FANUC系統(tǒng)編程操作入門

1、文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持FANUC車床系統(tǒng)編程入門FANUC系統(tǒng)功能數(shù)控機(jī)床加工中的動(dòng)作在加工程序中用指令的方式事先予以規(guī)定，這類指令有準(zhǔn)備功能G、輔助功能M、刀具功能T、主軸轉(zhuǎn)速功能S和進(jìn)給功能F等。由于目前數(shù)控機(jī)床的形式和數(shù)控系統(tǒng)的種類比較多，同一G指令或同一M指令一樣含義不完全相同，甚至完全不同（例如在FANUC0-TD中G90代表單一形狀固定循環(huán)指令，而在FANUC0-MD中G90代表絕對(duì)值輸入指令）。因此，編程人員在編程前必須對(duì)所使用的數(shù)控系統(tǒng)功能進(jìn)行仔細(xì)研究，掌握每個(gè)指令的確切含義，以免發(fā)生錯(cuò)誤。FANUC系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能G指令及功能G指令組號(hào)功

2、能G指令組號(hào)功能*G0001快速點(diǎn)定位G7000精車循環(huán)G01直線插補(bǔ)G71外圓粗車復(fù)合循環(huán)G02順時(shí)針圓弧補(bǔ)插G72端面粗車復(fù)合循環(huán)G03逆時(shí)針圓弧補(bǔ)插G73固定形狀粗加工復(fù)合循環(huán)G0400暫停G75切槽循環(huán)G2002英制尺寸G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)*G21公制尺寸G9001單一形狀固定循環(huán)G3201螺紋切削G92螺紋切削循環(huán)*G4007取消刀具半徑補(bǔ)償G94端面切削循環(huán)G41刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償G9602恒速切削控制有效G42刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償*G97恒速切削控制取消G5000設(shè)定坐標(biāo)系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速G9805進(jìn)給速度按每分鐘設(shè)定*G54-G5914工件坐標(biāo)選擇*G99進(jìn)給速度那每轉(zhuǎn)設(shè)定注

3、：帶*號(hào)白GG指令表示接通電源時(shí)，即為該指令的狀態(tài)。00組的G指令為非模太G指令,其他均為模太G指令。在編程時(shí)，G指令前面的0可以省略，G00、G01、G02、G03、G04可簡(jiǎn)寫為G0、G1、G2、G3、G4FANUC系統(tǒng)常用輔助功能M指令及功能M指令功能M指令功能M00程序暫停M09切削液（冷卻液）關(guān)M01選擇停止M13主軸正轉(zhuǎn)，切削液（冷卻液）開M03主軸正轉(zhuǎn)M14主軸反轉(zhuǎn)，切削液（冷卻液）關(guān)M04主軸反轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束M05主軸停止M98調(diào)用子程序M08切削液（冷卻液）開M99子程序結(jié)束，返回主程序文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持F、T、S功能1、F功能指定

4、進(jìn)給速度。每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G99）:系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)為G99狀態(tài)，只有輸入G98指令后，G99才被取消。在含有G99的程序段后面，在遇到F指令時(shí)，則認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mm/r每分鐘進(jìn)給（G98）:在含有G98的程序段后面，遇到F指令時(shí)，則認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mm/minG98被執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)，直到被G99取消為止。2、T功能指令速度系統(tǒng)進(jìn)行換刀。在FANUC系統(tǒng)中，采用T2+2的形式。例如T0101表示才用1號(hào)刀具和1號(hào)刀補(bǔ)。注意在SIEMENS系統(tǒng)中由于同一把刀具有許多刀補(bǔ)，所以可以采用T1D1、T1D2、T2D1、T2D2等；但在FANUC系統(tǒng)中，由于刀補(bǔ)存儲(chǔ)是公

5、用的，所以往往采用如T0101、T0202、T0303等。3、S功能指定主軸轉(zhuǎn)速或速度。恒速速度控制（G96）:G96是恒速切削控制有效指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S后面的數(shù)值表示切削速度。例如：G96S100表示切削速度是100m/min主軸轉(zhuǎn)速控制（G97）:G97是恒速切削控制取消指令。系統(tǒng)執(zhí)行G97后，S后面的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。例如：G97S800表示主軸轉(zhuǎn)數(shù)為800r/min系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)為G97狀態(tài)。為了能讓大家熟悉FANUC車床系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)和數(shù)控車床基本編程指令，我們通過(guò)對(duì)下面零件的編程來(lái)學(xué)習(xí)。技術(shù)要求：不允許使用砂布或錘刀修整表面。未沙倒角1X45°文檔來(lái)源為

6、：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持O1001程序名N05T0101M03S600G98;換號(hào)外圓刀、轉(zhuǎn)速為600r/min、分進(jìn)給、N10G0X42.Z2.;絕對(duì)編程，快速到達(dá)端面的痙向外N15G71U1.2R0.5;外徑粗車循環(huán)，給定加工參數(shù)。N25-N80N20G71PN25QN80U0.3W0,2F100;N25G00X15.F100;為循環(huán)部分輪廓從循環(huán)起刀點(diǎn)以100mm/min進(jìn)給移動(dòng)N30G01Z0.;N35G03X20.Z-10.R10.;到輪廓起始點(diǎn)圓進(jìn)給加工SR10球頭N40G01Z-15.;車削直徑20外圓N45X22.;車削端面N50X24.Z-16.;加

7、工倒角N55Z-24.;車削直徑24外圓N60X27.8Z-26.;加工倒角N65Z-46.;車削螺紋部分圓柱。由于螺紋布削時(shí)材N70X30.;會(huì)產(chǎn)生塑性變形，所以圓柱段直徑稍小，小0.2mm車削槽處的臺(tái)階端面N75G02X38.Z-60.R26.;車肖ijR26mH弧N80G01Z-74.;車削直徑38外圓N85G00X100.;刀具沿徑向快退N90Z100.;刀具沿軸向快退N95M05;主軸停止N100M00;程序暫停。對(duì)粗加工后的零件進(jìn)行測(cè)量N105T0101M03S1000;主軸重新起動(dòng)，轉(zhuǎn)速1000r/min,重新N110G00X42.Z2.;調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)從N25-N80對(duì)輪廓進(jìn)行精

8、加工N115G70PN25QN80F50;N120G00X100.;刀具沿徑向快退N125Z100.;刀具沿軸向快退N130M05;主軸停轉(zhuǎn)N135M00;程序暫停。用于精加工后的零件測(cè)量。N140T0202S300M03;主軸重新動(dòng)，轉(zhuǎn)速300r/min,換2號(hào)切N145G00X35.Z-46.;槽刀，導(dǎo)入刀具刀補(bǔ)快速到達(dá)切槽起始點(diǎn)N150G01X24.F30;以30mm/min的進(jìn)給切削到槽N155G00X100.;刀具沿徑向快退N160Z100.;刀具沿軸向快退N165T0303S500M03;主軸重新起動(dòng)，轉(zhuǎn)速500r/mm,換3N170G00X30.Z-20.;號(hào)螺紋刀，導(dǎo)入刀具刀補(bǔ)

9、快速到達(dá)螺紋加工起始位置N175G92X27.2Z-44.F2;切螺紋第一次N180X26.4;模太指令，切螺紋第二次3文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持N185X26.0;N190X25.7;N195X25.6;N200G00X100.N205Z100.;N210M30;%切螺紋第三次切螺紋第四次切螺紋第五次快速退出程序結(jié)束程序結(jié)束符一、加工程序都有加工程序號(hào)、程序段、程序結(jié)束符等等幾個(gè)部分組成。1、加工程序號(hào)格式為：OxxxxXXXX為加工程序號(hào)，可以從00009999。2、程序段格式為：NXxGXXX(U)±xxZ(W)±xx3、程序結(jié)束符F

10、ANUC數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)束符為“”。二、絕對(duì)值編程和增量值編程在FANUC系統(tǒng)中，絕對(duì)值編程采用地址X、Z進(jìn)行；而在增量編程是，用U、W代替X、Z進(jìn)行編程！二、快速點(diǎn)定位指令G00G00指令是命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，它是快速定位，沒有運(yùn)動(dòng)軌跡要求。G00指令是模太指令，因此在使用G00的時(shí)候要特別注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，以免發(fā)生意外。三、插補(bǔ)功能指令1、直線插補(bǔ)指令G01G01指令是命令刀具在坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的F進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。G01指令是模太指令。2、圓弧插補(bǔ)指令G02/G03圓弧順逆的判斷數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z

11、軸。圓弧順逆的判斷，主要與刀架所處的位置有關(guān)，如下圖X文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持四、固定循環(huán)固定循環(huán)是預(yù)先給定一系列操作，用來(lái)控制機(jī)床位移或主軸運(yùn)轉(zhuǎn)、從而完成各項(xiàng)加工。對(duì)非一刀加工完成的輪廓表面，即加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，可以縮短程序的長(zhǎng)度。固定循環(huán)一般分為單一形狀固定循環(huán)和復(fù)合形狀固定循環(huán)。1、單一形狀固定循環(huán)外圓切削循環(huán)G90該循環(huán)主要用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削端面車削循環(huán)指令G942、復(fù)合形狀固定循環(huán)復(fù)合形狀固定循環(huán)應(yīng)用于切除非一次加工即能加工到規(guī)定尺寸的場(chǎng)合。利用復(fù)合固定循環(huán)功能，只要編寫出最終加工路線，給出每次的背赤道量等加工參數(shù),車床即

12、可自動(dòng)重復(fù)切削，直到加工完為止。(1)外徑粗車循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯粗鏈內(nèi)徑程序段格式為：GOX五Z_g_G71UAdRAeG71PNsQNLUAuWAwF_程序段中各段地址的含義為：-、B粗車循環(huán)起刀點(diǎn)位置坐標(biāo)。 d循環(huán)切削過(guò)程中徑向的吃刀量，半徑值，單位為mm e-一循環(huán)切削過(guò)程中徑向的退刀量，半徑值，單位為mmNs輪廓循環(huán)開始程序的段號(hào)。Nf輪廓循環(huán)結(jié)束程序的段號(hào)。 uX方向的精加工余量，直徑值，單位為mm。 wZ方向的精加工余量，直徑值，單位為mm。端面粗車循環(huán)指令G72固定形狀粗車循環(huán)指令G73(2)精加工循環(huán)指令G70當(dāng)用G71、G72、G73粗車工件后，

13、用G70來(lái)指定精車循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。程序段格式為：GOX”Z_g_G70PNsQfF_(3)切槽循環(huán)指令G75文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持五、螺紋加工螺紋切削分為單行程螺紋切削、簡(jiǎn)單螺紋切削和螺紋切削復(fù)合循環(huán)。螺紋切削時(shí)的幾個(gè)問(wèn)題1、螺紋牙型高度(螺紋總切深)螺紋牙型高度是指在螺紋牙型上，牙頂?shù)窖赖字g垂直于螺紋軸線的距離，它是車削時(shí)車刀總切入深度。對(duì)于三角形普通螺紋，牙型高度按下式計(jì)算：h=0.645PP螺距(mm)2、螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)軸向尺寸由于車螺紋起始有一個(gè)加速過(guò)程，結(jié)束前有一個(gè)減速過(guò)程。在這段距離中，螺距不可能保持均勻，因此車螺紋時(shí)，兩端必須設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段(空刀導(dǎo)入量)61和減速退刀段(空刀導(dǎo)出量)62如下圖612X導(dǎo)程52>(1-1.5)X導(dǎo)程2、分層切削深度如果螺紋牙型較深，螺距較大，可以分幾次進(jìn)給。每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減精加工背吃刀量所得的差按遞減規(guī)律分配。(1)G32單行程螺紋切