機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-減速器

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)劉軍劉軍大連科技學(xué)院大連科技學(xué)院1.1.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目2.2.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)3.3.減速器設(shè)計(jì)已知條件減速器設(shè)計(jì)已知條件4.4.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)階段機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)階段5.5.裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)6.6.裝配圖設(shè)計(jì)裝配圖設(shè)計(jì)7.7.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書8.8.課程設(shè)計(jì)答辯課程設(shè)計(jì)答辯課程設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)目的 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是高等工科院校機(jī)械類本機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是高等工科院校機(jī)械類本科學(xué)生第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，也是機(jī)械科學(xué)生第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，也是機(jī)械設(shè)

2、計(jì)課程的一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)課程的一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。目的：目的： 綜合運(yùn)用先修課理論，培養(yǎng)分析和解決工程實(shí)綜合運(yùn)用先修課理論，培養(yǎng)分析和解決工程實(shí)際問題的能力。際問題的能力。 學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)原理和過程。學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)原理和過程。 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能訓(xùn)練。（計(jì)算、繪圖、進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能訓(xùn)練。（計(jì)算、繪圖、使用技術(shù)資料）使用技術(shù)資料）一級(jí)圓柱齒輪減速器一級(jí)圓柱齒輪減速器 二級(jí)圓柱齒輪減速器二級(jí)圓柱齒輪減速器 一級(jí)圓錐一級(jí)圓錐齒輪減速器齒輪減速器 二級(jí)圓錐二級(jí)圓錐-圓柱圓柱齒輪減速器齒輪減速器 一級(jí)蝸桿減速器一級(jí)蝸桿減速器 齒輪齒輪蝸桿減速器蝸桿減速器

3、 NGW型行星齒輪減速器型行星齒輪減速器型號(hào)型號(hào):用用“NGW”表示。本系列減速機(jī)的特點(diǎn)是內(nèi)嚙合和外表示。本系列減速機(jī)的特點(diǎn)是內(nèi)嚙合和外嚙合之間公用行星齒輪，故取嚙合之間公用行星齒輪，故取“內(nèi)、公、外內(nèi)、公、外”三字的漢語三字的漢語拼音字母組成。拼音字母組成。 一、設(shè)計(jì)任務(wù)一、設(shè)計(jì)任務(wù)已知條件：帶拉力已知條件：帶拉力F，帶速度，帶速度v，滾筒直徑，滾筒直徑D二、傳動(dòng)方案二、傳動(dòng)方案 采用普通采用普通V帶傳動(dòng)加一級(jí)斜齒輪帶傳動(dòng)加一級(jí)斜齒輪傳動(dòng)方案，畫出傳動(dòng)方案的示意圖。傳動(dòng)方案，畫出傳動(dòng)方案的示意圖。 電機(jī)型號(hào)的確定電機(jī)型號(hào)的確定 傳動(dòng)比的分配傳動(dòng)比的分配 普通普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)零

4、件設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 滾動(dòng)軸承的選擇滾動(dòng)軸承的選擇 鍵的選擇鍵的選擇 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 密封件、潤(rùn)滑劑及潤(rùn)滑方式的選擇密封件、潤(rùn)滑劑及潤(rùn)滑方式的選擇三、設(shè)計(jì)內(nèi)容三、設(shè)計(jì)內(nèi)容裝配過程裝配過程減速器的設(shè)計(jì)內(nèi)容減速器的設(shè)計(jì)內(nèi)容1）選）選Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)；系列三相異步電動(dòng)機(jī)； 2）根據(jù)已知條件）根據(jù)已知條件F、V和和D，確定求出輸送帶的確定求出輸送帶的功率功率Pw Pw= 求電機(jī)所需的功率求電機(jī)所需的功率Pd Pd=FV1000KWPw1、確定電機(jī)的型號(hào)、額定功率、轉(zhuǎn)速等、確定電機(jī)的型號(hào)、額定功率、轉(zhuǎn)速等四、設(shè)計(jì)方法四、設(shè)計(jì)方法傳動(dòng)效率

5、一般包括傳動(dòng)效率一般包括V帶傳動(dòng)效率帶傳動(dòng)效率1 、齒輪傳動(dòng)效齒輪傳動(dòng)效率率2 、軸承傳動(dòng)效率軸承傳動(dòng)效率3 、聯(lián)軸器效率聯(lián)軸器效率4 、工作機(jī)、工作機(jī)效率效率w 電動(dòng)機(jī)的額定功率按電動(dòng)機(jī)的額定功率按Ped Pd選出電動(dòng)機(jī)型號(hào)，一般選選出電動(dòng)機(jī)型號(hào)，一般選用用同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速為為1000r/min和和1500r/min 的電動(dòng)機(jī)為宜。的電動(dòng)機(jī)為宜。再由同步轉(zhuǎn)速確定再由同步轉(zhuǎn)速確定滿載轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速nm，注意注意同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速和和滿載轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速的區(qū)別。的區(qū)別。 總效率：總效率： = 123 4w2、計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比、計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比先由先由輸送帶的輸送帶的V和和D求出滾

6、筒的轉(zhuǎn)速求出滾筒的轉(zhuǎn)速nwV=D nW60*1000nW=V601000Dr/min從而得出傳動(dòng)比：從而得出傳動(dòng)比：wmnni 由總傳動(dòng)比確定由總傳動(dòng)比確定V帶傳動(dòng)比和齒輪傳動(dòng)比帶傳動(dòng)比和齒輪傳動(dòng)比21iii由由：i1為為 V帶傳動(dòng)比，可參表，帶傳動(dòng)比，可參表，i1 24i2為齒輪傳動(dòng)比，可參表，為齒輪傳動(dòng)比，可參表，i2363、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1）計(jì)算各軸輸入功率）計(jì)算各軸輸入功率v電機(jī)額定功率電機(jī)額定功率 Ped，電機(jī)實(shí)際功率電機(jī)實(shí)際功率 Pdv減速器高速軸（軸減速器高速軸（軸1）的功率）的功率 P1=Pd1v減速器低速軸（軸減速器低速軸（軸2）的

7、功率）的功率 P2=P123 2）計(jì)算各速轉(zhuǎn)速）計(jì)算各速轉(zhuǎn)速v電機(jī)軸轉(zhuǎn)速電機(jī)軸轉(zhuǎn)速nmv高速軸的轉(zhuǎn)速高速軸的轉(zhuǎn)速n1= nm/i1v低速軸的轉(zhuǎn)速低速軸的轉(zhuǎn)速n2= n1/i23）計(jì)算各軸的扭矩）計(jì)算各軸的扭矩v電動(dòng)機(jī)的扭矩電動(dòng)機(jī)的扭矩 N.mv高速軸的扭矩高速軸的扭矩 N.mv低速軸的扭矩低速軸的扭矩 N.m9550ddmPTn1119550nPT 2229550nPT 4）把計(jì)算結(jié)果列于下表）把計(jì)算結(jié)果列于下表 參數(shù)參數(shù)軸軸輸入功率輸入功率（KW）轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速（r/min)扭矩（扭矩（N.m）傳動(dòng)比傳動(dòng)比i帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)高速軸高速軸低速軸低速軸4、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算

8、和軸系零件的、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算和軸系零件的選擇選擇 1 1）普通）普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)( (裝配圖中不畫裝配圖中不畫) )： 確定帶的型號(hào)、根數(shù)、中心距，帶輪的材確定帶的型號(hào)、根數(shù)、中心距，帶輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸，作用在軸上壓力等料、結(jié)構(gòu)和尺寸，作用在軸上壓力等 。2）齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)：）齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)： 閉式或閉式或開式開式確定，注意設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。確定，注意設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。注意選擇齒輪材料與齒面硬度。注意選擇齒輪材料與齒面硬度。按強(qiáng)度設(shè)計(jì)理論確定齒輪的相關(guān)參數(shù)。按強(qiáng)度設(shè)計(jì)理論確定齒輪的相關(guān)參數(shù)。齒輪傳動(dòng)中心距，個(gè)位數(shù)最好為齒輪傳動(dòng)中心距，個(gè)位數(shù)最好為0或或5。齒。齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸有嚴(yán)格要

9、求，應(yīng)輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸有嚴(yán)格要求，應(yīng)分別進(jìn)行分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化、圓整圓整或計(jì)算或計(jì)算精確值精確值。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考教材或機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，注意齒輪軸、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考教材或機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，注意齒輪軸、鍛造齒輪、鑄造齒輪等結(jié)構(gòu)形式，鑄造齒輪可采用以鍛造齒輪、鑄造齒輪等結(jié)構(gòu)形式，鑄造齒輪可采用以下結(jié)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)工藝要求及經(jīng)驗(yàn)公式確定。下結(jié)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)工藝要求及經(jīng)驗(yàn)公式確定。5、確定減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)盡寸、確定減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)盡寸 減速器的箱體結(jié)構(gòu)可參考表的經(jīng)驗(yàn)公式。減速器的箱體結(jié)構(gòu)可參考表的經(jīng)驗(yàn)公式。6、軸的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)選取軸的材料選取軸的材料 初步

10、計(jì)算軸的最小直徑（參考教材）初步計(jì)算軸的最小直徑（參考教材） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初定軸徑及軸向尺寸軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初定軸徑及軸向尺寸 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 畫出軸的零件圖畫出軸的零件圖 7、滾動(dòng)軸承的計(jì)算和選擇、滾動(dòng)軸承的計(jì)算和選擇 根據(jù)軸承的軸向力和徑向力計(jì)算當(dāng)量動(dòng)根據(jù)軸承的軸向力和徑向力計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷，選擇軸承的型號(hào)。載荷，選擇軸承的型號(hào)。8、鍵的選擇和強(qiáng)度校核、鍵的選擇和強(qiáng)度校核高速軸與高速軸與V帶輪用鍵聯(lián)接選擇及校核帶輪用鍵聯(lián)接選擇及校核 低速軸與齒輪用鍵聯(lián)接的選擇及校核低速軸與齒輪用鍵聯(lián)接的選擇及校核 低速軸與聯(lián)軸器聯(lián)接低速軸與聯(lián)軸器聯(lián)接建議使用普通平鍵建議

11、使用普通平鍵9、聯(lián)軸器的選擇與計(jì)算、聯(lián)軸器的選擇與計(jì)算根據(jù)工作條件選擇聯(lián)軸器型號(hào)根據(jù)工作條件選擇聯(lián)軸器型號(hào)10、減速器的潤(rùn)滑、減速器的潤(rùn)滑齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑軸承的潤(rùn)滑軸承的潤(rùn)滑當(dāng)軸承采用油潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)在箱體剖分面上當(dāng)軸承采用油潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)在箱體剖分面上開設(shè)輸油溝，當(dāng)采用脂潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)安裝擋開設(shè)輸油溝，當(dāng)采用脂潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)安裝擋油環(huán)。油環(huán)。一張草圖一張草圖草圖草圖（75cm50cm幅面計(jì)算圖紙）幅面計(jì)算圖紙）一張減速器一張減速器總裝配圖總裝配圖（A0圖紙）圖紙）一份設(shè)計(jì)計(jì)算一份設(shè)計(jì)計(jì)算說明書說明書 標(biāo)題欄和明細(xì)表采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)題欄和明細(xì)表采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)五、設(shè)計(jì)要求五、設(shè)計(jì)要求正式裝配圖正式裝配圖

12、 1）各視圖應(yīng)能完整表達(dá)箱內(nèi)外結(jié)構(gòu)）各視圖應(yīng)能完整表達(dá)箱內(nèi)外結(jié)構(gòu) 2）符合制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，零件編號(hào)、標(biāo)題欄、明細(xì)表、）符合制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，零件編號(hào)、標(biāo)題欄、明細(xì)表、技術(shù)要求等應(yīng)齊全。技術(shù)要求等應(yīng)齊全。 3）標(biāo)注尺寸）標(biāo)注尺寸 a.特性尺寸特性尺寸:齒輪中心距及公差值。齒輪中心距及公差值。 b.外廓尺寸外廓尺寸:長(zhǎng)長(zhǎng)寬寬高高 ，包括外伸端軸長(zhǎng)。，包括外伸端軸長(zhǎng)。 c.安裝尺寸安裝尺寸:地腳螺釘孔徑及定位尺寸、孔地腳螺釘孔徑及定位尺寸、孔 距、外伸距、外伸端軸中心高。端軸中心高。 d.配合尺寸配合尺寸:齒輪與軸、軸承內(nèi)外圈、鍵槽、外伸端與齒輪與軸、軸承內(nèi)外圈、鍵槽、外伸端與聯(lián)軸器。裝配圖上標(biāo)注公差代號(hào)。聯(lián)軸器。裝配圖上標(biāo)注公差代號(hào)。 4）列出）列出減速器特性減速器特性： 功率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比。功率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比。裝配圖設(shè)計(jì)裝配圖設(shè)計(jì) 裝配圖設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：裝配圖設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：按國(guó)家機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定畫法繪制各視圖；按國(guó)家機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定畫法繪制各視圖；標(biāo)注必要的尺寸及配合；標(biāo)注必要的尺寸及配合；標(biāo)注零件的序號(hào)；標(biāo)注零件的序號(hào)；繪制并填寫標(biāo)題欄及明細(xì)表；繪制并填寫標(biāo)題欄及明細(xì)表；編制減速器技術(shù)特性表；編制減速器技術(shù)特性表；編寫技術(shù)條件。編寫技術(shù)條件。零件序號(hào)、標(biāo)題欄和明細(xì)表零件序號(hào)、