信捷DS系列伺服PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1信捷信捷DS系列伺服系列伺服 參數(shù)轉(zhuǎn)存總線控制功能豐富模式多樣 應(yīng)用簡單 調(diào)試軟件六六 大大 優(yōu)優(yōu) 勢勢簡單快捷高速穩(wěn)定精準第1頁/共23頁1，綠色環(huán)保端子輸入，免焊接，綠色環(huán)保端子輸入，免焊接2，24V、5V雙輸入，免限流電阻雙輸入，免限流電阻3，集電極開路編碼器反饋，免轉(zhuǎn)換，集電極開路編碼器反饋，免轉(zhuǎn)換4，大電流輸出，免中間繼電器，大電流輸出，免中間繼電器應(yīng)用簡單第2頁/共23頁傳統(tǒng)的密集型接線端子大多需要焊接，對操作要求較高且不容易排除錯誤。為了使用更方便，我們將使用頻率高的信號采用綠色環(huán)保端子輸入，避免使用電烙鐵焊接，只需要一把螺絲刀就好。接口方便使用頻率高的端子采用歐式端子連

2、接第3頁/共23頁脈沖信號采用24V、5V雙輸入PUL-PUL+DIR-DIR+PUL-PUL+V1+DIR-DIR+V2+0V注意此接法下，V1+、V2+應(yīng)當懸空。屏蔽層5V差分信號輸出伺服信號接收接口方便第4頁/共23頁PUL-PUL+V1+DIR-DIR+V2+2.2K2.2K+24V0VY0COM0Y1COM10V注意此接法下，PUL+、DIR+應(yīng)當懸空。屏蔽層24V集電極開路信號輸出伺服信號接收接口方便脈沖信號采用24V、5V雙輸入第5頁/共23頁差分輸出信號轉(zhuǎn)換單端信號驅(qū)動輸出信號接收0V24V驅(qū)動輸出單端信號傳統(tǒng)-A系列信號轉(zhuǎn)換裝置需要自制或者購買！接口方便編碼器反饋信號采用集電

3、極開路方式輸出第6頁/共23頁-A系列SO1、SO2、SO3三個輸出端子可以承受2A電流，可以直接驅(qū)動負載，如電機的失電制動器，指示燈等等。失電制動器失電制動器傳統(tǒng)-A系列接口方便數(shù)字輸出可承受2A電流第7頁/共23頁1.提供成套編碼器線纜和動力線纜；以內(nèi)采用單相220V供電；調(diào)試簡單設(shè)置簡單連接簡單1.提供開環(huán)運行調(diào)試；2.自動的指令偏移量調(diào)整；1.需要設(shè)置的參數(shù)少；2.可通過參數(shù)設(shè)置強制伺服OFF，方便修改參數(shù)。應(yīng)用簡單第8頁/共23頁1內(nèi)部參數(shù)指令轉(zhuǎn)矩控制2模擬量指令轉(zhuǎn)矩控制3內(nèi)部參數(shù)指令轉(zhuǎn)速控制4模擬量指令轉(zhuǎn)速控制5內(nèi)部16段設(shè)置參數(shù)指令位置控制6脈沖列指令位置控制7脈沖列頻率指令速度

4、控制可在各模式之間實現(xiàn)無縫切換第9頁/共23頁 r：收卷半徑 n：收卷角速度比如常見的恒轉(zhuǎn)矩收卷設(shè)備中的應(yīng)用！可根據(jù)卷經(jīng)大小及恒定的轉(zhuǎn)矩來計算出伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，再由上位機將計算的輸出轉(zhuǎn)矩以通訊或者模擬量的方法交給伺服驅(qū)動器！轉(zhuǎn)矩控制內(nèi)部參數(shù)指令or模擬量指令第10頁/共23頁 伺服電機按照預(yù)先設(shè)定的位置、速度、加減速時間段與段之間的等待時間等參數(shù)進行相對及絕對定位控制！ 如左圖中，工作位置每次固定轉(zhuǎn)動90度其運行參數(shù)相對固定，可以將這些參數(shù)直接設(shè)置到伺服驅(qū)動器中，當然，也可以利用上位機來隨時修改！/CHGSTP設(shè)定速度設(shè)定位置等待時間位置控制內(nèi)部16段參數(shù)指令第11頁/共23頁 可以只根據(jù)

5、脈沖列的頻率來控制電機的轉(zhuǎn)速，而不控制位置。有其獨特的應(yīng)用方式！變頻器Servo異步電機伺服電機PG脈沖頻率 伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)比變頻系統(tǒng)更快，因此此種應(yīng)用比雙變頻的速度跟隨更加精確！速度控制脈沖列頻率指令第12頁/共23頁可利用外部端子輸入信號觸發(fā)正反兩方向找原點，也可以將當前位置直接定義為原點。電子齒輪比可自由設(shè)定，并可在運行中設(shè)定，設(shè)定后的電子齒輪比將立即生效。功能齊全兩組PID參數(shù)之間進行切換！原點功能原點功能動態(tài)齒輪動態(tài)齒輪參數(shù)切換參數(shù)切換第13頁/共23頁/SPD-B/N-OT編碼器Z信號原點編碼器Z相信號在電機的每一圈內(nèi)固定且唯一，因此，利用Z信號來確定原點，將會比單純依靠外部信

6、號來確定原點更加準確！反轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c第14頁/共23頁原點復(fù)位信號停止條件/SPD-D指定當前點位原點第15頁/共23頁PLCORHMIRS485RS485PLC樣例樣例程序程序HMI樣例樣例程序程序總線控制第16頁/共23頁1，提供HMI程序包！該HMI程序提供成套參數(shù)的配方，可上傳下載!可對相應(yīng)的設(shè)備信息簡單記錄。提供參數(shù)說明，對常用功能的設(shè)置方法進行指導(dǎo)性說明。2，驅(qū)動器的參數(shù)可由上位機軟件存儲于電腦上，也可以以配方形式存放于HMI上，并且這些數(shù)據(jù)都可以保存在U盤內(nèi)，以實現(xiàn)觸摸屏參數(shù)與電腦存儲參數(shù)的互通！也就是說上位機軟件所存儲的參數(shù)可以拷貝到U盤，然后用觸摸屏打開，并實現(xiàn)上下載！參數(shù)存儲第17頁/共23頁 直觀易用的上位機軟件，為伺服系統(tǒng)的調(diào)試提供了極大的方便，可修改、保存伺服系統(tǒng)的參數(shù)，可以進行點動、在外部沒有接線的情況下，可直接置ON輸入信號，可以實時監(jiān)控伺服系統(tǒng)的狀態(tài)，并且可以生成曲線，以最形象的方式展現(xiàn)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性及穩(wěn)定性等信息，以方便伺服參數(shù)的調(diào)節(jié)。調(diào)試軟件第18頁/共23頁提供快速的參數(shù)設(shè)置、讀取、保存、打印等等！從至F版固件全兼容！調(diào)試軟件第19頁/共23頁提供最直觀最簡潔的IO信號狀