冠達(dá)星衣柜機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)方案20081009

1、衣柜機(jī)器人焊接系統(tǒng)衣柜機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)說明技術(shù)說明制造商：廈門 xx 機(jī)器人系統(tǒng)有限公司目目 錄錄1 1 設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù).41.1 產(chǎn)品產(chǎn)品.41.2 現(xiàn)場環(huán)境信息現(xiàn)場環(huán)境信息.42 系統(tǒng)構(gòu)成概述系統(tǒng)構(gòu)成概述.52.1 系統(tǒng)布局圖系統(tǒng)布局圖.52.2 設(shè)備構(gòu)成設(shè)備構(gòu)成.62.3 系統(tǒng)說明系統(tǒng)說明.63 工藝方案工藝方案.73.1 節(jié)拍計(jì)算節(jié)拍計(jì)算.73.2 工藝分析工藝分析.73.3 電氣控制方案電氣控制方案.73.4 夾具設(shè)計(jì)方案夾具設(shè)計(jì)方案.74 供貨范圍供貨范圍.95 項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃.106 安裝調(diào)試安裝調(diào)試.116.1 在在XX的安裝調(diào)試的安裝調(diào)試.116.2 在客戶處安

2、裝調(diào)試在客戶處安裝調(diào)試.117 培訓(xùn)培訓(xùn).128 質(zhì)保期質(zhì)保期.139 驗(yàn)收驗(yàn)收.149.1 預(yù)驗(yàn)收預(yù)驗(yàn)收.149.2 終驗(yàn)收終驗(yàn)收.1410 責(zé)任責(zé)任.1510.1 買方責(zé)任買方責(zé)任.1510.2 賣方責(zé)任賣方責(zé)任.1511 附件一：技術(shù)資料附件一：技術(shù)資料.1611.1 TA-1400 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人.1611.2 控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格.1711.3 YD-350GR3 逆變弧焊電源逆變弧焊電源 .1712 附件二：經(jīng)濟(jì)效益分析附件二：經(jīng)濟(jì)效益分析.1812.1 無形效益無形效益.1812.2 有形效益有形效益.181 1 設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)1 1. .1 1 產(chǎn)產(chǎn)品品編號名稱

3、圖號外形/照片毛重(Kg)1衣架約 1 Kg注：工件尺寸重復(fù)精度需能保證焊縫位置誤差在0.5mm 以內(nèi)1 1. .2 2 現(xiàn)現(xiàn)場場環(huán)環(huán)境境信信息息使用溫度: 545電源電壓: 380V/220V10% 50HZ壓縮空氣源: 0.6Mpa2 系系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成成概概述述2 2. .1 1 系系統(tǒng)統(tǒng)布布局局圖圖系統(tǒng)預(yù)估尺寸：長 2500mm，寬 2500mm，高 2300mm。注：以上數(shù)據(jù)僅供參考，實(shí)際尺寸以設(shè)計(jì)尺寸為準(zhǔn)。三三維模型俯視圖2 2. .2 2 設(shè)設(shè)備備構(gòu)構(gòu)成成 系統(tǒng)主要由一套 Panasonic 工業(yè)機(jī)器人 TA-1400，一套 YM-350GR3 焊接電源，一套松下焊槍 YT-352C

4、AT，一套系統(tǒng)底座及抬高座，三套氣動焊接夾具（含工作臺） ，及其他外圍設(shè)備組成。 注：詳細(xì)資料見附件。2 2. .3 3 系系統(tǒng)統(tǒng)說說明明 系統(tǒng)使用 Panasonic 機(jī)器人，焊接電源使用 Panasonic 先進(jìn)的全數(shù)字化逆變 CO2/MAG 焊機(jī)，電弧穩(wěn)定，飛濺小，成形美觀，焊接性能好。在帶有編碼器的送絲電機(jī)的配合下，能確保焊絲的精確送給，能更好的配合機(jī)器人的焊接動作的，確保最佳焊接效果。工位1工位2工位33 3 工工藝藝方方案案3 3. .1 1 節(jié)節(jié)拍拍計(jì)計(jì)算算 =16（焊點(diǎn)數(shù)）0.75（每點(diǎn)焊接時(shí)間）+0.3（機(jī)器人焊縫間行走時(shí)間）16(焊縫數(shù))+3（機(jī)器人進(jìn)出工位時(shí)間）20(20

5、(秒秒) )單班產(chǎn)能：8小時(shí)360090%(效率)/2012961296 件件/ /天天3 3. .2 2 工工藝藝分分析析1)1#工位工件裝夾完成后按下預(yù)約按鈕機(jī)器人就定位，開始焊接。2)2#工位工件安裝完成后按下預(yù)約按鈕。3)同時(shí)卸下另一工位工作臺已焊接工件，裝夾新工件，如此循環(huán)操作。4)開始新的焊接。3 3. .3 3 電電氣氣控控制制方方案案1) 所有電氣元件采用國際品牌，確保各工位穩(wěn)定可靠工作：低壓電器-施耐德，傳感器-OMRON。2) 系統(tǒng)采用三工位固定形式，各工位設(shè)置獨(dú)立預(yù)約按鈕、狀態(tài)指示燈的操作盒。3) 夾具上的氣缸均由手動閥控制其動作。3 3. .4 4 夾夾具具設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)方方

6、案案因工件的特殊結(jié)構(gòu)在保證強(qiáng)度的前提下夾具設(shè)計(jì)為氣動方式，可以減少對焊接位置的遮擋及焊后工件較輕松脫模，焊接夾具的設(shè)計(jì)力求模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，采用一體式底座，確保各單元相對位置的穩(wěn)定性 （注意：詳見示意圖）夾具示意圖（裝卸步驟）示意圖夾具示意圖（裝卸步驟）示意圖步驟步驟 1 步驟步驟 2 步驟步驟 3 步驟步驟 4 4 4 供供貨貨范范圍圍下表所列的內(nèi)容為乙方負(fù)責(zé)提供或制造的設(shè)備內(nèi)容：序 號名 稱規(guī) 格數(shù)量品牌備注1 1機(jī)器人本體TA-140011.1TA-140011.2控制器11.3變壓器 18kVA11.4全數(shù)字焊機(jī)YM-350GR311.5焊槍 YT-352CAT 1松下2 2系統(tǒng)底座（含

7、抬高座） 1xx3 3氣動夾具（含工作臺）3xx4 4電氣控制系統(tǒng)1xx5 5集成及安裝調(diào)試1xx6 6運(yùn)輸及保險(xiǎn)1xx5 5 項(xiàng)項(xiàng)目目進(jìn)進(jìn)度度計(jì)計(jì)劃劃xx 在合同生效后 60 天內(nèi)將設(shè)備運(yùn)至客戶現(xiàn)場。6 6 安安裝裝調(diào)調(diào)試試6 6. .1 1 在在 x xx x 的的安安裝裝調(diào)調(diào)試試所報(bào)的設(shè)備，將在發(fā)貨前，在我方進(jìn)行組裝和完整的功能測試。6 6. .2 2 在在客客戶戶處處安安裝裝調(diào)調(diào)試試我們將派工程師在用戶現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備的安裝、調(diào)試及使用培訓(xùn)。安裝計(jì)劃和技術(shù)要求將在安裝前 2 周內(nèi)交給客戶?？蛻魬?yīng)按照要求及時(shí)做好準(zhǔn)備，以配合發(fā)貨期，不要因此產(chǎn)生不必要的費(fèi)用。地基被默認(rèn)為有足夠的強(qiáng)度和剛度。安

8、裝前用戶應(yīng)準(zhǔn)備好合適的設(shè)備安裝地。安裝調(diào)試期間用戶應(yīng)提供必須的工具、材料和人力等，如叉車、電纜、螺栓等。系統(tǒng)應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè)備隔離，并且工作區(qū)域會有適當(dāng)裝置安全限制，這部分由買方負(fù)責(zé)。7 7 培培訓(xùn)訓(xùn)我們提供 4 人周的設(shè)備使用培訓(xùn)，受訓(xùn)人員應(yīng)有一定電腦基礎(chǔ)。注： 1）人員要求：機(jī)器人操作者中專以上文化，主管技術(shù)人員大專以上熟悉英文、計(jì)算機(jī)。2）對每名學(xué)員，提供 Panasonic 機(jī)器人操作培訓(xùn)中文教材一套。時(shí)間時(shí)間培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容2 2 天天機(jī)器人基礎(chǔ)知識機(jī)器人基礎(chǔ)知識機(jī)器人安全知識機(jī)器人安全知識機(jī)器人基本構(gòu)成機(jī)器人基本構(gòu)成機(jī)器人示教編程，基本內(nèi)容機(jī)器人示教編程，基本內(nèi)容2 2 天天機(jī)器人示

9、教編程，高級內(nèi)容機(jī)器人示教編程，高級內(nèi)容機(jī)器人操作運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人操作運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人高級功能設(shè)定機(jī)器人高級功能設(shè)定1 1 天天機(jī)器人安裝、維護(hù)注意事項(xiàng)機(jī)器人安裝、維護(hù)注意事項(xiàng)機(jī)器人與外部設(shè)備間的連接與通訊機(jī)器人與外部設(shè)備間的連接與通訊理論與操作考試?yán)碚撆c操作考試8 8 質(zhì)質(zhì)保保期期本套設(shè)備的質(zhì)保期限為用戶最終驗(yàn)收合格后一年。設(shè)備發(fā)生故障以后，用戶應(yīng)將故障內(nèi)容以傳真形式及時(shí)通知廈門 xx，廈門 xx 在接到通知后以最快速度予以答復(fù)。若屬正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損，對屬廈門 xx 責(zé)任的只要在上述質(zhì)保期內(nèi)，可進(jìn)行無償修理或部品更換。 （廈門 xx 指定的消耗品、維護(hù)部品及保險(xiǎn)管、指示燈等易耗品不在此限。

10、）質(zhì)保期結(jié)束后，xx 仍繼續(xù)終身服務(wù)，提供全面的技術(shù)支持及所需備品配件。注：如果發(fā)生以下情況,不在保修范圍之內(nèi)-沒有進(jìn)行使用說明書中記載的保養(yǎng)、維修及定期檢查而發(fā)生故障。由于天災(zāi)等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而引發(fā)的故障。由于誤操作,異常運(yùn)轉(zhuǎn),及其它不屬于本公司責(zé)任而引起的故障。9 9 驗(yàn)驗(yàn)收收9 9. .1 1 預(yù)預(yù)驗(yàn)驗(yàn)收收預(yù)驗(yàn)收在 xx 進(jìn)行（買方提供必要數(shù)量的試件） ，雙方有關(guān)人員參加，驗(yàn)收合格后發(fā)貨。9 9. .2 2 終終驗(yàn)驗(yàn)收收設(shè)備在買方現(xiàn)場安裝、調(diào)試完成后，雙方有關(guān)人員一起對設(shè)備進(jìn)行試運(yùn)行。以下兩種情況下，買方與 xx 簽定兩份驗(yàn)收證明，之后設(shè)備轉(zhuǎn)移至買方，質(zhì)保

11、期開始。1. 設(shè)備試運(yùn)行合格后一周內(nèi)；2. 設(shè)備安裝完成 15 天內(nèi)，驗(yàn)收無法完成，但主要原因不在于 xx。1 10 0 責(zé)責(zé)任任1 10 0. .1 1 買買方方責(zé)責(zé)任任買方應(yīng)承擔(dān)以下成本：用于電、防護(hù)氣體和壓縮空氣的電纜和管道。地基和土建。買方工廠的起重設(shè)備，包括操作人員。在卸貨、安裝、啟動時(shí)，提供臨時(shí)幫助人員。在安裝、啟動和驗(yàn)收階段，買方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員、電話、傳真。在買方工廠進(jìn)行焊接測試時(shí)的焊接損耗。1 10 0. .2 2 賣賣方方責(zé)責(zé)任任滿足合同所寫的發(fā)貨期。保證發(fā)出的貨物和提供的服務(wù)的質(zhì)量。1 11 1 附附件件一一：技技術(shù)術(shù)資資料料1 11 1. .1 1 T TA

12、 A- -1 14 40 00 0 工工業(yè)業(yè)機(jī)機(jī)器器人人 手腕持重： 6 kg最大臂展半徑：1.34m軸數(shù)： 6 軸重復(fù)定位精度：0.1mm機(jī)器人版本：標(biāo)準(zhǔn)版軸運(yùn)動：軸 最大速度 動作范圍：1. RT 軸 170/s 最大到達(dá)距離 1374mm2. UA 軸 190/s 最小到達(dá)距離 352mm3.FA 軸 190/s 前后動作范圍 1022mm4.RW 軸 370/s5.BW 軸 3750/s 6.TW 軸 600/s電源：3 相 AC200/220V(+10%，-10%). 耗電量：6 KVA 機(jī)器人尺寸： 底座：350X350 mm機(jī)器人重量：約 161 kg環(huán)境溫度：5C- 45C最大

13、濕度：95%最大噪音： 70dB(A)1 11 1. .2 2 控控制制柜柜 標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)規(guī)規(guī)格格 名 稱規(guī) 格型號YD-350GR3構(gòu)造箱型密閉式外形尺寸(W)420X(D)600X(H)530大概質(zhì)量約 48KG(含示教盒電纜)冷卻方式機(jī)器人控制部：間接風(fēng)冷（外界空氣不進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部循環(huán)方式）內(nèi)存容量標(biāo)準(zhǔn) 40000 點(diǎn)（可擴(kuò)充）位置控制方式軟件伺服方式串行 I/FTP：2 個(gè) PCMCIA 卡插口 PS/2控制軸數(shù)同時(shí) 6 軸輸入輸出信號專用信號：輸入 6 輸出 8通用信號：輸入 40 輸出 40最大輸入信號（任選）：輸入 504 輸出 504輸入電源3 相 AC200/220V10 6KV

14、A適用焊接電源50kg1 11 1. .3 3 Y YD D- -3 35 50 0G GR R3 3 逆逆變變弧弧焊焊電電源源名 稱規(guī) 格型號YD-350GR3輸入電源3 相 AC380V10% 50Hz額定輸入容量14.4KVA、14KW輸出電流40350A輸出電壓1431.5V收弧電流30430A收弧電壓1235.5V額定負(fù)載持續(xù)率60%外形尺寸(W)380mm(D)510mm(H)600mm質(zhì) 量50kg1 12 2 附附件件二二：經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)效效益益分分析析1 12 2. .1 1 無無形形效效益益1)能夠合理安排焊接的焊縫順序，有效控制焊接變形，減少焊后應(yīng)力集中，大幅度提高結(jié)構(gòu)件焊接質(zhì)

15、量，使焊后毛坯件基本保持一致，便于下道工序拼搭；2)焊縫外形美觀，質(zhì)量穩(wěn)定，減少不良品和返修成本；3)降低工人勞動強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，保護(hù)身體健康；4)促進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)的推廣運(yùn)用，提高冠達(dá)星產(chǎn)品的整體質(zhì)量，為鞏固和發(fā)揚(yáng)“冠達(dá)星衣柜”這個(gè)名牌產(chǎn)品做貢獻(xiàn)。1 12 2. .2 2 有有形形效效益益1)生產(chǎn)能力： 按每天單班工作 8 小時(shí)，每年 260 個(gè)工作日，設(shè)備使用率為 90%計(jì)算。工件日產(chǎn)量（兩班）： 20N =82606090% N2592（件）工件年產(chǎn)量：2592260=673920(件)2) 折算在每個(gè)工件的硬件投資成本為：按設(shè)備固定資產(chǎn)十年折舊計(jì)算，以設(shè)備硬件總投資為 34.5 萬元計(jì)算：每個(gè)工件的硬件投資成本345000(67392010) 0.051(元)3) 折算在每個(gè)工件的人工成本為：按兩人操作該設(shè)備計(jì)算，每人每年的成本（包括工資和福利，按每月三千元計(jì)算）為 3000212=72000折算在每個(gè)工件的人工成本=72000673920 =0.11(元)4) 兩項(xiàng)總成本為：2)+3)=0.051+0.11=0.161(元)與之比對的手工焊接狀況：1)生產(chǎn)能力： 手工焊接生產(chǎn)節(jié)拍為 0.8 分鐘/件。工件日產(chǎn)量（兩班）： 48N =82606090% N1080（件）工件年產(chǎn)量：1080260=280800(件)2)