第6章繼電器-接觸器基本控制環(huán)節(jié)課件

1、電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電子工業(yè)出版社電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)第第6章章 繼電器繼電器-接觸器基本控制環(huán)節(jié)接觸器基本控制環(huán)節(jié)利用前面所學(xué)的常用低壓電器，可以構(gòu)成各種不同的控制線路，完成生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電氣控制系統(tǒng)所提出的要求。無論多么復(fù)雜的控制線路，都應(yīng)該是由一些基本控制線路組成的，因此掌握本章內(nèi)容對(duì)后續(xù)課程的學(xué)習(xí)是十分有益的。在學(xué)習(xí)本章過程中，應(yīng)注重理解基本控制線路的工作原理，學(xué)會(huì)分析控制線路的方法，為后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.1 電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)6.1.1 電氣圖中的圖形符號(hào)電氣圖中的圖形符號(hào)1符號(hào)要

2、素2一般符號(hào)3限定符號(hào)4使用圖形符號(hào)的幾點(diǎn)注意事項(xiàng)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.1 電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)6.1.2 電氣圖中的文字符號(hào)電氣圖中的文字符號(hào)1基本文字符號(hào)（1）單字母符號(hào)。（2）雙字母符號(hào)。2輔助文字符號(hào)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.2 電氣圖的分類與作用電氣圖的分類與作用1電氣原理圖在電氣原理圖中，并不考慮電氣元件的實(shí)際安裝位置和實(shí)際連線情況，只是把各元件按接線順序用符號(hào)展開在平面圖上，用直線將各元件連接起來。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.2 電氣圖的分類與作用電氣圖的分類與作用2電氣設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備安裝圖表示各種電氣設(shè)備在

3、機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。它提供電氣設(shè)備各個(gè)單元的布局和安裝工作所需數(shù)據(jù)的圖樣。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.2 電氣圖的分類與作用電氣圖的分類與作用3電氣互連圖電氣互連圖是用來表明電氣設(shè)備各單元之間的接線關(guān)系的，一般不包括單元內(nèi)部的連接，著重表明電氣設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.3 點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制6.3.1 點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路圖中左側(cè)部分為主電路，三相電源經(jīng)刀開關(guān)QS、熔斷器FU1和接觸器KM的3對(duì)主觸點(diǎn)，接到電動(dòng)機(jī)M的定子繞組上。主電路中流過的電流是電動(dòng)機(jī)的工作電流，電流值較大。右側(cè)部分為控制電

4、路，由熔斷器FU2、按鈕SB和接觸器線圈KM串聯(lián)而成，控制電路電流較小。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.3 點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制6.3.2 長(zhǎng)動(dòng)控制線路長(zhǎng)動(dòng)控制線路長(zhǎng)動(dòng)控制是相對(duì)于點(diǎn)動(dòng)控制而言的，它是指在按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)后，若松開按鈕，電動(dòng)機(jī)仍然能夠得電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制的方法很多，所以對(duì)應(yīng)的控制線路也就很多。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.3 點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制6.3.3 長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制線路長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制線路1利用開關(guān)控制的長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制電路電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.3 點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制2利用復(fù)合按鈕控制的長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制線

5、路所示為利用復(fù)合按鈕控制的既能長(zhǎng)動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)的控制線路。圖中SB2為長(zhǎng)動(dòng)按鈕，SB3為點(diǎn)動(dòng)按鈕，注意SB3使用了動(dòng)合、動(dòng)斷各一對(duì)觸點(diǎn)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.3 點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制3利用中間繼電器控制的長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制線路所示為利用中間繼電器控制的既能長(zhǎng)動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)的控制線路，圖中KA為中間繼電器。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.4 正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制1接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理如下：電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.4 正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制2按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.4 正、

6、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制3雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路該線路結(jié)合了接觸器互鎖（電氣互鎖）和按鈕互鎖（機(jī)械互鎖）的優(yōu)點(diǎn)，是一種比較完善的既能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)的要求，又具有較高安全可靠性的線路。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.5 位置控制位置控制1限位斷電控制線路運(yùn)動(dòng)部件在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下，到達(dá)預(yù)先指定點(diǎn)即自動(dòng)斷電停車。該電路工作原理如下：電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.5 位置控制位置控制2限位通電控制線路這種控制是運(yùn)動(dòng)部件在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下，達(dá)到預(yù)先指定的地點(diǎn)后能夠自動(dòng)接通的控制電路。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.5 位置控制位置控制3自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與

7、電氣控制技術(shù)6.5 位置控制位置控制4正、反轉(zhuǎn)限位控制線路將行程開關(guān)或接近開關(guān)安裝在預(yù)定位置上，按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件向前或向上運(yùn)動(dòng)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.5 位置控制位置控制5自動(dòng)循環(huán)控制電路（1）行程開關(guān)的自動(dòng)循環(huán)控制電路。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.5 位置控制位置控制（2）多臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制電路。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.6 順序和多點(diǎn)控制順序和多點(diǎn)控制1順序控制線路電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.6 順序和多點(diǎn)控制順序和多點(diǎn)控制所示的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，必須M1先啟動(dòng)運(yùn)行后，M2才允許啟動(dòng)。按下S

8、B2，KM1得電，M1啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)KM1串在KM2線圈回路中的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為KM2線圈得電作準(zhǔn)備。當(dāng)M1運(yùn)行后，按下SB4，KM2得電，其主觸點(diǎn)閉合，M2啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)按下SB3時(shí)，KM2斷電，M2停車。而按下SB1時(shí)，兩個(gè)接觸器KM1、KM2同時(shí)斷電，M1和M2同時(shí)停車。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.6 順序和多點(diǎn)控制順序和多點(diǎn)控制臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延時(shí)啟動(dòng)電路。當(dāng)按下SB2時(shí)，KM1得電，M1啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)KT時(shí)間繼電器得電，延時(shí)閉合，使KM2線圈回路接通，其主觸點(diǎn)閉合，M2啟動(dòng)運(yùn)行。若按下停車按鈕SB1，則兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停車。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.6 順序和多點(diǎn)控

9、制順序和多點(diǎn)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)先啟動(dòng)運(yùn)行然后才允許另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，并且具有點(diǎn)動(dòng)功能的電路。當(dāng)按下SB2時(shí)，KM1得電，M1啟動(dòng)運(yùn)行。這時(shí)按下SB4，使KM2得電，M2啟動(dòng)，連續(xù)運(yùn)行。若此時(shí)按下SB5，M2就變?yōu)辄c(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，因?yàn)镾B5的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開了KM2的自鎖回路。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.6 順序和多點(diǎn)控制順序和多點(diǎn)控制2多點(diǎn)控制線路啟動(dòng)按鈕是SB3、SB4，停止按鈕是SB1、SB2。啟動(dòng)按鈕全部并聯(lián)在自鎖觸點(diǎn)兩端，按下任何一個(gè)都可以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。停止按鈕全部串聯(lián)在接觸器線圈電路，按下任何一個(gè)都可以停止電動(dòng)機(jī)的工作。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)6.7 時(shí)間控制時(shí)間控制1通電型時(shí)間繼電器控制線路電機(jī)