IS300驅(qū)動(dòng)器維修

1、Page 1寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD驅(qū)動(dòng)器主回路圖驅(qū)動(dòng)器主回路圖電流檢測(cè)3MWVUD1D2D3D4D5D6VT1VT2VT3VT6VT5VT4C1C2逆變單元儲(chǔ)能濾波整流單元輸入濾波交流電源輸入DCUUO上電緩沖直流濾波制動(dòng)單元PBR1J1IUIRPage 2寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD驅(qū)動(dòng)器上電前檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器上電前檢測(cè)1.檢查主回路是否正常（檢測(cè)正常后才可上電） 檢測(cè)方法： 數(shù)字萬用表用二極管檔位，紅表筆點(diǎn)在“-”接線端子上，黑表筆分別點(diǎn)在R、 S、T、U、V、W上，若壓差在0.

2、4V左右則可以認(rèn)為整流和逆變下半橋正常，黑表筆點(diǎn)在“+”上，紅表筆分別點(diǎn)在R、S 、T、PB 、 U、V、W上，若壓差在0.4V左右則可以認(rèn)為整流橋，制動(dòng)單元和逆變上半橋正常。Page 3寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD2.試運(yùn)行 修改參數(shù)： 首先恢復(fù)出廠設(shè)置 FP-01=1 F9-12=0 F9-13=0 F9-14=0.5 F9-15=0 F9-16=0 F0-01=2（V/F控制模式） 按Stop鍵復(fù)位后在按Run鍵運(yùn)行 用萬用表交流檔去測(cè)三相輸出是否平衡（通常電壓為400左右）驅(qū)動(dòng)器上電試運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器上電試運(yùn)行Page 4寧波伊士通技術(shù)

3、股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD制動(dòng)檢測(cè)制動(dòng)檢測(cè)檢測(cè)方法： 驅(qū)動(dòng)器上電后進(jìn)入FF組參數(shù)（密碼1430） FF-08=100 時(shí)制動(dòng)關(guān)閉PB和（+）之間電壓小于20V FF-08=140 時(shí)制動(dòng)打開PB和（+）之間電壓在530V左右 測(cè)試完制動(dòng)后一定要把FF-08參數(shù)改為100關(guān)閉制動(dòng)。Page 5寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD緩沖電阻板檢測(cè)緩沖電阻板檢測(cè)檢測(cè)方法： 緩沖電阻板上的電阻正常阻值在020/030驅(qū)動(dòng)器19歐左右，035/040/050驅(qū)動(dòng)器19歐左右，070/080/100驅(qū)動(dòng)器12歐左右。

4、 19歐歐Page 6寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD 19歐歐12歐歐Page 7寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTDI/O板檢測(cè)板檢測(cè)檢測(cè)方法： 驅(qū)動(dòng)器上電后用萬用表直流電壓檔測(cè)電壓: 10V和GND電壓為10V左右 13V和GND電壓為13V左右 24V和COM電壓為24V左右 AI1-AI3相對(duì)于10V有10V左右的電壓 AI1-AI3相對(duì)于13V有13V左右的電壓 AO1-AO2相對(duì)于10V有10V左右的電壓 AO1-AO2相對(duì)于13V有13V左右的電壓Page 8寧波伊士通技術(shù)股份有

5、限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD DI1-DI5相對(duì)于COM有24V左右電壓 進(jìn)入?yún)?shù)U0-07后依次短接DI1-DI5和COM顯示屏上會(huì)有變化。 PTCP和PTVN之間有5.5V左右電壓 CANH和CANL相對(duì)于CGND有2.6V左右電壓 恢復(fù)出廠設(shè)置后： T/A1和T/B1導(dǎo)通（驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警時(shí) ） T/A1和T/C1導(dǎo)通（驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí) ） F5-02=2 時(shí)T/A2和T/C2導(dǎo)通 F5-03=2 時(shí)T/A3和T/C3導(dǎo)通 Page 9寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD驅(qū)動(dòng)板構(gòu)造圖驅(qū)動(dòng)板構(gòu)造圖驅(qū)動(dòng)器Page 1

6、0寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD如上圖所示標(biāo)注的電容是開關(guān)電源輸出側(cè)的儲(chǔ)能電容。當(dāng)這些電容損壞時(shí)電源的輸出電壓不正常。 1.無顯示，顯示5個(gè)8 這種情況主要是5V電源出現(xiàn)問題，如發(fā)現(xiàn)5V電源輸出電容損壞更換后可排除故障。2.顯示HC，報(bào)警Err21 這種情況主要是 15V電源出現(xiàn)問題，如發(fā)現(xiàn) 15V電源輸出電容損壞更換后可排除故障。 無顯示，顯示無顯示，顯示5個(gè)個(gè)8，顯示，顯示HC，報(bào)警，報(bào)警Err21, Page 11寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD 5V5V24V15VPage 12寧

7、波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD 24V15V5V24VPage 13寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇不轉(zhuǎn)一般只有兩種可能風(fēng)扇損壞和風(fēng)扇電源問題。 1.風(fēng)扇損壞 這種情況只要更換風(fēng)扇就可以排除問題。2.風(fēng)扇電源問題 這種情況主要是風(fēng)扇的24V電源出現(xiàn)問題，一般就是用來驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的三極管損壞導(dǎo)致風(fēng)扇電源無法送達(dá)到風(fēng)扇。更換三極管就可排除故障。 驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇不轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇不轉(zhuǎn)Page 14寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD三極管Page 15

8、寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD如上圖所示4個(gè)電阻為分壓電阻主要作用就是將540V的直流電分壓限流給C4電容充電，C4電容用來給驅(qū)動(dòng)芯片供電。 驅(qū)動(dòng)器無顯示驅(qū)動(dòng)器無顯示Page 16寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD 分壓電阻Page 17寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD驅(qū)動(dòng)器上電后顯示屏閃爍一般有兩種情況開關(guān)電源問題和主控板問題。1.開關(guān)電源問題 由于外部線路板出現(xiàn)短路導(dǎo)致開關(guān)電源自我保護(hù)導(dǎo)致上電后顯示屏跳閃。首先將控制板和驅(qū)動(dòng)板脫離，單獨(dú)

9、給驅(qū)動(dòng)板上電然后測(cè)量驅(qū)動(dòng)板各回路電壓。依次更換PG卡，端口版，主控板來排查短路位置。2.主控板問題 這種情況主要主控板DSP出現(xiàn)問題導(dǎo)致程序錯(cuò)亂或者DSP損壞，重新燒寫程序或更換主控板可解決問題。 驅(qū)動(dòng)器上電顯示屏跳閃驅(qū)動(dòng)器上電顯示屏跳閃Page 18寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD PG卡燒壞Page 19寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD報(bào)警報(bào)警Err07驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err07一般問題出在驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)方面。1.自學(xué)習(xí)報(bào)Err07 這種情況一般問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的直流母線電容上。2.塑機(jī)做動(dòng)作

10、報(bào)Err07 這種情況問題可能出在制動(dòng)電阻上，可以嘗試加大制動(dòng)電阻功率。 Page 20寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD報(bào)警報(bào)警Err10， Err12 1. 報(bào)警Err10 驅(qū)動(dòng)器一上電就報(bào)警Err10 或者自學(xué)習(xí)報(bào)Err10，可能是主控板損壞可以更換主控板后嘗試。2.報(bào)警Err12 這種情況問題多出在外部電路，三相電輸入電壓有缺相可能三根火線其中有一兩根出現(xiàn)松脫或斷裂。如果測(cè)量三相輸入電壓正常那就是主控板損壞導(dǎo)致誤報(bào)警。 Page 21寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD報(bào)警報(bào)警Err14驅(qū)

11、動(dòng)器上電報(bào)警模塊過熱，一般分為兩種情況真熱和假熱，真熱可能是風(fēng)扇不運(yùn)行，假熱可能是電路板硬件出問題了。1.真熱 首先看一下風(fēng)扇有沒有在運(yùn)行，風(fēng)扇不運(yùn)行可以參照（風(fēng)扇不轉(zhuǎn)）的方法處理。2.假熱 一般驅(qū)動(dòng)器報(bào)過熱但實(shí)際感覺驅(qū)動(dòng)器不熱，那就是硬件出現(xiàn)了問題，主要出現(xiàn)問題在溫度檢測(cè)電阻和主控板，可以嘗試更換主控板和溫度檢測(cè)電阻。Page 22寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD報(bào)警報(bào)警Err17驅(qū)動(dòng)器上電報(bào)警接觸器故障，一般問題出在緩沖電路。1.接觸器電源問題 驅(qū)動(dòng)器上電后緩沖電阻未被短接就會(huì)報(bào)警Err17接觸器故障，檢查接觸器24V電源。電源不正?？梢?/p>

12、先查找電源故障。2.接觸器觸點(diǎn)損壞 檢查接觸器電源良好，則說明接觸器自身損壞更換后可排除故障。Page 23寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD 接觸器接觸器接觸器接觸器Page 24寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD報(bào)警報(bào)警Err18驅(qū)動(dòng)器上電報(bào)警電流檢測(cè)故障，一般問題出在主控板和霍爾。1.霍爾問題 驅(qū)動(dòng)器有三個(gè)霍爾器件，出現(xiàn)電流檢測(cè)故障報(bào)警時(shí)可依次更換才能排查出是哪一個(gè)霍爾損壞。2.主控板問題 可能是主控板和驅(qū)動(dòng)板的DSP信號(hào)連接線松脫或者主控板本身損壞導(dǎo)致報(bào)電流檢測(cè)故障。Page 25寧波伊

13、士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD 霍爾DSP信號(hào)線Page 26寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD3. 電流檢測(cè)回路問題 測(cè)量光耦7840的1，2腳和5，8腳電壓為5V（1正2負(fù)，8正 5負(fù)）然后測(cè)量6，7腳相對(duì)與5腳的電壓 (正常情況兩個(gè)電壓應(yīng)該相同都為2.6V左右）。如果不正常可能光耦損壞。 Page 27寧波伊士通技術(shù)股份有限公司NINGBO EST TECHNOLOGY CO.,LTD報(bào)警報(bào)警Err43驅(qū)動(dòng)器自學(xué)習(xí)報(bào)警Err43，一般問題多出在PG卡和編碼器。1.PG卡PG卡上有兩個(gè)燈，D5和D6為故障燈，當(dāng)編碼器線連接正常時(shí)D5和D6一直亮則表明PG卡故