氣動(dòng)系統(tǒng)基本回路PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1氣動(dòng)系統(tǒng)基本回路氣動(dòng)系統(tǒng)基本回路第1頁(yè)/共59頁(yè)第2頁(yè)/共59頁(yè) 回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回單作用氣缸換向回路換向控制回路第3頁(yè)/共59頁(yè) 回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回單作用氣缸換向回路換向控制回路第4頁(yè)/共59頁(yè)雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在

2、原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)初始狀態(tài)第5頁(yè)/共59頁(yè)雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)得電得電第6頁(yè)/共59頁(yè)雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)失電失電電磁閥仍然電磁閥仍然保持在失電前保持在失電前的位置，的位置，因此氣缸始終因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)處于伸出狀態(tài)第7頁(yè)/共59頁(yè)雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 三種三位機(jī)能 中位封閉式 中位加壓式 中位排氣式第8頁(yè)/共59頁(yè)雙作用氣缸換

3、向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因?yàn)殚y本身的泄漏，定位精度不高中位會(huì)有泄漏中位會(huì)有泄漏第9頁(yè)/共59頁(yè)雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿伸出第10頁(yè)/共59頁(yè)雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿縮回第11頁(yè)/共59頁(yè)雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位加壓式中位時(shí)進(jìn)氣口與兩個(gè)出氣口同時(shí)相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會(huì)向前伸出A1A2第12頁(yè)/共59頁(yè)雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制

4、回路 中位排氣式中位時(shí)兩個(gè)出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動(dòng) 第13頁(yè)/共59頁(yè)第14頁(yè)/共59頁(yè)氣源壓力控制回路壓力（力）控制回路 氣源壓力控制主要是指實(shí)空壓機(jī)的輸出壓力保持在儲(chǔ)氣罐所允許的額定壓力以下溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsPPs第15頁(yè)/共59頁(yè)工作壓力控制回路壓力（力）控制回路為保持穩(wěn)定的性能，應(yīng)提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力，該壓力設(shè)定是通過(guò)三聯(lián)件（F.R.L)來(lái)實(shí)現(xiàn)的第16頁(yè)/共59頁(yè)雙壓驅(qū)動(dòng)回路壓力（力）控制回路在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng) 采用減壓閥的雙壓驅(qū)動(dòng)回路減壓閥設(shè)定較低的返回壓力第17頁(yè)/共59頁(yè)雙壓驅(qū)動(dòng)回路壓

5、力（力）控制回路在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng) 電磁鐵得電，氣缸以高壓伸出第18頁(yè)/共59頁(yè)雙壓驅(qū)動(dòng)回路壓力（力）控制回路在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng) 電磁鐵失電，由減壓閥控制氣缸以較低壓力返回第19頁(yè)/共59頁(yè)在一些場(chǎng)合，需要根據(jù)工件重量的不同，設(shè)定低、中、高三種平衡壓力壓力（力）控制回路 多級(jí)壓力控制回路P1P3P2先導(dǎo)式減壓閥第20頁(yè)/共59頁(yè)利用電氣比例閥進(jìn)行壓力無(wú)級(jí)控制，電氣比例閥的入口應(yīng)該安裝微霧分離器電氣比例閥微霧分離器先導(dǎo)式減壓閥第21頁(yè)/共59頁(yè)第22頁(yè)/共59頁(yè)利用雙位氣缸,可以實(shí)

6、現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SD2ABSD1SD2氣缸行程-0+-A+B第23頁(yè)/共59頁(yè)位置控制回路 多位氣缸利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SD2氣缸行程-0+-A+BSD1SD2AB第24頁(yè)/共59頁(yè)位置控制回路 多位氣缸利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SD2氣缸行程-0+-A+BSD1SD2AB第25頁(yè)/共59頁(yè)位置控制回路 制動(dòng)氣缸利用制動(dòng)氣缸,可以實(shí)現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3 二位三通電磁閥二位三通電磁閥SD3失電，失電，制動(dòng)氣缸縮緊制動(dòng)；得電，制制動(dòng)氣缸縮緊制動(dòng)；得電，制動(dòng)解除動(dòng)解除第26頁(yè)/共59頁(yè)第27頁(yè)/共59頁(yè)速度控制回路

7、 入口節(jié)流和出口節(jié)流特特性性入入口口節(jié)節(jié)流流出出口口節(jié)節(jié)流流低低速速平平穩(wěn)穩(wěn)性性易易產(chǎn)產(chǎn)生生低低速速爬爬行行好好閥閥的的開(kāi)開(kāi)度度與與速速度度沒(méi)沒(méi)有有比比例例關(guān)關(guān)系系有有比比例例關(guān)關(guān)系系慣慣性性的的影影響響對(duì)對(duì)調(diào)調(diào)速速特特性性有有影影響響對(duì)對(duì)調(diào)調(diào)速速特特性性影影響響很很小小起起動(dòng)動(dòng)延延時(shí)時(shí)小小與與負(fù)負(fù)載載率率成成正正比比起起動(dòng)動(dòng)加加速速度度小小大大行行程程終終點(diǎn)點(diǎn)速速度度大大約約等等于于平平均均速速度度緩緩沖沖能能力力小小大大第28頁(yè)/共59頁(yè)速度控制回路 高速驅(qū)動(dòng)回路利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)第29頁(yè)/共59頁(yè)速度控制回路 雙速驅(qū)動(dòng)回路 利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換 圖中

8、節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2SD1SD2氣缸速度-0+-低速+高速高速低速第30頁(yè)/共59頁(yè)速度控制回路 雙速驅(qū)動(dòng)回路 利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換 圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2SD1SD2氣缸速度-0+-低速+高速低速第31頁(yè)/共59頁(yè)速度控制回路 雙速驅(qū)動(dòng)回路 利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換 圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2SD1SD2氣缸速度-0+-低速+高速高速第32頁(yè)/共59頁(yè)第33頁(yè)/共59頁(yè)同步控制回路 節(jié)流閥同步回路 利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量保持一致第

9、34頁(yè)/共59頁(yè)同步控制回路 機(jī)械連接的同步回路 氣缸的活塞桿通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作齒輪齒條機(jī)構(gòu)第35頁(yè)/共59頁(yè)同步控制回路 氣液轉(zhuǎn)換缸的同步回路氣液轉(zhuǎn)換缸利用兩個(gè)氣液缸實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作第36頁(yè)/共59頁(yè)同步控制回路 氣液轉(zhuǎn)換缸的同步回路氣液轉(zhuǎn)換缸利用兩個(gè)氣液缸實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作第37頁(yè)/共59頁(yè)第38頁(yè)/共59頁(yè)12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 第39頁(yè)/共59頁(yè)12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1

10、 1 1 1 1 第40頁(yè)/共59頁(yè)“與與”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 12312101231210XYZ第41頁(yè)/共59頁(yè)“與與”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 11 1 1 12312101231210XYZ第42頁(yè)/共59頁(yè)2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 0第43頁(yè)/共59頁(yè)“非非”回回路路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 0第44頁(yè)/共59頁(yè)XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0

11、00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 第45頁(yè)/共59頁(yè)“或或”回回路路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 第46頁(yè)/共59頁(yè)“或或”回回路路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 XYZ12312101231210第47頁(yè)/共59頁(yè)“或或”回回路路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 11 1 1 XYZ12312101231210高壓高壓低

12、壓低壓第48頁(yè)/共59頁(yè)第49頁(yè)/共59頁(yè)其它控制回路 緩沖回路 利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時(shí)氣缸下腔的壓力由溢流閥設(shè)定，產(chǎn)生背壓第50頁(yè)/共59頁(yè)其它控制回路 防止起動(dòng)飛出回路 在氣缸起動(dòng)前使其排氣側(cè)產(chǎn)生背壓采用中位加壓式采用中位加壓式電磁閥使氣缸電磁閥使氣缸排氣側(cè)產(chǎn)生背壓排氣側(cè)產(chǎn)生背壓PP第51頁(yè)/共59頁(yè)其它控制回路 防止起動(dòng)飛出回路 采用入口節(jié)流調(diào)速入口節(jié)流入口節(jié)流調(diào)速防止調(diào)速防止起動(dòng)飛出起動(dòng)飛出第52頁(yè)/共59頁(yè)其它控制回路 終端瞬時(shí)加壓回路 采用SSC閥來(lái)實(shí)現(xiàn) 同樣可以實(shí)現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸閥，控制氣缸起動(dòng)時(shí)低速伸出，起動(dòng)時(shí)低速伸出，接觸到工件后接觸到工件后瞬時(shí)加壓瞬時(shí)加壓第53頁(yè)/共59頁(yè)其它控制回路 終端瞬時(shí)加壓回路 采用SSC閥來(lái)實(shí)現(xiàn) 同樣可以實(shí)現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸閥，控制氣缸起動(dòng)時(shí)低速伸出，起動(dòng)時(shí)低速伸出，接觸到工件接觸到工件P1較低較低第54頁(yè)/共59頁(yè)其它控制回路 終端瞬時(shí)