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1、6.4 電磁波測距三角高程測量電磁波測距三角高程測量20211202021120122201012012 212121CSvitgSSRkvitgShvSRiSRtgShi6.4.1 解算原理和計(jì)算公式解算原理和計(jì)算公式1、由單向垂直角和平距計(jì)算兩點(diǎn)間的高差、由單向垂直角和平距計(jì)算兩點(diǎn)間的高差C稱為球氣差系數(shù)6.4.1 解算原理和計(jì)算公式解算原理和計(jì)算公式htgCPtgtgCPCPCPCPMC122121221212121212121212)21 ( 2cossincossin)cos(sin)90sin(sin因PCM并非直角,上式有誤差,即關(guān)系:是近似的。120tgCPMCS嚴(yán)密公式應(yīng)該按
2、正弦定理計(jì)算:近似公式引入的誤差為:)2(21212tgtgCPh當(dāng) mhkmPCmhkmPC121. 0,5 ,10043. 0,3 ,10012_012_求得:求得:6.4.1 解算原理和計(jì)算公式解算原理和計(jì)算公式1212221212202112122222002)21 ()1)(21 ()1 (tgRdHtgRdyhhCSvidtghRHRydRHRydRHSSmmmmmmmmmm若采用平均高程面上的距離計(jì)算,則有6.4.1 解算原理和計(jì)算公式解算原理和計(jì)算公式122211211212122211211212212012121211220211212)(21)(21)(21)(21)(2
3、1)(21hvividtghhvivitgtgdhhCSvidtghhCSvidtgh2、由對向垂直角和平距計(jì)算兩點(diǎn)間的高差、由對向垂直角和平距計(jì)算兩點(diǎn)間的高差6.4.1 解算原理和計(jì)算公式解算原理和計(jì)算公式121222211212sincossinSNCCSVISh3、由電磁波實(shí)測斜距和單向垂直角計(jì)算兩點(diǎn)間高差、由電磁波實(shí)測斜距和單向垂直角計(jì)算兩點(diǎn)間高差2sin)21 (sin)90sin(sin21221212ShSSNC若顧及角,用正弦定理計(jì)算:該公式誤差很小。mhkmSmhkmS0010. 0,5 ,100006. 0,3 ,10012012求得:求得:6.4.1 解算原理和計(jì)算公式解
4、算原理和計(jì)算公式1212212212121212122122121212sincos )21(sin)21 (cos)90sin()90sin(sin sincos )21(sin)21 (cos)90sin()90sin(cosSSSSNNSSSSSSPCSPC12cos2SPCNN則有:6.4.1 解算原理和計(jì)算公式解算原理和計(jì)算公式)(21)(21)sinsin(21cossincossin221112121121212212221211221221211222121221121212VIVISShSCVIShSCVISh4、電磁波往返實(shí)測斜距和往返實(shí)測垂直角計(jì)算兩點(diǎn)間高差、電磁波往返實(shí)
5、測斜距和往返實(shí)測垂直角計(jì)算兩點(diǎn)間高差消除了球氣差項(xiàng)的影響。6.4.1 解算原理和計(jì)算公式解算原理和計(jì)算公式12212212212122120 ,)()(IVpphSIVhSS5、用分別測定的斜距和垂直角計(jì)算高差和水平距離、用分別測定的斜距和垂直角計(jì)算高差和水平距離觀測斜距S12,儀高I,目標(biāo)高V,則平距S0為:nmtgSvivitgSHHh02211211201212 )(21)(21)(21高差為:將第二式代入第一式,得:0)()(2)1 (21220220SpnmSpnmtgtgS6.4.1 解算原理和計(jì)算公式解算原理和計(jì)算公式22221202021221212212212122101)()()1 ()()( )(tgpnmtgpnmtgSSqnmtgSSVIhSIVhSS解得,平距為:22221201)()()1 (tgpnmtgpnmtgSS若觀測了返測距離,可得平距的計(jì)算公式:代入第二式,得高差。平距為:6.4.2 三角高程測量的精度和限差三角高程測量的精度和限差(m) 025. 0ihSMi1、高差測定誤差、高差測定誤差(m) 1 . 0422222222112iWhWhhhWWhWiSMMmmmmmhhWiiiiiiiiii2、對向高差閉合差的限差、對向高差閉合差的限差6.4.2 三角高程測量的精度和限
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