[圖文]現(xiàn)代控制理論課件-

1、 維納 維納生于哥倫比亞市一個(gè)猶太人家里。維納4歲開始讀 書。9歲時(shí)讀中學(xué)，11歲進(jìn)人大學(xué)學(xué)習(xí)他的數(shù)學(xué)知識已 超過大學(xué)一年級學(xué)生的水平，所以轉(zhuǎn)而熱衷于研究化學(xué)、 物理、電學(xué)了。他18歲時(shí)取得了哈佛大學(xué)數(shù)學(xué)和哲學(xué)兩個(gè)博士學(xué)位，后來又到德國、 英國學(xué)習(xí)，拜著名哲學(xué)家羅素、數(shù)學(xué)家希爾伯特為師，進(jìn)一步深造。 維納已是一個(gè)很有名的數(shù)學(xué)家了，但他對其他學(xué)科也很有興趣。在第二次世界大 戰(zhàn)末期，有兩個(gè)大問題特別引起了他的興趣，一個(gè)是電子計(jì)算機(jī)，另一個(gè)是火炮命 中率問題。 維納和一位年輕工程師合作，從駕駛汽車這種簡單的動作中發(fā)現(xiàn)，人是采用了一 種叫“反饋”的控制方法，使汽車按要求行駛。維納又請來了神經(jīng)專家進(jìn)行共

2、同研 究，發(fā)現(xiàn)機(jī)器和人的控制機(jī)能有相似之處。后來，維納又和許多有名科學(xué)家進(jìn)行討 論，聽取對方的批評意見，甚至是“攻擊”意見，終于于1948年把自己的研究成果 發(fā)表了出來，叫控制論。 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院 2013 錢學(xué)森 錢學(xué)森，1911年12月11日生，浙江杭州人，1959年8月 加入中國共產(chǎn)黨，博士學(xué)位。 1929年至1934年在上海交通大學(xué)機(jī)械工程系學(xué)習(xí)。1935 年至1939年在美國麻省理工學(xué)院航空工程系學(xué)習(xí)，獲碩士 學(xué)位。1936年至1939年在美國加州理工學(xué)院航空與數(shù)學(xué)系學(xué) 習(xí)，獲博士學(xué)位。1939年至1943年任美國加州理工學(xué)院航空 系研究員。1943年至1945年任美國加州理工學(xué)院

3、航空系助理 教授（其間：1940年至1945年為四川成都航空研究所通信研 究員）。1945年至1946年任美國加州理工學(xué)院航空系副教授。 1946年至1949年任美國麻省理工學(xué)院航空系副教授、空氣動 力學(xué)教授。1949年至1955年任美國加州理工學(xué)院噴氣推進(jìn)中 心主任、教授。 1955年回國。1955年至1966年任中國科學(xué)院力學(xué)研究所所長、研究員，國防部第五研究 院院長。1965年至1970年任第七機(jī)械工業(yè)部副部長。1970年至1982年任國防科工委科學(xué) 技術(shù)委員會副主任，中國科協(xié)副主席。還歷任中國自動化學(xué)會第一、二屆理事長，中國 宇航學(xué)會、中國力學(xué)學(xué)會、中國系統(tǒng)工程學(xué)會名譽(yù)會長，中科院主席

4、團(tuán)執(zhí)行主任、數(shù)學(xué) 物理學(xué)部委員。1986年至1991年5月任中國科協(xié)第三屆全委會主席。1991年5月在中國科 協(xié)第四次全國代表大會上當(dāng)選為科協(xié)名譽(yù)主席。1992年4月被聘為中科院學(xué)部主席團(tuán)名譽(yù) 主席。1994年6月當(dāng)選為中國工程院院士。 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院 2013 卡爾曼 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數(shù) 學(xué)家，1930年出生于匈牙利首都布達(dá)佩斯。1953、 1954年于麻省理工學(xué)院分別獲得電機(jī)工程學(xué)士及 碩士學(xué)位。 1957年于哥倫比亞大學(xué)獲得博士學(xué)位。在現(xiàn)代控制理論中的 卡爾曼濾波器，正是源于他的博士論文和1960年發(fā)表的論文A New Approach to Linear F