FANUC系統(tǒng)宏程式詳解

1、宏程序的簡(jiǎn)單調(diào)用格式：格式：G65P程序序號(hào)L重復(fù)次數(shù)變量分配變量對(duì)照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1. If條件表達(dá)式GOTOn2. While條件表達(dá)式DOmEndm運(yùn)算符號(hào)相等：EQ不等于：NE大于：GT小于：LT大于等于：GE小于等于：LEFANUC系統(tǒng)宏程式FANUC系統(tǒng)宏程序編程一變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0O使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變

2、。#1=#2+100G01X#1F300說明：變量的表示計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。止匕時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如：#1+#2-12變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算2果.當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值，#100-#199#500-#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí)，變量#100-#199初始化為空.變量#500-#

3、999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化，例如，刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值：-1047到-10-29或-10-2至U-1047如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍，則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。例：當(dāng)定義#1=123;變量#1的實(shí)際值是123.000。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如：當(dāng)G00X#

4、/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（-）放在#的前面。例如：G00X#1當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0o雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變量對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。未定義的變量當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽

5、略。當(dāng)#1=空當(dāng)#1=0G90X100Y#1G90X100Y#1G90X100G90X100Y0(b)運(yùn)算除了用空賦值以外，其余情況下空與0相同當(dāng)#1=空時(shí)當(dāng)#1=0時(shí)#2=#1#2=#1#2=空#2=0#2=#*5#2=#*5#2=0#2=0#2=#1+#1#2=#1+#1#2=0#2=0(c)條件表達(dá)式EQ和NE中的空不同于0當(dāng)#1=空時(shí)當(dāng)#1=0時(shí)#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1;/#2G00X100.

6、0;N#3Y200.0;二算術(shù)和邏輯運(yùn)算下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#卜可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法正弦反正弦余弦反余弦正切反正切平方根絕對(duì)值舍入上取整下取整自然對(duì)數(shù)指數(shù)函數(shù)或異或與#i=#j/#k;#i=sin#j;#i=asin#j;#i=cos#j;角度以度指定，90O30表7K為90.5度。#i=acos#j;#i=tan#j#i=atan#j/#k#i=SQRT#j;#i=ABS#j;#

7、i=ROUNG#j;#i=FIX#j;#i=FUP#j;#i=LN#j;#i=EXP#j;#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。#i=#jAND#k;從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BIN#j;用于與PMC的信號(hào)交換。#i=BCD#j;說明：角度單位函數(shù)SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如9030表示為90.5度。ARCSIN#i=ASIN#j(1)取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)(NO.6004#0)NAT位設(shè)為0時(shí)，27090當(dāng)參數(shù)(NO.6004#0)NAT位設(shè)為1時(shí)，9090(2)當(dāng)?shù)某鲆?到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S

8、報(bào)警NO.111.(3)常數(shù)可替代變量#jARCCOS#i=ACOS#j取值范圍從180-0當(dāng)?shù)某鲆?至U1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.常數(shù)可替代變量#j三程序舉例銃橢圓：00010NOOOOO.qjfj“-I軌跡:橢圓程序代碼如下：N10G54G90G0S1500M03N12X0Y0Z20.N14G0Z1N16G1Z-5.F150.N18G41D1N20#1=0N22#2=34N24#3=24N26#4=#2*COS#1N28#5=#3*SIN#1N30#10=#4*COS45-#5*SIN45N32#11=#4*SIN45+#5*COS45N34G1X#10Y#11N36#1=

9、#1+1N38IF#1LT370GOTO26N40G40G1X0Y0N42G0Z100N44M30銃矩形槽：FAMUCVOUOlLcnc日回國(guó)*1.一自SwanaoftCMC銃矩形槽代碼如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#1

10、03-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30銃傾斜3度的面:軌跡:&口口cncI.HlFX2*SwanSoEtCMC銃傾斜3度的面的代碼如下：O0001#1+1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代碼如下：G54G90G00X#3Y0Z100S500M3G01Z0F300WHILE#1LE10DO1#7=#1/TAN#5+#3G1Z-#1X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N10Y#4N20#1=#1+#2#6

11、=#6+1END1G0Z100銃半球：軌跡:FANUCc.X銃半球代碼如下：G90G0G54X-10,Y0M3S4500G43Z50,H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30銃喇叭：M900014N00000F0MM/分JQCjF加工產(chǎn)哥數(shù)1應(yīng)行時(shí)間OHOOfrt演i謝詞OHOOMdQS11033500;nm.11*0;I*0jC.031S;KlSCYCi;iriij9330430*(1-00fllllJOS5眸L100*EDIT*|I7：

12、4bi11銃喇叭代碼如下:M03S500M06T01#1=0#2=0G0Z15X150Y0N11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01Z-#2F40G41X#3D01G03I-#3G40G01X150Y0#1=#1+1IF#1LE90GOTO11G0Z30M30系統(tǒng)宏程序普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0o使用用戶宏程序時(shí),數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。#1=#2+100G01X#1F300說明：變量的表示計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定。

13、例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。止匕時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如：#1+#2-12變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算2果.當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值，#100-#199#500-#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí)，變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化，例如，刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值.

14、變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值：-1047到-10-29或-10-2至U-1047如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍，則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。例：當(dāng)定義#1=123;變量#1的實(shí)際值是123.000。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如：當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號(hào)，要

15、把負(fù)號(hào)（-）放在#的前面。例如：G00X#1當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0o雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量N0.6036和6037的設(shè)定，某對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。#0總是空變量。它不能寫，只能讀。未定義的變量當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。當(dāng)#1=空當(dāng)#1=0G90X100Y#1G90X100Y#1G90X100G90X100Y0(b)運(yùn)算除了用空賦值以外，其余情

16、況下空與0相同。當(dāng)#1=空時(shí)當(dāng)#1=0時(shí)#2=#1#2=空#2=#1#2=0#2=#*5#2=0#2=#*5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0(c)條件表達(dá)式EQ和NE中的空不同于0。當(dāng)#1=空時(shí)當(dāng)#1=0時(shí)#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;算術(shù)和邏輯運(yùn)算F面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的

17、變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。功能格式定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;備注角度以度指定，90030表示為90.5度。正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;絕對(duì)值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然對(duì)數(shù)#i=LN#j;指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。用于與PMC的信號(hào)交換。異或#i=#jXOR#k;與#i=#jAND