電機(jī)拖動(dòng) 第二章PPt

1、第五節(jié)第五節(jié) 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算一、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算一、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算602a60002yyy11dd22d26060460pntpnEe te ttpnpnNNpnN 一個(gè)匝數(shù)為一個(gè)匝數(shù)為 的元件中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的平均值為：的元件中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的平均值為：yNyddeNdtdt Ce=pZ/60a為一個(gè)常數(shù)，稱為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)為一個(gè)常數(shù)，稱為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)若不計(jì)飽和影響，有若不計(jì)飽和影響，有ffK I其中其中:Kf 為比例常數(shù)為比例常數(shù)為機(jī)械角速度為機(jī)械角速度f(wàn)TfeafKCKCG260每條支路串聯(lián)的元件數(shù)是每條支路串聯(lián)的元件數(shù)是S/2a，支路電動(dòng)勢(shì)平均值，支路電動(dòng)勢(shì)平

2、均值460 2aypn SENae460 260aypn SpZENnCnaa 繞組的全部有效導(dǎo)體數(shù)為繞組的全部有效導(dǎo)體數(shù)為Z=2SNyeeaffaffECnC K I nG I 二、電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算二、電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算電樞繞組中有電樞電流流過(guò)時(shí)電樞繞組中有電樞電流流過(guò)時(shí), ,在磁場(chǎng)內(nèi)受電磁力在磁場(chǎng)內(nèi)受電磁力的作用的作用, ,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。電樞表面任一點(diǎn)處載流導(dǎo)體上的電磁轉(zhuǎn)矩為電樞表面任一點(diǎn)處載流導(dǎo)體上的電磁轉(zhuǎn)矩為2aDeyxaTN Bli若元件數(shù)為若元件數(shù)為S，電樞表面，電樞表面dx段元件邊數(shù)段元件邊數(shù)2sdx/(D Da a),dx),

3、dx段電流產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩段電流產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩22()2yaememaxaasNDsdTTdxi lB dxDD242emaaTaZpZTpIICIaa其中 為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，有apZCT2eTCC55. 9一個(gè)極距內(nèi)導(dǎo)線電流產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為一個(gè)極距內(nèi)導(dǎo)線電流產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為繞組的全部有效導(dǎo)體數(shù)為繞組的全部有效導(dǎo)體數(shù)為Z=2SNy；電樞總電流為；電樞總電流為Ia=2aia4emaxZdTI B ldxa00444emaxaxazzzTI B ldxIB ldxIaaa感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)性質(zhì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)性質(zhì): : 發(fā)電機(jī)電源電勢(shì)(與電樞電流同方向)； 電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)(與電樞電流反方向)。電磁轉(zhuǎn)矩性質(zhì)電磁轉(zhuǎn)矩性

4、質(zhì): : 發(fā)電機(jī)制動(dòng)(與轉(zhuǎn)速方向相反)； 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(與轉(zhuǎn)速方向相同)。電磁轉(zhuǎn)矩也可以表示為電磁轉(zhuǎn)矩也可以表示為eaffaTG I I其中Gaf=CT Kf eafafaaTIIGIE還可以得到下列關(guān)系還可以得到下列關(guān)系第六節(jié)第六節(jié) 直流電機(jī)的運(yùn)行原理直流電機(jī)的運(yùn)行原理一、直流電機(jī)的基本方程式一、直流電機(jī)的基本方程式（一）電動(dòng)勢(shì)平衡方程式（一）電動(dòng)勢(shì)平衡方程式uuutiLRiutiLRiiGufafffffaaaafafadddd對(duì)于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)對(duì)于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)Ff、Fa產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)稱為雙邊勵(lì)磁。Ff、Fa互相垂直，故勵(lì)磁回路與電樞回路互感為零。電樞繞組旋轉(zhuǎn)時(shí)切割氣隙磁場(chǎng)，有相對(duì)運(yùn)動(dòng)電樞繞組產(chǎn)生感

5、應(yīng)電勢(shì)。若電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行若電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行對(duì)于發(fā)電機(jī)對(duì)于發(fā)電機(jī)fffIRUUfffIRUUaaaIRUE對(duì)于電動(dòng)機(jī)對(duì)于電動(dòng)機(jī)faIIIfaIIIaaaIREUUEa, Ea是反電勢(shì)，與Ia反向EaU, Ea為電源電勢(shì)，不是反電勢(shì)，與Ia同向（二）轉(zhuǎn)矩平衡方程式（二）轉(zhuǎn)矩平衡方程式對(duì)于電動(dòng)機(jī)，對(duì)于電動(dòng)機(jī)，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)e20ddTTTJt其中其中T2為負(fù)載制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，為負(fù)載制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，T0為空載損耗轉(zhuǎn)矩為空載損耗轉(zhuǎn)矩, ,e20TTT對(duì)于發(fā)電機(jī)，對(duì)于發(fā)電機(jī)，1e0ddTTTJt其中其中T1為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)1e0TTTtJdd為慣性轉(zhuǎn)矩。為慣性轉(zhuǎn)矩。根據(jù)牛頓定律

6、，機(jī)械系統(tǒng)中任何瞬間轉(zhuǎn)矩必須保持平衡。根據(jù)牛頓定律，機(jī)械系統(tǒng)中任何瞬間轉(zhuǎn)矩必須保持平衡。發(fā)電機(jī)：發(fā)電機(jī)： 電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)： 電機(jī)效率：電機(jī)效率： ( (三三) )功率方程功率方程01pPPepPpppPPcCufCuae12cCufCuaepppPP1pPpPPe102%10012PP電樞銅耗電樞銅耗電刷接觸損耗電刷接觸損耗勵(lì)磁損耗勵(lì)磁損耗機(jī)械損耗機(jī)械損耗鐵心損耗鐵心損耗附加損耗附加損耗空載損耗空載損耗FepmecpaccIUp 2aaCuaRIp2ffCufRIp2ppppmecFe0可變可變損耗損耗不變不變損耗損耗pePeP二、直流電動(dòng)機(jī)工作特性二、直流電動(dòng)機(jī)工作特性直流電動(dòng)機(jī)的工作特性指

7、端電壓直流電動(dòng)機(jī)的工作特性指端電壓U=UN,電樞回電樞回路無(wú)外加電阻，勵(lì)磁電流路無(wú)外加電阻，勵(lì)磁電流If=IfN，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩、電磁轉(zhuǎn)矩Tem和效率和效率三者與輸出功率三者與輸出功率P P2 2之之間的關(guān)系。間的關(guān)系。實(shí)際中的工作特性表示為：實(shí)際中的工作特性表示為：n n、TemTem、=f(I=f(Ia a) )直流電動(dòng)機(jī)的基本方程直流電動(dòng)機(jī)的基本方程2aaacaaafffaeUEI RUEI RUI RECn 12260emTaemaaememFemecCuaCufcTCIPE ITTnPpppppP 二、直流電動(dòng)機(jī)工作特性二、直流電動(dòng)機(jī)工作特性（一）并勵(lì)直流電動(dòng)

8、機(jī)的工作特性（一）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性1. . 轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)速特性aaeeRUnICC忽略電樞反應(yīng)的去磁作用，轉(zhuǎn)速與電樞電流按忽略電樞反應(yīng)的去磁作用，轉(zhuǎn)速與電樞電流按線性關(guān)系變化。線性關(guān)系變化。當(dāng)當(dāng)U=UN , , If=IfN時(shí)，時(shí)，n=f(Ia)的關(guān)系曲線的關(guān)系曲線0annIn0：理想空載轉(zhuǎn)速：理想空載轉(zhuǎn)速實(shí)際的直流電機(jī)磁路總是設(shè)計(jì)實(shí)際的直流電機(jī)磁路總是設(shè)計(jì)得比較飽和，得比較飽和，F(xiàn) Fa a有去磁效應(yīng)。有去磁效應(yīng)。為保證電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，在設(shè)為保證電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，在設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)，權(quán)衡電樞回路中的計(jì)電機(jī)時(shí)，權(quán)衡電樞回路中的電阻壓降和電樞反應(yīng)去磁作用電阻壓降和電樞反應(yīng)去磁作用這兩個(gè)因素，使并勵(lì)

9、直流電動(dòng)這兩個(gè)因素，使并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)具有略為下降的特性。機(jī)具有略為下降的特性。若不計(jì)電樞反應(yīng)，氣隙磁通不變?nèi)舨挥?jì)電樞反應(yīng)，氣隙磁通不變當(dāng)當(dāng)U=UU=UN N ,I,If f=I=IfNfN時(shí)，時(shí)，T Temem=f(I=f(Ia a) )的關(guān)系曲線的關(guān)系曲線2. 2. 轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性aTaTeICICTTTCCTem與與Ia成正比，為過(guò)原點(diǎn)的一條直線；實(shí)際成正比，為過(guò)原點(diǎn)的一條直線；實(shí)際電動(dòng)機(jī)中，電樞反應(yīng)的去磁作用。但一般情電動(dòng)機(jī)中，電樞反應(yīng)的去磁作用。但一般情況下，并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性仍然接近一條況下，并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性仍然接近一條直線。直線。3 3、效率特性、效率特性當(dāng)當(dāng)U=UN ,

10、,If=IfN，=f(Ia)的關(guān)系曲線的關(guān)系曲線2FemecCufaaac21af2 100%1100%()pppI RIUPPU II即不變損耗可變損耗時(shí)，效率即不變損耗可變損耗時(shí)，效率最大，此結(jié)論有普遍意義。最大，此結(jié)論有普遍意義。電機(jī)最大效率約在電機(jī)最大效率約在8080負(fù)載左右負(fù)載左右。2FemecCufaapppR I當(dāng)（二）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性（二）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性電動(dòng)勢(shì)平衡方程式電動(dòng)勢(shì)平衡方程式eaafc()UCnIRR電動(dòng)勢(shì)公式電動(dòng)勢(shì)公式aeaaECnC I n轉(zhuǎn)矩平衡方程式轉(zhuǎn)矩平衡方程式e20TTT轉(zhuǎn)矩公式轉(zhuǎn)矩公式2eTaTaTCIC IRfc為串勵(lì)繞組電阻為串勵(lì)繞

11、組電阻aefTTfCC KCC K，Kf為主磁通與勵(lì)磁電流比例系數(shù)為主磁通與勵(lì)磁電流比例系數(shù)aaaeaaaaafcUI RRUnCC ICRRR轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)速特性當(dāng)電樞電流為零時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速趨于無(wú)窮當(dāng)電樞電流為零時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速趨于無(wú)窮大，所以串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許在空載或輕大，所以串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許在空載或輕載下運(yùn)行。載下運(yùn)行。2e200602PTTTTn轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性效率特性與并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相似效率特性與并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相似電磁轉(zhuǎn)矩以高于電流一次方的比例增加。它保證了在同樣大小的起動(dòng)電流下能得到比并勵(lì)電動(dòng)機(jī)更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2eTaTfaeTaTaaTCIC K ITCIC II不計(jì)飽和時(shí)：磁路高度飽和時(shí)：（三）復(fù)

12、勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性（三）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性1 1）工作特性介于并勵(lì)、串勵(lì)之間；）工作特性介于并勵(lì)、串勵(lì)之間；2 2）積復(fù)勵(lì)（差復(fù)勵(lì)）既無(wú)空載飛速危險(xiǎn)，又保持串勵(lì)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的優(yōu)點(diǎn)；）積復(fù)勵(lì)（差復(fù)勵(lì)）既無(wú)空載飛速危險(xiǎn)，又保持串勵(lì)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的優(yōu)點(diǎn)；3 3）一般多用積復(fù)勵(lì)（以轉(zhuǎn)速特性為例）。以并勵(lì)磁勢(shì)為主）一般多用積復(fù)勵(lì)（以轉(zhuǎn)速特性為例）。以并勵(lì)磁勢(shì)為主特性接近并勵(lì)；特性接近并勵(lì)；以串勵(lì)磁勢(shì)為主以串勵(lì)磁勢(shì)為主特性接近串勵(lì)。特性接近串勵(lì)。1、并勵(lì)2、積復(fù)勵(lì)3、串勵(lì) 例例2-12-1 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：V750NUkW1325NPA1930N

13、Imin/ r200Nn電樞繞組的電阻電樞繞組的電阻，電刷接觸壓降，電刷接觸壓降0161. 0aRV22 cU設(shè)電動(dòng)機(jī)原來(lái)在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下運(yùn)行，在負(fù)載的總制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（包括損耗轉(zhuǎn)矩）設(shè)電動(dòng)機(jī)原來(lái)在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下運(yùn)行，在負(fù)載的總制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（包括損耗轉(zhuǎn)矩）保持不變的情況下，試求保持不變的情況下，試求（1）在電樞回路中突然串入電阻）在電樞回路中突然串入電阻R=0.0743, ,求串入電阻最初瞬間和達(dá)到穩(wěn)定時(shí)的求串入電阻最初瞬間和達(dá)到穩(wěn)定時(shí)的電樞電流和轉(zhuǎn)速分別是多少？電樞電流和轉(zhuǎn)速分別是多少？（2）減少電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，使磁通）減少電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，使磁通 減少減少10%，當(dāng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)的電樞電流

14、和轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)的電樞電流和轉(zhuǎn)速分別是多少？速分別是多少？解解aaac2(750 1930 0.0161 2)V717VEUI RUa1930AI aaac()27501930(0.01610.0743)2 V574VEUIRRU （1）電樞回路中突然串入電阻）電樞回路中突然串入電阻R最初瞬間最初瞬間a717VE acaa27507172A343A0.01610.0743UEUIRR穩(wěn)態(tài)時(shí)穩(wěn)態(tài)時(shí)aa574(200)r/min160r/min717EnnE （2）磁通）磁通 減少為原來(lái)的減少為原來(lái)的0.9a(1930 / 0.9)A2145AI aaac2(75021450.01612)V71

15、3VEUI RUaa7131200r / min221r / min7170.9EnnE 三、直流發(fā)電機(jī)的工作特性三、直流發(fā)電機(jī)的工作特性a)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī) b)b)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī) c)c)復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)（一）空載運(yùn)行（一）空載運(yùn)行1、空載特性空載特性他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)被原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)至他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)被原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)至n=nN ，勵(lì)磁繞組，勵(lì)磁繞組端加上勵(lì)磁電壓端加上勵(lì)磁電壓Uf , ,調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流If0 , ,使發(fā)電機(jī)空使發(fā)電機(jī)空載端電壓載端電壓U U0=(1.1=(1.11.3)U1.3)UN, ,再調(diào)節(jié)再調(diào)節(jié)R Rf使使I If降回到零降回到零，

16、得出空載特性曲線，得出空載特性曲線U0=f(I0)。此曲線分為上下兩。此曲線分為上下兩支，一般取其平均值（虛線）。支，一般取其平均值（虛線）。n n不同，空載曲線不同，一般用不同，空載曲線不同，一般用n nN N時(shí)的曲線；時(shí)的曲線；曲線反應(yīng)電機(jī)的飽和程度，或磁通與磁勢(shì)關(guān)系；若換個(gè)坐標(biāo)曲線反應(yīng)電機(jī)的飽和程度，或磁通與磁勢(shì)關(guān)系；若換個(gè)坐標(biāo)就是電機(jī)的磁化曲線就是電機(jī)的磁化曲線)(00fIf2 2 并勵(lì)和復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)空載電壓的建立并勵(lì)和復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)空載電壓的建立自勵(lì)電壓建立的三個(gè)條件：自勵(lì)電壓建立的三個(gè)條件：1）電機(jī)必須有剩磁；）電機(jī)必須有剩磁；2）勵(lì)磁繞組并聯(lián)到電樞的極性必須正確；）勵(lì)磁繞組并聯(lián)

17、到電樞的極性必須正確；3）勵(lì)磁回路的總電阻小于該轉(zhuǎn)速下的臨界電）勵(lì)磁回路的總電阻小于該轉(zhuǎn)速下的臨界電阻。阻。當(dāng)發(fā)電機(jī)由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速時(shí)，由于電機(jī)磁路中有一定剩當(dāng)發(fā)電機(jī)由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速時(shí)，由于電機(jī)磁路中有一定剩磁，發(fā)電機(jī)兩端將產(chǎn)生一個(gè)不大的剩磁電壓，在勵(lì)磁繞組中產(chǎn)生磁，發(fā)電機(jī)兩端將產(chǎn)生一個(gè)不大的剩磁電壓，在勵(lì)磁繞組中產(chǎn)生一個(gè)不大的勵(lì)磁電流。如果勵(lì)磁繞組接法正確，即勵(lì)磁磁場(chǎng)方向一個(gè)不大的勵(lì)磁電流。如果勵(lì)磁繞組接法正確，即勵(lì)磁磁場(chǎng)方向與電機(jī)剩磁方向相同，從而使電機(jī)主磁通和由它產(chǎn)生的端電壓增與電機(jī)剩磁方向相同，從而使電機(jī)主磁通和由它產(chǎn)生的端電壓增加。勵(lì)磁電流進(jìn)一步加大，如此反復(fù)作用，電壓就

18、建立起來(lái)了。加。勵(lì)磁電流進(jìn)一步加大，如此反復(fù)作用，電壓就建立起來(lái)了。fI0U10fIA20U31、空載特性曲線、空載特性曲線 2、勵(lì)磁電阻線、勵(lì)磁電阻線 3、臨界電阻、臨界電阻線線（二）負(fù)載運(yùn)行（二）負(fù)載運(yùn)行 無(wú)論他勵(lì)、并勵(lì)還是復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)，建立電壓無(wú)論他勵(lì)、并勵(lì)還是復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)，建立電壓以后，在以后，在 n = nN 的條件下，加上負(fù)載后，發(fā)的條件下，加上負(fù)載后，發(fā)電機(jī)的端電壓都將發(fā)生變化。電機(jī)的端電壓都將發(fā)生變化。一般情況下端電壓都是下降。端電壓下降的因一般情況下端電壓都是下降。端電壓下降的因素：素：1積復(fù)勵(lì)發(fā)積復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)外特性；電機(jī)外特性；2他勵(lì)發(fā)他勵(lì)發(fā)電機(jī)外特性；電機(jī)外特性；3并勵(lì)發(fā)并勵(lì)發(fā)

19、電機(jī)外特性；電機(jī)外特性；電樞反應(yīng)的去磁作用；電樞回路中電阻壓降和電刷接觸壓降都增大。第七節(jié)第七節(jié) 直流電機(jī)的換向直流電機(jī)的換向 直流電機(jī)某一個(gè)元件經(jīng)過(guò)電刷，從一條支路換到另一條支路直流電機(jī)某一個(gè)元件經(jīng)過(guò)電刷，從一條支路換到另一條支路時(shí)，元件里的電流方向改變，即時(shí)，元件里的電流方向改變，即換向換向。換向問(wèn)題很復(fù)雜，換向不。換向問(wèn)題很復(fù)雜，換向不良會(huì)在電刷與換向片之間產(chǎn)生火花。當(dāng)火花大到一定程度，可能良會(huì)在電刷與換向片之間產(chǎn)生火花。當(dāng)火花大到一定程度，可能損壞電刷和換向器表面，使電機(jī)不能正常工作。損壞電刷和換向器表面，使電機(jī)不能正常工作。產(chǎn)生火花的原因產(chǎn)生火花的原因很多，除了電磁原因外，還有機(jī)械的

20、原因。換向過(guò)程還伴隨著電很多，除了電磁原因外，還有機(jī)械的原因。換向過(guò)程還伴隨著電化學(xué)和電熱學(xué)等現(xiàn)象。化學(xué)和電熱學(xué)等現(xiàn)象。一、一、換向的電磁現(xiàn)象換向的電磁現(xiàn)象換向元件從開始換向到換向結(jié)束所經(jīng)歷的時(shí)間稱為換向周期換向周期T Tc c。在換向過(guò)程中，被電刷短接的繞組元件稱為換換向元件向元件。自感電動(dòng)勢(shì)互感電動(dòng)勢(shì)電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)aMLeeeeex電抗電動(dòng)勢(shì) 換向元件在換向過(guò)程中，由于電流的變化必然在換向元件中產(chǎn)生一些電換向元件在換向過(guò)程中，由于電流的變化必然在換向元件中產(chǎn)生一些電動(dòng)勢(shì)。動(dòng)勢(shì)。1、電抗電動(dòng)勢(shì)、電抗電動(dòng)勢(shì)換向元件中出現(xiàn)的由自感與互感作用所引起的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，稱為電抗電動(dòng)勢(shì)換向元件

21、中出現(xiàn)的由自感與互感作用所引起的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，稱為電抗電動(dòng)勢(shì)ex 。e ex x的方向與換向前的電流方向一致；的方向與換向前的電流方向一致；2、電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)由于電刷放置在磁極軸線下的換向器上，在幾何中心線處，雖然主磁場(chǎng)的磁密由于電刷放置在磁極軸線下的換向器上，在幾何中心線處，雖然主磁場(chǎng)的磁密等于零，可是電樞磁場(chǎng)的磁密等于零，可是電樞磁場(chǎng)的磁密Ba不為零。因此，換向元件切割電樞磁場(chǎng)產(chǎn)生一不為零。因此，換向元件切割電樞磁場(chǎng)產(chǎn)生一種電動(dòng)勢(shì)，稱為電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)種電動(dòng)勢(shì)，稱為電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)ea。它的方向也與換向前電流方向一致。它的方向也與換向前電流方向一致。cd2daaXLMXXiiee

22、eLLtT Lx為等效合成漏電感，包括自感和互感。lvBNeaya2ai直線換直線換向向aicTt0延遲延遲換向換向直線換向直線換向定義：是一種最基本的換向過(guò)程，換向元件里的換定義：是一種最基本的換向過(guò)程，換向元件里的換向電流隨時(shí)間線性變化。向電流隨時(shí)間線性變化。特點(diǎn)：電刷下不產(chǎn)生火花。特點(diǎn)：電刷下不產(chǎn)生火花。延遲換向延遲換向定義：電抗電動(dòng)勢(shì)和電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用是阻止定義：電抗電動(dòng)勢(shì)和電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用是阻止電流變化的，即阻礙換向的進(jìn)行。電流變化的，即阻礙換向的進(jìn)行。 特點(diǎn)：電刷與換向片之間出現(xiàn)火花。特點(diǎn)：電刷與換向片之間出現(xiàn)火花。二、改善二、改善換向的方法換向的方法改善換向的目的：消除或

23、削弱電刷下的火花。改善換向的目的：消除或削弱電刷下的火花。改善換向的方法：從產(chǎn)生火花的電磁原因出發(fā)，改善換向的方法：從產(chǎn)生火花的電磁原因出發(fā)，要有效地改善換向，就必須減小、甚至抵消換向要有效地改善換向，就必須減小、甚至抵消換向元件中的電抗電動(dòng)勢(shì)和電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。元件中的電抗電動(dòng)勢(shì)和電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。裝設(shè)換向磁極裝設(shè)換向磁極位于幾何中性線處裝換向磁極。位于幾何中性線處裝換向磁極。換向極磁勢(shì)一方面抵消交軸換向極磁勢(shì)一方面抵消交軸電樞反應(yīng)磁勢(shì)，使幾何中性線處磁密為零，另一方面產(chǎn)生一個(gè)電勢(shì)剛好與電抗電樞反應(yīng)磁勢(shì)，使幾何中性線處磁密為零，另一方面產(chǎn)生一個(gè)電勢(shì)剛好與電抗電勢(shì)相抵消，使換向元件內(nèi)的合成電勢(shì)等于零，不出現(xiàn)火花。電勢(shì)相抵消，使換向元件內(nèi)的合成電勢(shì)等于零，不出現(xiàn)火花。換向繞組必須與換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)，在換向元件處產(chǎn)生換向磁動(dòng)勢(shì)抵消電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)。電樞繞組串聯(lián)，在換向元件處產(chǎn)生換向磁動(dòng)勢(shì)抵消電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)。同時(shí)換向同時(shí)換向極磁路應(yīng)處于不飽和狀態(tài)，且極性不能錯(cuò)。極磁路應(yīng)處于不飽和狀態(tài)，且極性不能錯(cuò)。裝設(shè)補(bǔ)償繞組裝設(shè)補(bǔ)償繞組大型直流電機(jī)在主磁極極靴內(nèi)安裝補(bǔ)償繞組，補(bǔ)償繞組與電大型直流電機(jī)在主磁極極靴內(nèi)安裝補(bǔ)償繞組