綜合技能機器人科協(xié)培訓PPT

1、綜 合 技 能2016年科協(xié)綜合技能項目機器人綜合技能比賽是中國青少年機器人競賽項目之一。其活動對象為中小學生，要求參加比賽的代表隊在現(xiàn)場自行拼裝機器人、編制機器人運行程序、調(diào)試和操作機器人。參賽的機器人是程序控制的，可以在賽前公布的競賽場地上，按照規(guī)則進行比賽活動。在中國青少年機器人競賽中設置機器人綜合技能比賽的目的是檢驗青少年對機器人技術的理解和掌握程度，激發(fā)我國青少年對機器人技術的興趣，培養(yǎng)動手、動腦的能力。 項目簡介 參賽隊要在比賽場地上運行自己的機器人，機器人從待命區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時間內(nèi)展示自己的各種技能，完成規(guī)定的任務，獲取盡可能高的得分。 2016年科協(xié)綜合技能項目 2016

2、年項目主題 絲路圓夢 2016年科協(xié)綜合技能項目比賽場地和環(huán)境 場地尺寸拼裝塊大小可換塊數(shù)量3000mm2000mm500mm500mm最多8個，不足由十字線補足引導線線寬2025mm 機器人要完成的任務一般分布在場地周圍的16塊固定拼裝塊上。2016年科協(xié)綜合技能項目比賽場地和環(huán)境 待命區(qū)為長500mm、寬500mm的錐臺，機器人要從待命區(qū)啟動，完成任務后還要回到待命區(qū)。 待命區(qū) 2016年科協(xié)綜合技能項目比賽場地和環(huán)境 在黑色引導線的十字或丁字交叉處，5cm5cm的深藍色色塊為轉(zhuǎn)彎標志。 轉(zhuǎn)彎標志2015年科協(xié)綜合技能項目比賽場地和環(huán)境 有些新的可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約12

3、的坡道、寬320mm高320mm的涵洞。 待拼裝塊2016年科協(xié)綜合技能項目在待命區(qū)內(nèi)，機器人外形最大尺寸不得超過長250mm、寬250mm、高300mm。在開始比賽后，機器人可以超出此尺寸限制；機器人的重量不得超過3kg，電壓不得超過12V。 機器人的相關要求 2016中鳴綜合技能機器人2016年科協(xié)綜合技能項目1、一體化結構設計，拆裝簡單快捷，可任務調(diào)整安裝任務結構，用戶還可以根據(jù)實際情況改裝機器。采用雙軸馬達底盤設計，帶編碼盤，行程精確控制。重心更穩(wěn)定，操控更簡捷。功率驅(qū)動模塊：帶制動、穩(wěn)壓功能恒壓供電，速度穩(wěn)定。專業(yè)競賽硅膠輪胎：強抓地力軟胎的使用，增大地面摩擦，減少慣性影響。中鳴20

4、16年綜合技能機器人簡介2016年科協(xié)綜合技能項目12項任務分析 機器人（作為商隊）從錐臺上駛下，進入某個十字線拼裝塊的規(guī)定分區(qū)。進入分區(qū)的含義是機器人與該分區(qū)內(nèi)（不含黑色引導線）的地面接觸并靜止5秒鐘以上。一、出發(fā) 【任務表述】機器人進入規(guī)定的分區(qū)后，如果與地面的所有接觸點（面）均在該分區(qū)內(nèi)得60分；如果有部件與該分區(qū)外的地面接觸，每個接觸點（面）扣15分，扣完為止。滿分60分，獲得50分就算完成“出發(fā)”任務。 【完成結果】2016年科協(xié)綜合技能項目12項任務分析【任務表述】【完成結果】二、采購貨物 2016年科協(xié)綜合技能項目12項任務分析 機器人沿黑色引導線從非十字線拼裝塊的一口進入，從另

5、一口出去，如果遇到轉(zhuǎn)彎標志，應按規(guī)定通過。完成調(diào)查研究任務可與其它任務混合完成，不需要是連續(xù)的，在絲路巡游過程中也可以通過十字線拼裝塊。如果不指定絲路任務，通過所有非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標志均不記分。 【任務表述】通過一個非十字拼裝塊記8分，通過一個轉(zhuǎn)彎標志記4分，通過轉(zhuǎn)彎標志不正確扣3分。獲得50分就算完成“月面搜索”任務?！就瓿山Y果】三、絲路巡游2016年科協(xié)綜合技能項目四、搭建帳篷 12項任務分析【任務表述】【完成結果】2016年科協(xié)綜合技能項目五、以貨易貨 12項任務分析【任務表述】【完成結果】2015年科協(xié)綜合技能項目待清除的“障礙”用去掉標簽（或在罐外包一層鋁箔）的標準355毫升易拉

6、罐表示，向上直立。罐中裝黃沙（不能采用液體），使重量達到500g。障礙被布置在黑色引導線或它們的交叉點上?！救蝿毡硎觥壳謇碚系K的標準是把它移動到不再與黑色引導線接觸的地方。每成功清理一個障礙記20分，全部清理加計10分。機器人與障礙所在的拼裝塊脫離接觸后記分。獲得50分就算完成“清除障礙”任務。 【完成結果】六、清除障礙 12項任務分析2016年科協(xié)綜合技能項目【任務表述】【完成結果】12項任務分析七、不畏山道2016年科協(xié)綜合技能項目【任務表述】【完成結果】12項任務分析八、放歌友誼 2016年科協(xié)綜合技能項目【任務表述】【完成結果】12項任務分析九、發(fā)送消息2016年科協(xié)綜合技能項目【任務

7、表述】【完成結果】12項任務分析十、巧妙穿越 2016年科協(xié)綜合技能項目某個規(guī)定的十字線拼裝塊內(nèi)固定一個寬250mm,高160mm的支架。支架上有4個直徑為20mm的孔，每個孔上放直徑為40mm的乒乓球。機器人要設法從支架上取下乒乓球并穩(wěn)妥的放置到機器人身與地面沒有接觸。【任務表述】每取下一個乒乓球并放到機器人身上記18分，取下但沒放置到機器人身上的乒乓球不計分，從支架上掉落到地上的乒乓球?qū)⒉辉偈褂谩＋@得50分就算完成“璀璨明珠”任務。 【完成結果】12項任務分析十一、璀璨明珠 2016年科協(xié)綜合技能項目比賽結束前，機器人攜帶或不攜帶貨物和明珠回到待命區(qū)。 返回的標準是機器人及所攜帶的模型登上

8、錐臺并不再運動，且與錐臺以外的任何表面（含圍欄表面）沒有接觸?！救蝿毡硎觥繖C器人成功返回記40分，帶回的每件貨物（不含紅顏色貨物）和明珠各加記5分。獲得50分就算完成了“返回”任務。 【完成結果】12項任務分析十二、返回 返回區(qū)“錐臺”2016年科協(xié)綜合技能項目配備Cortex-M4內(nèi)核32位ARM處理器；主頻高達168MHZ，性能提升40%；程序運行更流暢，更高效；集成DSP指令和FPU（浮點單元），具有更強計算和控制能力。8M用戶程序存儲器，免驅(qū)動下載，可存儲多個測試程序，便于選擇變更運行程序，減少調(diào)試時間。192K數(shù)據(jù)存儲器配合X3-Core操作系統(tǒng)和超大觸控屏，修改參數(shù)變量更快捷，程序調(diào)試和選擇更方便，高效。18路數(shù)字模擬復用端口、30路數(shù)字端口均為高速傳感器端口設計，支持24個I2C傳感器、5路串行端口，不用為種類不多、端口不夠而煩惱。6路高頻PWM輸出，實現(xiàn)低功耗高效率，更可提高馬達的可控性。 集成4路伺服電機控制，適應更多競賽要求。集成5路高速串行端口，可擴展支持更高速的集成傳感器模塊。外觀新穎、體積輕巧，可變組合，在對重量和安裝尺寸要求越來越高的競賽中，凸顯更大優(yōu)勢。高級版內(nèi)置WIFI，可實現(xiàn)WIFI通訊、下載與控制，信號穩(wěn)定可靠，可接入物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)智能控制。硬件的