模塊五數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法

1、模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 目的要求n（1）掌握簡(jiǎn)單PLC控制系統(tǒng)順序功能圖的繪制方法。n（2）學(xué)習(xí)使用起-保-停電路的順序控制梯形圖編程方法、以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖編程方法、使用SCR指令的順序控制梯形圖編程方法。n（3）能根據(jù)順序功能圖，用三種不同的方法編輯梯形圖控制程序。模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 一、“經(jīng)驗(yàn)”編程法1. “經(jīng)驗(yàn)”編程法的設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件。 (2)梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個(gè)啟-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出。 (3) 編程中約定俗成的

2、基本環(huán)節(jié)，可以在許多地方借以應(yīng)用。2.“經(jīng)驗(yàn)”編程法的編程步驟 (1) 合理分配輸入輸出端。選擇必要的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。 (2)對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，直接寫出它們的工作條件 (3)對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。 (4)將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。 (5) 針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。 (6)審查草繪圖紙，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善?！敖?jīng)驗(yàn)”編程法設(shè)計(jì)實(shí)例模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 主回路自動(dòng)加速繼電器控制電路 自動(dòng)加速繼電器控制電路 可編程序控制器的外部接線 繞線式電動(dòng)機(jī)自動(dòng)加速控制 程序模

3、塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 采用經(jīng)驗(yàn)編程法的注意事項(xiàng) （1）應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定（2）合理設(shè)置中間單元（3）盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)（4）設(shè)立外部聯(lián)鎖電路（5）梯形圖優(yōu)化設(shè)計(jì)（6）注意外部負(fù)載的額定電壓 模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 二、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖（SFC）1.順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)汁法 首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。順序功能圖(SFCt)，常稱之為狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形。2.步與動(dòng)作（

4、1）步的基本概念 （2）初始步（3）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 （4）活動(dòng)步3.有向連線與轉(zhuǎn)換條件（1）有向連線（2）轉(zhuǎn)換（3）轉(zhuǎn)換條件鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)SFC 模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 4.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) （a）單序列 （b）分支序列 （c）并行序列 圖5-6 單序列、選擇序列與并行序列三、使用起-保-停電路的順序控制編程法模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 1.單序列的編程方法(a) 順序功能圖 (b) 梯形圖程序 圖5-7 控制鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序功能圖及相應(yīng)梯形圖程序模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程

5、方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 選擇序列并行序列2.選擇序列的編程方法3.并行序列的編程方法 圖5-8 選擇序列與并行序列 模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 四、以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制編程法單序列的編程方法圖5-9 動(dòng)力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖與梯形圖模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 圖5-10 選擇序列與并行宇列 .選擇序列與并行序列的編程方法模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 五、使用SCR指令的順序控制編程法1.順序控制繼電器指令（1）裝載順序控制繼電器指令LSCR（2）順序控

6、制繼電器結(jié)束指令SCRE（3）順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令SCRT表5-1 順序控制繼電器(SCR)指令格式模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法四種編程方法2.單序列的編程方法五、使用SCR指令的順序控制編程法模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 2.選擇序列與并行的編程方法 五、使用SCR指令的順序控制編程法模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 課課 堂堂 演演 示示 采用SCR指令編程的交通燈自動(dòng)控制電路 某路口紅綠燈分別為HL1、HL2。啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，要求HL1、HL2能按亮20s再熄20s的方式交

7、替閃亮。 交通燈自動(dòng)控制硬件電路模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法的四種編程方法 課課 堂堂 演演 示示 交通燈自動(dòng)控制程序模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)PLC控制 實(shí)訓(xùn)目的 (1)學(xué)習(xí)并掌握四種不同編程方法的實(shí)際應(yīng)用。 (2)了解順序控制繼電器S和位存儲(chǔ)器M的異同點(diǎn)，并掌握它們的實(shí)際使用方法。 (3)學(xué)習(xí)并掌握時(shí)間型順序控制電路的編程技巧。模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)電路硬件接線模塊五模塊五

8、 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)SFC圖5-17 以M作為狀態(tài)元件的SFC圖5-18 以S作為狀態(tài)元件的SFC 四種參考梯形圖程序之一模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 圖5-19 采用“經(jīng)驗(yàn)”編程法編制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序四種參考梯形圖程序之二模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 圖5-20 使用起-保-停電路編制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序四種參考梯形圖程序之三模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字

9、量控制系統(tǒng)的四種編程方法 技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 圖5-21 以轉(zhuǎn)換為中心的設(shè)計(jì)方法編制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序四種參考梯形圖程序之四模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 圖5-22 使用SCR指令編制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序邊學(xué)邊議邊學(xué)邊議模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 1試用“經(jīng)驗(yàn)”編程法編寫滿足圖5-23所示波形的梯形圖。 2試用“經(jīng)驗(yàn)”編程法編寫滿足圖5-24所示波形的梯形圖。 圖5-23 題1的波形圖 圖5-24 題2的波形圖3畫出圖5-25所示波形對(duì)應(yīng)的順序功能圖。 圖5-25 題3的波形

10、圖邊學(xué)邊議邊學(xué)邊議模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 4小車在初始狀態(tài)時(shí)停在中間，限位開關(guān)I0.0為ON，按下起動(dòng)按鈕I0.3，小車按圖5-26所示的順序運(yùn)動(dòng)，最后返回并停在初始位置。畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖，并編寫梯形圖程序。 圖5-26 題4的圖 圖5-27 題5的圖 5指出圖5-27所示順序功能圖中的錯(cuò)誤。模塊五模塊五 數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法數(shù)字量控制系統(tǒng)的四種編程方法 6. 用SCR指令編寫出圖5-28所示順序功能圖的梯形圖指令。圖5-28 題6的圖 圖5-29 題7的圖 圖5-30 題8的圖7. 使用起-保-停電路的編程方法，編寫出圖5-29所示順序功能圖的梯形圖指令。8.使用以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法，編寫出圖5-30所示順序功能