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1、【精品文檔】如有侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除,僅供學(xué)習(xí)與交流汽車(chē)新技術(shù)教案.精品文檔.瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院Luzhou Vocational & Technical College 教 案課程名稱(chēng):汽車(chē)新技術(shù)模塊講授班級(jí):2010汽車(chē)1、2、3班主講教師:曾 契職 稱(chēng):助教部 門(mén):機(jī)械工程系瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處制2012年8月瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程授課任務(wù)書(shū) 2012至2013學(xué)年 上 期課程名稱(chēng) 汽車(chē)新技術(shù)模塊 課程編號(hào) lzyJX4307 課程類(lèi)別 專(zhuān)業(yè)選修課 課程學(xué)分 1 適用專(zhuān)業(yè) 汽車(chē)檢測(cè)與維修 教研室主任簽字 系(院、部)主任簽字 教學(xué)任務(wù)下達(dá)日期: 2012年 8 月 10 日學(xué)期授課
2、任務(wù)書(shū)填寫(xiě)及使用說(shuō)明1本任務(wù)書(shū)由任課教師根據(jù)教研室下達(dá)的教學(xué)任務(wù)填寫(xiě)相關(guān)信息。2. 課程編號(hào)和課程學(xué)分根據(jù)不同專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)方案規(guī)定填寫(xiě)。3本任務(wù)書(shū)用藍(lán)(黑)鋼筆或簽字筆填寫(xiě),也可到教務(wù)處主頁(yè)下載模板填寫(xiě)打印,于每學(xué)期開(kāi)學(xué)前一周內(nèi)完成。4本任務(wù)書(shū)由任課教師填寫(xiě)完畢后,經(jīng)系(院、部)審核簽字后,報(bào)教務(wù)科審核簽字蓋章后再下發(fā)任課教師。5教師應(yīng)將該任務(wù)書(shū)和教案一起裝訂,隨時(shí)接受檢查。一、學(xué)期授課計(jì)劃編訂依據(jù)課程標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)、批準(zhǔn)單位及時(shí)間汽車(chē)新技術(shù)模塊課程教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),教務(wù)處,2011年8月。本學(xué)期主要講授的內(nèi)容(授課內(nèi)容起止章節(jié))第一章 混合動(dòng)力汽車(chē) 第七章 現(xiàn)代汽車(chē)測(cè)試技術(shù)。采用教材名稱(chēng)、作者、出版社及
3、版本教材名稱(chēng):汽車(chē)新技術(shù)模塊作者:自制教學(xué)資料主要參考書(shū)1 陳永革.汽車(chē)新技術(shù)M.上海職業(yè)技術(shù)學(xué)院,2007.2 宋麓明.汽車(chē)文化M.電子工業(yè)出版社,2006.2 周龍保.內(nèi)燃機(jī)原理M.高等教育出版社,2008.教 學(xué) 時(shí) 數(shù)本學(xué)期授課計(jì)劃時(shí)數(shù)班 級(jí)本學(xué)期教學(xué)周數(shù)本學(xué)期周學(xué)時(shí)數(shù)本學(xué)期計(jì)劃教學(xué)時(shí)數(shù)預(yù)計(jì)假日缺課時(shí)數(shù)本學(xué)期實(shí)際教學(xué)時(shí)數(shù)總時(shí)數(shù)其 中講授實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)見(jiàn)習(xí)實(shí)習(xí)練習(xí)測(cè)驗(yàn)復(fù)習(xí)機(jī)動(dòng)時(shí)數(shù)2010汽車(chē)1、2、3班82162161200202教研室主任審核意見(jiàn) 年 月 日二、學(xué)期教學(xué)進(jìn)度表周次日期授課章節(jié)及內(nèi)容提要周學(xué)時(shí)教學(xué)形式講授學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)見(jiàn)習(xí)學(xué)時(shí)實(shí)訓(xùn)專(zhuān)周作業(yè)次數(shù)19.3-9.9第一章 混合動(dòng)力汽車(chē)2
4、2029.10-9.16第二章 現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)計(jì)方法22039.17-9.23第三章 電動(dòng)汽車(chē)22149.24-9.30第四章 汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞術(shù)語(yǔ)與新技術(shù)220510.1-10.7第四章 汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞術(shù)語(yǔ)與新技術(shù)221610.8-10.14第五章 生物柴油220710.15-10.21第六章 TDI直噴柴油發(fā)動(dòng)機(jī)221810.22-10.28第七章 現(xiàn)代汽車(chē)測(cè)試技術(shù)220總學(xué)時(shí)16合計(jì)163三、學(xué)期實(shí)驗(yàn)(實(shí)訓(xùn))進(jìn)度表周次日期實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容提要周學(xué)時(shí)教學(xué)形式實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地(室)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備總學(xué)時(shí)汽車(chē)新技術(shù)模塊課程教案授課題目第一章 汽車(chē)混合動(dòng)力授課時(shí)間第 1 周 周 第 節(jié)課 次第01次課時(shí)安排2課時(shí) 課
5、型(請(qǐng)打)理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( )習(xí)題課( )其他( )教學(xué)目的與要求1 通過(guò)學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)混合動(dòng)力汽車(chē)的結(jié)構(gòu)、工作原理了解混合動(dòng)力車(chē)的發(fā)展方向,以及應(yīng)用的范圍。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1.理解混合動(dòng)力汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理和工作過(guò)程。教學(xué)方法與手段主要采用講授法、討論法等教學(xué)方法,提問(wèn)引入,結(jié)合學(xué)生個(gè)人了解程度,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,采用多媒體演示以及師生互動(dòng)、板書(shū)等教學(xué)輔助手段。教學(xué)內(nèi)容1. 組織教學(xué) 5min2. 講解本課程教學(xué)大綱 5min3. 講授新課 75min 汽車(chē)混合動(dòng)力 以學(xué)生的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)介入今天的講課內(nèi)容對(duì)本專(zhuān)題進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹 對(duì)比介紹混合動(dòng)力汽車(chē)相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力車(chē)和電動(dòng)機(jī)車(chē)的優(yōu)缺點(diǎn)
6、詳細(xì)講解混合動(dòng)力汽車(chē)的分類(lèi),以及各種布置形式的特點(diǎn)典型混合動(dòng)力車(chē)普銳斯的結(jié)構(gòu)和工作原理介紹展望混合動(dòng)力汽車(chē)的發(fā)展前景 4. 總結(jié)并布置作業(yè) 5min思考題與作業(yè)1. 思考混合動(dòng)力汽車(chē)在實(shí)際運(yùn)用中還存在哪些不足講稿01新課引入通過(guò)對(duì)石油危機(jī)對(duì)汽車(chē)的討論引入新課。第一章 混合動(dòng)力汽車(chē)發(fā)展綜述1 引言全球能源及環(huán)境問(wèn)題日益突出:一方面石油資源作為不可再生能源日益緊缺;另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)輛廢氣排放對(duì)空氣造成嚴(yán)重污染。為此替代燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)的方案也越來(lái)越多,例如氫能源汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)等,但目前最有實(shí)用性?xún)r(jià)值并已有商業(yè)化運(yùn)轉(zhuǎn)模式的只有混合動(dòng)力汽車(chē)?;旌蟿?dòng)力汽車(chē)(Hybrid Ele
7、ctrical Vehicle)是指同時(shí)裝備熱動(dòng)力源(由傳統(tǒng)的汽油機(jī)或者柴油機(jī)產(chǎn)生)與電動(dòng)力源(電池與電動(dòng)機(jī))的汽車(chē),如圖1所示。純電動(dòng)力源汽車(chē)雖然可以真正做到零排放,但其最大的問(wèn)題是電池壽命短及每次充電后行駛里程少,每次停車(chē)充電時(shí)間長(zhǎng),需增加路邊充電站,基礎(chǔ)設(shè)備投資很大,電池的損耗費(fèi)用占很大比例。基于這些原因,純電動(dòng)車(chē)僅適用于一些特殊場(chǎng)合,目前市場(chǎng)份額較小,而混合動(dòng)力汽車(chē)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)折中方案,它的出現(xiàn)是為了解決純電動(dòng)車(chē)存在的技術(shù)性問(wèn)題,在目前燃料電池技術(shù)尚未成熟之際,可以說(shuō)是一個(gè)比較好的方案。在混合動(dòng)力汽車(chē)上使用電機(jī),使得動(dòng)力系統(tǒng)可以按照整車(chē)的實(shí)際運(yùn)行工況要求靈活調(diào)控,而發(fā)動(dòng)機(jī)保持在綜合性能
8、最佳的區(qū)域內(nèi)工作,從而降低油耗與排放。2 混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)混合動(dòng)力總成按動(dòng)力傳輸路線(xiàn)分類(lèi),可分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式三種。串聯(lián)式有本田的CIVIC HYBRID,并聯(lián)式車(chē)型有豐田Coaster Hybrid EV、君越Eco-Hybrid,混聯(lián)式有豐田PRIUS、LEXUS GS450h等。2.1 串聯(lián)式串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力流向如圖1所示:蓄電池逆變器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸發(fā)電機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 圖1 串聯(lián)式簡(jiǎn)圖 圖2 串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng) 由圖1可以看出,串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)三部分動(dòng)力總成組成,它們之間用串聯(lián)的方式組成的動(dòng)力單元系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電,電能通過(guò)控制
9、器輸送到電池或電動(dòng)機(jī),由電動(dòng)機(jī)通過(guò)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。小負(fù)荷時(shí)僅由電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,實(shí)現(xiàn)零排放;大負(fù)荷時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)車(chē)輛處啟動(dòng)、加速、爬坡工況時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)組和電池組共同向電動(dòng)機(jī)提供電能;當(dāng)車(chē)輛車(chē)處于低速、滑行、怠速的工況時(shí),則由電池組驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),當(dāng)電池組缺電時(shí)則由發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組向電池組充電。串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)布局如圖2所示。串聯(lián)式結(jié)構(gòu)適用于城市內(nèi)頻繁起步和低速運(yùn)行工況,可以將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整在最佳工況點(diǎn)附近穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)調(diào)整電池和電動(dòng)機(jī)的輸出來(lái)達(dá)到調(diào)整車(chē)速的目的。使發(fā)動(dòng)機(jī)避免了怠速和低速運(yùn)轉(zhuǎn)的工況,從而提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的效率,減少了廢氣排放。但是它的缺點(diǎn)是能量幾經(jīng)
10、轉(zhuǎn)換,機(jī)械效率較低。2.2 并聯(lián)式并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力流向如圖3所示:蓄電池逆變器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸發(fā)動(dòng)機(jī)耦合器 圖3 并聯(lián)式簡(jiǎn)圖 圖4 并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng) 并聯(lián)式裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē),發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)分屬兩套系統(tǒng),可以分別獨(dú)立地向汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)提供扭矩,在不同的路面上既可以共同驅(qū)動(dòng)又可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)汽車(chē)加速爬坡時(shí),電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)能夠同時(shí)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力,一旦汽車(chē)車(chē)速達(dá)到巡航速度,汽車(chē)將僅僅依靠發(fā)動(dòng)機(jī)維持該速度。電動(dòng)機(jī)既可以作電動(dòng)機(jī)又可以作發(fā)電機(jī)使用,又稱(chēng)為電動(dòng)發(fā)電機(jī)組。由于沒(méi)有單獨(dú)的發(fā)電機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)可以直接通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,這種裝置更接近傳統(tǒng)的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),機(jī)械效率損耗與普通
11、汽車(chē)差不多,得到比較廣泛的應(yīng)用。并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)布局如圖4所示。2.3 混聯(lián)式混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力流向如圖5所示:蓄電池逆變器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸發(fā)動(dòng)機(jī)行星齒輪機(jī)構(gòu)發(fā)電機(jī) 圖5 混聯(lián)式簡(jiǎn)圖 圖6 混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)混聯(lián)式裝置包含了串聯(lián)式和并聯(lián)式的特點(diǎn)。動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī),根據(jù)助力裝置不同,它又分為發(fā)動(dòng)機(jī)為主和電機(jī)為主兩種。以發(fā)動(dòng)機(jī)為主的形式中,發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)力源,電機(jī)為輔助動(dòng)力源;以電機(jī)為主的形式中,發(fā)動(dòng)機(jī)作為輔助動(dòng)力源,電機(jī)為主動(dòng)力源。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是控制方便,缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)布局如圖6所示。3 典型混合動(dòng)力汽車(chē)原理解析3.1 豐田Pr
12、ius混合動(dòng)力原理解析豐田的Prius屬于以電機(jī)為主的形式。它的混合動(dòng)力總成包括兩個(gè)動(dòng)力源,發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)。還有包含了發(fā)電機(jī)、內(nèi)置動(dòng)力分離裝置的混合動(dòng)力專(zhuān)用變速器、鎳氫電池組和動(dòng)力控制總成。豐田Pruis混合動(dòng)力系統(tǒng)有一個(gè)特點(diǎn),就是采用行星齒輪變速結(jié)構(gòu),變速器內(nèi)置動(dòng)力分離裝置,行星齒輪機(jī)構(gòu)巧妙地將減速器、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力部件偶合在一起,同時(shí)行星齒輪又起到無(wú)級(jí)變速器的功能,結(jié)構(gòu)十分緊湊,形成一個(gè)集成化混合動(dòng)力總成系統(tǒng)如圖7所示。 圖7 Prius混合動(dòng)力總成系統(tǒng) 圖8 低速行駛動(dòng)力源啟動(dòng)以及中速以下行駛,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)效率低下,因此Prius的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉,僅由大功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛,如圖8中箭頭A
13、所示。在常規(guī)行駛時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)做主動(dòng)力源,由動(dòng)力分離裝置將動(dòng)力分成兩路,一路驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,產(chǎn)生的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),如圖9中箭頭B所示,另一路則直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,如圖9中箭頭C所示。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)兩條路徑的動(dòng)力進(jìn)行最佳分配,以達(dá)到效率的最大化。 圖9 正常行駛動(dòng)力源 圖10 加速行駛動(dòng)力源當(dāng)要加速時(shí),電池組會(huì)加進(jìn)來(lái)為電動(dòng)機(jī)供電,增強(qiáng)電動(dòng)機(jī)輸出功率,如圖10中箭頭A所示。當(dāng)減速或制動(dòng)時(shí),則由車(chē)輪的慣性力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。這時(shí)電動(dòng)機(jī)變成了發(fā)電機(jī),車(chē)輛制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成了電能,如圖11中箭頭D所示。圖11 減速行駛充電 圖12 自動(dòng)充電 電池組電量保持在一個(gè)恒定水平。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)電池組電量下降會(huì)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)
14、發(fā)電,向電池組充電,如圖12中箭頭E所示。Prius的混合動(dòng)力技術(shù),在帶來(lái)燃油經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)還保證了其出眾的動(dòng)力性能。在正常駕駛環(huán)境下,由于擁有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的雙重動(dòng)力,普銳斯的加速性能絕對(duì)毋庸置疑,其雖然是1.5L排量的小車(chē),但它的加速能力絕對(duì)可以媲美普通2.0L的車(chē)輛。4 展望當(dāng)前普遍使用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)存在種種弊病,統(tǒng)計(jì)表明在占80以上的道路條件下,一輛普通轎車(chē)僅利用了動(dòng)力潛能的40,在市區(qū)還會(huì)跌至25,更為嚴(yán)重的是污染環(huán)境。而混合動(dòng)力汽車(chē)則針對(duì)不同的道路環(huán)境實(shí)施不同的供能方案,能大大降低排放污染程度。例如在城市運(yùn)行時(shí),當(dāng)交通堵塞或遇到紅燈時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)關(guān)閉,當(dāng)車(chē)隊(duì)移動(dòng)時(shí)或信號(hào)燈轉(zhuǎn)為綠燈時(shí)駕駛
15、者只要輕踩加速踏板,電動(dòng)機(jī)就能驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)。在市區(qū)內(nèi)當(dāng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)效率空轉(zhuǎn)或車(chē)輛移動(dòng)緩慢時(shí),使用電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源不但對(duì)環(huán)境有利,而且還減少了噪音。因此,越是在交通日益擁擠的大城市使用混合動(dòng)力汽車(chē),就越能夠顯示出它的節(jié)能、環(huán)保、適應(yīng)能力廣的優(yōu)越性。從目前的發(fā)展來(lái)看,計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù),以及各種智能控制系統(tǒng)在混合動(dòng)力汽車(chē)上的逐漸應(yīng)用,將進(jìn)一步促進(jìn)混合動(dòng)力汽車(chē)的發(fā)展。與傳統(tǒng)型汽車(chē)相比,混合動(dòng)力汽車(chē)充分吸取了電力及熱力系統(tǒng)中最大的優(yōu)勢(shì),在節(jié)能和排放上勝出一籌;與純電動(dòng)汽車(chē)相比,混合動(dòng)力汽車(chē)的電壓和功率等級(jí)與電動(dòng)車(chē)類(lèi)似,但蓄電池容量大大減小,因而其造價(jià)成本低于電動(dòng)汽車(chē)。 當(dāng)前混合動(dòng)力車(chē)輛所面臨的技術(shù)
16、問(wèn)題還很多,比如汽車(chē)電池較易老化且可靠性與預(yù)期有差距,再加上生產(chǎn)成本高于燃油動(dòng)力車(chē)輛,市場(chǎng)占有率較小,盡管從汽車(chē)制造技術(shù)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)看,混合動(dòng)力車(chē)輛只是由燃油動(dòng)力車(chē)輛到純電動(dòng)車(chē)的過(guò)渡類(lèi)型,但其在近幾十年內(nèi)會(huì)很有發(fā)展前景,這一點(diǎn)是毫無(wú)疑問(wèn)的。課程總結(jié)與作業(yè)布置思考混合動(dòng)力汽車(chē)在實(shí)際運(yùn)用中還存在哪些不足汽車(chē)新技術(shù)模塊課程教案授課題目第二章 現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)計(jì)方法 授課時(shí)間第 周 周 第 節(jié)課 次第02次課時(shí)安排2課時(shí) 課型(請(qǐng)打)理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( )習(xí)題課( )其他( )教學(xué)目的與要求1 了解現(xiàn)代汽車(chē)的設(shè)計(jì)方法和步驟2 了解汽車(chē)設(shè)計(jì)主要考慮的因素,這些因素是如何來(lái)影響汽車(chē)性能的。教學(xué)重
17、點(diǎn)與難點(diǎn)1.現(xiàn)代汽車(chē)的設(shè)計(jì)方法和步驟。教學(xué)方法與手段主要采用講授法、討論法等教學(xué)方法,提問(wèn)引入,結(jié)合學(xué)生個(gè)人了解程度,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,采用多媒體演示以及師生互動(dòng)、板書(shū)等教學(xué)輔助手段。教學(xué)內(nèi)容1. 組織教學(xué) 5min2. 講授新課 80min 現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)計(jì)方法 舉例說(shuō)明現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)計(jì)方法對(duì)汽車(chē)行業(yè)的重要性,介紹現(xiàn)代汽車(chē)企業(yè)研發(fā)新車(chē)一般的設(shè)計(jì)方法和步驟。 汽車(chē)設(shè)計(jì)主要的考慮因素。 汽車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的分類(lèi)。 3. 總結(jié)并布置作業(yè) 5min思考題與作業(yè) 1 試在現(xiàn)實(shí)生活中找找,現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)計(jì)應(yīng)用在現(xiàn)實(shí)中有哪些?講稿02新課引入以當(dāng)今熱賣(mài)的汽車(chē)款型來(lái)討論汽車(chē)設(shè)計(jì)對(duì)于汽車(chē)的重要性,以此引入新課。第二章 現(xiàn)代轎車(chē)
18、設(shè)計(jì)方法及步驟每一種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)都有它的工作步驟,轎車(chē)作為高級(jí)耐用工業(yè)品,更不例外。一輛新型轎車(chē)從構(gòu)思、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、定型到成批生產(chǎn),耗費(fèi)巨大的資金和時(shí)間。其中車(chē)身開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)是主要部分,約占整車(chē)開(kāi)發(fā)費(fèi)用和時(shí)間的70%,按照傳統(tǒng)方式約需5-6年,采用電子計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD/CAM),現(xiàn)在從設(shè)計(jì)到樣車(chē)僅需2年時(shí)間或者更短。目前各大汽車(chē)公司開(kāi)始廣泛采用基于電腦CAD/CAM的虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)縮短開(kāi)發(fā)周期和縮減開(kāi)發(fā)費(fèi)用。虛擬技術(shù)(Virtual Reality)簡(jiǎn)稱(chēng)為VR,其實(shí)就是一種數(shù)字化處理過(guò)程。首先是利用電腦建立車(chē)輛概念的數(shù)字化模型,然后利用虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)行整車(chē)設(shè)計(jì)方案評(píng)估,包括整車(chē)空
19、氣動(dòng)力學(xué)、主動(dòng)安全與被動(dòng)安全性分析以及疲勞分析等,很多以前需要用實(shí)車(chē)或樣車(chē)來(lái)完成的測(cè)試工作,已經(jīng)可以逐漸在電腦中實(shí)現(xiàn)。2.1確定設(shè)計(jì)依據(jù)首先要做廣泛的市場(chǎng)調(diào)查,了解各層次消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的需求,分析競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,制定總體方案。根據(jù)總體方案制定車(chē)身邊界參數(shù)和總布置方案。車(chē)身邊界參數(shù)是指整車(chē)的的長(zhǎng)、寬、高、輪距、軸距、最小轉(zhuǎn)彎半徑、車(chē)廂長(zhǎng)、寬、高、駕駛座椅的可調(diào)整范圍等。初步確定車(chē)身的基本技術(shù)數(shù)據(jù)及車(chē)內(nèi)結(jié)構(gòu),決定總布置設(shè)計(jì)方案(如轎車(chē)是二廂或三廂)、驅(qū)動(dòng)形式(如前置或后置發(fā)動(dòng)機(jī),前輪或后輪驅(qū)動(dòng))和配置高低。2.2 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的內(nèi)容分為基型開(kāi)發(fā)和批量開(kāi)發(fā)兩個(gè)階段。通過(guò)基型開(kāi)發(fā)確定新車(chē)方案及車(chē)身邊界,
20、目的是試圖找出車(chē)身外型、總布置設(shè)計(jì)方案及空氣動(dòng)力學(xué)三者之間的最佳關(guān)系方案。 圖1 汽車(chē)設(shè)計(jì)草圖為簡(jiǎn)便獲得最佳關(guān)系方案,采取途徑是先繪制相關(guān)草圖,例如外形草圖、內(nèi)飾草圖,在大量草圖的基礎(chǔ)上經(jīng)篩選后再繪制出效果圖,如圖1所示,再根據(jù)效果圖制作許多一定比例尺寸的外模型和內(nèi)模型,例如有1:1(內(nèi)模型)、1:2.5、1:4、1:5等等,其中1:2.5外模型要經(jīng)風(fēng)洞試驗(yàn),擇優(yōu)選擇其中一些模型再列出各個(gè)模型的設(shè)計(jì)方案,再試驗(yàn),比較,再擇優(yōu)選擇。 有些廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)某種轎車(chē)的模型是采用裝配式,即發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、車(chē)身側(cè)面部件可以分段更換,有多種組合,通過(guò)風(fēng)洞試驗(yàn)選出最佳組合方案,可以減少小模型的數(shù)量及工作量。為了降低開(kāi)發(fā)
21、費(fèi)用,初期開(kāi)發(fā)階段一般采用小比例模型,經(jīng)過(guò)多次篩選定案,才制作1:1外模型,如圖2所示。風(fēng)洞試驗(yàn)是模擬汽車(chē)道路行駛的試驗(yàn),主要解決轎車(chē)行駛時(shí)的氣流、通風(fēng)、散熱特性。通常需要在汽車(chē)或模型表面布置密密麻麻的壓力傳感器。為了布置這些傳感器,技術(shù)人員得在汽車(chē)上鉆上千個(gè)小孔固定傳感器。目前世界上各大汽車(chē)公司的風(fēng)洞試驗(yàn)大致分為兩大類(lèi),一類(lèi)可測(cè)試氣流特性,另一類(lèi)可測(cè)試氣流及散熱特性。第一類(lèi)風(fēng)洞中,樣車(chē)或模型置于可旋轉(zhuǎn)的園臺(tái)上,四輪置放在4個(gè)特殊而精密的大天平上,可測(cè)量氣動(dòng)力特性,例如阻力、升力、側(cè)向力等分量,車(chē)身表面各點(diǎn)氣流壓力及周?chē)臍饬鲌?chǎng)。第二類(lèi)風(fēng)洞中,有模擬自然條件的強(qiáng)光及溫濕度控制,可進(jìn)行樣車(chē)及模型
22、在各種速度變化下的溫度測(cè)試。在現(xiàn)代風(fēng)洞試驗(yàn)中,為了準(zhǔn)確快捷,有的公司采用了新技術(shù),例如福特汽車(chē)公司采用了一種“壓力感應(yīng)油漆”(PSP)涂抹在被測(cè)試車(chē)型上,當(dāng)汽車(chē)涂上這種壓力感應(yīng)油漆后,工程師便可以在15分鐘內(nèi)對(duì)汽車(chē)的空氣動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行一次全面的測(cè)試。1:1外模型和內(nèi)模型經(jīng)過(guò)風(fēng)洞試驗(yàn),進(jìn)行工程分析,再進(jìn)行1:1外模型表面確認(rèn),經(jīng)過(guò)幾輪全尺寸模型的修改、試驗(yàn),確定一個(gè)模型,進(jìn)行車(chē)身總布置設(shè)計(jì)及工程分析,作為設(shè)計(jì)圖紙及工裝的原始依據(jù),此時(shí)進(jìn)入了批量開(kāi)發(fā)階段。工程分析包括采用有限元分析、模態(tài)分析、模擬臺(tái)架試驗(yàn)分析、模擬碰撞安全分析等。其中有限元分析是近30年隨電子計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)的一種有效工程計(jì)算法,它
23、包含離散化、單元分析、整體分析等三步驟計(jì)算,無(wú)論是車(chē)身、梁架、殼體及各種零件的變形和強(qiáng)度都可以通過(guò)有限元分析,從而獲得用傳統(tǒng)計(jì)算方法難以得到的理想結(jié)果。經(jīng)過(guò)工程分析及風(fēng)洞試驗(yàn),進(jìn)入樣車(chē)設(shè)計(jì)和試制階段,包括樣車(chē)的風(fēng)洞試驗(yàn)、道路試驗(yàn)。然后進(jìn)行零件圖設(shè)計(jì),在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上建立某一零部件的數(shù)字模型。最后進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)工裝及設(shè)備制造,小批試制直至批量生產(chǎn)。以上是轎車(chē)設(shè)計(jì)的基本概況。但汽車(chē)設(shè)計(jì)也有簡(jiǎn)繁之分,汽車(chē)制造企業(yè)一般按照技術(shù)的復(fù)雜程度分為三類(lèi)。第一類(lèi)是技術(shù)復(fù)雜程度最高的全新平臺(tái)式開(kāi)發(fā),從發(fā)動(dòng)機(jī)到底盤(pán),從車(chē)身到電氣都要全新開(kāi)發(fā),花費(fèi)的時(shí)間與費(fèi)用巨大。第二種以開(kāi)發(fā)新車(chē)身為主,造型、結(jié)構(gòu)及尺寸都會(huì)有變化,同時(shí)在
24、發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、電氣方面做繼承式改進(jìn)。第三種是局部改型。即平臺(tái)基本不動(dòng),只改變車(chē)身的前后部造型和內(nèi)外飾件,或增加一些舒適性功圖2 汽車(chē)1:1模型能,配置新的動(dòng)力總成(發(fā)動(dòng)機(jī)及變速器)等,時(shí)間及費(fèi)用最少。目前在世界上各大汽車(chē)企業(yè),采用第圖3 汽車(chē)風(fēng)洞試驗(yàn)一類(lèi)設(shè)計(jì)方式的轎車(chē)一般會(huì)生產(chǎn)56年,但往往每一、兩年會(huì)進(jìn)行局部改型,在燈具、飾件、散熱柵架上做些變化,然后冠以某某年款車(chē)型推向市場(chǎng)。課程總結(jié)與作業(yè)布置 試在現(xiàn)實(shí)生活中找找,現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)計(jì)應(yīng)用在現(xiàn)實(shí)中有哪些?汽車(chē)新技術(shù)模塊課程教案授課題目第三章 電動(dòng)汽車(chē)授課時(shí)間第 周 周 第 節(jié)課 次第03次課時(shí)安排2課時(shí) 課型(請(qǐng)打)理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課
25、( )習(xí)題課( )其他( )教學(xué)目的與要求1 通過(guò)學(xué)習(xí)電動(dòng)汽車(chē),了解電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn)、分類(lèi)。2 掌握每類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)缺點(diǎn),3 了解電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展前景。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1. 電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn),三種電動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)缺點(diǎn)分析,2. 電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)講解。教學(xué)方法與手段主要采用講授法、討論法等教學(xué)方法,提問(wèn)引入,結(jié)合學(xué)生個(gè)人了解程度,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,采用多媒體演示以及師生互動(dòng)、板書(shū)等教學(xué)輔助手段。教學(xué)內(nèi)容1. 組織教學(xué) 5min2. 講授新課 80min 電動(dòng)汽車(chē) 電動(dòng)汽車(chē)的概述。 電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn)。 電動(dòng)汽車(chē)的分類(lèi):蓄電池、燃料電池、混合電動(dòng)汽車(chē)。各自的特點(diǎn)。 電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)、結(jié)構(gòu)、工作原理和
26、發(fā)展前景。 3. 總結(jié)并布置作業(yè) 5min思考題與作業(yè) 1 談?wù)勀阏J(rèn)為影響電動(dòng)汽車(chē)迅速普及的主觀(guān)和客觀(guān)因素有哪些?講稿03新課引入以能源危機(jī)和汽車(chē)的污染的日益嚴(yán)重,來(lái)引入電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展前景。第三章 電動(dòng)汽車(chē)3.1 電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)純蓄電池驅(qū)動(dòng)的超微型汽車(chē),這種汽車(chē)降低了汽車(chē)的動(dòng)力性和續(xù)駛里程的要求,充電過(guò)程比較簡(jiǎn)單,車(chē)速不高較適合于市內(nèi)或社區(qū)小范圍內(nèi)使用。由于多數(shù)采用了鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰離子電池等高性能電池,車(chē)輛性能較有保證,已進(jìn)人小批量試生嚴(yán)階段。比如,日本的Hypermini采用了高性能鋰離子電池,最高時(shí)速為90km,一次充電可行駛115 km是一款適合未來(lái)城市道路行駛的家庭轎車(chē)。
27、目前,在電動(dòng)汽車(chē)的商業(yè)化運(yùn)作上,無(wú)論從產(chǎn)品技術(shù)還是從市場(chǎng)開(kāi)發(fā)方面都還面I臨許多亟待解決的問(wèn)題,這就需要政府的大力支持。比如,加快制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),出臺(tái)對(duì)節(jié)能、 環(huán)保汽車(chē)的稅費(fèi)減免和補(bǔ)貼措施,在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上提供便利條件等。3.2 電動(dòng)汽車(chē)構(gòu)造與原理 3.2.1 電動(dòng)車(chē)的種類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)的分類(lèi),如圖1電動(dòng)汽車(chē)類(lèi)型純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)混合動(dòng)力汽車(chē)燃料電池汽車(chē)車(chē) 車(chē)車(chē)鉛酸蓄電池 鈉硫電池 鎳鋅電池 空氣電池鋰離子電池內(nèi)燃機(jī)+電池燃料電池蓄電池燃料電池電容+太陽(yáng)能蓄電池+電容(飛輪)蓄電池 燃料電池 儲(chǔ)能器 電容 飛輪 H2燃料電池 甲醇燃料電池重燃料電池 圖1 電動(dòng)汽車(chē)的分類(lèi)純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)是以車(chē)載電源為能源的汽車(chē)
28、,又稱(chēng)為EV。目前純電動(dòng)汽車(chē)主要有蓄電池電動(dòng)車(chē)和燃料電池電動(dòng)車(chē)。蓄電池電動(dòng)車(chē)是由充電式蓄電池為能源的電動(dòng)車(chē)。目前這種電車(chē)普遍使用的電池一般都是鉛酸蓄電池,鉛酸蓄電池又有很多種類(lèi),常見(jiàn)的有個(gè)干呵電式蓄電池、濕荷電式蓄電池、閥控式蓄電池、免維護(hù)蓄電池、膠體蓄電池、水平板式蓄電池等。 動(dòng)力部分廣泛使用的是直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī),這種電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,具有"軟"的機(jī)械特性,與汽車(chē)的行駛特性非常相符。但直流電動(dòng)機(jī)由于存在換向火花,比功率較小、效率較低,控制電流大,維護(hù)保養(yǎng)工作量大,隨著電機(jī)技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,勢(shì)必逐漸被直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(BCDM)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)和
29、交流異步電動(dòng)機(jī)所取代。燃料電池電動(dòng)車(chē)目前使用的較少,因?yàn)槿剂想姵赜捎诩夹g(shù)還不成熟其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)而限制了其適用范圍,不過(guò)燃料電池轉(zhuǎn)換效率高、無(wú)污染、運(yùn)行噪聲低、續(xù)駛里程長(zhǎng)、無(wú)需充電時(shí)間(加氫式)等優(yōu)點(diǎn)被電動(dòng)車(chē)未來(lái)的發(fā)展所看好。其動(dòng)力和控制部分除了電池組部分有所不同外其他都大同小異。3.3 蓄電池電動(dòng)車(chē)3.3.1結(jié)構(gòu) 如圖2加速器控制器電池接觸器電動(dòng)機(jī)變速器/差速器車(chē)輪 圖2 蓄電池電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)圖蓄電池電動(dòng)車(chē)是由動(dòng)力蓄電池向電動(dòng)機(jī)供電從而驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛,是目前運(yùn)用最廣泛的電動(dòng)車(chē),其結(jié)構(gòu)主要由動(dòng)力蓄電池(車(chē)載電源)、控制器、接觸器、控制電路、附加電路、DC/DC、DC/AC、電動(dòng)機(jī)、變速器、
30、附加電器、車(chē)身等組成。蓄電池電動(dòng)車(chē)是由多個(gè)動(dòng)力蓄電池串聯(lián)組成的電池組為電動(dòng)車(chē)供電,電池組一般是36V400V的直流電源,為了便于向一些低壓用電設(shè)備供電,動(dòng)力電池組還有DC/DC轉(zhuǎn)換器。動(dòng)力電池組采用并聯(lián)或者串聯(lián)的方式進(jìn)行組合,在EV(電動(dòng)汽車(chē))上占據(jù)很大一部分有效的裝載空間,在布置上有相當(dāng)?shù)碾y度,通常有“集中”布置和“分散”布置兩種形式??刂破魇请妱?dòng)車(chē)大腦,它控制著電池電量的輸出、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、過(guò)載保護(hù)、能量反饋等等,目前使用的控制器分為兩大類(lèi):直流控制器和交流控制器。直流控制器使用比較廣泛的是串勵(lì)電機(jī)控制器和他勵(lì)電機(jī)控制器,在是使用方面也都有各自的優(yōu)勢(shì)。交流控制器現(xiàn)在在技術(shù)上也有了很大
31、的提高,不如變頻調(diào)速,不過(guò)由于成本高所以在使用范圍上收到了很大限制。電動(dòng)機(jī)是整個(gè)電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力輸出部分,就像汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)?,F(xiàn)在電動(dòng)車(chē)上使用的電動(dòng)機(jī)以直流電動(dòng)機(jī)為主流,交流電動(dòng)機(jī)目前在電動(dòng)車(chē)上還沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)在電動(dòng)車(chē)上應(yīng)用最廣泛的主要有串勵(lì)電機(jī)和他勵(lì)電機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)的使用還是以三相交流異步電動(dòng)機(jī)為主。 3.3.2 電動(dòng)車(chē)原理 1、蓄電池有關(guān)電池的常見(jiàn)術(shù)語(yǔ) 放電:電池向外電路輸送電流的過(guò)程。 放電容量:電池在規(guī)定條件下的放電電量或有效工作時(shí)間。 儲(chǔ)存壽命:電池在規(guī)定條件下儲(chǔ)存結(jié)束時(shí),電池仍能保持規(guī)定的性能和儲(chǔ)存期限。 電池極端:電池連接外電
32、路的部件。 電動(dòng)勢(shì):組成電池的兩個(gè)電極的平衡電位差。 放電率:放電率指放電是的速率,通常用“時(shí)率”和“倍率”表示。 充電:將外電路輸入蓄電池的電能轉(zhuǎn)換為化學(xué)能儲(chǔ)存起來(lái)的操作過(guò)程。 充電率:蓄電池在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)充到額定容量所需的電流值。 恒壓充電:充電時(shí)保持充電器端電壓不變的一種充電方法。 恒流充電:充電時(shí)保持充電電流不變的一種沖電方法。 極化:極化是電池由靜止?fàn)顟B(tài)即電流為零轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)產(chǎn)生的電池電壓、電極電為的變化現(xiàn)象。 上一節(jié)我們說(shuō)過(guò),目前電動(dòng)車(chē)上普遍使用的電池
33、一般還都是鉛酸蓄電池,但是這種電池有普通電池還有很大區(qū)別。動(dòng)力鉛酸蓄電池既要求有瞬時(shí)大電流放電特點(diǎn),又要求鉛酸蓄電池有持續(xù)大電流放電的能力。動(dòng)力鉛酸蓄電池有以下幾個(gè)特點(diǎn):(1)單格電壓高,汽車(chē)用鉛酸蓄電池單格額定電壓可達(dá)2.0V,開(kāi)路電壓2.1V,工作電壓1.8V-2.0V。 (2)比功率和功率密度大,內(nèi)阻小,長(zhǎng)時(shí)間可輸出大電流。 (3)性能可靠,沖放電可逆性好。 (4)循環(huán)次數(shù)多,壽命長(zhǎng)。 (5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉。目前,電動(dòng)汽車(chē)上應(yīng)用最廣泛的電源依然是鉛酸蓄電池,但隨著電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展,鉛酸蓄
34、電池由于比能量較低,充電速度較慢,壽命較短,逐漸被其他蓄電池所取代。2、電池組的管理系統(tǒng) 動(dòng)力電池組的管理系統(tǒng)包括對(duì)動(dòng)力電池組的充電和放電時(shí)的電流、電壓、放電深度、再生制動(dòng)反饋的電流、電池的自放電率、電池的溫度等進(jìn)行控制。因?yàn)閭€(gè)別蓄電池性能變化后,影響到整個(gè)動(dòng)力電池組的性能,用蓄電池管理系統(tǒng)來(lái)對(duì)整個(gè)動(dòng)力電池組和對(duì)動(dòng)力電池組中的每個(gè)單體電池進(jìn)行監(jiān)控,保持各個(gè)電池間的一致性,還要建立動(dòng)力電池組維護(hù)系統(tǒng),來(lái)保證電動(dòng)車(chē)的正常運(yùn)行。電池組管理系統(tǒng)組成 電動(dòng)車(chē)上動(dòng)力電池組是它的主要電源,電動(dòng)車(chē)全靠動(dòng)力電池組提供電源。根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)所采用的電池的類(lèi)型和動(dòng)力電池組
35、的組合方法,電池組管理系統(tǒng)主要包括:熱管理系統(tǒng);電池管理系統(tǒng);電線(xiàn)線(xiàn)路管理系統(tǒng)。 動(dòng)力電池組管理系統(tǒng)的功能和作用 動(dòng)力電池組管理系統(tǒng)要承擔(dān)動(dòng)力電池組的全面管理,一方面保證動(dòng)力電池組的正常運(yùn)作,顯示動(dòng)力電池組的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并及時(shí)報(bào)警,使駕駛員隨時(shí)都能掌握動(dòng)力電池組的情況。另一方面要對(duì)人身和車(chē)輛進(jìn)行安全保護(hù),避免因電池引起的各種事故。 電動(dòng)汽車(chē)目前之所以沒(méi)有得到有效的推廣主要就是速度、充電時(shí)間和續(xù)駛里程收到了很大的限制,若想在這方面得到提高電池技術(shù)是一個(gè)重點(diǎn)。3.3.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)是EV的動(dòng)力裝置,這也是EV與內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的根本區(qū)別之處
36、?,F(xiàn)代EV所采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要是交流電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)、和開(kāi)關(guān)阻尼電動(dòng)機(jī)等。 電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)操縱系統(tǒng)共同組成,隨著電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)形式不同,采用了不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由集中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總布置形式有以下幾種,其特征如表1 所示:(1)傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式 (2)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (3)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (4)輪轂電動(dòng)機(jī)分散驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)表1 EV的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體布置形式、結(jié)構(gòu)模型、特征項(xiàng)目 結(jié)構(gòu)模型 特征 傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模
37、式 1.電動(dòng)機(jī)代替發(fā)動(dòng)機(jī);2.仍然采用內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng),包括離合器、變速器、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋等總成;3.有電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋前置、(F-F),電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋后置(F-R)等各種驅(qū)動(dòng)模式;4.結(jié)構(gòu)復(fù)雜,效率低,不能充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的性能電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1.在電動(dòng)機(jī)端蓋處裝置變速齒輪、差速器等驅(qū)動(dòng)總成,形成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);2.有電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋前置、(F-F),電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋后置(F-R)、驅(qū)動(dòng)橋后置(R-R)等驅(qū)動(dòng)模式;3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高,安裝方便電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1.在電動(dòng)機(jī)端蓋處裝置變速齒輪、差速器等驅(qū)動(dòng)總成,電動(dòng)機(jī)有一個(gè)空心軸,有一個(gè)驅(qū)
38、動(dòng)橋的半軸從電動(dòng)機(jī)空心軸中通過(guò);2.有電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋前置、(F-F),電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋后置(F-R)、驅(qū)動(dòng)橋后置(R-R)等驅(qū)動(dòng)模式;3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高,可以作為驅(qū)動(dòng)橋布置在車(chē)架下面輪轂電動(dòng)機(jī)分散驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1.電動(dòng)機(jī)裝在車(chē)輪輪轂中,可以有4×2和4×4兩種布置方式,各個(gè)車(chē)輪之間的同步轉(zhuǎn)動(dòng)或差速轉(zhuǎn)動(dòng)由中央控制器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制;2.4×2布置方式有雙前輪驅(qū)動(dòng)模式和雙后輪驅(qū)動(dòng)模式;3.4×4布置方式可以實(shí)現(xiàn)4輪驅(qū)動(dòng)模式;4.能騰出大量有效空間,便于布置3.4 燃料電池電動(dòng)汽車(chē)3.4.1燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的構(gòu)成 燃料電池電
39、動(dòng)汽車(chē)的外形和內(nèi)部空間與普通內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)幾乎沒(méi)什么差別,特別是燃料電池電動(dòng)轎車(chē)與普通內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)的外形無(wú)任何區(qū)別。單憑外形是無(wú)法區(qū)分燃料電池汽車(chē)與普通內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的。燃料電動(dòng)汽車(chē)與傳統(tǒng)汽車(chē)不同之處在于動(dòng)力系統(tǒng)。燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)主要由動(dòng)力控制單元、電動(dòng)機(jī)、電池組、燃料箱、儲(chǔ)能裝置及燃料加入口等組成。 燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)組成是很復(fù)雜的,主要組成為燃料系統(tǒng)、空氣供給系統(tǒng)、控制器、燃料電池組、蓄電池、DC/DC轉(zhuǎn)換器、DC/AC逆變器、電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒輪等。3.4.2燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的種類(lèi) 雖然燃料電池汽車(chē)的歷史并不長(zhǎng),但由于燃料電池汽車(chē)具
40、有突出的環(huán)保、節(jié)能優(yōu)勢(shì),各種各樣結(jié)構(gòu)的燃料電池汽車(chē)不斷問(wèn)世。為了便與區(qū)分各種燃料電池汽車(chē)的結(jié)構(gòu)特征,對(duì)燃料電池汽車(chē)進(jìn)行科學(xué)的分類(lèi)是十分必要的,目前常見(jiàn)的方法有三種。 1、是根據(jù)汽車(chē)是否帶有儲(chǔ)能設(shè)備(如蓄電池、飛輪等)分類(lèi),據(jù)此可把燃料電池汽車(chē)分為純?nèi)剂想姵仄?chē)和混合(復(fù)合)式燃料電池汽車(chē)。 2、根據(jù)燃料特點(diǎn)把燃料電池汽車(chē)分為直接燃料電池汽車(chē)和重整燃料電池汽車(chē)。 3、分句燃料氫的儲(chǔ)存方式的不同可以把燃料電池汽車(chē)分為壓縮氫燃料電池汽車(chē)、液氫燃料電池汽車(chē)和合金吸附氫燃料電池汽車(chē)三種。3.4.3燃料電池電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理 由燃料電池組出發(fā)的電流經(jīng)
41、DC/DC逆變器后進(jìn)入電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛或經(jīng)DC/DC轉(zhuǎn)換器向蓄電池充電,當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí)需要的動(dòng)力超過(guò)電池的發(fā)電能力時(shí),蓄電池也參與工作,其電流經(jīng)過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)入電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛。如圖3所示圖3 燃料電池電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理2.3.4燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)形式 驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是燃料電池汽車(chē)的心臟,它的主要功能是使電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,并通過(guò)傳統(tǒng)系統(tǒng)將能量傳動(dòng)到車(chē)輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。 其基本構(gòu)成有兩個(gè)部分:電機(jī)及控制器。電機(jī)由控制器控制,是一個(gè)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置??刂破鞯淖饔檬菍?dòng)力源的電能轉(zhuǎn)變?yōu)檫m合于電機(jī)運(yùn)行的另一種形式的電能,所以控制器本質(zhì)上是一個(gè)電能變換控制裝置
42、。 目前,燃料電池可以采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 課程總結(jié)與作業(yè)布置 談?wù)勀阏J(rèn)為影響電動(dòng)汽車(chē)迅速普及的主觀(guān)和客觀(guān)因素有哪些?汽車(chē)新技術(shù)模塊課程教案授課題目第四章 汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞術(shù)語(yǔ)與新技術(shù) 授課時(shí)間第 周 周 第 節(jié)課 次第04次課時(shí)安排2課時(shí) 課型(請(qǐng)打)理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( )習(xí)題課( )其他( )教學(xué)目的與要求1 了解ABS、EBD、ESP汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞代表了什么技術(shù),理解其基本工作原理。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1 汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞代表技術(shù)的工作原理介紹。教學(xué)方法與手段主要采用講授法、討論法等教學(xué)
43、方法,提問(wèn)引入,結(jié)合學(xué)生個(gè)人了解程度,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,采用多媒體演示以及師生互動(dòng)、板書(shū)等教學(xué)輔助手段。教學(xué)內(nèi)容1. 組織教學(xué) 5min2. 講授新課 80min 汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞術(shù)語(yǔ) 引入新課,說(shuō)明汽車(chē)上專(zhuān)業(yè)名詞對(duì)于汽車(chē)性能配置的重要性。 ABS、EBD、ESP汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞代表的技術(shù)和作用,介紹其基本工作原理。 3. 總結(jié)并布置作業(yè) 5min思考題與作業(yè)1 簡(jiǎn)述一種你所知道的最新汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)新技術(shù)的專(zhuān)業(yè)名詞,并簡(jiǎn)述其工作原理?講稿04新課引入汽車(chē)的尾部和發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸蓋上面的英文簡(jiǎn)寫(xiě)是什么意思來(lái)引入新課。第四章 汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞術(shù)語(yǔ)與新技術(shù)1.ABS: ABS(Anti-lock Braking Syst
44、em)防抱死制動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)安裝在車(chē)輪上的傳感器發(fā)出車(chē)輪將被抱死的信號(hào),控制器指令調(diào)節(jié)器降低該車(chē)輪制動(dòng)缸的油壓,減小制動(dòng)力矩,經(jīng)一定時(shí)間后,再恢復(fù)原有的油壓,不斷的這樣循環(huán)(每秒可達(dá)510次),始終使車(chē)輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)而又有最大的制動(dòng)力矩。沒(méi)有安裝ABS的汽車(chē),在行駛中如果用力踩下制動(dòng)踏板,車(chē)輪轉(zhuǎn)速會(huì)急速降低,當(dāng)制動(dòng)力超過(guò)車(chē)輪與地面的摩擦力時(shí),車(chē)輪就會(huì)被抱死,完全抱死的車(chē)輪會(huì)使輪胎與地面的摩擦力下降,如果前輪被抱死,駕駛員就無(wú)法控制車(chē)輛的行駛方向,如果后輪被抱死,就極容易出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象。 ABS這種最初被應(yīng)用于飛機(jī)上的技術(shù),現(xiàn)在已經(jīng)十分普及,在十萬(wàn)元以上級(jí)別的轎車(chē)上都可見(jiàn)到它的蹤影,有些大客車(chē)上也裝
45、有ABS。裝有ABS的車(chē)輛在遇到積雪、冰凍或雨天等打滑路面時(shí),可放心的操縱方向盤(pán),進(jìn)行制動(dòng)。它不僅有效的防止了事故的發(fā)生,還能減少對(duì)輪胎的摩損,但它并不能使汽車(chē)縮短制動(dòng)距離,在某些情況下反而會(huì)有所增加。 提示:在遇到緊急情況時(shí),制動(dòng)踏板一定要踩到底,才能激活A(yù)BS系統(tǒng),這時(shí)制動(dòng)踏板會(huì)有一些抖動(dòng),有時(shí)還會(huì)有一些聲音,但也不能松開(kāi),這表明ABS系統(tǒng)開(kāi)始起作用了。2.EBD: EBD的英文全稱(chēng)是Electronic Brake force Distribution,即電子制動(dòng)力分配裝置。汽車(chē)在制動(dòng)時(shí),因?yàn)樗闹惠喬ニ街牡孛鏃l件不同,其與地面的摩擦力也不同,制動(dòng)時(shí)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象,為
46、了有效的避免這種現(xiàn)象,電子制動(dòng)力分配裝置就應(yīng)運(yùn)而生,它的作用就是在汽車(chē)制動(dòng)的瞬間,通過(guò)對(duì)四只輪胎附著的不同地面情況進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算,得出不同的磨擦力數(shù)值,使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng),并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整,從而保證車(chē)輛的平穩(wěn)、安全。有人認(rèn)為EBD比ABS先進(jìn),其實(shí)不然,它是ABS系統(tǒng)的有效補(bǔ)充,一般和ABS組合使用,可以提高ABS的功效。當(dāng)發(fā)生緊急制動(dòng)時(shí),EBD在ABS作用之前,可依據(jù)車(chē)身的重量和路面條件,自動(dòng)以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑動(dòng)率,如發(fā)覺(jué)此差異程度必須被調(diào)整時(shí),剎車(chē)油壓系統(tǒng)將會(huì)調(diào)整傳至后輪的油壓,以得到更平衡且更接近理想化的剎車(chē)力分布。 由于EBD造介
47、昂貴,目前只能在一些高檔轎車(chē)上才能見(jiàn)到它的影子,比較例外的是海南馬自達(dá)普力馬和菲亞特派力奧也配備了此裝置。3.ESP: ESP,其英文全稱(chēng)是Electronic Stability Program,即電子穩(wěn)定程序,它是綜合了ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))、BAS(制動(dòng)輔助系統(tǒng))和ASR(加速防滑控制系統(tǒng))三個(gè)系統(tǒng),功能更為強(qiáng)大。 ESP一般由轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成,它 通過(guò)對(duì)這些傳感器傳來(lái)的車(chē)輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析,然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令,來(lái)幫助車(chē)輛維持動(dòng)態(tài)平衡,它可以使車(chē)輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性,尤其在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。圖1
48、 ESP系統(tǒng)在彎道上的效果演示 當(dāng)汽車(chē)發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)(左),車(chē)身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn),此時(shí)ESP系統(tǒng)將通過(guò)對(duì)左后輪的制動(dòng)來(lái)遏制車(chē)輛陷入險(xiǎn)境;而當(dāng)汽車(chē)發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)(右),此時(shí)ESP系統(tǒng)則通過(guò)對(duì)右前輪的制動(dòng)來(lái)糾正危險(xiǎn)的行駛狀態(tài),如圖1所示。 ESP可以實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)行駛狀態(tài),必要時(shí)可自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)力,以保持車(chē)子在正常的車(chē)道上運(yùn)行,甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng),而且它還可以主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力,以修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。ESP還有一個(gè)實(shí)時(shí)警示功能,當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時(shí),它會(huì)用警告燈警示駕駛者。在ABS、BAS及ASR三個(gè)系統(tǒng)的共同
49、作用下,ESP最大限度地保證汽車(chē)不跑偏、不甩尾、不側(cè)翻。據(jù)統(tǒng)計(jì),有25導(dǎo)致嚴(yán)重人員傷亡的交通事故是由側(cè)滑引起的,更有60的致命交通事故是因側(cè)面撞擊而引起的,其主要原因就是車(chē)輛發(fā)生了側(cè)滑,而ESP能有效降低車(chē)輛側(cè)滑的危險(xiǎn),從而降低交通事故的數(shù)量以拯救生命。 目前ESP有3種類(lèi)型:能向4個(gè)車(chē)輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道或四輪系統(tǒng);能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng);能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力和對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)?,F(xiàn)在ESP主要應(yīng)用于一些高端車(chē)型,如奔馳、奧迪等,在歐盟地區(qū),新車(chē)ESP裝備率已達(dá)35,而國(guó)內(nèi)的新車(chē)ESP系統(tǒng)裝備率還只有3,隨著人們對(duì)車(chē)輛安全性的要求日益提高,ESP將會(huì)被
50、越來(lái)越多的車(chē)輛所應(yīng)用。課程總結(jié)與作業(yè)布置簡(jiǎn)述一種你所知道的最新汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)新技術(shù)的專(zhuān)業(yè)名詞,并簡(jiǎn)述其工作原理?汽車(chē)新技術(shù)模塊課程教案授課題目第四章 汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞術(shù)語(yǔ)與新技術(shù)授課時(shí)間第 4 周 周 5 第 3 4 節(jié)課 次第05次課時(shí)安排2課時(shí) 課型(請(qǐng)打)理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( )習(xí)題課( )其他( )教學(xué)目的與要求1 了解TCS、ASR、EDS、ABD、ABC、OBD、VSC/VDM等汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞代表了什么技術(shù),理解其基本工作原理。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1 汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞代表技術(shù)的工作原理介紹。教學(xué)方法與手段主要采用講授法、討論法等教學(xué)方法,提問(wèn)引入,結(jié)合學(xué)生個(gè)人了解程度,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,
51、采用多媒體演示以及師生互動(dòng)、板書(shū)等教學(xué)輔助手段。教學(xué)內(nèi)容1. 組織教學(xué) 5min2. 講授新課 80min 汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞術(shù)語(yǔ) 引入新課,說(shuō)明汽車(chē)上專(zhuān)業(yè)名詞對(duì)于汽車(chē)性能配置的重要性。 TCS、ASR、EDS、ABD、ABC、OBD、VSC/VDM等汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞代表的技術(shù)和作用,介紹其基本工作原理。 3. 總結(jié)并布置作業(yè) 5min思考題與作業(yè)1 簡(jiǎn)述一種你所知道的最新汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)新技術(shù)的專(zhuān)業(yè)名詞,并簡(jiǎn)述其工作原理?講稿05新課引入除了汽車(chē)的尾部和發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸蓋上面的英文代表的新技術(shù)外,還有哪些熱門(mén)的新技術(shù)呢。第四章 汽車(chē)專(zhuān)業(yè)名詞術(shù)語(yǔ)與新技術(shù)4.TCS: TCS,其英文全稱(chēng)是Traction Contr
52、ol System,即循跡控制系統(tǒng),是根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)及傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)判定驅(qū)動(dòng)輪是否發(fā)生打滑現(xiàn)象,當(dāng)前者大于后者時(shí),進(jìn)而抑制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的一種防滑控制系統(tǒng)。它與ABS作用模式十分相似,兩者都使用感測(cè)器及剎車(chē)調(diào)節(jié)器。當(dāng)TCS感應(yīng)到車(chē)輪打滑的時(shí)候,首先會(huì)經(jīng)過(guò)引擎控制電腦改變引擎點(diǎn)火的時(shí)間,減低引擎扭力輸出或是在該輪上施加剎車(chē)以防該輪打滑,如果在打滑很?chē)?yán)重的情況下,就再控制引擎供油系統(tǒng)。TCS在運(yùn)用的時(shí)候,變速箱會(huì)維持較高的擋位,在油門(mén)加重的時(shí)候,會(huì)避免突然下?lián)跻悦獯蚧母鼌柡ΑCS最大的特點(diǎn)是使用現(xiàn)有ABS系統(tǒng)的電腦、輸速感知器和控制引擎與變速箱電腦,即使換上了備胎,TCS也可以準(zhǔn)確的應(yīng)用,如圖1所示。TCS與ABS的區(qū)別在于,ABS是利用感測(cè)器來(lái)檢測(cè)輪胎何時(shí)要被抱死,再減少該輪的剎車(chē)力以防被抱死,它會(huì)快速的改變剎車(chē)力,以保持該輪在即將被抱死的邊緣,而TCS主要是使用引擎點(diǎn)火的時(shí)間、變速箱擋位和供油系統(tǒng)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)輪打滑。圖1 TCS工作示意圖 TCS對(duì)汽車(chē)的穩(wěn)定性有很大的幫助,當(dāng)汽車(chē)行駛在易滑的路面上時(shí),沒(méi)有TCS的汽車(chē),在加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑,如果是后輪,將會(huì)造成甩尾,如果是前輪,車(chē)子方向就容易失控,導(dǎo)致車(chē)子向一側(cè)偏移,而有了TCS,汽車(chē)在加速時(shí)就能夠避免或減輕這種現(xiàn)象,保持車(chē)子沿正確方向行駛。在TCS應(yīng)用時(shí),可以在儀表板顯視出地面是否有打滑的現(xiàn)象發(fā)生,它有一個(gè)控制旋扭,如果想
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