MD38PC1用戶(hù)可編程卡說(shuō)明書(shū)

1、fnovanceMD380（用戶(hù)可編程）卡使用說(shuō)明書(shū)MD系列模塊化矢量型變頻器選配件V0.1Inovance第1章概述1第2章安裝與設(shè)置22.1 安裝到變頻器22.2 硬件布局22.3 接口說(shuō)明32.3.1 端子接口32.3.2 跳線(xiàn)接口5第3章與變頻器通訊配置73.1 可編程模塊內(nèi)部通訊方法73.2 變頻器通訊數(shù)據(jù)103.2.1 數(shù)據(jù)接收表113.2.2 數(shù)據(jù)發(fā)送表12第4章相關(guān)功能碼說(shuō)明15第5章用戶(hù)編程卡的使用案例21Inovance第1章概述感謝您使用匯川技術(shù)MD38PC1（用戶(hù)可編程）擴(kuò)展卡。MD38PC1用戶(hù)可編程卡是一款集成PLC功能的擴(kuò)展卡。用戶(hù)可以通過(guò)安裝該擴(kuò)展卡，使MD38

2、0系列變頻器支持PLC（用戶(hù)可編程）功能。該卡與變頻器無(wú)縫連接，使得PLC程序?qū)ψ冾l器的控制更簡(jiǎn)單更快捷，相比PLC+變頻器的組合更有優(yōu)勢(shì)。在使用本產(chǎn)品前，請(qǐng)認(rèn)真的閱讀本手冊(cè)。Inovance第獐安裝與設(shè)置2.1 安裝到變頻器MD38PC1卡內(nèi)嵌入?yún)R川技術(shù)的變頻器中，安裝前請(qǐng)關(guān)斷變頻器供電電源，10分鐘后等變頻器充電指示燈徹底熄滅才能進(jìn)行安裝。請(qǐng)參考圖2.1的安裝示意進(jìn)行安裝。在MD38PC1卡插入變頻器后請(qǐng)固定相應(yīng)的螺釘。注意：MD38PC1擴(kuò)展卡（用戶(hù)可編程卡）不允許帶電拆大尺寸擴(kuò)展卡的安裝圖圖2.1MD38PC1安裝示意圖2.2 硬件布局MD380PC1的硬件布局如圖2.2所示,圖2.2

3、MD38CAN2硬件布局圖2.3 接口說(shuō)明2.3.1 端子接口端子各個(gè)接口功能說(shuō)明如表2.1所示。表2.1端子接口說(shuō)明類(lèi)別端子符號(hào)端子名稱(chēng)功能說(shuō)明電源+24V-COM外接+24V電源向外提供+24V電源，一般用作數(shù)字輸入輸出端子工作電源和外接傳感器電源最大輸出電流：200mAfnovance類(lèi)別端子符號(hào)端子名稱(chēng)功能說(shuō)明OP1數(shù)字輸入電源端子出廠時(shí)OP1與“+24V已用跳線(xiàn)J8連接當(dāng)要用外部電源時(shí)，OP1需與外部電源連接，且必須把J8取掉。模擬輸入AI3-PGND模擬量輸入端子31、光耦隔離輸入，可接受差分電壓輸入、電流輸入、溫度檢測(cè)電阻輸入2、輸入電壓范圍：DC-10V10V3、輸入電流范圍：

4、DC-20mA20mA4、PTC,PT100溫度傳感器5、用撥碼開(kāi)關(guān)S1決定輸入方式，不能多種功能同時(shí)使用功能數(shù)字輸入端子DI6-OP1數(shù)字輸入61、光耦隔離，兼容雙極性輸入2、輸入阻抗：2.4kQ3、電平輸入時(shí)電壓范圍：930VDI7-OP1數(shù)字輸入7DI8-OP1數(shù)字輸入8DI9-OP1數(shù)字輸入9DI10-OP1數(shù)字輸入10模擬輸出AO2-GND模擬輸出21、輸出電壓量的規(guī)格：0V10V2、輸出電流量的規(guī)格：0mV20mV繼電器輸出PA1-PC1繼電器1常開(kāi)端子觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)能力：AC250V,3A,COSJ)=0.4。DC30V,1APA2-PC2繼電器2常開(kāi)端子RS485通訊485+Z485

5、-485通訊接口端子Modbus-RTU協(xié)議通訊的輸入、輸出信號(hào)端子，隔離輸入GND485通訊fnovance類(lèi)別端子符號(hào)端子名稱(chēng)功能說(shuō)明隔離電源地RS422CN1用戶(hù)程序下載用戶(hù)程序下載口（9針Mini口）2.3.2跳線(xiàn)接口表2.2跳線(xiàn)說(shuō)明跳線(xiàn)號(hào)描述含義設(shè)置J2AI3輸入選擇-電壓、電流電壓電流!J3AO2輸出選擇-電壓、電流電壓a電流J1RS485終端匹配電阻選擇匹配電阻E3J7RUN/STOP選擇RUN1*»|»STOPfnovance跳線(xiàn)號(hào)描述含義設(shè)置J8OP1連接方式選擇DI端子高電平有效由DI端子低電平有效DI端子使用外部電源供電AI123456上S1AI、PT

6、100、PTC功能選擇PTC1234567878PT100123451Inovance第3章與變頻器通訊配置MD38PC1用戶(hù)可編程卡兼容匯川H1U系列PLC編程環(huán)境，用戶(hù)可使用D元件范圍為D0D6999,通過(guò)配置快表和慢表自收發(fā)來(lái)實(shí)現(xiàn)與變頻器的實(shí)時(shí)交互。MD380變頻器參數(shù)組中，A7、A9、U3組為用戶(hù)可編程卡專(zhuān)用功能組。通過(guò)A7-00設(shè)置用戶(hù)可編程卡功能是否有效，1為有效，0為無(wú)效。3.1 可編程模塊內(nèi)部通訊方法用戶(hù)可編程卡的開(kāi)發(fā)環(huán)境為AutoShop,新建工程類(lèi)型選擇MDICard,如圖3-1所示。圖3-1新建工程編程前，首先需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用配置交互表格，實(shí)現(xiàn)變頻fnovance器與可編

7、程卡之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，以可編程模塊為主機(jī)，交互表格分為接收快表、發(fā)送快表、接收慢表、發(fā)送慢表，在工程目錄下系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置，如圖3-2:圖3-2自收發(fā)交互表配置中，變頻器功能碼為變頻器中數(shù)據(jù)，D元件地址為變頻器中數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)到PLC元件，用戶(hù)程序直接通過(guò)操作D元件數(shù)據(jù)來(lái)完成對(duì)變頻器的控制。接收快表：可編程卡讀變頻器接收慢表：可編程卡讀變頻器發(fā)送快表：可編程卡寫(xiě)變頻器（整表交互速度小于10ms）（單幀交互速度小于20ms）（整表交互速度小于10ms）Inovance發(fā)送慢表：可編程卡寫(xiě)變頻器（單幀交互速度小于20ms）用戶(hù)配置時(shí)只要向變頻器功能碼欄寫(xiě)參數(shù)交互地址即可（發(fā)送表為可寫(xiě)參數(shù)數(shù)據(jù)，接收表為

8、可讀參數(shù)數(shù)據(jù)，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考MD380手冊(cè)），為了實(shí)現(xiàn)可編程控制卡和變頻器的一體化，AutoShop的MDICard類(lèi)的工程中對(duì)交互表預(yù)先進(jìn)行了配置，用戶(hù)不能修改。其余功能碼在配置過(guò)程中，功能碼內(nèi)容可以由用戶(hù)設(shè)置（快表最多6個(gè)，慢表最多27個(gè)，配制過(guò)的序號(hào)必須連續(xù)，負(fù)責(zé)AutoS否則hop編程軟件會(huì)報(bào)錯(cuò)）。為了防止非法數(shù)據(jù)寫(xiě)入變頻器，要對(duì)發(fā)送表進(jìn)行默認(rèn)值配置，即在默認(rèn)值攔中寫(xiě)入功能碼的對(duì)應(yīng)默認(rèn)值（參考MD380手冊(cè)）如圖3-3所示。9Inovance圖3-3發(fā)送表配置方法配制過(guò)程中，要驗(yàn)證配置的合法性，如果配置出錯(cuò)，可編程模ERR燈以2ms為周期進(jìn)行閃爍，同時(shí)可以查看D7091的值其對(duì)應(yīng)的出錯(cuò)

9、功能碼位置，（其余時(shí)刻讀出值為無(wú)效值）方式如表3-1D7091值26接收快表26101130接收慢表4-30201206發(fā)送快表16301330發(fā)送慢表4-30表3-1配置報(bào)錯(cuò)指示3.2 變頻器通訊數(shù)據(jù)在使用用戶(hù)可編程卡時(shí)，與變頻器之間的數(shù)據(jù)交互只需要配置交互表即可完成，將需要交互的變頻器參數(shù)與PLC指定范圍D元件綁定，即可完成變頻器參數(shù)與PLC指定D元件的實(shí)時(shí)交互刷新。實(shí)際程序開(kāi)發(fā)中僅需要操作指定配置的D元件。MD380變頻器中存在F、A、U三組功能參數(shù)（具體參見(jiàn)MD380說(shuō)明書(shū)），在實(shí)際對(duì)應(yīng)時(shí)，交互地址規(guī)則如下地址高8位：F0FF組功能組高8位地址為F0FFA0AF組功能組高8位地址為A0

10、AFU0UF組功能組高8位地址為707F10Inovance地址低8位:低8位地址為功能參數(shù)索引值十六進(jìn)制格式例如：功能參數(shù)F3-18對(duì)應(yīng)地址為F312功能參數(shù)U0-07對(duì)應(yīng)地址為70073.3 數(shù)據(jù)接收表接收表可配置為F組、A組、U組中所有數(shù)據(jù)特定數(shù)據(jù)描述如下:功能參數(shù)交互地址描述說(shuō)明A9-00A9-29A900A91DPLC專(zhuān)用功能參數(shù)組通過(guò)變頻器修改該組參數(shù)值，PLC程序使用該值進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。例如：PLC程序中涉及到需要客戶(hù)修改的機(jī)械參數(shù)等不確定數(shù)據(jù)時(shí)，可以通過(guò)A9組使用戶(hù)修改，程序中使用該組數(shù)據(jù)。U0-077007DI輸入端子狀態(tài)MD38狀態(tài)0-無(wú)更BIT0BIT1BIT2BIT3BI

11、T40控制板DI端子11-功效DI1狀態(tài)DI2狀態(tài)DI3狀態(tài)DI4狀態(tài)DI5狀態(tài)U0-097009AI1電壓MD380控制板AI1電11Inovance壓，單位為0.01VU0-10700AAI2電壓MD380控制板AI2電壓，單位為0.01VU0-59703B設(shè)定頻率-100.00%100.00%100.00%對(duì)應(yīng)最大頻率(F0-10)U0-60703C運(yùn)行頻率-100.00%100.00%100.00%對(duì)應(yīng)最大頻率(F0-10)U0-61703D變頻器運(yùn)行狀態(tài)Bit0：0-運(yùn)行1-停機(jī)Bit1、bit2:0-恒速1-加速2-減速Bit3:1-欠壓3.3.1數(shù)據(jù)發(fā)送表發(fā)送表可配置F組、A組中

12、可修改的數(shù)據(jù)以及U3特定數(shù)據(jù)描述如下：功能參數(shù)交互地址描述說(shuō)明A7-03A703FMP輸出設(shè)定值范圍為0.0%100.0%PLC程序操作值1000對(duì)應(yīng)100.0%A7-04A704AO輸出設(shè)定值范圍為0.0%100.0%PLC程序操作值1000對(duì)應(yīng)100.0%A7-05A705開(kāi)關(guān)量輸出MD380數(shù)字輸出端子控12Inovance制0-無(wú)效1-功效Bit0:FMPBIT1:繼電器1BIT2:DO1A7-06A706用戶(hù)可編程卡頻率給定PLC給定-1000010000對(duì)應(yīng)實(shí)際含義-100.00100.00%（100.00%對(duì)應(yīng)最大頻率）A7-07A707用戶(hù)可編程卡轉(zhuǎn)矩給定PLC給定-20002

13、000對(duì)應(yīng)實(shí)際轉(zhuǎn)矩給定-200.0%200.0%A7-08A708用戶(hù)可編程卡命令給定0:無(wú)命令1 :正轉(zhuǎn)命令2 :反轉(zhuǎn)命令3 :正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)4:反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)5：自由停機(jī)6:減速停機(jī)7:故障復(fù)位A7-09A709用戶(hù)可編程卡故障給定0:無(wú)故障8089:故障編碼給該值8089中值時(shí)，變頻器產(chǎn)一個(gè)對(duì)應(yīng)該數(shù)值的故障，其它值不響應(yīng)U3-00-U3-0973007309PLC專(zhuān)用監(jiān)視參數(shù)組配置該參數(shù)組中的值，可以完成U3組顯示D元件中數(shù)據(jù)當(dāng)前值。實(shí)現(xiàn)通過(guò)變頻器鍵盤(pán)對(duì)PLC內(nèi)部13Fnovance程序變量的監(jiān)視14Inovance第4章相關(guān)功能碼說(shuō)明A7-00可編程功能選擇出廠值0設(shè)定范圍0:無(wú)效1:有效選擇為1

14、時(shí)，MD380支持用戶(hù)可編程卡相關(guān)功能。輸出端子控制出廠值0二進(jìn)制設(shè)定0:變頻器控制設(shè)定范圍1:PLC控制個(gè)位：FMP十位：繼電器1百位：DO1千位：FMR萬(wàn)位：AO1A7-01用戶(hù)可編程功能有效時(shí)，設(shè)置輸出端子的控制來(lái)源為變頻器本身或可編程卡用戶(hù)程序控制。15FnovanceA7-02可編程卡AI3、AO2功能選擇出廠值0設(shè)定范圍AI3AO20電壓輸入電壓輸出1電壓輸入電流輸出2電流輸入電壓輸出3電流輸入電流輸出4PTC輸入電壓輸出5PTC輸入電流輸出6PT100輸入AO2電壓輸出7PT100輸入AO2電流輸出A7-03FMP輸出出廠值0.0%設(shè)定范圍0.0%100.0%當(dāng)FMP輸出端子控制

15、來(lái)源為PLC時(shí)，F(xiàn)MP實(shí)際輸出值為A7-03中設(shè)置（用戶(hù)可編程卡通過(guò)改變A7-03的值實(shí)現(xiàn)對(duì)FMP輸出的控制）A7-04AO1輸出出廠值0.0%設(shè)定范圍0.0%100.0%當(dāng)AO1輸出端子控制來(lái)源為PLC時(shí)，AO1實(shí)際輸出值為A7-04中設(shè)置（用戶(hù)可編程卡通過(guò)改變A7-04的值實(shí)現(xiàn)對(duì)AO1輸出的控制）A7-05開(kāi)關(guān)量輸出出廠值016Inovance設(shè)定范圍二進(jìn)制設(shè)定個(gè)位：FMR十位：繼電器1百位：DO當(dāng)數(shù)字輸出端子FMR、繼電器1、DO控制來(lái)源為PLC時(shí)，數(shù)字輸出端子狀態(tài)由A7-05中設(shè)置（用戶(hù)可編程卡程序直接通過(guò)控制元件Y2、Y3、Y4來(lái)控制FMR、繼電器1、DO1）A7-06可編程卡頻率給

16、定出廠值0.00%設(shè)定范圍-100.00%100.00%當(dāng)A7-00有效且頻率源為通訊給定時(shí)，設(shè)定頻率由A7-06確定，100.00%對(duì)應(yīng)最大頻率。用戶(hù)可編程卡程序通過(guò)交互數(shù)據(jù)表控制A7-06來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)定頻率的給定控制。A7-07可編程卡轉(zhuǎn)矩給定出廠值0.0%設(shè)定范圍-200.0%200.0%當(dāng)A7-00有效且轉(zhuǎn)矩控制時(shí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定源選擇為通訊給定時(shí)，給定轉(zhuǎn)矩為A7-07中值。用戶(hù)可編程卡程序通過(guò)交互數(shù)據(jù)表控制A7-07來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩給定控制。A7-08可編程卡命令給定出廠值017fnovance0:無(wú)命令1:正轉(zhuǎn)命令2:反轉(zhuǎn)命令設(shè)定范圍3:正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)4:反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)5:自由停機(jī)6:減速停機(jī)7

17、:故障復(fù)位當(dāng)A7-00有效且命令源為通訊給定時(shí)，控制作命令由A7-08確定。用戶(hù)可編程卡程序通過(guò)交互數(shù)據(jù)表控制A7-08來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)變頻器的控制。A7-09可編程卡給定故障出廠值0設(shè)定范圍0:無(wú)故障8089:故障編碼當(dāng)A7-00有效時(shí)，通過(guò)設(shè)定A7-09為8089的值，產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)該值得故障，故障代碼為Error80Err89。用戶(hù)可編程卡程序通過(guò)交互數(shù)據(jù)表控制A7-09來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)程序自定義變頻器故障。A9-00可編程卡專(zhuān)用參數(shù)0出廠值0設(shè)定范圍065535A9-01可編程卡專(zhuān)用參數(shù)1出廠值0設(shè)定范圍06553518InovanceA9-02可編程卡專(zhuān)用參數(shù)2出廠值0設(shè)定范圍065535A9-0

18、3可編程卡專(zhuān)用參數(shù)3出廠值0設(shè)定范圍065535A9-04可編程卡專(zhuān)用參數(shù)4出廠值0設(shè)定范圍065535A9-05可編程卡專(zhuān)用參數(shù)5出廠值0設(shè)定范圍065535A9-06可編程卡專(zhuān)用參數(shù)6出廠值0設(shè)定范圍065535A9-07可編程卡專(zhuān)用參數(shù)7出廠值0設(shè)定范圍065535A9-08可編程卡專(zhuān)用參數(shù)8出廠值0設(shè)定范圍065535A9-09可編程卡專(zhuān)用參數(shù)9出廠值0設(shè)定范圍065535A9-10可編程卡專(zhuān)用參數(shù)10出廠值0設(shè)定范圍065535A9-11可編程卡專(zhuān)用參數(shù)11出廠值0設(shè)定范圍065535A9-12可編程卡專(zhuān)用參數(shù)12出廠值0設(shè)定范圍065535A9-13可編程卡專(zhuān)用參數(shù)13出廠值0設(shè)定范圍06553519InovanceA9-14可編程卡專(zhuān)用參數(shù)14出廠值0設(shè)定范圍065535A9組為可編程卡專(zhuān)用功能參數(shù)組。此功能參數(shù)組作為配合客戶(hù)使用可編程卡二次開(kāi)發(fā)使用，對(duì)于用戶(hù)程序中一些需要設(shè)置的參數(shù)數(shù)據(jù)，可以通過(guò)交互表直接使用A9組參數(shù)數(shù)據(jù)。該組參數(shù)中數(shù)據(jù)范圍都為065535。U3-00可編程卡監(jiān)視參數(shù)0出廠值0U3-01可編程卡監(jiān)視參