控制單元u調試紀錄

1、1、在 PLC 硬件組態(tài)里先配置好 CU320在 Survey 欄目配置好 Control Unit 控制器、INFEEDS6 源和 DRIVES 驅動器的 TELEGRAM文。在 Detail 欄目配置報文長度和地址。2、配置完成后編譯并保存，在 Step7 中會自動生成一個伺服配置：3、 雙擊在 STARTE 中打開所配置的伺服，選擇 ONLINE 在線前需要將 CU320 的 DP 撥碼設置 成和硬件組態(tài)中定義的一致。4、在線后左邊欄目中會出現(xiàn) AutoC on figuration 選項，點擊后選擇 Servo 后會自動生成一 個基本配置（包括 Control Unit 控制器、INF

2、EEDSt 源和 DRIVES 驅動器，參數(shù)是自動讀 取上來的），首先需要對 INFEEDS 和 DRIVES 配置 CONFIGURATION 默認既可）：口1序副劈1 I II I I I密I I I I I I I冊._：I七I I馬I I I I I一|團囲1閔1國I遵Wcftrd.匸中nfi：冒urMfon - S|WAJWFC5_512Dn1CamponerrtmamBSupp voliajge range:|38D-0D 3-ph&se VACzlCooling m曲訶InlBrnd air CoalingJTypeAI*1SclecdonOrder noI RcdBda

3、wer上| Fffllsd current|6SU13MTE21-6L.16kW27AESL3JI3MTE21-616kW27 A68L313MTE2M.北刖6DAE5L333O-&TE3M .1KWZ9DAESL333MTE33-6175冊3DA6S_333MTE3H .25 kW550 AGSL333CH5TE37-3 .355kW730 A6SL畀妙&TE如500 WW1U50A6SL336TE41-3.IS 30加1300 AESL333MTEIl-7BOOIkW1?DDAHelpInleed SJNFJ2Ini&ed dnv& abjed - odcH

4、PROABUS process EstoSiinmaiy,TrriF Fq*HLOjW門|刪。啊| | J Iwj i IM 1Iawjau1|TEE屠中嚴他Mfr |n brUm丁jJgraWggPjglMWCTWygT11、配置結束后再執(zhí)行一次 DOWNLO 到 DPG 和 ROM12、基本控制 JOG 方式:COMMISSIONING- CONTROL PANE 必須在 ONLINE)nR-i| ijifi U44i-*f4HM+*-十 4-.|4 3.1 3JMQ F t-nMipwsnKD *2 Ji於?Jl JlE .rj1JTI T.WWtw F3h m- fEfa HtaH-F

5、idweifi10、.sr/rntHbr rnn-iF弘皿曲量W4M 用f CAMJ* *s.-i. ig? rricuon cnaracrerisuc+Messages and monitoring-13、-Commissioning Control panel Trace Function generator Measuring fijncton Automatic controller settiig14、設置原點：在 HOMING 單出界面中按照需要的方式設置，設置完成后可以看到REFERENCE POINT S 左邊狀態(tài)燈變成綠色。15、原點設置完成后，再次下載（將原點設置保存到 R

6、OM 中），斷開 PC 控制，由 PLC 通 過正確的報文來控制。遇到的問題和解決方法:1、出現(xiàn) SMART MOD和不支持同步方式的報警:需要在 TOPOLOGY 面里將 set 和 actual 的樹形結構變成一致（下面截圖為離線狀態(tài)，連線 后會同時出現(xiàn) set 和 actual 的比較畫面）。atat largec systjem view njncrts vvrww nap丨丨丨丨丨丨丨 I 丨丨 I 丨丨 I 丨區(qū) |丨丨 I I |3、出現(xiàn) control pan el 中 switch-on disable is active 的問題：in feeds中參數(shù) r898.6 被置位

7、了，檢查程序。（可以將 fb13 的 NW1（中的 L 0.0 BYTE2 更換為DB1.DBX0.0BYTE2,其中 DB1 為自己新建，內容和 TEMP 區(qū) ZSW 結構一樣。）4、如果是 online 狀態(tài)下修改參數(shù)， 要使修改參數(shù)生效， 應該先執(zhí)行項目上傳， 然后再下載 至 U ROM中05、 下載過程如果出現(xiàn)錯誤，可能需要先按下急停，斷開plc 的控制6、FB86 中代碼說明：Pi ep axe paxaneter t elegiamPrepaie paraneter write telegian：This vill set the reference point.ANfliAl.s

8、SetRefJCHI001L2507TDB181,Servo_Ol_PlK) )r. Basis, singl. tasksiDB181,DW16-M1SSAN_FLC10_09D904*j Wert sbgle drive unit-ffl, 51NAMTC5_5130_ Overview Configiratjon Topctogyi* 0 OJ_5_!086t _j infeeds*j nsert infeedE HH S_INF_O2F1 (input/3tpu nmponents*j nsert input/output componentEDrivesInsert ctive茴秒S

9、&tVO_03*3 nsertDCC charts峯Dre navigatar ConfigixationControl切I=J涉Technology:B Base posiboner Limit2、出現(xiàn) p12480.n DC link configuratio n 中進行逐步配置:T匚pn ogyiree1cu_s_os&.control_!Jrtt_i (1)-loHSMrt SJNF_02.Lne, M：.dde_2 (2)I-SER.VOj03,Matar_Nbdufe_3口OHJSB-VOJ底Free俗FreeFreeFreefreeFreevoltage thre

10、shold lower 報警：需要對 drive 的匚眉舊腳|些|III |晳|Fetvork 4 jon numbei or paiameter numberL2TDB181_Servo_Ol_PM01*. Basis, sing 1. DataDB181.DBD20將 P2507 參數(shù)寫數(shù)值 2,將當前位置置 0,并將偏移值寫入 P2525A#iAl.sSetRefSDB181_Servo_Ol_PWl. Basis, singl. WDB1S1.DBX14.1一ob identifier B7、W01: NOPp2507LR absolute encoder adjustment sta

11、tus / Abs.enc.adj statActivating the adjustment and display of the status of the adjustment for absolute encoders.0:Error occurred while adjusting1:Absolute encoder not adjusted2:Absolute encoder not adjusted and encoder adjustment initiated3:Absolute encoder adjustedRefer to: p2525, p2598, p2599Aft

12、er the encoder has been adjusted, it must be ensure that over the complete traversing range the absolute encoder doesnot overflow. For an overflow condition, there is no clear reference between the encoder actual value and the mechanicalsystem.In order to permanently accept the values, the offset of

13、 the encoder adjustment (p2525) must be saved in a non-vol- atilefashion (p0971,p0977).The encoder adjustment is initiated with p2507二2. The status is displayed using the other values.This adjustment can only be initiated for absolute encoders.Can be changed:TAccess level: 1Data type: Integer16Dynam

14、ic index: EDS, p0140Function diagram: 4010P-Group: Closed loop position controlUnits group: Unit selection:-MinMaxFactory setting031SERVO (Pos Ctrl),VECTOR (Pos Ctrl)Description:Note:Dependency:Caution:F 面指令是將變化寫入到 ROM 中:S120!過 111 報文實參考點設置方法參考文檔現(xiàn)基本定位功能.Pdf（ P9-15） 絕對值編碼器的回零方式有 3 種：1. 主動回零2. 直接設置參考點

15、：激活定位功能，接通運行使能P840,激活設置參考點命令 P2596,將當前位置設置為 P2599 中的數(shù)值（比如 0）。3. 被動回零：啟動尋零位，讓伺服運動（JOG 或 MD），當 P488/489 定義好的快速輸入 接通，將當前位置設為 0。以上 3 中方法，只有第一種方法可以掉電保存。實際電流值（扭矩）的轉換：PCD_RD.RD_PCD.TorqU 通過報文讀來的電流/扭矩數(shù)值， 可設置） /4000H （4000H 對應 100%, 這個比數(shù)代表著實際扭矩和設定的基值電流 /扭矩（基值電流在 P2002 中設置，默認是 100A 參考扭矩在 P2003 中設置，默認是 1NM 的百分

16、比。S120的一些常用參數(shù)：實際速度，電流，扭矩顯示值（平滑處理過，100mS，未處理的過程實際值為 r63,r68,r80 速度，電壓，電流，扭矩，功率，角度和加速度的基值：PLC S120 的報文（telegramlll）：S120 PLC 的報文（telegram111 :F： FR3F：diiv= P2D si:d w=rd. FG安全停車功能：硬件上：兩個端子必須同時動作，否則會產(chǎn)生錯誤。相關參數(shù)：P9601,9602,P9501對于帶抱閘的電機：1. P1215 必須設置為 1-3，如果設置為 0,即使電機運行，抱閘將一直關閉，直到燒毀。2. 如果要使抱閘一直打開，可以將 P855

17、 設為 1.3. 當 P1215=1 或者 3,下面這些信號的丟失都會導致抱閘關閉：p0844, p0845 or p0852 oras a result of a fault with 0FF2 resp onse4. 如果導入的配置中選了 no holding brake present，系統(tǒng)會自動識別抱閘的類型，如果檢測到抱閘，將自動將配置改為 motor holdi ng brake as for seque nee con trol.5. 如果使用的是電機內部抱閘，P1215 不能設為 3.6. 如果使用的是外部抱閘，P1215=3，且必須指定給 r0899.12 一個外部信號。7.

18、 When the funetion module extended brake control is activated (r0108.14 = 1), r1229.1 shouldbe in terc onn ected as eon trol sig nal.8. The parameter can only be set to zero when the pulses are inhibited.9. The parameterization no motor holding brake available and Safe Brake Control en abled(p1215 =

19、 0, p9602 = 1, p9802 = 1) is n ot practical if there is no motorhold ing brake.10. The parameterizati on motor holdi ng brake the same as seque nee con trol,盟p2O512p2OSl3PM刃不盟0319P2O31C11口加亂130205訂14理0刃15P2O51C1IF： FF.：FIdrivs FZD oMi d:FZD；TF1 PROF:diivePZD stnd磯訊，PZD 3IF；FF.CFZF1FRCF :Fl:Fl PFOFdr

20、ivt PZD fans wcrd： FZD 4 driveFZD謠“wtrd， PZD 5 drLvt PZDsT：dTTr iv* FZD send wrd, PZ0 rd, PZD 8Irive FID stnd Tcrd. PZD 3 dr ivt FZDa er J r&r d:FZD 1.0:Fl PF：F：diiv PZD itndP2D:Fl FR：F :Fl PROF:Fl PPCf:F： PHOFdr iveFZD send re rd： FZDlr ;veFZD meM wdriPZDST:Qwdrive FZD send wrd3PZD 13rd. PZD Ur

21、d. FZD 15drivt FED Etna wcri. PUJrLvt PZD sn:i T=rd. PZD報文此處 為預留地 址，用戶 可在此自I 行指定報文內容二于 110% ,diSBasBia .Orivs : - r2?conn ection via BICO and Safe Brake Con trol en abled (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802=1) is not practical.如果使用的是安全抱閘繼電器，第二個選項必須設置為Brake control with diag nosticsevaluation 。如果使用的是普通抱閘繼電器

22、，第二個選項必須設置為 Brake control without diagnosticsevaluation 。Adobe Acrobat 7.04 HV.參考Documentp2571 EPOS maximum velocityChangeable: U TCalculated:-Access level:1Data type:Un sig ned32Dyn amic in dex: -Function diagram: 3630Object: SERVO (EPOS), VECTOR(EPOS)P group: Basic positionerVersio n: 2603900Group

23、 of un its:-Unit selecti on:-Not for motor type:-Expert list:1MinMaxFactory sett ing1 1000 LU/mi n0 30000 1000 LU/minDescriptio n:Sets the maximum velocity for the fun cti on module basic positi on er (r0108.4).Dependence: see also: r1084, r1087, p2503, p2504, p2505, p2506Note:The maximumvelocity is

24、 active in all of the operating modesof the basic positioner.The maximum velocity for the basic positioner should be aligned with the maximum speed/velocityof the speed/velocity con troller:Rotary en coders: p25711000 LU/min = min(|r1084|, |r1087|)1/min x p2505/p2504 xp2506/1000Lin ear en coders:p25711000 LU/min = min(|r1084|, |r1087|)m/min x p2503/10mP2571Y- 15A,3000RPM 72000T-15A,3000RPM 72000X- 8A