùn)滑部位，滿足氣動(dòng)元件潤(rùn)滑的需要。它的供油量應(yīng)該根據(jù)氣動(dòng)設(shè)備情況確定，一般以10自由空氣供給1潤(rùn)滑油為宜（2） 消聲器它是通過(guò)阻尼或者增加排氣面積來(lái)降低排氣的速度和功率，從而降低噪聲的。有吸收型、膨脹干涉型和膨脹干涉吸收型等。其選擇主要依據(jù)排氣口直徑的大小及噪聲的頻率范圍（3） 氣液轉(zhuǎn)換器氣動(dòng)系統(tǒng)中常用氣液阻尼缸或者用液壓缸作執(zhí)行元件，獲得較平穩(wěn)的速度，因而需要一種把氣壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)的裝置，這就是氣液轉(zhuǎn)換器，有兩種：直接作用式和換向閥式4. 氣缸氣缸是氣壓系統(tǒng)中的一種使用

43、最普遍的一種執(zhí)行元件，與液壓缸相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、污染少、便于維修、動(dòng)作迅速等，但由于推力小，廣泛使用于輕載系統(tǒng)1. 分類：（1） 按壓縮空氣對(duì)活塞端面作用力的方向分1） 單作用氣缸 氣缸只有一個(gè)方向靠氣壓驅(qū)動(dòng)，另一方向靠彈簧力或自重和其他外力2） 雙作用氣缸 氣缸的往返運(yùn)動(dòng)全靠壓縮空氣來(lái)完成（2） 按氣缸結(jié)構(gòu)特征分：活塞式氣缸、薄膜式氣缸、伸縮式氣缸（3）按氣缸的安裝方式分：固定式氣缸、軸銷式氣缸、回轉(zhuǎn)式氣缸、嵌入式氣缸（4） 按氣缸功能分：普通氣缸、緩沖氣缸、氣液阻尼缸、擺動(dòng)氣缸、沖擊氣缸、步進(jìn)氣缸2.幾種常見(jiàn)的氣缸1） 單作用氣缸單作用氣缸是指壓縮空氣僅在氣缸的一端空氣，并推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，而活塞反向則是依靠復(fù)位彈簧力、重力或者其他外力。彈簧復(fù)位式的單作用氣缸的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耗氣量小、工作行程較短，在夾緊裝置應(yīng)用較多 計(jì)算公式有2） 雙作用氣缸（1） 單桿雙作用氣缸，其推力公式：式中當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)氣時(shí)活塞桿上的推力活塞直徑活塞桿直徑氣缸工作壓力氣缸效率，一般0.70.8（2） 雙桿雙作用缸常用于氣動(dòng)加工機(jī)械及包裝機(jī)械裝備上3） 薄膜式氣缸它以薄膜取代活塞，依靠膜片在壓縮空氣作用下的變形來(lái)使活塞桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的，分為單作用式和雙作用式這種氣缸的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，維修方便，密封性好，成本低。但因膜片變形量有限，故行程短，一般不超過(guò)40mm，常用于自鎖結(jié)構(gòu)以及夾具