平面連桿機構(gòu)的基本性質(zhì)

1、1.什么是鉸鏈四桿機構(gòu)？機構(gòu)間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)，稱為平面鉸鏈四桿機構(gòu)，簡稱鉸鏈四桿機構(gòu)。2.鉸鏈四桿機構(gòu)是由那幾個構(gòu)件組成的？曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)3.鉸鏈四桿機構(gòu)有幾種基本類型，分別是什么？曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)3.鉸鏈四桿機構(gòu)有幾種基本類型，分別是什么？鉸鏈四桿機構(gòu)的分類點擊播放動畫點擊播放動畫鉸鏈四桿機構(gòu)的分類點擊播放動畫點擊播放動畫鉸鏈四桿機構(gòu)的分類（3）雙搖桿機構(gòu)兩連桿架均為搖桿的四桿機構(gòu)兩連桿架均為搖桿的四桿機構(gòu)點擊播放動畫點擊播放動畫鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)一、鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件圖圖1-13 曲柄搖桿機構(gòu)中的幾何關(guān)系曲柄搖桿機構(gòu)中的幾何關(guān)系

2、lmin=l1, l2, l3, lmax= l4lmin+ lmaxl2+l3考察固定構(gòu)件雙搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)是 否 固定lmin相鄰桿 固定lmin桿 固定lmin的對面桿判斷鉸鏈四桿機構(gòu)的類型例1：根據(jù)圖1中所注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構(gòu)的類型。1）2）3） 4）解：1）407060+55，固定構(gòu)件是最短桿的相鄰桿 由機構(gòu)類型判別條件知該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。 2）40+7060+55固定構(gòu)件是最短桿該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)3）40+7060+55，固定構(gòu)件是最短桿的相鄰桿該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)4）40+7060+55，固定構(gòu)件是最短桿的對面桿該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)分析：找出最

3、短桿、最長桿然后根據(jù)機構(gòu)類型判別條件求解。作業(yè)練習(xí)冊P25 第22題練習(xí)冊P27 第30題二、急回特性二、急回特性1.基本概念：基本概念：極位：極位：搖桿擺動的極限位置搖桿擺動的極限位置。擺角（擺角（）：）：搖桿兩極限位置間的夾角，用搖桿兩極限位置間的夾角，用表示表示。極位夾角（極位夾角（）：）：搖桿處于左、右兩極限位置時，搖桿處于左、右兩極限位置時，曲柄兩位置所夾的銳角曲柄兩位置所夾的銳角。急回特性：急回特性：曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄雖作等速運動，曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄雖作等速運動，而搖桿擺動時空回行程的平均速度卻大于工作行而搖桿擺動時空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度程的平均速度2.公式

4、：急回特性系數(shù)公式：急回特性系數(shù)K180/18018011kk 三、死點位置三、死點位置1.概念：在曲柄搖桿機構(gòu)中，取搖桿為主動件，曲柄概念：在曲柄搖桿機構(gòu)中，取搖桿為主動件，曲柄為從動件，連桿與曲柄會出現(xiàn)兩次共線，這兩個位置為從動件，連桿與曲柄會出現(xiàn)兩次共線，這兩個位置就是死點位置。就是死點位置。2.特點：無論在搖桿上施加多大的力，均不能使從動特點：無論在搖桿上施加多大的力，均不能使從動件曲柄轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)向不能確定。件曲柄轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)向不能確定。例2：在下圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lAB=25mm, lBC=55mm, lCD=40mm, lAD=50mm.試求：1）問該機構(gòu)是否有曲柄？如有，指明哪個是曲柄。2）該機構(gòu)是否有搖桿？若有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍。3）以AB為主動件時，該機構(gòu)有無急回運動？用作圖法求解極位夾角，并計算行程速度變化系數(shù)K。BBBCCCDA分析：利用類型判別條件及急回特性的原因求解。解：1）lmin+lmax=lAB+ lBC=80mm 其它兩桿之和lAD+ lCD=90mm即 lmin+lmax其它兩桿之和，且連架桿為lmin。 該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。有曲柄