第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ)

1、第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.1 幾何光學(xué)的基本定律幾何光學(xué)的基本定律 7.2 單個折射球面近軸區(qū)成像單個折射球面近軸區(qū)成像 7.3 共軸球面系統(tǒng)共軸球面系統(tǒng) 7.4 球面反射鏡球面反射鏡 7.5 平面鏡、平面鏡、 棱鏡系統(tǒng)棱鏡系統(tǒng) 例題例題 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.1 幾何光學(xué)的基本定律幾何光學(xué)的基本定律 7.1.1 7.1.1 波面、波面、 光線和光束光線和光束 如前所述，光是一種電磁波，任何一個發(fā)光體都是一個波源。光的傳播過程也正是電磁波的傳播過程。 光波是橫波， 在各向同性介質(zhì)中，其電場的振動方向與傳播方向垂直，振動相位相同的各點在某時刻所形成的曲面稱為

2、波面。 波面可以是平面，球面或其它曲面。 當(dāng)發(fā)光體(光源)的大小和其輻射能的作用距離相比可略去不計時，該發(fā)光體稱為發(fā)光點或稱點光源。在幾何光學(xué)中， 發(fā)光點被抽象為一個既無體積又無大小的幾何點，任何被成像的物體都是由無數(shù)個這樣的發(fā)光點所組成。幾何光學(xué)中的發(fā)光點只是一種假設(shè)，在自然界中是不存在的。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 在幾何光學(xué)中，光線被抽象為既無直徑又無體積的幾何線。 它的方向代表光線的傳播方向即光能的傳播方向。同樣，光線實際上是不存在的，因為它的能量密度為無窮大。但是，利用它可以把光學(xué)中復(fù)雜的能量傳輸和光學(xué)成像問題歸結(jié)為簡單的幾何運算問題，從而使所要處理的問題大為簡化。 在各向同性介質(zhì)中

3、，光沿著波面的法線方向傳播，可以認(rèn)為光波波面法線就是幾何光學(xué)中的光線，與波面對應(yīng)的法線束稱為光束。平面波對應(yīng)于平行光束，球面波對應(yīng)于會聚或發(fā)散光束，其光線既不相交于一點，又不平行所對應(yīng)的光束稱為像散光束，如圖 7 -1所示。第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 1 各種光束 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 幾何光學(xué)中的傳播規(guī)律和成像原理，是用光線的傳播途徑加以直觀表示的，光線的這種傳播途徑稱為光路。實際上， 一個點光源發(fā)出的光線為數(shù)條，不可能對每一條光線都求出其光路。幾何光學(xué)的做法是從光束中取出一個適當(dāng)?shù)慕孛妫?求出其上的幾條光線的光路，這種截面通常稱為光束截面。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.1.

4、2 7.1.2 幾何光學(xué)的基本定律幾何光學(xué)的基本定律 幾何光學(xué)理論以光的直線傳播定律， 光的獨立傳播定律， 折射定律和反射定律為基礎(chǔ)。 1. 1. 光的直線傳播定律光的直線傳播定律 在各向同性的均勻介質(zhì)中，光線按直線傳播， 這就是光的直線傳播定律。這是一種常見的普遍規(guī)律?？捎靡院芎玫亟忉層白拥男纬?、日蝕、月蝕等現(xiàn)象，當(dāng)光路中放置很小的不透明的障礙物或小孔時，光的傳播將偏離直線， 這就是物理光學(xué)中所描述的光的衍射現(xiàn)象?？梢?，光的直線傳播定律只有光在均勻介質(zhì)中無阻攔地傳播時才成立。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 2. 2. 光的獨立傳播定律光的獨立傳播定律 從不同光源發(fā)出的光線，以不同的方向通過介質(zhì)某

5、點時， 各光線彼此互不影響，好像其它光線不存在似地獨立傳播， 這就是光的獨立傳播定律。利用這條定律，可使我們對光線傳播情況的研究大為簡化，因為研究某一光線傳播時， 可不考慮其它光線的影響。第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 3. 3. 光的折射定律和反射定律光的折射定律和反射定律 如圖7-2 所示，PQ表示兩種折射率分別為n和n的光滑界面，AO為入射光線，OC為對應(yīng)的折射光線，NN為界面上O點處的法線。按照角度符號法則的規(guī)定，入射角AON和折射角CON均應(yīng)以銳角來量度，由光線沿銳角轉(zhuǎn)向法線， 順時針轉(zhuǎn)成的角為正，反之為負(fù)。因此，習(xí)慣上入射角和折射角分別以I和I表示，折射定律為 n sin I=nsin

6、I (7 - 1) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 2 光的折射 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 3 光的反射 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 如圖 7-3 所示，PQ為一光滑的反射界面，ON是界面O點的法線，入射光線為AO，相應(yīng)的反射光線為OB。根據(jù)角度符號法則的規(guī)定，入射角為I，反射角為-I，反射定律為 I=-I (7 - 2) 如果在(7-1)式中，令n=-n，則得I=-I，此即反射定律的形式。這表明，反射定律可以看作是折射定律的特殊情況， 凡是由折射定律導(dǎo)得的所有適合于折射情況的公式，只要令n=-n，便可應(yīng)用于反射的場合，直接導(dǎo)出其相應(yīng)的公式， 這在處理反射系統(tǒng)時有重要應(yīng)用。 根

7、據(jù)折射定律和反射定律，可以說明光線的傳播是可逆的。 在上二圖中，當(dāng)光線自C點或B點投射到界面O點時，光線必沿OA方向射出， 這就是所謂“光路的可逆性”。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.1.3 7.1.3 全反射現(xiàn)象全反射現(xiàn)象 正如第 1 章的討論，當(dāng)光線由光密介質(zhì)進(jìn)入光疏介質(zhì)時， 在兩種介質(zhì)的光滑界面上會出現(xiàn)所謂的全反射現(xiàn)象。當(dāng)入射角大于由兩種介質(zhì)折射率所決定的臨界角時，光線將完全被界面反射回來， 這就是全反射，或稱為完全內(nèi)反射。 全反射優(yōu)于一切鏡面反射，因為鏡面的金屬鍍層對光有吸收作用，而全反射在理論上可使入射光的全部能量反射回原介質(zhì)，所以全反射在光學(xué)儀器中有廣泛的應(yīng)用。例如，在光學(xué)系統(tǒng)中，

8、 經(jīng)常利用全反射棱鏡代替平面反射鏡，以減少光能的反射損失。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.1.4 7.1.4 費馬原理費馬原理 光在均勻介質(zhì)中傳播，遵循前述的幾何光學(xué)的基本定律， 而研究光在非均勻介質(zhì)中的傳播問題，更有普遍意義。光從一種介質(zhì)的一點傳播到另一種介質(zhì)的一點所遵循的規(guī)律，是由費馬(Fermat)首先提出的，稱為費馬原理。費馬原理是從“光程”的角度來闡述光的傳播規(guī)律的。 設(shè)在均勻介質(zhì)中光的傳播速度為v,若把t時間間隔內(nèi)在該介質(zhì)中所走過的幾何路程記為S，則有S=v t 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 若把這段時間間隔內(nèi)光在真空中所走過的路程記為L， 則有 nStvvctCL其中，c為真空中的光

9、速；n為介質(zhì)的折射率。 光程定義為光在介質(zhì)中經(jīng)過的幾何路程S和該介質(zhì)折射率n的乘積，用字母L表示?？梢?，光在介質(zhì)中的光程，即為光在該時間間隔內(nèi)在真空中所傳播的路程。 (7-3)第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 如果介質(zhì)是非均勻的，即介質(zhì)的折射率n是幾何路程S的函數(shù)，則光在該介質(zhì)中所經(jīng)過的幾何路程不是直線而是曲線， 如圖 7 - 4 所示。這時，光程可用下式表示： BAdssnL)(式中，s為路徑的坐標(biāo)參量； n(s)為路徑AB上s點處的折射率。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 4 光在非均勻介質(zhì)中的幾何路程 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 費馬原理指出：光線從A點到B點，是沿著光程為極值的路徑傳播的。

10、也就是說，光由A點到B點的傳播在幾何方面存在著無數(shù)條可能的路徑，每條路徑都對應(yīng)著一個光程值，光由A點傳播到B點的實際光路包含在這些可能的路徑之中。任何一條實際的光路，其光程都有一個共同的特點，即它均滿足極值條件。亦即實際光路所對應(yīng)的光程，或者是所有光程可能值中的極小值，或者是所有光程可能值中的極大值，或者是某一穩(wěn)定值。 若把任意一條幾何上可能的路徑記為l， 則與l對應(yīng)的光程L(l)可用下列方程表示： ldlnL(7 - 4) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 對應(yīng)不同的路徑l, 光程L(l)可能取不同的值。如果廣義地把路徑l看作是自變量，則光程L(l)可以視為是l的函數(shù)。這種形式函數(shù)取極值的條件為 0

11、)(dlnlLl(7 - 5) 這就是費馬原理的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 利用費馬原理可直接導(dǎo)出光的直線傳播定律。這是因為兩點間的路徑以直線的長度為最短，故在均勻介質(zhì)中直線所對應(yīng)的光程為最小光程。 當(dāng)光通過兩種不同介質(zhì)的分界面時，利用費馬原理也可導(dǎo)出光的反射定律。為此只須證明圖 7-5 中由A點經(jīng)界面再回到B點的任何一條路徑滿足反射定律時光程為最小。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 5 滿足反射定律的路徑之光程為最短 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 在圖中，設(shè)AOB是滿足反射定律的路徑，若把B點關(guān)于反射面PO之對稱點記為B，則易證A、O、B三點共線，且有AO+OB=AO+OB=AB又設(shè)O1為界面上的任意點

12、，則有AO1+O1B=AO1+O1BAB所以 AO1+O1BAO+BO 這就證明了在一切可能的經(jīng)界面的折線路徑中，滿足反射定律的路徑之光程為最短。根據(jù)費馬原理，這條路徑就是光由A點經(jīng)界面再傳播到B點的實際光路。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 光的折射定律也可以直接從費馬原理推導(dǎo)出來。為此只須證明圖 7 - 6 中一切從A點穿過界面到B點的幾何路徑滿足折射定律時光程為最小。 設(shè)任一條路徑AOB之光程為LAOB，則由圖 7 - 6 得 222221)(xzynxynOBnnAOLAOB如果AOB是光由A點傳播到B點的實際光路，則根據(jù)費馬原理， 光程LAOB必滿足極值條件，即有 0sinsin)(222

13、221InInxzyxznxyxnLdxdAOB第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 由此得 sinsinInIn可見由費馬原理決定的光路與由折射定律所決定的光路是一致的。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 6 滿足折射定律的路徑之光程為最短 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 7 光程為穩(wěn)定值和極大值例 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 上述討論的光在均勻介質(zhì)中的直線傳播及在平面分界面上的反射和折射，都是光程最短的例子。其實光線也可能按光程極大的路程傳播，或按某一穩(wěn)定值的路程傳播。如圖7-7 所示， 一個以F和F為焦點的橢球反射面，按其性質(zhì)可知，由F點發(fā)出 的 光 線 都 被 反 射 到F 點 ， 其 光

14、 程 都 相 等 ， 因 為FMF=FM+MF=常數(shù)。這是光程為穩(wěn)定值的一個例子。 如有另一反射鏡PQ和橢球面相切于M點，鏡上其余各點均在橢球內(nèi)，則對橢球的兩個焦點F和F來說，(FM+MF)對應(yīng)于最大光程， 即光按光程極大的路程傳播。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.1.5 7.1.5 物像的基本概念物像的基本概念 使用光學(xué)儀器，離不開物像的基本概念，物體通過光學(xué)系統(tǒng)成像，所成的像由人眼接收，這就是人們使用光學(xué)儀器的一般過程。 光學(xué)系統(tǒng)由一系列的光學(xué)零件所組成，常見的光學(xué)零件有：透鏡、棱鏡，平行平板和反射鏡等，其截面如圖 7 - 8 所示。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 8 光學(xué)零件 第

15、 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 光學(xué)系統(tǒng)一般是軸對稱的，即有一條公共的軸線通過系統(tǒng)各表面的曲率中心，該軸線通常叫做光軸，這樣的系統(tǒng)通常稱為共軸光學(xué)系統(tǒng)。 透鏡是光學(xué)儀器中最常用的光學(xué)零件，它是由兩個曲面或一個曲面、一個平面所圍成的透明體。由于非球面的加工和檢驗很困難，目前實際應(yīng)用的透鏡絕大多數(shù)是球面透鏡。經(jīng)過兩球面中心的直線稱為透鏡的光軸。在由一個球面和一個平面組成的透鏡中，其光軸是通過球面中心并垂直于平面的直線。 光軸與透鏡面的交點稱為頂點。 透鏡可分為正的和負(fù)的兩大類。正透鏡具有正的像方焦距， 對光束起會聚作用。負(fù)透鏡具有負(fù)的像方焦距， 對光束起發(fā)散作用。各種正負(fù)透鏡的形狀如圖 7 - 9 所示。

16、忽略厚度的透鏡稱為薄透鏡。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 9 透鏡 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 在幾何光學(xué)中，物和像的概念是這樣規(guī)定的：把光學(xué)系統(tǒng)之入射線會聚點的集合或入射線之延長線會聚點的集合，稱為該系統(tǒng)的物；把相應(yīng)之出射線會聚點的集合或出射線之延長線會聚點的集合，稱為物對該系統(tǒng)所成的像。物可分為實物和虛物，若入射線真正地會交于一點則稱為實物；若入射線不真正地會交于一點，只是其延長線交于同一點，則稱之為虛物。 像也可分為實像和虛像，若出射線真正地會交于一點則稱為實像； 若出射線不真正地會交于一點，只是其延長線交于同一點，則稱之為虛像。第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 物和像的概念具有相對性，在

17、圖 7 - 10 所示的光學(xué)系統(tǒng)中，A點既是物點又是像點。對光組來說，A是物點A是像點；對光組來說， A是物點A是像點。通常，對某一光組來說，當(dāng)物體的位置固定后，總可以在一個相應(yīng)的位置上找到物體所成的像。 這種物像之間的對應(yīng)關(guān)系在光學(xué)上稱之為共軛。 共軛的概念反映了物像之間的對應(yīng)關(guān)系。 在闡明了物像概念后，引入物像空間的概念。物體所在的空間稱為物空間，像所在的空間稱為像空間。在某些情況下， 物空間和像空間分居于光組的兩側(cè)；在另外一些情況下，物空間和像空間的一部分重合，如圖 7 - 11 所示，物點A和像點A同在透鏡的左側(cè)。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 10 物像的相對性 第 7 章

18、幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 11 物像空間的重合 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.1.6 單個折射球面的折射單個折射球面的折射 如果光學(xué)系統(tǒng)的所有界面均為球面，則稱為球面系統(tǒng)。 各球面球心位于一條直線上的球面系統(tǒng)，稱為共軸球面系統(tǒng)。 連接各球心的直線稱為光軸。光軸與球面的交點稱為頂點。 光線經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)時是逐面進(jìn)行折射的，光線光路計算也應(yīng)是逐面進(jìn)行。因此，首先對單個折射球面進(jìn)行討論，然后過渡到整個系統(tǒng)。單個折射球面不僅是一個簡單的光學(xué)系統(tǒng)， 而且是組成光學(xué)系統(tǒng)的基本元件。所以研究光線經(jīng)單個球面的折射，是一般光學(xué)系統(tǒng)成像的基礎(chǔ)。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 1. 1. 符號法則符號法則 如圖7-12

19、所示，球形折射面是折射率為n和n兩種介質(zhì)的分界面，C為球心，OC為球面曲率半徑，以r表示。頂點以O(shè)表示。 在包含光軸的平面(常稱為子午面)內(nèi)，入射到球面的光線，其位置可由兩個參量來決定：一個是頂點O到光線與光軸的交點A的距離，以L表示，稱為截距；另一個是入射光線與光軸的夾角EAO，以U表示，稱為孔徑角。光線AE經(jīng)過球面折射以后， 交光軸于A點。光線EA的確定也和AE相似，以相同字母表示兩個參量，僅在字母右上角加“撇”以示區(qū)別，即L=AO和U=EAO，也稱為截距和孔徑角。為了區(qū)別，L和U稱為物方截距和孔徑角，L和U稱為像方截距和孔徑角。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 1) 光路方向 規(guī)定光線從左到右

20、的傳播方向為正方向， 即正向光路， 反之為反向光路。 2) 線量 沿軸線量 凡由規(guī)定的原點(計算起點)到終點的方向與光線的傳播方向相同者，取為正，反之為負(fù)。因此，沿軸線段以原點為起始點，向右為正，向左為負(fù)。規(guī)定曲率半徑r和物方截距L、像方截距L均以球面頂點為原點，球折射面之間的間隔以字母d表示，規(guī)定以前一球面頂點為原點。 垂軸線量 以光軸為準(zhǔn)，在光軸之上為正， 光軸之下為負(fù)。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 3) 角量 一律以銳角來衡量，由規(guī)定的起始邊沿順時針轉(zhuǎn)成者為正， 逆時針轉(zhuǎn)成者為負(fù)。 對光線與光軸的夾角U和U，規(guī)定光軸為起始邊，由光軸轉(zhuǎn)向光線，順時針為正，逆時針為負(fù)。 對光線和法線的夾角即入

21、射角I和折射角I，規(guī)定光線為起始邊，由光線順時針轉(zhuǎn)到法線為正，反之為負(fù)。 對法線與光軸的夾角球心角, 規(guī)定光軸為起始邊，由光軸順時針轉(zhuǎn)到法線為正，反之為負(fù)。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 12 單個球面折射 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 2. 2. 單個折射球面的光路計算公式單個折射球面的光路計算公式 光線的單個折射球面的光路計算，是指在給定單個折射球面的結(jié)構(gòu)參量n、n和r，由已知入射光線坐標(biāo)L和U，計算折射后出射光線的坐標(biāo)L和U。 如圖 7 - 12 所示， 在AEC中， 應(yīng)用正弦定理有 LrILrIrUsin)180sin()sin(或 UrrLIsinsin(7 - 6) 第 7 章

22、 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 由折射定律得 InnIsinsin(7 - 7) 由圖可知 =I+U=I+U 所以 U=I+U-I (7 - 8) 同樣，在AEC中應(yīng)用正弦定理有 rLIrUsinsin第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 化簡后得 sinsinUIrrL (7 - 6)式(7 - 9)式就是計算含軸面(子午面)內(nèi)光線光路的基本公式，可由已知的L和U通過上列四式依次求出U和L。由于折射面對稱于光軸，對于軸上點A發(fā)出的任一條光線， 可以表示該光線繞軸一周所形成的錐面上全部光線的光路， 顯然這些光線在像方應(yīng)交光軸于同一點。 由公式可知，當(dāng)L為定值時，L是角U的函數(shù)。在圖7-13 中，若A為軸上物點，發(fā)出同心光

23、束，由于各光線具有不同的U角值，所以光束經(jīng)球面折射后，將有不同的L值，也就是說， 在像方的光束不和光軸交于一點，即失去了同心性。因此， 當(dāng)軸上點以寬光束經(jīng)球面成像時，其像是不完善的，這種成像缺陷稱為像差。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 13 單個折射球面成不完善像 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 14 軸上無窮遠(yuǎn)點入射角的計算 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 在利用上式對光路進(jìn)行計算時，若物體位于物方光軸上無限遠(yuǎn)處，這時可認(rèn)為由物體發(fā)出的光束是平行于光軸的平行光束，即L=-，U=0，如圖 7-14 所示。此時，不能用(7-6)式計算入射角I，而入射角應(yīng)按下式計算 rhI sinh為光線

24、的入射高度。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 為保證光路計算的準(zhǔn)確性， 下面導(dǎo)出計算大L公式的校對公式。 如圖 7 - 15 所示，自頂點O作入射光線AE的垂線OQ， 由直角三角形OEQ和OAQ得 QOEULQOEOQOEcossincos2)290()90(UIUIUEOCQOCQOE由于 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 故得 2cossinUIULOE同理，在像方可得 2cossinUIULOE因此有 2cossin2cossinsin2cosUIUUIULUUIOEL(7 - 11) 上式即為校對公式。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 3. 3. 近軸光的光路計算公式近軸光的光路

25、計算公式 在圖7-12 中，如果限制U角在一個很小的范圍內(nèi)，即從A點發(fā)出的光線都離光軸很近，這樣的光線稱為近軸光。由于U角很小，其相應(yīng)的I、I、U等也很小，這時這些角的正弦值可以用弧度來代替，用小寫字母u，i，i, u來表示。 近軸光的光路計算公式可直接由(7 - 6)式(7 - 9)式得到 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) uirrliuiuinniurrli(7 - 12) 當(dāng)光線平行于光軸時， (7 - 10)式變?yōu)?rhi (7 - 13) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 由(7-12)式中可以看出，當(dāng)u角改變k倍時，i,i,u亦相應(yīng)改變k倍，而l表示式中的i/u保持不變，即l不隨u角的改變而改變。

26、即表明由物點發(fā)出的一束細(xì)光束經(jīng)折射后仍交于一點，其像是完善像，稱為高斯像。高斯像的位置由l決定，通過高斯像點垂直于光軸的像面，稱為高斯像面。 構(gòu)成物像關(guān)系的這一對點，稱為共軛點。 顯然， 對于近軸光， 如下關(guān)系成立： ulluh上式即為近軸光線光路計算的校對公式。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.2 單個折射球面近軸區(qū)成像單個折射球面近軸區(qū)成像 將(7-12)式中的第一、第四式i和i代入第二式，并利用(7-14)式，可以導(dǎo)出以下三個重要公式: rnnlnlnhrnnnuunQlrnlnn1111(7 - 15) (7 - 16) (7 - 17) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.2.1 7.2.1

27、 物像公式物像公式 (7 - 17)式稱為折射球面的物像關(guān)系公式，通常，l稱為物距，l稱為像距，兩者均以折射面頂點為起始點。 若物點位于軸上左方無限遠(yuǎn)處，即物距l(xiāng)=-，此時入射光線平行于光軸，經(jīng)球面折射后交光軸于F點，如圖 7 - 16 所示。這個特殊點是軸上無限遠(yuǎn)物點的像點，稱為球面的像方主焦點或第二主焦點。從頂點O到F的距離稱為第二主焦距，用f表示。將l=-代入(7 - 17)式可得 rnnnfl(7 - 18) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 同理有球面的第一主焦點F及第一主焦距f， 且 rnnnf由(7 - 18)式和(7 - 19)式可得 nnff(7 - 19) (7 - 20) 該式表

28、明單個球面像方焦距f與物方焦距f的比等于相應(yīng)介質(zhì)的折射率之比。由于n和n永不相等，故|f|f|。式中， 負(fù)號表示物方和像方焦點永遠(yuǎn)位于球面界面的左右兩側(cè)。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 16 單個折射球面的焦點 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.2.2 7.2.2 高斯公式和牛頓公式高斯公式和牛頓公式將r/(n-n)乘以物像公式(7 - 17)得 1lflf(7 - 21) 該式稱為球面折射的高斯公式。 如果物距和像距不以球折射面的頂點為原點，而分別從物方焦點F和像方焦點F算起，并用x和x表示，分別稱為焦物距和焦像距，如圖 7-17 所示。由圖可得如下關(guān)系： xflxfl第 7 章 幾何光

29、學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 17 牛頓公式導(dǎo)出用圖 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 將此二式代入高斯公式(7 - 21)并化簡得 ffxx (7 - 22) 此式稱為牛頓公式。該式表明，從焦點計起的物距和像距之積等于第一和第二焦距之積。牛頓公式的形式較高斯公式簡單，對稱性顯著，有時運用更為方便。 公式(7 - 17)、 (7 - 21)和(7 - 22)具有相同的含義， 彼此完全相等，適用于球面折射的各種不同情況。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.2.3 7.2.3 光焦度光焦度 (7 - 17)式右端僅與介質(zhì)的折射率及球面曲率半徑有關(guān)， 因而對于一定的介質(zhì)及一定形狀的表面來說是一個不變量， 它表征球面的光學(xué)

30、特征，稱之為該面的光焦度，以表示： rnn(7 - 23) 當(dāng)r以米為單位時，的單位稱為折光度，以字母D表示。例如, n=1.5, n=1.0,r=100mm的球面，=5D。 根據(jù)光焦度公式(7 - 23)及焦距公式(7 - 18)和(7 - 19)， 單折射球面兩焦距和光焦度之間的關(guān)系為 fnfn所以，焦距f和f也是折射面的特征量。 (7 - 24) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.2.4 7.2.4 垂軸放大率垂軸放大率 物體經(jīng)球面折射成像后，通常不僅需要知道像的位置， 而且還希望知道像的大小、虛實和倒正。由此引入垂軸放大率。 圖 7-18 表示垂軸小物體AB被球面折射成像的情況。令物高和像

31、高分別以y和y表示，AB=y, AB=-y。 像的大小和物的大小的比值稱為垂軸放大率或橫向放大率， 以希臘字母表示： yy(7 - 25) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 由圖中ABC和ABC相似可得 rlrlyy或 rlrlyy由(7 - 15)式可改寫為 lnnlyy(7 - 26) 當(dāng)求得一對共軛點的截距l(xiāng)和l后，可按上式求得通過該共軛點的一對共軛面上的垂軸放大率。 由(7 - 26)式可知， 垂軸放大率僅決定于共軛面的位置，在同一共軛面上，放大率為常數(shù)，故像必和物相似。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 當(dāng)0, y和y異號，表示成倒像；當(dāng)0，y和y同號，表示成正像。 當(dāng)0, l和l異號，表示物和像處

32、于球面的兩側(cè)，實物成實像，虛物成虛像。 當(dāng)0, l和l同號，表示物和像處于球面的同側(cè)，實物成虛像，虛物成實像。 當(dāng)|1， 為放大像； 當(dāng)|1, 為縮小像。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.2.5 7.2.5 軸向放大率軸向放大率 對于有一定體積的物體，除垂軸放大率外，其軸向也有尺寸，故還有一個軸向放大率。軸向放大率是指光軸上一對共軛點沿軸移動量之間的關(guān)系。如果物點沿軸移動一微小量dl，相應(yīng)地像移動dl，軸向放大率用希臘字母表示，定義為 dldl(7 - 27) 單個折射球面的軸向放大率由對(7 - 17)式微分得到： 022lndlldln第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 則有

33、 22 lnnldldl或 2nn(7 - 28) 由此式可見，如果物體是一個沿軸放置的正方形，因垂軸放大率和軸向放大率不一致，則其像不再是正方形。還可以看出， 折射球面的軸向放大率恒為正值， 這表示物點沿軸移動，其像點以同樣方向沿軸移動。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 公式(7-28)只有當(dāng)dl很小時才適用，如果物點沿軸移動有限距離，如圖 7-19 所示，此距離顯然可以用物點移動的始末兩點A1和A2的截距差l2-l1來表示，相應(yīng)于像點移動的距離應(yīng)為l2-l1，這時的軸向放大率以表示 1212llll對A1和A2點分別用(7 - 17)式可得 1122lnlnrnnlnln第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ)

34、 移項整理有 2112212212121212nnllnllnnnllllnnllll21nn即 其中1和2分別為物在A1和A2兩點的垂軸放大率。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.2.6 7.2.6 角放大率角放大率 在近軸區(qū)域內(nèi)，通過物點的光線經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后，必然通過相應(yīng)的像點，這樣一對共軛光線與光軸夾角u和u的比值， 稱為角放大率，以希臘字母表示： uu(7 - 30) 利用關(guān)系式lu=lu，上式可寫為 ll(7 - 31) 與(7 - 26)式比較，可得 1nn(7 - 32) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 利用(7 - 28)式和(7 - 32)式， 可得三個放大率

35、之間的關(guān)系： 12nnnn(7 - 33) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.2.7 7.2.7 拉亥不變量拉亥不變量J J 由公式=y/y=nl/nl和公式=l/l=u/u，可得 nuy=nuy=J (7 - 34)此式稱為拉格朗日亥姆霍茲恒等式，簡稱拉亥公式。其表示為不變量形式，表明在一對共軛平面內(nèi)，成像的物高y, 成像光束的孔徑角u和所在介質(zhì)的折射率n三者的乘積是一個常數(shù)， 用J表示， 稱為拉格朗日亥姆霍茲不變量， 簡稱拉亥不變量。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.3 共軸球面系統(tǒng)共軸球面系統(tǒng) 7.3.1 7.3.1 轉(zhuǎn)面轉(zhuǎn)面( (過渡過渡) )公式公式 一個共軸球面系統(tǒng)由下列數(shù)據(jù)所確定：各折

36、射球面的曲率半徑r1,r2,，rk；各個球面頂點之間的間隔d1,d2,dk-1,d1是第一面頂點到第二面頂點之間隔，d2是第二面頂點到第三面頂點之間隔，依次類推；各球面間介質(zhì)的折射率n1,n2,nk+1,n1是第一面之前的介質(zhì)折射率，nk+1是第k面之后的介質(zhì)折射率，依次類推。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7-20 表示了一個在近軸區(qū)內(nèi)物體被光學(xué)系統(tǒng)前三個面成像的情況。顯然，第一個面的像方空間就是第二個面的物方空間，就是說，高度為y1的物體A1B1用孔徑角為u1的光束經(jīng)第一面折射成像后，其像A1B1就是第二面的物A2B2, 其像方孔徑角u1就是第二面的物方孔徑角u2，其像方折射率n1就是第二

37、面的物方折射率n2。同樣，第二面和第三面之間， 第三面和第四面之間， 都有這樣的關(guān)系， 依次類推， 故有 123121231212312,kkkkkkyyyyyyuuuuuunnnnnn(7 - 35) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 20 共軸球面系統(tǒng) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 由圖 7 - 20 可以直接求出截距的過渡公式 11223112,kkkdlldlldll(7 - 36) 必須指出，上述轉(zhuǎn)面公式(7 - 35)和(7 - 36)對近軸光適用， 對遠(yuǎn)軸光也同樣適用，即 112231121231212312,kkkkkkkdLLdLLdLLUUUUUUnnnnnn這就是(7 -

38、 6)式(7 - 9)式光路計算公式的轉(zhuǎn)面公式。 (7 - 37) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 當(dāng)用(7 - 16)式進(jìn)行光路計算時，還必須求出光線在折射面上入射高度h的過渡公式。利用(7-35)式的第二式和(7-36)式的對應(yīng)項相乘，可得 1111222233111122kkkkkkudululudululudulul故 111kkkkudhh(7 - 38) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.3.2 7.3.2 拉亥公式拉亥公式 利用公式(7 - 34)，對共軸球面系統(tǒng)的每一個折射面都可以寫出各個面的拉亥公式 222222111111kkkkkkyunyunyunyunyunyun利用(7 -

39、35)式可得 Jyunyunyunyunyunkkkkkk333222111(7 - 39) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.3.3 7.3.3 放大率公式放大率公式 對于整個共軸球面系統(tǒng)的各個放大率，很容易證明等于各個折射面相應(yīng)放大率之乘積： kkkkkkkkkkkkuuuuuuuudldldldldldldldlyyyyyyyy212211121221112122111(7 - 40) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 將單折射球面的放大率表示式代入上式， 即可求得 kkkkkkkll lll lnnlnlnlnlnlnln2121122221111(7 - 41) 111kkkununyy(7 -

40、 42) 21222211222222111nnnnnnnnnnkkkkkk(7 - 43) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 111111211222111kkkkkknnnnnnnnnn1121kknnnn(7 - 44) (7 - 45) 由此可見，共軸球面系統(tǒng)的總放大率為各折射球面放大率的乘積，三種放大率之間的關(guān)系與單個折射球的完全一樣。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.4 球球 面面 反反 射射 鏡鏡 1. 1. 球面反射鏡的物像位置公式球面反射鏡的物像位置公式將n=-n代入(7 - 17)式， 可得球面反射鏡的物像位置公式為 rll211(7 - 46) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 2. 2.

41、 球面反射鏡的焦距球面反射鏡的焦距將n=-n代入(7 - 18)式和(7 - 19)式，可得球面反射鏡的焦距 2rff(7 - 47) 該式表明球面反射鏡的二焦點重合。對凸球面反射鏡，r0, 則f0； 對凹球面反射鏡，r0 , 則f0。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 3. 3. 球面反射鏡的高斯公式球面反射鏡的高斯公式將(7 - 47)式代入(7 - 21)式， 可得球面反射鏡的高斯公式: 111fll(7 - 48) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 4. 4. 球面反射鏡的放大率公式球面反射鏡的放大率公式同樣， 可以得到球面反射鏡的三種放大率公式： 12ll(7 - 49) 上式表明，球面反射鏡的軸向

42、放大率永為負(fù)值，當(dāng)物體沿光軸移動時，像總以相反的方向沿軸移動。當(dāng)物體經(jīng)偶數(shù)次反射時， 軸向放大率為正。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 5. 5. 球面反射情況下的拉亥不變量球面反射情況下的拉亥不變量將n=-n代入(7 - 34)式， 得球面反射時的拉亥不變量 yuuyJ(7 - 50) 球面反射鏡的物像關(guān)系如圖7-21 所示。當(dāng)物體處于球面反射鏡的球心時，由(7-46)式得l=l=r，并由(7 - 49)式得球心處的放大率為=1, =-1, =1。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.5 平面鏡、棱鏡系統(tǒng)平面鏡、棱鏡系統(tǒng) 圖 7 - 22 單個平面鏡成像(實物成虛像) 7.5.

43、1 平面反射鏡平面反射鏡 1. 單平面鏡的成像特性單平面鏡的成像特性 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 23 單個平面鏡成像(虛物成實像) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 如果射向平面反射鏡的是一會聚同心光束， 即物點是一個虛物點，如圖7-23 所示，則當(dāng)光束經(jīng)平面鏡反射后成一實像點。 不管物和像是虛還是實，相對于平面反射鏡來說，物和像始終是對稱的。由于其對稱性，如果物體為左手坐標(biāo)系O-xyz， 其像的大小與物相同， 但卻是右手坐標(biāo)系O-xyz， 如圖7-24 所示，這種物像不一致的像， 叫做“鏡像”或“非一致像”。如果物體為左手坐標(biāo)系，而像仍為左手坐標(biāo)系，則這樣的像稱為“一致像”。容易想到，物

44、體經(jīng)奇數(shù)個平面鏡成像， 則為鏡像， 而經(jīng)偶數(shù)個平面鏡成像，則為一致像。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 24 單個平面鏡成鏡像 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 25 平面鏡繞垂直入射面軸的轉(zhuǎn)動 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 平面鏡還有一個性質(zhì)，即當(dāng)保持入射光線的方向不變， 而使平面鏡轉(zhuǎn)動一個角，則反射光線將轉(zhuǎn)動2角?，F(xiàn)證明如下：如圖 7-25 所示，p是表示平面鏡p轉(zhuǎn)過角以后的位置，AO為入射光線，NO為平面鏡轉(zhuǎn)動前入射點的法線，AO為平面鏡轉(zhuǎn)動前的反射光線。當(dāng)平面鏡繞入射點O順時針轉(zhuǎn)動角時，其入射點法線為 N O,反射光線為AO。AO和AO之間有下列關(guān)系： 221) (21OAAOA

45、AAOAAOANONNAONNOPPO在光點式靈敏電流計中，在紅外系統(tǒng)的光機(jī)掃描元件及其它光學(xué)儀器中，都應(yīng)用了平面反射鏡的這個特性。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 平面反射鏡在光學(xué)儀器中常用來改變光路方向， 如圖 7 - 26 所示，由于平面鏡是“理想光學(xué)系統(tǒng)”，對成像質(zhì)量沒有影響，所以在光路計算中可以不計算在內(nèi)。但是，必須根據(jù)它在系統(tǒng)中的位置和光束通過情況， 計算出它的大小尺寸， 并在繪制光路圖時將其繪出。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 綜上所述， 單個平面鏡的成像特性可歸納為： 點物成點像。 物和像以平面鏡對稱， 成非一致像。 實物成虛像， 虛物成實像。 平面鏡的轉(zhuǎn)動具有“光放大作用”。 第 7

46、章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 26 平面鏡改變光路方向 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 2. 雙平面鏡的成像特性雙平面鏡的成像特性 圖 7 - 27 雙平面鏡成像 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 28 在雙平面鏡上各反射一次的成像 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 由O1O2M得 )(2222121iiii因兩平面鏡在O1, O2點的法線交于一點N，故由O1O2N得 或 22121iiii或 所以 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 該式表明，出射光線和入射光線之間的夾角與入射角無關(guān)， 只決定于反射鏡間夾角。因此，光線方向的改變可以根據(jù)實際需要通過選擇適當(dāng)?shù)慕莵韺崿F(xiàn)。如果保持兩反射鏡間的夾角不變，在入射光線方向

47、不變的情況下，當(dāng)兩平面鏡繞垂直于圖平面的軸旋轉(zhuǎn)時，它的出射光線方向始終不會改變。 雙平面反射鏡的成像特性可歸納為： 二次反射像的坐標(biāo)系統(tǒng)與原物坐標(biāo)系統(tǒng)相同， 成一致像。 位于主截面內(nèi)的光線，不論其入射方向如何，出射線的轉(zhuǎn)角永遠(yuǎn)等于兩平面鏡夾角的二倍，其轉(zhuǎn)向與光線在反射面的反射次序所形成的轉(zhuǎn)向一致。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.5.2 7.5.2 平面折射平面折射 1. 1. 平面折射的基本公式平面折射的基本公式 在光學(xué)系統(tǒng)中經(jīng)常遇到一些平面光學(xué)零件，如平凸、平凹透鏡及全反射棱鏡等，因此需要導(dǎo)出光線入射于平面時折射成像的公式。如圖 7-29 所示，一光線AO入射到平面界面上將產(chǎn)生折射， 由圖可

48、見， tantansinsinULULIUInnIUI(7 - 51) (7 - 52) (7 - 53) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 即 tantanUULL (7 - 54) 可將(7 - 54)式改寫為 cos/ sincos/sinUUUULL 將(7 - 51)式和(7 - 53)式代入(7 - 52)式得 nnUUsinsin所以有 UnUnLLcoscos(7 - 55) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 29 平面折射 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) (7 - 51)、 (7 - 52)、(7 - 53)和(7 - 55)式即為平面折射的 基本公式，由此就能夠確定任意一條光線經(jīng)過平

49、面折射后的光路。由公式可見，對于一個折射平面來說，L也是U角的函數(shù)， 亦即由光軸上同一物點發(fā)出的具有不同U角的光線，經(jīng)過平面折射之后， 并不能都相交于一點，也就是說不能成完善像。 如果入射光線為近軸光線， 則上述平面折射的基本公式可表示為如下形式: luuliuinniui(7 - 56) 可以看出，近軸光線經(jīng)過平面折射，可以成完善像，并=+1，即為正像，像的大小與物一樣。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 2. 2. 光線經(jīng)平行平板時的折射光線經(jīng)平行平板時的折射 光學(xué)儀器中常用到由兩個折射平面構(gòu)成的玻璃平板，或者由一些特定材料構(gòu)成的平行平板，如紅外探測器的窗口等。 圖 7-30 給出了一個厚度為d的

50、平行平板，設(shè)它處于空氣中， 即兩邊的折射率都等于1，平行平板玻璃的折射率為n。從軸上點A發(fā)出的與光軸成U1的光線射向平行平板，經(jīng)第一面折射后， 射向第二面，經(jīng)折射后沿EB方向射出。出射光線的延長線與光軸交于點A2，此即為物點A經(jīng)平行平板折射后的虛像點。光線在第一、第二兩面上的入射角和折射角分別為I1、I1和I2、 I2，按折射定律有 2211sinsinsinsinIInInI第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 30 平行平板的折射 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 因兩個折射面平行，有I2=I1,I2=I1。故U1=U2，可見出射光線EB和入射光線AD相互平行。即光線經(jīng)平行平板折射后方向不變。 按

51、放大率一般定義公式可得 1, 11, 1tantan2UU所以平行平板不使物體放大或縮小。 光線經(jīng)平行平板折射后，雖然方向不變，但要產(chǎn)生位移。由圖中的DGE知111cos)sin(IdDEIIDEDG第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 可得側(cè)向位移或平行位移 )sin(cos111IIIdDG將sin(I1-I1)展開并利用sin I1=n sin I1得 111coscos1sinInIIdDG(7 - 57) 若位移沿平行平板垂線方向計算，得到從像點A2到物點A的距離，稱為軸向位移，以L表示，有 1sinIDGL 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 代入(7 - 57)式，得 11coscos1InIdL(7

52、 - 58) 因(sin I1/sin I1)=n, 所以 IIdLtantan1(7 - 59) 該式表明，L因不同的I1值而不同，即物點A發(fā)出的具有不同入射角的各條光線，經(jīng)過平行平板折射后，具有不同的軸向位移量。 這就說明從物點A發(fā)出的同心光束經(jīng)過平行平板后， 就不再是同心光束，成像是不完善的。同時可以看出厚度d越大， 軸向位移越大，成像不完善程度也越大。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 如果入射光束以近于無限細(xì)的近軸光束通過平行平板成像， 因為I1角很小，余弦可用1替代，這樣(7 - 58)式變?yōu)?ndl11(7 - 60) 式中，用l代替L，以表示該式僅是對近軸光線的軸向位移。該式表明， 近

53、軸光線的軸向位移只與平行平板厚度d及折射率n有關(guān)，而與入射角i1無關(guān)。因此物點以近軸光經(jīng)平行平板成像是完善的。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.5.3 反射棱鏡反射棱鏡 圖 7 - 31 反射棱鏡 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 1. 1. 反射棱鏡的分類及作用反射棱鏡的分類及作用 根據(jù)不同的需要，反射棱鏡有很多類型。按難易程度分， 反射棱鏡可分為普通棱鏡和復(fù)合棱鏡兩大類。普通棱鏡就是單個的簡單棱鏡，如等腰直角棱鏡，五角棱鏡等等。其主截面如圖 7-32(a)所示。復(fù)合棱鏡是由兩個或兩個以上的普通棱鏡組成的棱鏡，如阿貝棱鏡等等。其主截面如圖 7 - 32(b)所示。 反射棱鏡一般有兩個折射面和若干個反射

54、面， 統(tǒng)稱為工作面。 兩個工作面之交線稱為棱， 垂直于棱的截面稱為主截面。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 32 簡單棱鏡和復(fù)合棱鏡第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 2. 2. 屋脊棱鏡屋脊棱鏡 在光學(xué)系統(tǒng)中有奇數(shù)個反射面時，物體成鏡像。為了獲得和物相似的像，在不宜增加反射面的情況下，可以利用兩個互相垂直的反射面代替其中的一個反射面，這兩個互相垂直的反射面叫做屋脊面。帶有屋脊面的棱鏡叫做屋脊棱鏡。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 33 直角棱鏡和直角屋脊棱鏡 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 34 直角棱鏡和直角屋脊棱鏡反射成像 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 3. 3. 反射棱鏡成像方向的

55、確定反射棱鏡成像方向的確定 反射棱鏡主要作用是改變光軸和像的方向。光軸方向的改變直接按反射定律確定。 第一類， 具有單一主截面的棱鏡和棱鏡組。 具有單一主截面的直角棱鏡如圖7 - 35 所示。設(shè)物體為左手直角坐標(biāo)系統(tǒng)，yOz平面與主截面重合，Oz與光軸重合，因Ox垂直于yOz平面，所以O(shè)x與反射面平行。Oz經(jīng)棱鏡反射后沿光軸出射，方向為Oz。Ox因和反射面平行，故反射后方向不變， 即Ox方向與Ox方向相同。根據(jù)平面鏡成鏡像特性， 即物為一左手坐標(biāo)系統(tǒng)，像應(yīng)為一右手坐標(biāo)系統(tǒng)，在Ox和Oz方向已知的條件下，利用右手坐標(biāo)系統(tǒng)即可畫出Oy的方向。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 直角屋脊棱鏡如圖7 - 36

56、 所示，物仍為一左手坐標(biāo)系統(tǒng)，因為z和y坐標(biāo)的反射條件不變(均在光軸截面內(nèi))， 所以反射后的方向與圖 7 - 35 相同。但x坐標(biāo)垂直于主截面， 在屋脊面上反射兩次，出射后的方向與原方向相反， 因此， 物體經(jīng)直角屋脊棱鏡反射一次后，仍為一左手坐標(biāo)系統(tǒng)， 與原物相同， 成一致像。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 35 直角棱鏡成像方向 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 36 直角屋脊棱鏡成像方向 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 由此可得出具有單一主截面的棱鏡和棱鏡組的成像方向規(guī)律：Oz坐標(biāo)，經(jīng)棱鏡或棱鏡組反射后，其光軸出射方向即是OZ的方向；Ox坐標(biāo)，其反射后的方向由屋脊面的對數(shù)而定，當(dāng)無屋

57、脊面或屋脊面對數(shù)為偶數(shù)時，Ox與Ox同向， 當(dāng)屋脊面對數(shù)為奇數(shù)時，Ox與Ox反向；Oy坐標(biāo)，其反射后的方向由光軸反射次數(shù)而定。光軸同向光軸反射次數(shù)為偶數(shù)時，Oy與Oy同向，光軸反射次數(shù)為奇數(shù)時， Oy與Oy反向。 光軸反向光軸反射次數(shù)為偶數(shù)時， Oy與Oy反向，光軸反射次數(shù)為奇數(shù)時，Oy與Oy同向。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 37 棱鏡成像方向舉例 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 這里的光軸“同向”和“反向”的意思是： “同向”指入射光軸和出射光軸平行，或光軸偏轉(zhuǎn)角小于90的情況； “反向”指光軸偏轉(zhuǎn)角大于90的情況。 當(dāng)光軸正好偏轉(zhuǎn)90時， 可認(rèn)為是同向的，也可認(rèn)為是反向的， 所得結(jié)果

58、相同。另外， 根據(jù)屋脊面的成像性質(zhì)，它不影響主截面內(nèi)像的方向， 因此在系統(tǒng)中有屋脊面時，光軸看作是在屋脊棱上反射， 光軸反射次數(shù)只計算一次，而計算系統(tǒng)的總反射次數(shù)時屋脊面計算兩次。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 下面舉例說明上述規(guī)律的應(yīng)用。如圖7 - 37(a)所示的棱鏡系統(tǒng)，由于系統(tǒng)中無屋脊面，故Ox與Ox同向；Oz為光軸的出射方向；由于光軸同向，光軸反射次數(shù)為七次，故Oy與Oy反向。再如圖 7 - 37(b)所示的有一對屋脊面的棱鏡系統(tǒng)。 因有一對屋脊面，故Ox與Ox反向； Oz為光軸出射方向；由于光軸同向，光軸反射次數(shù)為七次，故Oy與Oy反向。 第二類， 具有兩個互相垂直的主截面的平面棱鏡系

59、統(tǒng)。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 如圖7-38 所示，上述成像方向的規(guī)律仍然適用，只是需分兩步進(jìn)行討論。對棱鏡，因無屋脊面，故Ox與Ox同向； Oz為光軸的出射方向；光軸反向，光軸反射次數(shù)為二次， 故Oy與Oy反向。對棱鏡， Oy與棱鏡主截面相垂直。 因無屋脊面，故Oy與Oy同向；Oz為光軸的出射方向； 光軸反向，光軸反射次數(shù)為二次，故Ox與Ox反向。由圖可見，Ox和Oy相對Ox和Oy均轉(zhuǎn)了180，即在垂軸平面內(nèi)，像的上下和左右相對于物均顛倒過來。這種轉(zhuǎn)像系統(tǒng)應(yīng)用于雙筒望遠(yuǎn)鏡，它能將望遠(yuǎn)鏡所成物體的倒像顛倒過來， 使觀察者看到與原物方位完全一致的像。 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 圖 7 - 38

60、主截面互相垂直的棱鏡系統(tǒng) 第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 7.5.4 7.5.4 折射棱鏡折射棱鏡 折射棱鏡如圖7 - 39 所示，兩個工作面(折射面)不同軸， 其交線稱為折射棱，兩工作面的夾角稱為棱鏡的頂角。 設(shè)棱鏡位于空氣中，其折射率為n，頂角為，入射角為i1，折射光線相對于入射光線的偏角為，其正負(fù)號以入射光線為起始邊來確定，當(dāng)入射光線以銳角方向順時針轉(zhuǎn)向折射光線時為正，反之為負(fù)，圖中0。由圖 7 - 39 有 2iii2211iiii第 7 章 幾何光學(xué)基礎(chǔ) 兩式相加有 21ii 由折射定律有 2211sinsinsinsininiini將以上兩式相減并進(jìn)行變換可得 )(21cos)(21si