第三講STM32時(shí)鐘系統(tǒng)ppt課件

1、主講教師主講教師:xxx:xxxxxALIENTEK例說(shuō)例說(shuō)STM32STM32 例說(shuō)STM322022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司1ALIENTEK第第 3 3 講講 STM32 STM32時(shí)鐘系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng) 3.1 時(shí)鐘系統(tǒng)框圖 3.2 時(shí)鐘系統(tǒng)知識(shí)總結(jié) 3.3 Stm32_Clock_Init()函數(shù)講解 3.4 Systick延時(shí)例說(shuō)例說(shuō)STM32STM3222022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK3.1時(shí)鐘系統(tǒng)框圖 例說(shuō)例說(shuō)STM32STM3232022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技

2、有限公司ALIENTEK3.2 3.2 時(shí)鐘系統(tǒng)知識(shí)總結(jié)時(shí)鐘系統(tǒng)知識(shí)總結(jié)例說(shuō)例說(shuō)STM32STM3242022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司STM32 STM32 有有5 5個(gè)時(shí)鐘源個(gè)時(shí)鐘源:HSI:HSI、HSEHSE、LSILSI、LSELSE、PLLPLL 、HSIHSI是高速內(nèi)部時(shí)鐘，是高速內(nèi)部時(shí)鐘，RCRC振蕩器，頻率為振蕩器，頻率為8MHz8MHz， 精度不高。精度不高。 、HSEHSE是高速外部時(shí)鐘，可接石英是高速外部時(shí)鐘，可接石英/ /陶瓷諧陶瓷諧振器，振器， 或者接外部時(shí)鐘源，頻率范圍為或者接外部時(shí)鐘源，頻率范圍為4MHz16MHz4MHz16

3、MHz。 、LSILSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘，是低速內(nèi)部時(shí)鐘，RCRC振蕩器，頻率為振蕩器，頻率為40kHz40kHz，提供低功耗時(shí)鐘，提供低功耗時(shí)鐘 、LSELSE是低速外部時(shí)鐘，接頻率為是低速外部時(shí)鐘，接頻率為32.768kHz32.768kHz的石英晶體。的石英晶體。 、PLLPLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時(shí)鐘輸入源可為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時(shí)鐘輸入源可選擇為選擇為HSI/2HSI/2、HSEHSE 或者或者HSE/2HSE/2。倍頻可選擇為。倍頻可選擇為216216倍，倍，但是其輸出頻率最大不得但是其輸出頻率最大不得 超過(guò)超過(guò)72MHz72MHz。ALIENTEK例說(shuō)例說(shuō)STM32STM325202

4、2-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK可來(lái)源于三個(gè)時(shí)鐘源：可來(lái)源于三個(gè)時(shí)鐘源： 、HSI振蕩器時(shí)鐘振蕩器時(shí)鐘 、HSE振蕩器時(shí)鐘振蕩器時(shí)鐘 、PLL時(shí)鐘時(shí)鐘MCO引腳輸出引腳輸出 STM32可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到MCO腳腳(PA8)上，上，可以可以 選擇為選擇為PLL輸出的輸出的2分頻、分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時(shí)鐘。、或者系統(tǒng)時(shí)鐘。任何一個(gè)外設(shè)在使用之前，必須首先使能其相應(yīng)的時(shí)鐘。任何一個(gè)外設(shè)在使用之前，必須首先使能其相應(yīng)的時(shí)鐘。ALIENTEK例說(shuō)例說(shuō)STM32STM3262022-4-17廣州市星翼電

5、子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司幾個(gè)重要的時(shí)鐘：幾個(gè)重要的時(shí)鐘： SYSCLK(系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng)時(shí)鐘) : AHB總線時(shí)鐘總線時(shí)鐘 APB1總線時(shí)鐘總線時(shí)鐘(低速低速): 速度最高速度最高36MHz APB2總線時(shí)鐘總線時(shí)鐘(高速高速): 速度最高速度最高72MHz PLL時(shí)鐘時(shí)鐘參考資料：參考資料：openedv/posts/list/302.htmALIENTEK例說(shuō)例說(shuō)STM32STM3272022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司RCC相關(guān)寄存器：相關(guān)寄存器： typedef struct _IO uint32_t CR; /HSI,HSE,CSS,PL

6、L等的使等的使能和就緒標(biāo)志位能和就緒標(biāo)志位 _IO uint32_t CFGR; /PLL等的時(shí)鐘源選擇，分等的時(shí)鐘源選擇，分頻系數(shù)設(shè)定頻系數(shù)設(shè)定 _IO uint32_t CIR; / 去除去除/使能使能 時(shí)鐘就緒中斷時(shí)鐘就緒中斷 _IO uint32_t APB2RSTR; /APB2線上外設(shè)復(fù)位寄存線上外設(shè)復(fù)位寄存器器 _IO uint32_t APB1RSTR; /APB1線上外設(shè)復(fù)位寄存線上外設(shè)復(fù)位寄存器器 _IO uint32_t AHBENR; /DMA，SDIO等時(shí)鐘使能等時(shí)鐘使能 _IO uint32_t APB2ENR; /APB2線上外設(shè)時(shí)鐘使能線上外設(shè)時(shí)鐘使能 _IO

7、uint32_t APB1ENR; /APB1線上外設(shè)時(shí)鐘使能線上外設(shè)時(shí)鐘使能 _IO uint32_t BDCR; /備份域控制寄存器備份域控制寄存器 _IO uint32_t CSR; /控制狀態(tài)寄存器控制狀態(tài)寄存器 RCC_TypeDef;對(duì)照對(duì)照7.3節(jié)節(jié) P85102了解這些寄了解這些寄存器的作用。存器的作用。ALIENTEK例說(shuō)例說(shuō)STM32STM3282022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司RCC相關(guān)寄存器：相關(guān)寄存器： typedef struct _IO uint32_t CR; /HSI,HSE,CSS,PLL等的使等的使能和就緒標(biāo)志位能和就緒

8、標(biāo)志位 _IO uint32_t CFGR; /PLL等的時(shí)鐘源選擇，分等的時(shí)鐘源選擇，分頻系數(shù)設(shè)定頻系數(shù)設(shè)定 _IO uint32_t CIR; / 去除去除/使能使能 時(shí)鐘就緒中斷時(shí)鐘就緒中斷 _IO uint32_t APB2RSTR; /APB2線上外設(shè)復(fù)位寄存線上外設(shè)復(fù)位寄存器器 _IO uint32_t APB1RSTR; /APB1線上外設(shè)復(fù)位寄存線上外設(shè)復(fù)位寄存器器 _IO uint32_t AHBENR; /DMA，SDIO等時(shí)鐘使能等時(shí)鐘使能 _IO uint32_t APB2ENR; /APB2線上外設(shè)時(shí)鐘使能線上外設(shè)時(shí)鐘使能 _IO uint32_t APB1ENR;

9、/APB1線上外設(shè)時(shí)鐘使能線上外設(shè)時(shí)鐘使能 _IO uint32_t BDCR; /備份域控制寄存器備份域控制寄存器 _IO uint32_t CSR; /控制狀態(tài)寄存器控制狀態(tài)寄存器 RCC_TypeDef;對(duì)照對(duì)照7.3節(jié)節(jié) P85102了解這些寄了解這些寄存器的作用。存器的作用。ALIENTEK3.3 Stm32_Clock_Init()3.3 Stm32_Clock_Init()函數(shù)講解函數(shù)講解例說(shuō)例說(shuō)STM32STM3292022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司 函數(shù)在實(shí)驗(yàn) 工程中的SYSTEM分組下面的sys.c和sys.h中。作用：初始化STM32的

10、時(shí)鐘。其中還包括對(duì)向量表的配置，以及相關(guān)外設(shè)的復(fù)位及配置。講解參考：書(shū)本5.2.2小節(jié)ALIENTEK例說(shuō)例說(shuō)STM32STM32102022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司ALIENTEK3.4 Systick3.4 Systick延時(shí)延時(shí)例說(shuō)例說(shuō)STM32STM32112022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司 3.4.1 什么是Systick定時(shí)器？ 3.4.2 Systick 相關(guān)寄存器 3.4.3 delay文件夾講解ALIENTEK3.4.1 3.4.1 什么是什么是systicksystick定時(shí)器定時(shí)器例說(shuō)例說(shuō)STM32

11、STM32122022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司 Systick定時(shí)器就是系統(tǒng)滴答定時(shí)器，一個(gè)24 位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，計(jì)到0 時(shí)，將從RELOAD 寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常異常號(hào)：15）。ALIENTEK3.4.2 systick3.4.2 systick相關(guān)寄存器相關(guān)寄存器例說(shuō)例說(shuō)STM32STM32132022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司CTRL SysT

12、ick 控制和狀態(tài)寄存器 LOAD SysTick 自動(dòng)重裝載除值寄存器 VAL SysTick 當(dāng)前值寄存器 CALIB SysTick 校準(zhǔn)值寄存器typedef struct _IO uint32_t CTRL; _IO uint32_t LOAD; _IO uint32_t VAL; _I uint32_t CALIB; SysTick_Type;ALIENTEK例說(shuō)例說(shuō)STM32STM32142022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司 CTRL 寄存器描述寄存器描述ALIENTEK例說(shuō)例說(shuō)STM32STM32152022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司 LOAD 寄存器描述 VAL 寄存器描述ALIENTEK3.4.3 delay3.4.3 delay文件夾講解文件夾講解例說(shuō)例說(shuō)STM32STM32162022-4-17廣州市星翼電子科技有限公司廣州市星翼電子科技有限公司delay文件夾內(nèi)包含了delay.c和delay.h兩個(gè)文件，這兩個(gè)文件用來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的延時(shí)功能，其中包含3個(gè)函數(shù)： void dela