zigbee路燈遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

1、ZigBee路燈遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)引言當(dāng)代社會，城市路燈照明景觀照明建設(shè)不僅帶給人們光明與視覺享受，而且成為展現(xiàn)城市魅力的重要窗口，但是在帶來明亮、絢麗色彩的同時也帶來了諸多的困擾，比如管理、費(fèi)用、用電、電纜被盜等問題。基于ZigBee無線模塊技術(shù)和LED光源的路燈系統(tǒng)，是一種自動化成度高、高效節(jié)能的城市照明系統(tǒng)。LED光源是一種高效能、環(huán)保、安全、耐用的新型照明光源，ZigBee無線路燈控制器可以對路燈照明系統(tǒng)進(jìn)行科學(xué)、高效的控制和資源整合，合理調(diào)整照明時間，不僅可以節(jié)省照明系統(tǒng)的用電量，而且可以延長照明燈具的使用壽命，減少日常維護(hù)的開支。1 系統(tǒng)方案與設(shè)計(jì)系統(tǒng)由三大部分構(gòu)成：控制中心，Zig

2、Bee無線路燈控制器節(jié)點(diǎn)和控制中心通信的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，固定在路燈桿上的終端節(jié)點(diǎn)。無線路燈遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 無線路燈遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控制中心的監(jiān)控系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)與無線收發(fā)模塊構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)建立和管理ZigBee無線路燈控制器網(wǎng)絡(luò)，顯示路燈狀況信息和發(fā)送控制命令，協(xié)調(diào)整個路燈系統(tǒng)的運(yùn)作。ZigBee無線路燈控制器包括LED電源驅(qū)動，為大功率LED提供電力，并能根據(jù)微控制器的控制信號控制LED的工作情況。光敏傳感器、溫度傳感器，直接將LED工作狀況傳輸給控制模塊；功率檢測模塊檢測LED功率情況、供電故障并向上報(bào)警；無線模塊負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)。將本系統(tǒng)模型與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行對比，不難發(fā)現(xiàn)，安

3、置在路燈桿上的ZigBee無線路燈控制器節(jié)點(diǎn)即為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的終端節(jié)點(diǎn)(RFD)，控制中心監(jiān)控系統(tǒng)就是協(xié)調(diào)器(COORD)，實(shí)現(xiàn)COORD與RFD之間無線通信的為路由轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)(ROUTER)。遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)使用ZigBee與GRPS混合組成的網(wǎng)絡(luò)。子網(wǎng)和中央控制中心使用GPRS網(wǎng)絡(luò)來傳輸數(shù)據(jù)。下面具體介紹終端節(jié)點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)方案。11   LED節(jié)點(diǎn)驅(qū)動控制設(shè)計(jì)LED節(jié)點(diǎn)驅(qū)動方案使用TI公司的UCC28810，它是一款恒流非隔離式電源，適用于街道、停車場或區(qū)域范圍照明等高亮度LED照明應(yīng)用。該設(shè)計(jì)可將通用電源(90-265 VRMS)轉(zhuǎn)換成09 A恒流源，能夠驅(qū)動1

4、00 W LED負(fù)載。UCC28810電路如圖2所示。圖2 UCC28810電路圖此電路使用雙級設(shè)計(jì)，第一級是UCC28810的轉(zhuǎn)換模的PWM調(diào)光。此方案的優(yōu)勢在于，使用了高效的專用驅(qū)式電路，將AC電源轉(zhuǎn)換成36 V的DC電源。第二級也采用UCC28811的轉(zhuǎn)換模式，將恒壓源轉(zhuǎn)換為09 A恒流源。電路中使用的TI公司的UCC28810和UCC28811芯片是通用照明電源控制器，具有PFC(功率因數(shù)校正)功能，確保設(shè)計(jì)方案滿足各種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的諧波電流或功率因數(shù)要求。并且UCC2881011控制器提供如電流峰值限制、復(fù)位定時器、過壓保護(hù)(OVP)和使能等特性，UCC2881011控制器引腳如表1所列

5、。表1 UCC288101 1控制器引腳第一級在低負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行，升壓跟隨器可跟蹤AC輸入的峰值電壓，實(shí)現(xiàn)更高轉(zhuǎn)換效率。第二級將PFC輸出電壓轉(zhuǎn)換為09 A的固定電流，以驅(qū)動LED負(fù)載。第二級不僅可接受PWM調(diào)光輸入(從外部或從板級電路均可)，而且還可相應(yīng)開啟或關(guān)閉調(diào)光，從而實(shí)現(xiàn)LED電流的PWM調(diào)光。由于使用了高效的驅(qū)動IC，電源轉(zhuǎn)化效率更高了，在低負(fù)荷線路(10w line)運(yùn)行狀態(tài)下，升壓跟隨器可跟蹤AC輸入的峰值電壓，在輸入電壓為±15的變動時，仍能保持輸出電流變動穩(wěn)定在±10內(nèi)。12狀態(tài)檢測與報(bào)警狀態(tài)報(bào)警與檢測主要包括溫度感測和感光檢測兩部分內(nèi)容。121 溫度感測

6、由于大功率白光LED照明和驅(qū)動器發(fā)熱量都很大，所以需要一個溫度感測傳感器，實(shí)時監(jiān)控路燈的溫度，并向控制中心反映。如果溫度超過警戒溫度，則ZigBee無線路燈控制器進(jìn)入報(bào)警模式，將自動關(guān)閉路燈，并向控制器發(fā)送報(bào)警命令。溫度傳感器使用DSl8820，DSl8820是DALLAS公司生產(chǎn)的一款數(shù)字溫度傳感器。其特點(diǎn)有：獨(dú)特的一線接口，只需要一個端口即可通信；電路無需外部元件，可用數(shù)據(jù)總線供電，也可外接VCC；工作電壓范圍廣，為3055 V，無需備用電源；測量溫度范圍為55+125，在10+85范圍內(nèi)，精度為±05。DSl8820具有工作電路簡單、測溫精度高、連接方便、占用口線少等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用

7、范圍包括恒溫控制、工業(yè)系統(tǒng)、消費(fèi)電子產(chǎn)品溫度計(jì)及任何熱敏感系統(tǒng)。122 感光檢測系統(tǒng)ZigBee無線路燈控制器使用光敏電阻傳感器對周圍環(huán)境的光亮度進(jìn)行ZigBee數(shù)據(jù)采集，當(dāng)傍晚周圍環(huán)境還有余光時，ZigBee無線路燈控制器將路燈開啟為單雙燈模式；當(dāng)晚上天全黑了以后，將路燈全部打開；當(dāng)凌晨4點(diǎn)左右出現(xiàn)晨光時，將路燈調(diào)節(jié)成半功率工作模式。在陰天和沙塵暴天氣，道路能見度低，路燈也可自動打開，保證道路正常照明。本設(shè)計(jì)使用光敏三極管作為感光元件測量周圍環(huán)境的亮度，處理器實(shí)時將周圍環(huán)境的亮度通過ZigBee無線模塊反饋給控制中心，由控制中心決定是否打開GND路燈。電路圖如圖3所示。圖3 光敏三極管電路圖

8、13ZigBee無線模塊設(shè)計(jì)目前TI公司已經(jīng)先后推出了支持ZigBee協(xié)議的24 GHz的射頻收發(fā)器CC2420和ZigBee的片上系統(tǒng)解決方案CC2430，以及第二代射頻收發(fā)器CC2520芯片。CC2480無線性能出色，功耗很低。CC2480電路圖如圖4所示。圖4 CC2480ZiqBee模塊電路圖CC2480采用CMOS工藝，工作電流僅為27 mA。當(dāng)系統(tǒng)處于空閑時，CC2480能自動進(jìn)入休眠狀態(tài)，并能實(shí)現(xiàn)休眠與主動模式的超短時間轉(zhuǎn)換。晶振XTALl選用32 MHz，晶振XTAL2選用32768 kHz。32768 kHz的晶振用于睡眠模式，在此期間提供時序，可降低電流、減少功耗，特別適合

9、對功耗和電池壽命要求嚴(yán)格的應(yīng)用場合。CC2480模塊可以直接與上位機(jī)之間通過串口通信，本系統(tǒng)選用異步串口模式。14微控制器電路設(shè)計(jì)MSP430是TI公司開發(fā)的一類具有16位總線的帶FLASH的單片機(jī)，由于其性價比和集成度高，受到廣大技術(shù)開發(fā)人員的青睞。它采用16位的總線，外設(shè)和內(nèi)存統(tǒng)一編址，尋址范圍可達(dá)64 K，還可以外擴(kuò)存儲器，具有統(tǒng)一的中斷管理，微控制器具體連接電路如圖5所示。圖5 控制模塊MSP430電路圖MSP430單片機(jī)的P34、P35端口設(shè)置成串口0(MSART0)的收發(fā)口，與CC2480的異步串口相連，它們之間實(shí)現(xiàn)串口通信。單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給CC2480，CC2480無線發(fā)送出去；

10、CC2480接收到無線數(shù)據(jù)后，也透明傳送給單片機(jī)。2軟件流程設(shè)計(jì)在本系統(tǒng)中，ZigBee協(xié)議可以應(yīng)用于所有的節(jié)點(diǎn)，因?yàn)閆igBee協(xié)議具有很多的實(shí)用函數(shù)，例如設(shè)備離開或者加入網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)建一個新的網(wǎng)絡(luò)，父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)的搜索，網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)幀的發(fā)送，數(shù)據(jù)包的發(fā)送和接收等。系統(tǒng)工作的過程中，協(xié)調(diào)器主要進(jìn)行無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建，負(fù)責(zé)接收ZigBee無線路燈控制器發(fā)送回來的ZigBee數(shù)據(jù)采集路燈信息，依據(jù)路燈的狀況將控制信號發(fā)送給路燈節(jié)點(diǎn)。路由器節(jié)點(diǎn)處在監(jiān)控狀態(tài)，負(fù)責(zé)獲取其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的信息并判斷是不是需要進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，與此同時把自身路燈的信息傳送給協(xié)調(diào)器；接收協(xié)調(diào)器的控制信號來控制路燈的工作狀態(tài)。終端節(jié)點(diǎn)功能是

11、最簡單的，只需要負(fù)責(zé)隨時接收協(xié)調(diào)器發(fā)送的控制命令，并向上一級返回路燈當(dāng)前的狀態(tài)。系統(tǒng)投入運(yùn)行時，首先對CC2480進(jìn)行初始化，協(xié)調(diào)器運(yùn)行初始化協(xié)議，同時打開中斷。此后軟件程序創(chuàng)建新網(wǎng)絡(luò)，一旦網(wǎng)絡(luò)能夠成功創(chuàng)建，就對相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器物理地址、當(dāng)前建立網(wǎng)絡(luò)的ID號以及頻道號進(jìn)行顯示。協(xié)調(diào)器軟件流程圖如圖6所示。圖6 協(xié)調(diào)器程序流程圖3路燈控制模式根據(jù)不同上位機(jī)的不同控制命令，路燈節(jié)點(diǎn)有如下幾種不同的控制模式。31 單雙燈開啟模式這個模式有兩種情況，編號是奇數(shù)的燈開啟或者編號是偶數(shù)的燈開啟。當(dāng)路燈節(jié)點(diǎn)接收到單雙燈開啟命令以后，路燈會根據(jù)自身的ID編號，選擇開啟還是關(guān)閉。這種模式應(yīng)用于傍晚能見度較高，或

12、者陰雨天、沙塵暴等惡劣天氣下城市能見度不佳時。一般是單雙燈輪流開啟關(guān)閉，保證LED路燈工作時間大致相同，以延長其壽命。32全功率開啟模式當(dāng)ZigBee無線路燈控制器節(jié)點(diǎn)接收到全功率開啟模式以后，路燈開始工作，并會以全功率打開，亮度最大。這種模式一般在晚上人車流量大和節(jié)假日時開啟。33半功率開啟模式當(dāng)ZigBee無線路燈控制器節(jié)點(diǎn)接收到全功率開啟模式以后，路燈開始工作，但不會以全功率模式工作，而是通過LED驅(qū)動模塊的PWM調(diào)光機(jī)制，將LED的功率控制在額定值的一半，起到節(jié)約電力的作用。34隨機(jī)選擇關(guān)閉模式這種模式是為了節(jié)約電力和延長路燈壽命。在人流不大的道路上發(fā)給路燈隨機(jī)關(guān)閉模式命令，路燈節(jié)點(diǎn)接收命令后，以一定概率(如20)自行熄滅30min，由于路燈是隨機(jī)熄滅的，不會影響到整體的照明情況。35功率異常報(bào)警模式這種模式不是上位機(jī)發(fā)出的命令。當(dāng)路燈節(jié)點(diǎn)檢測到功率故障