中職機(jī)械基礎(chǔ)

1、機(jī)械基礎(chǔ)課題名稱緒論：引言、基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的了解機(jī)械基礎(chǔ)的基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容教學(xué)重點(diǎn)基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容教學(xué)難點(diǎn)基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會(huì)一、引言機(jī)械是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)的主要工具，也是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要標(biāo)志。遠(yuǎn)古就已知利用杠桿、滾子、絞盤等簡(jiǎn)單進(jìn)行從事建筑和運(yùn)輸。到18世紀(jì)蒸汽機(jī)的發(fā)明、促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)革命。二、本課程的基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容機(jī)械基礎(chǔ)是一門專業(yè)基礎(chǔ)課，要理論聯(lián)系實(shí)際，綜合運(yùn)用進(jìn)行制圖、工程力學(xué)、金屬材料與熱處理等基礎(chǔ)知識(shí)、聯(lián)系日常生活、專業(yè)工種中的具體實(shí)例，培養(yǎng)和提高分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容：1 .常用的傳動(dòng)帶傳

2、動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和輪系。2 .常用機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及其它常用機(jī)構(gòu)。3 .軸系零件常用連接、軸、軸承、聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器。4 .液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)的基本概念、常用液壓元件、液壓基本回路和液壓系統(tǒng)課題名稱機(jī)械基礎(chǔ)概述授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的了解機(jī)器和機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件、運(yùn)動(dòng)副教學(xué)重點(diǎn)機(jī)器和機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件、運(yùn)動(dòng)副教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器和機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會(huì)機(jī)器和機(jī)構(gòu)1）機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或傳遞、物料、與信息。機(jī)器的特征：1.任何機(jī)器都是由許多構(gòu)件組合而成的。2,各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3.能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、代替或減

3、輕人類的勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功機(jī)器：就是人為的實(shí)體（構(gòu)件）的組合，它的個(gè)部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并能代替或減輕人類的體力勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。按用途分：機(jī)器分為發(fā)動(dòng)機(jī)（原動(dòng)機(jī)）和工作機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)（原動(dòng)機(jī)）是將非機(jī)械能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)器。工作機(jī)是用來(lái)改變被加工物料的位置、形狀、性能、尺寸和狀態(tài)的機(jī)器。2）機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)機(jī)器與構(gòu)件的區(qū)別：機(jī)器的主要功用是利用機(jī)械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換；機(jī)構(gòu)的主要功用在于傳遞或改變運(yùn)動(dòng)的形式。3）機(jī)器的組成機(jī)器基本是由動(dòng)力部分、工作部分和傳動(dòng)裝置三部分組成。二、構(gòu)件和零件1）構(gòu)件構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的單元體，也就是相互之間能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)

4、的物體構(gòu)件按其運(yùn)動(dòng)狀況，可分為固定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。2)零件零件是構(gòu)件的組成部分。構(gòu)件和零件的區(qū)別在于：構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，零件是加工制造的單元。三、運(yùn)動(dòng)副使兩物體直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)接觸形式不同，運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。1 .低副：低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。按兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況,可分為：(1)轉(zhuǎn)動(dòng)副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由滑塊與導(dǎo)槽組成的運(yùn)動(dòng)副。(2)移動(dòng)副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對(duì)移動(dòng)。由滑塊與導(dǎo)槽組成的運(yùn)動(dòng)副。3)螺旋副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作一定關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。絲杠與螺母組成的運(yùn)動(dòng)副2 .高副：高副是兩構(gòu)件

5、之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副(a)(b)(c)圖12課題名稱摩擦輪傳動(dòng)授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的摩擦輪傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比教學(xué)重點(diǎn)工作原理和傳動(dòng)比教學(xué)難點(diǎn)工作原理和傳動(dòng)比輔助手段課外作業(yè)課后體會(huì)一、摩擦輪傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比1 .摩擦輪傳動(dòng)的工作原理摩擦輪傳動(dòng)是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。A-A圖1兩軸平行的摩擦輪傳動(dòng)A外接圓柱式B內(nèi)接圓柱式圖1所示就是最簡(jiǎn)單的摩擦輪傳動(dòng)，由兩個(gè)相互壓緊的圓柱形摩擦輪組成。正常傳動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪依靠摩擦力的作用帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并保證兩輪面的接觸處有足夠大的摩擦力，使主動(dòng)輪產(chǎn)生的摩擦力矩足以克服從動(dòng)輪上的阻力矩。如果摩擦力小于阻力

6、矩，兩輪面接觸處在傳動(dòng)中會(huì)出現(xiàn)相對(duì)滑移現(xiàn)象，這種現(xiàn)象就叫“打滑”。是增大正壓力，二是增大摩擦因數(shù)增大摩擦力的途徑：2 .傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值稱為傳動(dòng)比。傳動(dòng)比用符號(hào)1表示，表達(dá)式為i=ni/n2兩摩擦輪的轉(zhuǎn)速之比等于它們的直徑的反比。i=ni/n2=D!/D2三、摩擦輪傳動(dòng)的特點(diǎn)與其它傳動(dòng)相比較，摩擦輪傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：1 .結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較近的傳動(dòng)。2 .傳動(dòng)時(shí)噪聲小，并可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速、變向。3 .過載時(shí)，兩輪接觸處會(huì)產(chǎn)生打滑，因而可以防止薄弱零件的損壞，起到安全保護(hù)作用。4 .在兩輪接觸處會(huì)產(chǎn)生打滑的可能，所以不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。5 .傳動(dòng)效

7、率低，不宜傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，主要適用于高速、小功率的傳遞的場(chǎng)合。四、摩擦輪的傳動(dòng)的類型和應(yīng)用場(chǎng)合按兩輪軸線相對(duì)位置摩擦輪傳動(dòng)可分為兩軸平行和兩軸相交兩類。1 .兩軸平行的摩擦輪傳動(dòng)2 .兩軸相交的摩擦輪傳動(dòng)直接接觸的摩擦輪傳動(dòng)一般應(yīng)用于摩擦壓力機(jī)、摩擦離合器、制動(dòng)器、機(jī)械無(wú)級(jí)變速器及儀器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等場(chǎng)合。課題名稱帶傳動(dòng)授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的1、熟悉帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型。2、掌握三角帶的構(gòu)造、標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)重點(diǎn)1 .帶傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比2 .帶傳動(dòng)的特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)1 .帶傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比2 .帶傳動(dòng)的特點(diǎn)輔助手段課外作業(yè)課后體會(huì)、帶傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)是由帶和帶輪組成傳遞運(yùn)動(dòng)和（或

8、）動(dòng)力的傳動(dòng)，分摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩類。傳動(dòng)帶（a）平型帶傳動(dòng)（b）三角帶傳動(dòng)（c）圓形帶傳動(dòng)（d）同步帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的工作原理：帶傳動(dòng)是利用帶作為中間繞性件，依靠帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：1就是帶輪角速度之比，或帶輪的轉(zhuǎn)速之比。二、平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)是由平帶和帶輪組成的摩擦傳動(dòng)，代的工作面與帶輪的輪緣表面接觸。1.平帶的傳動(dòng)形式（1）開口傳動(dòng)開口傳動(dòng)是帶輪兩軸平行、兩輪寬的對(duì)稱平面重合、轉(zhuǎn)向相同的帶傳動(dòng)。(2)交叉?zhèn)鲃?dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng)是帶輪兩軸平行、兩輪寬的對(duì)稱平面重合、轉(zhuǎn)向相反的帶傳動(dòng)。(3)半交叉?zhèn)鲃?dòng)半交叉?zhèn)鲃?dòng)是帶輪兩軸線在空間交錯(cuò)的帶傳動(dòng)，交錯(cuò)角度通常為9

9、0°。(4)角度傳動(dòng)角度傳動(dòng)是帶輪兩軸線相交的帶傳動(dòng)。2.平帶傳動(dòng)的主要參數(shù)(1)包角a包角a是指帶與帶輪接觸弧所對(duì)的圓心角包角的大小，反映帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長(zhǎng)短。包角越小，接觸弧長(zhǎng)越短,接觸面間所產(chǎn)生的摩擦力總和也就越小。一般要求包角v>150°o由于大帶輪上的包角總是比小帶輪上的包角大，因此只須驗(yàn)算小帶輪上的包角是否滿足要求即可，小帶輪包角ai的計(jì)算方法如下：開口傳動(dòng)a產(chǎn)180°(C2-Di)/ax60°交叉?zhèn)鲃?dòng)a產(chǎn)180°+(D2+D)/ax60°半交叉?zhèn)鲃?dòng)a產(chǎn)180°+D/ax60°式中Di小

10、帶輪的直徑，mmD2大帶輪的直徑，mm中心距，mm(2)帶長(zhǎng)L平帶的帶長(zhǎng)是指帶的內(nèi)周長(zhǎng)(3)傳動(dòng)比1在不考慮傳動(dòng)中彈性滑動(dòng)時(shí)，平帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比可用從動(dòng)輪和主動(dòng)輪直徑之比計(jì)算，即i=n1/n2=D1/D2平帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比105。三、V帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)是由一條或數(shù)條V帶和V帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。V帶安裝在相應(yīng)的輪槽內(nèi)，僅與輪槽的兩側(cè)接觸，而不與槽底接觸。1. V帶的結(jié)構(gòu)和類型V帶是橫截面為等腰梯形或近似等腰梯形的傳動(dòng)帶，其工作面為兩側(cè)面。V帶的結(jié)構(gòu)分為簾布結(jié)構(gòu)和線純結(jié)構(gòu)兩種。均由伸張層、強(qiáng)力層、壓縮層和包布層組成。V帶的類型主要有：普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等，它們的契角均為40°。

11、2.普通V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)(1)普通V帶的截面尺寸普通V帶分Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)(2)V帶輪的輪槽截面如圖(3)傳動(dòng)比1i=ni/n2=d2/diV帶的傳動(dòng)比i<7。(4)帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld是V帶在規(guī)定的張緊力下，位于測(cè)量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度。(5)傳動(dòng)實(shí)際中心距a(6)小帶輪包角a=180057.3°x(D2-Di)/a對(duì)于V帶傳動(dòng)，小帶輪的包角一般要求：a>120°0四、平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)的特點(diǎn)1 .結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合。2 .傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。3 .過載時(shí)，傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，起到安全保護(hù)

12、作用。4 .屬于摩擦傳動(dòng)類的帶傳動(dòng)，帶在傳動(dòng)中受力是周期變化的。5 .外輪廓尺大，傳動(dòng)效率較低。五、帶傳動(dòng)的張緊裝置1、定期張緊裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘以增大或減小中心距,從而達(dá)張緊或松開的目的電動(dòng)機(jī)安裝在擺動(dòng)底座上，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母來(lái)調(diào)節(jié)中心距，達(dá)到張緊目的.2、自動(dòng)張緊把電動(dòng)機(jī)安裝在的搖擺架上，利用電動(dòng)機(jī)的自重，使帶輪隨電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺動(dòng)，以達(dá)到自動(dòng)張緊的目的。3、采用張緊輪若中心距不能調(diào)整，可采用張緊輪張緊。圖所示張緊裝置適宜平帶傳動(dòng)。圖所示張緊裝置適宜三角帶傳動(dòng)，弓K緊輪一般安裝在松邊內(nèi)側(cè)，使帶只受單彎曲同時(shí)盡量靠近大帶輪，以免減小小帶輪的包角。張緊輪直徑可小于小

13、帶輪直徑，其輪槽尺寸與帶輪相同。課題名稱螺紋的種類及應(yīng)用授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的了解螺紋的應(yīng)用和分類、代號(hào)教學(xué)重點(diǎn)了解螺紋的應(yīng)用和分類、代號(hào)教學(xué)難點(diǎn)了解螺紋分類、代號(hào)輔助手段模型課外作業(yè)課后體會(huì)一、螺紋的形成和種類1、螺紋的形成(1)螺旋線螺旋線是沿著圓柱或圓錐表面運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)的軌跡，該點(diǎn)的軸向位移和相應(yīng)的角位移成定比。(2)螺紋螺紋是在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起。2、螺紋的類型(1)線數(shù)分在圓柱體上沿一條螺旋線切制的螺紋，稱為單線螺紋。也可沿二條、三條螺旋線分別切制出雙線螺紋和三線螺紋。單線螺紋主要用于聯(lián)接，多線螺紋主要用于傳動(dòng)。(2)按螺旋線繞行方向按螺旋線

14、繞行方向的不同，又有右旋螺紋和左旋螺紋之分。通常采用右旋螺紋，左旋螺紋僅用于有特殊要求的場(chǎng)合。（3）位置分螺紋有外螺紋和內(nèi)螺紋之分。在圓柱體外表面上形成的螺紋，稱為外螺紋，在圓孔的表面上形成的螺紋，稱為內(nèi)螺紋。普通螺紋又有粗牙和細(xì)牙兩種。公稱直徑相同時(shí)，細(xì)牙螺紋的螺距小，升角小，自鎖性好，螺桿強(qiáng)度較高，適用于受沖擊、振動(dòng)和變載荷的聯(lián)接以及薄壁零件的聯(lián)接。細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的耐磨性差，不宜經(jīng)常拆卸，故生產(chǎn)實(shí)踐中廣泛使用粗牙螺紋。二、螺紋的應(yīng)用螺紋在機(jī)械中的應(yīng)用主要是有連接和傳動(dòng)。因此，按其用途分可分成連接螺紋和傳動(dòng)螺紋兩大類。1 .連接螺紋內(nèi)、外螺紋相互旋合形成的連接稱為螺紋副。連接螺紋的牙型多

15、為三角形，而且多用單線螺紋。因?yàn)槿切温菁y的摩擦力大，強(qiáng)度高，自鎖性能好。應(yīng)用最廣泛的是普通螺紋，其牙型角為60°,同一直徑按螺距大小可分為粗牙和細(xì)牙兩類。三、螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù)：（1）大徑（d、D）螺紋的最大直徑。對(duì)外螺紋是牙頂圓柱直徑（d）,對(duì)內(nèi)螺紋是牙底圓柱直徑（D）。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定大徑為螺紋的公稱直徑。（2）小徑（di、D）螺紋的最小直徑。對(duì)外螺紋是牙底圓柱直徑（di）,對(duì)內(nèi)螺紋是牙頂圓柱直徑（Di）。（3）中徑（d2、D2）處于大徑和小徑之間的一個(gè)假想圓柱直徑，該圓柱的母線位于牙型上凸起（牙）和溝槽（牙問）寬度相等處。此假想圓柱稱為中徑圓柱。（4）螺距（P）在中徑線上，

16、相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。（5）導(dǎo)程（S）同一螺旋線上，相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向距離。對(duì)單線螺紋，S=P;對(duì)于線數(shù)為n的多線螺紋，S=np。（6）牙形角（a）在軸向截面內(nèi)螺紋牙形兩側(cè)邊的夾角。（7）升角（入）一一在中徑圓柱上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。四、螺紋代號(hào)與標(biāo)記1 .普通螺紋螺紋的標(biāo)記由螺紋代號(hào)、螺紋公差代號(hào)和螺紋旋合長(zhǎng)度代號(hào)組成。例M24X1.5左一5g6gL其中M24代表公稱直徑為24mm的螺紋1. 5表示螺紋的螺距為1.5mm左一一代表螺紋為左旋螺紋5g螺紋中徑公差代號(hào)6g螺紋頂徑公差代號(hào)L代表螺紋旋合長(zhǎng)度注：(1)粗牙普通螺紋不標(biāo)螺距(

17、2)中徑與頂徑公差代號(hào)相同只須標(biāo)一個(gè)。(3)右旋螺紋旋向不標(biāo)(4)中等旋合長(zhǎng)度時(shí)可不標(biāo)代號(hào)。短旋合長(zhǎng)度時(shí)標(biāo)S,長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度時(shí)標(biāo)L,特殊時(shí)也可標(biāo)出旋合長(zhǎng)度數(shù)值，2 .管螺紋非螺紋密封用的管螺紋由螺紋特征代號(hào)(G)、尺寸代號(hào)和公差等級(jí)代號(hào)(A、B)組成。例：G11/2A表示公稱直徑為11/2英寸公差等級(jí)為A級(jí)外螺紋。G11/2表示公稱直徑為11/2英寸的內(nèi)螺紋注：(1)內(nèi)螺紋不標(biāo)公差等級(jí)代號(hào)。(2)左旋螺紋可附加代號(hào)LH。例G11/2-LHo(3)管螺紋的公稱直徑指管子的內(nèi)徑。課題名稱螺紋傳動(dòng)的應(yīng)用形式授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的1.了解螺紋傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用。2.能熟練運(yùn)用左、右手法則判斷運(yùn)動(dòng)方向。3

18、.掌握螺紋傳動(dòng)移動(dòng)跑離的計(jì)算。教學(xué)重點(diǎn)能熟練運(yùn)用左、右手法則判斷運(yùn)動(dòng)方向。教學(xué)難點(diǎn)能熟練運(yùn)用左、右手法則判斷運(yùn)動(dòng)方向。掌握螺紋傳動(dòng)移動(dòng)跑離的計(jì)算。輔助手段模型課外作業(yè)課后體會(huì)一、螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)螺紋傳動(dòng)是用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。螺旋傳動(dòng)主要用來(lái)把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。螺紋傳動(dòng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)連續(xù)、平穩(wěn)、承載能力大、傳動(dòng)精度高。但在傳動(dòng)中磨損較大效率低。二、普通螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副。1 .普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式(1)螺母固定不動(dòng)螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)(2)螺桿固定不動(dòng)螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)(3)螺桿回轉(zhuǎn)螺母作直線運(yùn)動(dòng)(4)螺母回轉(zhuǎn)螺

19、桿作直線運(yùn)動(dòng)2 .直線運(yùn)動(dòng)方向的判定螺桿、螺母的運(yùn)動(dòng)方向可根據(jù)左右手螺旋法則來(lái)判定：(1)左旋螺桿(螺母)伸左手，右旋螺桿(螺母)伸右手。半握拳，四指順著螺桿(或螺母)的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指豎直。(2)若當(dāng)螺桿(螺母)回轉(zhuǎn)并移動(dòng)，螺母(螺桿)不動(dòng)時(shí)，則大拇指的指向即為螺桿(螺母)的移動(dòng)方向77777777(3)若當(dāng)螺桿(螺母)回轉(zhuǎn)，螺母(螺桿)移動(dòng)，則大拇指的指向相反方向即為螺母(螺桿)的移動(dòng)方向。3 .直線移動(dòng)距離在普通螺旋傳動(dòng)中，螺桿(螺母)的移動(dòng)距離于螺紋的導(dǎo)程有關(guān)。螺桿相對(duì)螺母每回轉(zhuǎn)一圈，螺桿(或螺母)移動(dòng)一個(gè)等于導(dǎo)程的距離。因此，移動(dòng)距離等于回轉(zhuǎn)圈數(shù)于導(dǎo)程的乘積。L=NPh(mm/min

20、)三、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)1 .差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的原理差動(dòng)螺旋傳動(dòng)是指活動(dòng)螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。差動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以產(chǎn)生極小的位移，而其螺紋的導(dǎo)程并不需要很小，加工比較容易.所以差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)常用于測(cè)微器，計(jì)算機(jī)，分度機(jī)，以及許多精密切削機(jī)床儀器和工具中。2 .差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離和方向的確定(1)螺桿上兩螺紋旋向相同時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)的距離減小。當(dāng)機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程大于活動(dòng)螺母的導(dǎo)程時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)的方向于螺桿移動(dòng)方向相同；當(dāng)機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程小于活動(dòng)螺母的導(dǎo)程時(shí)，活動(dòng)螺母的移動(dòng)方向于螺桿移動(dòng)方向相反；當(dāng)兩螺紋的導(dǎo)程相等時(shí)，活動(dòng)螺母不動(dòng)(移動(dòng)距離為零)。(2)螺桿上兩螺紋旋向相反時(shí)，活動(dòng)螺

21、母移動(dòng)距離增大?；顒?dòng)螺母移動(dòng)方向于螺桿移動(dòng)方向相反。(3)在判定差動(dòng)螺旋差動(dòng)中活動(dòng)螺母的移動(dòng)方向時(shí)，應(yīng)先確定螺桿的移動(dòng)方向。差動(dòng)螺旋差動(dòng)中活動(dòng)螺母的實(shí)際移動(dòng)距離和方向，可用公式表示如下：L=N(Phl±Ph2)當(dāng)兩螺紋的旋向相反時(shí)，公式中用“十”號(hào)，當(dāng)兩螺紋的旋向相同時(shí)，公式中用“一”號(hào)。計(jì)算結(jié)果為正值時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同，計(jì)算結(jié)果為負(fù)值時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反。2.滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)為了提高螺旋傳動(dòng)的效率，螺紋面之間采用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，這種技術(shù)就是滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)。滾珠螺旋傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈敏。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造技術(shù)要求高，外

22、形尺寸較大，成本高。目前主要應(yīng)用在精密傳動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上,以及自動(dòng)控制裝置、升降機(jī)構(gòu)和精密測(cè)量?jī)x器中課題名稱將課一.課鏈傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn)嬴講授時(shí)班級(jí)教學(xué)目的1.了解鏈傳動(dòng)及傳動(dòng)比2.鏈傳動(dòng)的常用類型教學(xué)重點(diǎn)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比和常用類型、特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)傳動(dòng)比和常用類型輔助手段課外作業(yè)課后體會(huì)、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)是由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)動(dòng)力的傳動(dòng)。它是一種具有中間繞性件(鏈條)的嚙合傳動(dòng)。圖1鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是由主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪組成。鏈輪具有特定的齒形，鏈條套裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上。工作時(shí)，通過鏈條的鏈節(jié)與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。(1)傳動(dòng)比i設(shè)在某鏈傳動(dòng)中

23、，主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為Z1,從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為Z2,主動(dòng)鏈輪被鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，鏈條移動(dòng)一個(gè)鏈節(jié)，從動(dòng)鏈輪被鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。當(dāng)主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速為n1,從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速為n2時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)Z1n1與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)Z2n2相等，即Z1n1=Z2n2或n1/n2=Z2/Z1得鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比I=n1/n2=Z2/Z1上式說明：鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n2之比值，也等于兩鏈輪齒數(shù)z1和z2的反比。滾子鏈的傳動(dòng)比通常小于6,推薦i=23.5。因?yàn)閭鲃?dòng)比過大會(huì)造成鏈齒磨損加快，鏈條容易跳齒，也會(huì)使傳動(dòng)裝置尺寸加大。(2)鏈輪齒數(shù)：Z1、Z2齒數(shù)過少會(huì)增加鏈傳動(dòng)的運(yùn)

24、動(dòng)不均勻性，較鏈磨損加快，使用壽命降低。齒數(shù)過多會(huì)使尺寸增大，磨損后易引起脫鏈，降低鏈條壽命。所以一般z取值范圍在17120。(3)鏈節(jié)距p鏈條上相鄰兩銷軸中心的距離叫作節(jié)距。節(jié)距越大傳動(dòng)能力越強(qiáng)，但會(huì)使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差，動(dòng)載荷增加。所以對(duì)于重載的鏈傳動(dòng)，應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈。中心距a中心距過小，會(huì)使鏈條磨損加快，壽命降低。中心距過大會(huì)引起鏈條松邊顫動(dòng)，運(yùn)動(dòng)不均勻性增強(qiáng)。通常amax<80po二、鏈的類型和應(yīng)用由于鏈的用途不同，鏈分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和牽引鏈三種。傳動(dòng)鏈用于一般機(jī)械中傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)；起重鏈用于起重機(jī)械中提升重物；牽引鏈用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中移動(dòng)重物，常用的傳動(dòng)鏈根據(jù)其結(jié)構(gòu)的不同，可分

25、為短節(jié)距精密滾子鏈(簡(jiǎn)稱滾子鏈)和齒形鏈(又稱無(wú)聲鏈)兩種。齒形鏈?zhǔn)怯梢唤M帶有兩個(gè)特定齒形的鏈板左右交錯(cuò)并列較接而成。工作時(shí)，通過鏈板上的鏈齒與鏈輪輪齒相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，承受沖擊性能好，工作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，且制造較難，故多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)裝置中。鏈傳動(dòng)通常用于要求有準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，兩軸平行且中心距較大，不宜應(yīng)用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。因鏈傳動(dòng)能在惡劣條件下工作，故在礦山、冶金、建筑、石油、農(nóng)業(yè)和化工機(jī)械中獲得廣泛應(yīng)用。1 .滾子鏈滾子鏈(rollerchain)在一般機(jī)械中應(yīng)用廣泛。滾子鏈條由若干內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)依次較接而成。內(nèi)

26、鏈節(jié)由內(nèi)鏈扳、套筒和滾子組成。內(nèi)鏈板與套筒以過盈配合聯(lián)接，套筒軸組成，它們之間以過盈配合聯(lián)接在一起。內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)之間用套筒和銷軸以間隙配合相聯(lián)。當(dāng)鏈屈伸時(shí)，套筒能夠繞銷獨(dú)自由與滾子以間隙配合相聯(lián)，構(gòu)成活動(dòng)較鏈，滾子可繞套筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)。外鏈節(jié)由外鏈板和銷轉(zhuǎn)動(dòng)，起著銀鏈的作用。鏈條工作時(shí)，滾子與鏈輪輪齒相嚙合，由于滾子是活套在套簡(jiǎn)上的，故滾子與輪齒為滾動(dòng)摩擦，可減輕它們之間的磨損。鏈條上相鄰兩銷軸中心的距離p叫作節(jié)距(pitch),它是鏈條的主要參數(shù)。傳動(dòng)鏈在使用時(shí)總是首尾相連成環(huán)形。滾子鏈的接頭形式，當(dāng)鏈節(jié)總數(shù)為偶數(shù)時(shí)內(nèi)鏈板和外鏈板首尾相接可用開口銷或彈簧卡將銷軸鎖緊。當(dāng)鏈節(jié)總數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則應(yīng)采

27、用過渡鏈節(jié)進(jìn)行聯(lián)接。但過渡鏈節(jié)的彎鏈板在工作時(shí)易產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力，故應(yīng)盡量避免采用。因此鏈節(jié)總數(shù)最好為偶數(shù)。2 .鏈輪鏈輪的齒形對(duì)嚙合質(zhì)量有很大影響，正確的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)平穩(wěn)而自由地入和退出嚙合，各齒磨損均勻，不易脫鏈且便于加工和測(cè)量。鏈輪的典型結(jié)構(gòu)由輪輻、輪轂、輪緣三部分組成。具體結(jié)構(gòu)型式由鏈輪直徑大小而定。有整體式、腹板式、孔板式、組合式。選擇鏈輪的材料時(shí)應(yīng)保證鏈輪輪齒具有足夠的強(qiáng)度和較好的耐磨性，同時(shí)注意降低成本。一般小鏈輪采用的材料應(yīng)好于大鏈輪，因?yàn)樾℃溳唶Ш洗螖?shù)比大鏈輪多，磨損較重，受沖擊較大。3.齒形鏈由齒形鏈板、導(dǎo)板、套筒和銷軸等組成。三、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)鏈傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)：鏈傳

28、動(dòng)結(jié)構(gòu)較帶傳動(dòng)緊湊，過載能力大。鏈傳動(dòng)有準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，無(wú)滑動(dòng)現(xiàn)象，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差，工作時(shí)有噪聲。作用在軸和軸承上的載荷較小。可在溫度較高、灰塵較多、濕度較大的不良環(huán)境下工作。低速時(shí)能傳遞較大的載荷。安裝精度圖，制造成本較局。課題名稱齒輪傳動(dòng)的視和應(yīng)用特點(diǎn)宣講授:班級(jí)教學(xué)目的了解齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的分類，掌握齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)了解齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的分類，掌握齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定教學(xué)難點(diǎn)瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定輔助手段課夕卜齒輪模型江作業(yè)冊(cè)課后體會(huì)一、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)1 .齒輪、齒輪副與齒輪傳動(dòng)齒輪是一個(gè)有齒的機(jī)械元件，它利用它的齒與另一個(gè)有齒的元件連續(xù)嚙合，從而將運(yùn)動(dòng)傳遞給后者，或者從后者接受運(yùn)動(dòng)。齒輪

29、副是由兩個(gè)相互嚙合的齒輪組成的基本結(jié)構(gòu)，兩齒輪軸線相對(duì)位置不變，并各繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪副是線接觸的高副。齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。2 .傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪角速度（或轉(zhuǎn)速）的比值，也等于兩齒輪齒數(shù)的反比，即I=ni/n2=Z2/Zi圓柱齒輪副的傳動(dòng)比108,圓錐齒輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)比1<5。3 .齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)1）傳遞功率的范圍大，速度廣2）能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。3）傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，工作可靠。4）可以實(shí)現(xiàn)平行或不平行軸之間的傳動(dòng)。5）齒輪的制造、安裝精度、成本較高。6）不宜用于遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)提問：

30、比較齒輪和以前所學(xué)過的幾種傳動(dòng)裝置的不同點(diǎn)?齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒輪傳動(dòng)的基本要求從傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力兩個(gè)方面來(lái)考慮，齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足下列兩個(gè)基本要求：1 .傳動(dòng)要平穩(wěn)2 .承載能力要大三、齒輪傳動(dòng)的常用類型I外嚙合直齒圓柱齒輪內(nèi)嚙合j齒輪齒條平行軸傳動(dòng)|斜齒圓柱齒輪人字齒輪按兩軸的相對(duì)位置和齒向f直齒圓錐齒輪相交軸傳動(dòng)1曲齒圓錐齒輪，J交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)軸傳動(dòng)j蝸桿機(jī)構(gòu)課題名稱漸開線齒廓言講授I班級(jí)教學(xué)目的掌握漸開線的形成及性質(zhì)，了解齒輪嚙合基本定律，掌握漸開線齒廓的嚙合的特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)漸開線的形成，齒輪嚙合的基本定律教學(xué)難點(diǎn)漸開線的形成輔助手段.課外齒輪，漸開線的形成的模型課后體會(huì)、漸開線的形成、性質(zhì)發(fā)

31、生線1、漸開線的形成當(dāng)一條動(dòng)直線(發(fā)生線)，沿著一個(gè)固定的圓(基圓)作純滾動(dòng)時(shí)，動(dòng)直線上任意一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開線。2、漸開線的性質(zhì)由漸開線的形成可知：(1)發(fā)生線在基圓上滾過的線段KB,等于基圓上被滾過的圓弧長(zhǎng)AB。(2)漸開線上的任意一點(diǎn)K的法線必與基圓相切。圖(3)漸開線上的各點(diǎn)的曲率半徑不相等。點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，漸開線越平直。反之亦然。(4)漸開線的形狀決定與基圓的大小?；鶊A相同，漸開線的形狀完全相同?；鶊A半徑無(wú)窮大時(shí)，漸開線將變成直線,齒輪就變成齒條。(5)基圓內(nèi)無(wú)漸開線。、漸開線齒廓嚙合基本定律齒輪傳動(dòng)要滿足瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變，則兩輪的齒廓不論在何處接觸，過接觸點(diǎn)

32、的公法線必須與兩輪的連心線交于固定的一點(diǎn)。漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)1、傳動(dòng)比恒定兩齒輪的傳動(dòng)比為:2=O2P/OlP=rb2/rb1=2'/門'=常數(shù)2、傳動(dòng)的可分性當(dāng)兩輪的中心距稍有變化時(shí)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比仍將保持不變，這個(gè)特點(diǎn)稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性。由于齒輪制造和安裝誤差等原因，常使?jié)u開線齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距之間產(chǎn)生一定誤差，但因有可分性的特點(diǎn)，其傳動(dòng)比仍能保持不變。3、嚙合角為定值cosa'=rbi/ri'=3/2'=常數(shù)說明漸開線齒廓在嚙合時(shí)嚙合角a'為定值。由于嚙合角不變，則齒廓間的壓力方向不會(huì)改變，這對(duì)齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性很有課題名稱

33、直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的掌握齒輪各部分的名稱及主要參數(shù)、幾何尺寸掌握齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件。教學(xué)重點(diǎn)主要參數(shù)、幾何尺寸的計(jì)算，止確嚙合條件教學(xué)難點(diǎn)理解止確嚙合條件輔助手段齒輪模型課外作業(yè)課后體會(huì)一.齒輪各部分的名稱/士1 .齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。亮X2 .:頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用3 .齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用!力滸df表示。1/4 .齒厚：一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒'歹厚，用s表小。痣輪值部分名槍;和?朝-5 .齒槽寬：一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒槽寬，用e表示。6 .分度圓：齒

34、輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表小07 .齒距：兩個(gè)相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒距，用p表示。即p=s+e8 .齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。9 .齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。10 .齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。11 .齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用b表示。二、主要參數(shù)：1 .齒數(shù)Z一個(gè)齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。2 .模數(shù)m因?yàn)榉侄葓A周長(zhǎng)Ttd=Zp,則分度圓直徑為d=Zp/冗由于九為一無(wú)理數(shù)，為了計(jì)算和制造上的方便，人為地把p?/冗規(guī)定為有理數(shù)，即齒距P除以圓周率冗所得

35、的商稱為模數(shù)，用m表示。即m=p/冗（mm）3.壓力角a通常說的壓力角指分度圓上的壓力角，用a表示。？我國(guó)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角a=20°。齒廓形狀是由模數(shù)、參數(shù)、壓力角三個(gè)因素決定的。三.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算正常齒制ha=1,C=0.25短齒制ha=0.8,C=0.3表11-2外嚙合標(biāo)推百齒圓柱懶幾何尺寸計(jì)算公式名林符號(hào)計(jì)算公式基本尊敷模敏m糧據(jù)強(qiáng)度計(jì)算底定，按表進(jìn)取株原值也ftr比)£niliV方期壓力角a取標(biāo)準(zhǔn)值再=口施頂嬴系數(shù)頂隙系檢用c*取粽準(zhǔn)值，正意齒取此11用取標(biāo)唯值,正常恒取0,95幾何尺寸分度01席徑d齒很高k%.用垃龍楹富w瓦一（h：+/）m齒%h入3

36、%+加（2力也頂圓直鐐4&-4+£%(5+2*：)m也根西直徑%4=dj21”=($-2h：左。m基國(guó)直徑/齒距P哲厚s0d拿注一事孰強(qiáng)齒槽寬e6np/2一匹加/2我國(guó)（皿356T7）標(biāo)睢規(guī)定haCT為頂隙一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，一個(gè)齒輪的齒頂?shù)搅硪粋€(gè)齒輪的齒根之間的徑向距離，用c表示。頂隙可以避免一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)輪齒相互碰撞，？并可貯存一些潤(rùn)滑油。標(biāo)準(zhǔn)中心距a=ri+2=m(Zi+Z0/2例題：已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比ii2=3,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速ni=600r/min,中心距a=168mm,模數(shù)4mm,試求從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2.?齒輪齒數(shù)Zi和Z2各是多少？解：傳動(dòng)比ii2=n1

37、/n2=Z2/Zin2=ni/ii2=600/3=200r/minii2=Z/Zi=3a=m(Zi+Z2)/2=i68Z2=3ZiZi=2iZi+Z2=84Z2=63四.直齒圓柱齒輪傳動(dòng)1 .正確嚙合條件直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。2 .中心距一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于分度圓上的齒厚與齒槽寬相等，所以兩齒輪的分度圓相切，且作純滾動(dòng)，此時(shí)兩分度圓與其相應(yīng)的節(jié)圓重合，則標(biāo)準(zhǔn)中心距為：a=ri+r2ri+r2m(Zi+Z)/23 .嚙合角注意：?jiǎn)蝹€(gè)齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角，而無(wú)節(jié)圓和嚙合角，只有一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，才有節(jié)圓和嚙合角。此外，為了保證一對(duì)

38、直齒圓柱齒輪能連續(xù)傳動(dòng)，其重合度必須大于i(£>i)課題名稱其它常用齒輪傳動(dòng)及傳動(dòng)簡(jiǎn)介授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的1 .掌握斜齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)、幾何尺寸和正確嚙合條件。2 .其它齒輪傳動(dòng)教學(xué)重點(diǎn)斜齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)、止確嚙合條件教學(xué)難點(diǎn)輔助手段齒輪模型課外作業(yè)課后體會(huì)、斜齒圓柱齒輪齒廓形成及嚙合特點(diǎn)1 .斜齒圓柱齒輪齒廓形成?漸開線斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成與漸開線直齒圓柱齒輪相似。就齒輪端面而言，都是發(fā)生線繞基圓作純滾動(dòng)時(shí)，發(fā)生線上任一點(diǎn)K在平面上的軌跡。實(shí)質(zhì)上齒廓表面是一漸開線曲面。所不同的是直齒圓柱齒輪的齒面是發(fā)生面上一條平行于基圓柱母線的直線在空間的軌跡面；而斜齒圓柱

39、齒輪的齒面是發(fā)生面上一條與基圓柱母線夾角為Bb的斜直線在空間的軌跡面。由于斜直線繞到基圓柱面上之后是一條螺旋線，?由該斜直線在空間的軌跡面所形成的齒廓曲面稱為漸開螺旋面，其中Bb?稱為基圓螺旋角。2 .嚙合特點(diǎn)：(1) 直齒圓柱齒輪由齒廓曲面形成原理可知，直齒圓柱齒輪在嚙合過程中，接觸線平行于軸線，因而一對(duì)直齒齒廓是同時(shí)沿整個(gè)齒寬進(jìn)入嚙合脫離嚙合，即其上的載荷也是突然加上和突然卸下，易引起沖擊。傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。(2)斜齒圓柱齒輪而一對(duì)斜齒圓柱齒輪接觸線為斜直線，接觸線長(zhǎng)度先由短到長(zhǎng)，再由長(zhǎng)到短，？直至脫離嚙合，故傳動(dòng)平穩(wěn)性好，承載能力強(qiáng)，適用于高速重載傳動(dòng)。在傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力。二、斜齒圓柱齒

40、輪的主要參數(shù)和幾何尺寸圖11一二：門工！由斜齒圓柱齒輪齒廓形成可知，它的齒面是一漸開線螺旋面，其端面（垂直于齒輪軸線的平面）和法面平面（垂直于齒的平面）的齒形不同，當(dāng)用成型銃刀加工時(shí)，刀具沿螺旋線方向進(jìn)刀，故輪齒的法面齒形與刀具的齒形一致，因此以輪齒的法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇刀具。但在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí)，又要按端面參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，故必須建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。1 .螺旋角斜齒輪的螺旋線為斜直線，螺旋線與分度圓柱母線的夾角稱螺旋角，用B表示。斜齒輪輪齒的旋向分為左、右旋兩種。2 .模數(shù)Pn表示法向齒距，R表示端面齒距，B為螺旋角，它們之間的關(guān)系為:Pn=RcosB:P=九m,mn=m

41、-cos0mt端面模數(shù)mn法面模數(shù)一般取m為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)an和端面壓力角at之分，兩者3 .壓力角斜齒輪在分度圓上的壓力角也有法向壓力角之間的關(guān)系為：tgan=tgatcos表11j；L：.何、.i：.名棟符號(hào)計(jì)算公式基本移數(shù)法向模救mn按強(qiáng)度決定，查我-2選取標(biāo)準(zhǔn)值i法向壓力角0H選標(biāo)準(zhǔn)侑%=20"也敢J叫墨niro藥一糖1齒-W富系數(shù)人入選標(biāo)準(zhǔn)值蘇.1頂隙系數(shù)券選標(biāo)準(zhǔn)值6=0事5分度圓柱螂旋兩一般取戶=g"如,幾何尺寸端面模數(shù)1恤田磯n溝t=分度圓直徑dd=3,e口方.COSg齒頂高%月.0球口旭Q齒根高如加一3，+囁)協(xié)口齒高h(yuǎn)h-%十卻=強(qiáng)心口+。：)融口齒頂圓直徑人再

42、d斗2ft.齒根圓百桂由心一d多if中心距a由+為_外、51+向)“£2皿d'一般規(guī)定法向壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值，即an=20。4 .齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)斜齒輪在端面和法面上的齒頂高和頂隙是相等的，即ha=hatm=hanRIC=Gm=Cn,mn由止匕得hat=han-COS0Ct=Gcos0式中hat*和C*為端面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，han*和C;為法面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值。5 .分度圓直徑與中心距斜齒輪直徑是從端面上度量的，故得d=mZ=mnz/cosB。斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為：a=(di+d2)/2=(Zi+Z0m/2=(Zi+Z)mn/2cosB斜齒輪的幾何

43、尺寸計(jì)算公式見表11-11。三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件是：兩輪的法面模數(shù)和法面壓力角相等，分度圓上的螺旋角相等，方向相反，即：mni=m2an1=an201=-02四、直齒錐齒輪及傳動(dòng)1 .直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)用于兩相交軸之間的傳動(dòng)，兩軸的夾角可由傳動(dòng)的要求確定，在一機(jī)構(gòu)中多采用工=900的直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)。一對(duì)圓錐齒輪輪齒分布在兩個(gè)截錐體上，且錐頂交于一點(diǎn)，其輪齒尺寸由大端面錐方向的小端逐漸變小。顯然圓錐齒輪大端和小端的參數(shù)是不相同的。了便于測(cè)量和估算機(jī)構(gòu)的外形尺寸，規(guī)定以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)，大端壓力角0(=20°。2 .齒圓錐齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸3

44、 .確嚙合條件一對(duì)直齒圓錐齒輪的正確嚙合的條件為大端模數(shù)和壓力角必須分別相等mi=m=m.：1=.：2=.：i五、齒輪齒條傳動(dòng)課題名稱齒輪傳動(dòng)的失效形式和材料授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的1 .知道齒輪失效形式和預(yù)防措施2 .了解齒輪的常用材料及熱處理方法教學(xué)重點(diǎn)1 .知道齒輪失效形式2 .了解齒輪的常用材料及熱處理方法教學(xué)難點(diǎn)齒輪的常用材料及熱處理方法輔助手段模型課外作業(yè)課后體會(huì)、齒輪傳動(dòng)的失效形式齒輪傳動(dòng)過程中，在載荷的作用下，如果輪齒發(fā)生折斷，齒面損壞等現(xiàn)象，則輪齒就失去了正常的工作能力，稱為失效。由于齒輪傳動(dòng)的工作條件和應(yīng)用范圍各不相同，影響失效的原因很多，主要都發(fā)生在輪齒上，常見的輪齒

45、失效形式有：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。效形式比較項(xiàng)目、輪齒折斷齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形1、短時(shí)意很小的面接圖速重載、嚙觸表面間有低速重載、外的嚴(yán)觸、循劃、艾化、合區(qū)溫度升較大的相對(duì)齒面壓力過引起原因重過載2、超過彎曲疲勞極限齒面表層就會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋、微粒剝落卜來(lái)而形成麻點(diǎn)高引起潤(rùn)滑失效，齒面金屬直接接觸并相互粘連，較軟的齒面被撕下而形成溝紋滑對(duì)，產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦大部位齒根部分靠近節(jié)線的齒根表面輪齒接觸表面輪齒接觸表面輪齒選擇適當(dāng)提高齒面硬度提高齒面硬提高齒面硬減小載荷，避免措施的模數(shù)和內(nèi)竟，米用合適的材料及熱處理方法，降低表面粗糙度，降低齒根彎曲應(yīng)力

46、。度，降低表面粗糙度，采用粘度大和抗膠合性能好的潤(rùn)滑油度，降低表面粗糙度，改善潤(rùn)滑條件，加大模數(shù)，盡可能用閉式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替開式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)減少啟動(dòng)頻率I1圖11:牛普:V二、齒輪的常用材料及熱處理1 .齒輪常用材料常用的齒輪材料是各種牌號(hào)的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼和鑄鐵等，一般多采用鍛件或軋制鋼材，當(dāng)齒輪較大(d>400600mm刖輪坯不易制造時(shí)，可采用鑄鋼，開式低速傳動(dòng)可采用灰鑄鐵，球墨鑄鐵有時(shí)可代替鑄鋼。一對(duì)相嚙合的齒輪，為使大小兩輪的工作壽命相近，小齒輪應(yīng)比大齒輪選用好一點(diǎn)的材料、高一些的硬度。2 .常用熱處理方法齒輪常用的熱處理方法有：正火、調(diào)質(zhì)、表面淬火、滲碳淬火和滲氮

47、等。(1)經(jīng)正火、調(diào)質(zhì)處理的齒輪為軟齒面齒輪，工藝過程簡(jiǎn)單，運(yùn)用于對(duì)強(qiáng)度要求不高，中低速的一般機(jī)械傳動(dòng)的齒輪。(2)經(jīng)表面淬火，滲碳淬火和滲氮處理后的齒輪為硬齒面齒輪，可較大地提高齒輪的承載能力和耐磨性，適用于生產(chǎn)批量大和要求結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪。課題名稱蝸桿傳動(dòng)授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的1、了解蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)，主要參數(shù)2、掌握蝸桿與蝸輪之間的轉(zhuǎn)向教學(xué)重點(diǎn)1、了解蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)，主要參數(shù)2、，掌握蝸桿與蝸輪之間的轉(zhuǎn)向教學(xué)難點(diǎn)掌握蝸桿與蝸輪之間的轉(zhuǎn)向輔助手段模型課外作業(yè)課后體會(huì)蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，用于傳遞空間交錯(cuò)的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,般交錯(cuò)角為90S,通常蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng)件一、蝸桿傳動(dòng)

48、的特點(diǎn)1 .傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。用于傳遞動(dòng)力時(shí)，i=880,用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，i可達(dá)1000。2 .傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。因?yàn)槲仐U與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的，同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多所以平穩(wěn)性好。3 .當(dāng)蝸桿的螺旋角小于輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)能自鎖，即只能由損桿帶動(dòng)蝸輪，而不能蝸輪帶動(dòng)蝸桿。4 .傳動(dòng)效率低。因?yàn)樵趥鲃?dòng)中摩擦損失大，其效率一般為"=0.70.8,具有自鎖性傳動(dòng)時(shí)效率”=0.40.5。故不適用于傳遞大功率和長(zhǎng)期連續(xù)工作。5 .為了減少摩擦，蝸輪常用貴重的減摩材料（如青銅）制造，成本高。二、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算中，均以主平面（通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面）的

49、參數(shù)和幾何關(guān)系為基準(zhǔn)。（一）主要參數(shù)1 .模數(shù)、壓力角、螺旋升角入與蝸輪的分度圓螺旋角P為了保證輪齒的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)mxi應(yīng)等于蝸輪的端面模數(shù)mt2,蝸桿的軸向壓力角0（x1應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角0（t2,蝸桿分度圓上的螺旋線開角九應(yīng)等于蝸輪分度圓上的螺旋角P,且兩者螺旋方向相同。蝸桿的軸向壓力角ax（蝸輪的端面壓力角at）為標(biāo)準(zhǔn)壓力角20°0'mxi=m2=motxi=ctt2=a通常取蝸桿的頭數(shù)Zi=14。當(dāng)Z=1時(shí)，導(dǎo)程角小，效率低，一般用于分度傳動(dòng)或自鎖傳動(dòng)中，Z=24常用于動(dòng)力傳動(dòng)和有較高效率。若頭數(shù)多，導(dǎo)程角大，制造困難。蝸輪齒數(shù)根據(jù)傳動(dòng)比和蝸桿的頭數(shù)決

50、定：Z2=iZi,通常取乙二2028,乙不應(yīng)少于28齒，以免根切和降低傳動(dòng)的平穩(wěn)性。三、蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的確定（1）螺旋方向的判定蝸桿傳動(dòng)與斜齒輪傳動(dòng)一樣，也有左旋與右旋之分。蝸桿、蝸輪的螺旋方向可用右手法則判定：手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿（蝸輪）的軸線方向擺肩。出右旋蝸桿（h）右旋期輪圖11'-45竭和湖輪庭同判定若嚙合與右手拇指指向一致，該蝸桿（蝸輪）為右旋，反之為左旋。（2）蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向不僅與蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)。蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定方法如下：當(dāng)蝸桿是左旋（或右旋）時(shí)，伸出右手（或左手）半握拳，用四指順著蝸桿值）有魁刪能動(dòng)少）右旋蝸輪傳動(dòng)圖11-聃雌旋轉(zhuǎn)方向判定蝸

51、輪旋轉(zhuǎn)方向判定的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指指向的相反方向就是蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向,四、蝸輪材料選擇蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式有膠合、點(diǎn)蝕和磨損等，因此，蝸桿蝸輪的材料不僅要有足夠的強(qiáng)度，而且還要有良好的減磨性，耐磨性和抗膠合的能力。蝸桿一般采用碳素鋼或合金鋼制造，要求齒面光潔并且有較高的硬度。對(duì)于高速重載傳動(dòng)，蝸桿常用15Cr、20Cr、20CrMnTi等，經(jīng)滲碳淬火，表面硬度HRC56-62,并經(jīng)磨削。對(duì)中速中載傳動(dòng)，蝸桿材料可用45、40Cr、35SiMn等,表面淬火，表面硬度HRC45-55,也需磨削。低速不重要的傳動(dòng)，蝸桿材料可采用45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度HB223270。蝸輪材料可參考滑動(dòng)速度Vs來(lái)選擇，常

52、采用青銅與鑄鐵，在U>5-25m/s的連續(xù)工作的重要傳動(dòng)中，蝸輪材料常用鑄錫磷青銅ZQSn101或鑄錫鋅鉛青銅ZQSn6等，這些材料的減摩性、耐磨性和抗膠合的性能及切削性能都較好，但強(qiáng)度低，價(jià)格高。在VS<5m/s傳動(dòng)中，蝸輪材料可用無(wú)錫青銅，如鑄鋁鐵青銅ZQA19T或鑄鉆黃鋼ZHMn582-2等，這類材料的強(qiáng)度較高，價(jià)格較廉，但減摩性、抗膠合性能不如錫磷青銅。在Vs<2m/s的不重要傳動(dòng)中，蝸輪材料可用灰鑄鐵HT150或HT200,也可用球墨鑄鐵QT600B、QT7002等。也可由尼龍或增強(qiáng)尼龍材料制成。五、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件圓柱蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件：1.在中間平面內(nèi)

53、，蝸桿的軸向模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相等。2 .在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向齒形角和蝸輪的端面齒形角相等。3 .蝸桿分度圓柱面導(dǎo)程角和蝸輪分度圓柱面螺旋角相等，且旋向一致。課題名稱輪系的功用與分類講授I班級(jí)教學(xué)目的了解輪系的功用與分類教學(xué)重點(diǎn)輪系的功用，以及與齒輪傳動(dòng)的比較教學(xué)難點(diǎn)功用輔助手段課夕卜模型、掛圖肅課后體會(huì)一、輪系的概念一系列互相嚙合的齒輪所組成的齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)。這種齒輪機(jī)構(gòu)稱為輪系。二、輪系的主要功用是：可以獲得很大的傳動(dòng)比。很多機(jī)械要求有很大的傳動(dòng)比，機(jī)床中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很高，而主軸的轉(zhuǎn)速要求很低才能滿足切削要求，一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比只能達(dá)到36,若采用輪系就可以達(dá)到很大的傳動(dòng)比?？梢宰鬏^遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。當(dāng)兩軸中心距較遠(yuǎn)時(shí)，若僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，勢(shì)必將齒輪做得很大，結(jié)構(gòu)不合理，而采用輪系傳動(dòng)則結(jié)構(gòu)緊湊、合理。可以實(shí)現(xiàn)變速、變向的要求。一般機(jī)器為了適應(yīng)各種工作需要，多采用輪系組成各種機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)速分為多級(jí)進(jìn)行變換，并能改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向?？梢院铣苫蚍纸膺\(yùn)動(dòng)。采用周轉(zhuǎn)輪系可以將兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)合成一個(gè)運(yùn)動(dòng)