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文檔簡介
1、? ?電氣控制與電氣控制與PLC?PLC?任務(wù)任務(wù)5.3 STEP 7-MicroWIN5.3 STEP 7-MicroWIN編編程軟件的應(yīng)用程軟件的應(yīng)用1 1編程軟件的安裝編程軟件的安裝u u 最新的最新的STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN編程軟件有版,讀者可以在西門子的中文網(wǎng)站下載。編程軟件有版,讀者可以在西門子的中文網(wǎng)站下載。u u 雙擊雙擊STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN編程軟件的安裝程序,根據(jù)安裝提示完成安裝。進(jìn)入安編程軟件的安裝程序,根據(jù)安裝提示完成安裝。進(jìn)入安裝程序時選擇英語作為安裝過程中的使用語言。裝程序時選擇英語作
2、為安裝過程中的使用語言。u u 完成安裝后,用菜單命令完成安裝后,用菜單命令“工具工具“選項翻開選項翻開“選項對話框,在選項對話框,在“一般一般選項卡中選擇語言為中文,使編程環(huán)境為中文狀態(tài)。選項卡中選擇語言為中文,使編程環(huán)境為中文狀態(tài)。2 2通信準(zhǔn)備通信準(zhǔn)備u u 把把PC/PPIPC/PPI電纜的電纜的“PC“PC RS-232 RS-232端連接到計算機的端連接到計算機的RS-232RS-232通信口,可以是通信口,可以是COM1COM1或或COM2COM2中的任一個;中的任一個;u u 把把“PPI“PPIRS-485RS-485端連接到端連接到PLCPLC的任一的任一RS-485RS-
3、485通信口,然后擰緊連接螺釘。通信口,然后擰緊連接螺釘。u u 設(shè)置設(shè)置PC/PPIPC/PPI電纜上的電纜上的DIPDIP開關(guān),選定計算機所支持的波特率和楨模式。用開關(guān),選定計算機所支持的波特率和楨模式。用DIPDIP的的開關(guān)開關(guān)1 1、2 2、3 3設(shè)定波特率一般默認(rèn)值為。設(shè)定波特率一般默認(rèn)值為。u u 開關(guān)開關(guān)4 4用來選擇用來選擇1010和和1111位數(shù)據(jù)傳輸模式。開關(guān)位數(shù)據(jù)傳輸模式。開關(guān)5 5用于選擇將用于選擇將RS-232RS-232口設(shè)置為數(shù)據(jù)口設(shè)置為數(shù)據(jù)通信設(shè)備通信設(shè)備DCEDCE模式或數(shù)據(jù)終端設(shè)備模式或數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTEDTE模式模式3 3通信參數(shù)設(shè)置通信參數(shù)設(shè)置u u 雙
4、擊指令樹文件夾雙擊指令樹文件夾“通信中的通信中的“設(shè)置設(shè)置PG/PCPG/PC接口圖標(biāo),將出現(xiàn)設(shè)置接口圖標(biāo),將出現(xiàn)設(shè)置PG/PCPG/PC接接口的對話框,可以安裝或刪除通信接口、設(shè)置檢查通信接口參數(shù)等。系統(tǒng)默認(rèn)值口的對話框,可以安裝或刪除通信接口、設(shè)置檢查通信接口參數(shù)等。系統(tǒng)默認(rèn)值設(shè)置為:遠(yuǎn)程設(shè)備站設(shè)置為:遠(yuǎn)程設(shè)備站S7-200S7-200地址為地址為2 2,通信波特率為,采用,通信波特率為,采用PC/PPIPC/PPI電纜通信電纜通信計算機的計算機的COM1COM1口,口,PPIPPI協(xié)議。協(xié)議。u u 雙擊雙擊“通信對話框中的刷新圖標(biāo),編程軟件將會自動搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的所通信對話框中的刷新
5、圖標(biāo),編程軟件將會自動搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的所有有S7-200 CPUS7-200 CPU站,并為每一個搜索到的站,并為每一個搜索到的S7-200 S7-200 建立一個建立一個CPUCPU圖標(biāo)。圖標(biāo)。4 4主界面菜單主界面菜單u u 主界面分菜單條、工具條、引導(dǎo)條、輸出窗口、狀態(tài)條、程序編輯器和局部變主界面分菜單條、工具條、引導(dǎo)條、輸出窗口、狀態(tài)條、程序編輯器和局部變量表等幾個區(qū)量表等幾個區(qū) 。工程文件的指令樹圖圖5-5-5555 指令樹指令樹u 添加子程序或中斷程序 添加子程序或中斷程序的方法有3種:u 一是在指令樹窗口中右擊“程序塊圖標(biāo),在彈出的對話框中單擊“插入子程序?qū)崿F(xiàn);二是用菜單命令“
6、編輯“插入“子程序?qū)崿F(xiàn);三是在編輯窗口右擊編輯區(qū),選擇“插入“子程序?qū)崿F(xiàn)。新生成的子程序或中斷程序根據(jù)已有的數(shù)目,子程序的默認(rèn)名稱為SBRn,中斷程序的默認(rèn)名稱為INTn,用戶可以自行更名。翻開已有工程 u 單擊菜單命令“文件“翻開,在彈出的對話框中選擇已有的工程文件,也可以用工具條中的“翻開來翻開已有的工程文件。從PLC上傳工程u 與PLC通信成功后,可用菜單命令“文件“上傳,也可用工具條中的“上傳來上傳一個PLC存儲器的工程文件。2編程模式設(shè)置選擇程序編輯器 :用菜單命令“工具“選項,在彈出的選項窗口的 “一般 選項卡中,可以選擇程序編輯器的類型STL編輯器、LAD編輯器和FBD編輯器和語
7、言中文、英語或德語等,還可以選擇使用SIMATIC指令集或IEC61131-3指令集的編程模式,指令助記符集有國際英語和SIMATIC德語兩種。確定程序結(jié)構(gòu) :一般數(shù)字量控制系統(tǒng)只有主程序OB1,當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模較大、功能復(fù)雜時,除了主程序外,可能還有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊。3程序的編輯梯形圖程序被劃分為假設(shè)干個網(wǎng)絡(luò),一個網(wǎng)絡(luò)只有一塊獨立電路,有時一條指令也算一個網(wǎng)絡(luò)。梯形圖的編程元件主要有觸點、線圈、指令盒、標(biāo)點和連線組成。4元件的輸入點擊工具條上的觸點、線圈、指令盒等編程按鈕,將在矩形光標(biāo)所在的位置上放置一個元件,在出現(xiàn)的窗口中可以選擇元件的類型,也可以用鍵盤輸入元件的類型 。圖圖5-5-56
8、56 工具條工具條下拉菜單下拉菜單圖圖5-5-57 57 位邏輯指令位邏輯指令編程元件的串聯(lián)時,輸入和輸出無分叉,從網(wǎng)絡(luò)的開始依次輸入編程元件,每輸入一個元件,矩形光標(biāo)自動移動到下一列,“為一個梯級的開始,表示可以在此繼續(xù)輸入元件。紅色問號“?表示此處必須有操作數(shù),點擊新出現(xiàn)的元件上面的紅色問號“?后,設(shè)置該元件的地址。點擊工具條上帶箭頭的線段,可以在矩形光標(biāo)處生成元件之間的連線。圖圖5-5-5858 梯形圖梯形圖5 5添加輸入添加輸入如果想在任意位置添加一個編程元件,只需要單擊這一位置,將光標(biāo)移到此處,如果想在任意位置添加一個編程元件,只需要單擊這一位置,將光標(biāo)移到此處,然后輸入編程元件。然
9、后輸入編程元件。用工具條上的指令按鈕,可以編輯復(fù)雜結(jié)構(gòu)的梯形圖。如要向上合并一個觸點,單擊此行下用工具條上的指令按鈕,可以編輯復(fù)雜結(jié)構(gòu)的梯形圖。如要向上合并一個觸點,單擊此行下面的編程區(qū)域,在顯示光標(biāo)處輸入觸點,生成新的一行,將光標(biāo)移到要合并的觸點處,單擊面的編程區(qū)域,在顯示光標(biāo)處輸入觸點,生成新的一行,將光標(biāo)移到要合并的觸點處,單擊上行線按鈕上行線按鈕,完成向上合并。如果要在一行的某個元件向下分支,可以將光標(biāo)移到該元件,完成向上合并。如果要在一行的某個元件向下分支,可以將光標(biāo)移到該元件,單擊下行線按鈕單擊下行線按鈕,然后輸入觸點完成向下合并。,然后輸入觸點完成向下合并。6 6插入和刪除插入和
10、刪除插入和刪除一行、一列、一個梯級、一個子程序或中斷程序時,具體操作為:右擊要進(jìn)行操插入和刪除一行、一列、一個梯級、一個子程序或中斷程序時,具體操作為:右擊要進(jìn)行操作的位置,選擇作的位置,選擇“插入或插入或“刪除項,彈出子菜單,單擊要插入或刪除的項,然后進(jìn)行編刪除項,彈出子菜單,單擊要插入或刪除的項,然后進(jìn)行編輯。輯?;螂p擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)編號,或單擊網(wǎng)絡(luò)左邊的區(qū)域,該網(wǎng)絡(luò)的背景變暗,表示選中了整個或雙擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)編號,或單擊網(wǎng)絡(luò)左邊的區(qū)域,該網(wǎng)絡(luò)的背景變暗,表示選中了整個網(wǎng)絡(luò)。這時可以用刪除鍵刪除該網(wǎng)絡(luò),也可以用剪貼板復(fù)制該網(wǎng)絡(luò),然后將它粘貼到別的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。這時可以用刪除鍵刪除該網(wǎng)絡(luò),也可以
11、用剪貼板復(fù)制該網(wǎng)絡(luò),然后將它粘貼到別的網(wǎng)絡(luò)。用光標(biāo)選中梯形圖中某個編程元件后,可以刪除它,或用剪貼板復(fù)制和粘貼它。絡(luò)。用光標(biāo)選中梯形圖中某個編程元件后,可以刪除它,或用剪貼板復(fù)制和粘貼它。 7 7符號表符號表使用符號表可將梯形圖中的直接地址編號用具有實際意義的符號代替,使程序更直觀、易懂。使用符號表可將梯形圖中的直接地址編號用具有實際意義的符號代替,使程序更直觀、易懂。有兩種使用方法:在編程時使用直接地址如,然后翻開符號表,編寫與直接地址對應(yīng)的有兩種使用方法:在編程時使用直接地址如,然后翻開符號表,編寫與直接地址對應(yīng)的符號如與對應(yīng)的符號為符號如與對應(yīng)的符號為startstart,編譯后由軟件自
12、動轉(zhuǎn)換名稱?;蛟诰幊虝r使用符號名稱,編譯后由軟件自動轉(zhuǎn)換名稱?;蛟诰幊虝r使用符號名稱,然后翻開符號表,編寫與符號對應(yīng)的直接地址,編譯后得到相同的結(jié)果。然后翻開符號表,編寫與符號對應(yīng)的直接地址,編譯后得到相同的結(jié)果。8 8局部變量表局部變量表程序中的每個程序組織單元程序中的每個程序組織單元POUPOU都有都有64KB64KB字節(jié)字節(jié)L L存儲器組成的局部變量表,用它們來存儲器組成的局部變量表,用它們來定義有范圍限制的變量,局部變量只有在它被創(chuàng)立的定義有范圍限制的變量,局部變量只有在它被創(chuàng)立的POUPOU中有效。而全局變量在各中有效。而全局變量在各POUPOU中均有中均有效,只能在符號表中定義。效
13、,只能在符號表中定義。 設(shè)置全局變量時,將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣,向下拖動上邊緣,將會自動顯設(shè)置全局變量時,將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣,向下拖動上邊緣,將會自動顯示出局部變量表,此時可以為子程序和中斷程序設(shè)置局部變量。示出局部變量表,此時可以為子程序和中斷程序設(shè)置局部變量。語句表允許將假設(shè)干個獨立電路對應(yīng)的語句放在一個網(wǎng)絡(luò)中,但是這樣的語句表不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。輸入語句表程序時,不能使用中文標(biāo)點符號,必須使用英文標(biāo)點符號。9注釋梯形圖編輯器中的Network n表示每個網(wǎng)絡(luò)或梯級,同時又是標(biāo)題欄,可以在此為每個網(wǎng)絡(luò)或梯級加標(biāo)題或必要的注釋說明使程序更加清晰易懂。雙擊Netw
14、ork n區(qū)域,彈出對話框,可以在“網(wǎng)絡(luò)題目文本框中輸入相關(guān)標(biāo)題,在“網(wǎng)絡(luò)注釋 文本框中輸入注釋。10編程語言轉(zhuǎn)換STEP 7-Micro/WIN編程軟件可以實現(xiàn)梯形圖、指令表和功能塊圖三種編程語言編輯器的任意切換。用菜單命令“檢視單擊LAD梯形圖、STL指令表或FBD功能塊圖,便可以進(jìn)入對應(yīng)的編程環(huán)境。采用LAD編輯器編程時,經(jīng)過編譯沒有錯誤后,可以轉(zhuǎn)換成STL程序和FBD程序。如果編譯有錯誤時,那么無法改變程序模式。而STL只有在嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊編程的格式下才能切換到LAD,否那么無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)換。11程序的傳送編譯 :完成程序的編輯后,要進(jìn)行程序的傳送,首先要對程序進(jìn)行編譯,檢查程序有沒有錯誤
15、。用菜單命令“PLC“編譯進(jìn)行離線編譯,編譯結(jié)束后在輸出窗口顯示程序的語法錯誤的數(shù)量、各條錯誤的原因和錯誤在程序中的位置。雙擊輸出窗口中的某一條錯誤,程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會移到程序中該錯誤在的位置。必須改正程序中的所有錯誤,編譯成功后才能進(jìn)行下載。下載:PLC應(yīng)處于STOP狀態(tài),用工具條中的“停止按鈕,或選擇“PLC菜單中的“停止項,可以進(jìn)入STOP狀態(tài)。單擊工具條中的“下載按鈕,或選擇菜單命令“文件“下載項,將會出現(xiàn)下載對話框,用戶可以選擇下載程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊。單擊“確認(rèn)按鈕,開始下載信息。下載成功后,確認(rèn)框顯示“下載成功。1212編譯和下載按鈕編譯和下載按鈕圖圖5-5-5959
16、工具條工具條1313程序的監(jiān)控與調(diào)試程序的監(jiān)控與調(diào)試選擇掃描次數(shù)選擇掃描次數(shù) u u 選擇單次或?qū)掖螔呙鑱肀O(jiān)視用戶程序,可以指定主機以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶程序,當(dāng)選擇單次或?qū)掖螔呙鑱肀O(jiān)視用戶程序,可以指定主機以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶程序,當(dāng)過程變量改變時,可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。選擇掃描次數(shù)時,應(yīng)使過程變量改變時,可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。選擇掃描次數(shù)時,應(yīng)使PLCPLC處于處于STOP STOP 方式,方式,使用菜單命令使用菜單命令“排錯中的排錯中的“單次掃描或單次掃描或 “ “屢次掃描來完成。屢次掃描來完成。用狀態(tài)表監(jiān)控程序用狀態(tài)表監(jiān)控程序 u STEP 7-Micro/WINu STEP
17、 7-Micro/WIN編程軟件可使用狀態(tài)表監(jiān)視用戶程序,在程序運行時,可以用狀態(tài)表編程軟件可使用狀態(tài)表監(jiān)視用戶程序,在程序運行時,可以用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和強制來讀、寫監(jiān)視和強制PLCPLC的內(nèi)部變量。并可以用強制操作修改用戶程序,給程序的調(diào)試帶來的內(nèi)部變量。并可以用強制操作修改用戶程序,給程序的調(diào)試帶來很大的方便。很大的方便。使用狀態(tài)表使用狀態(tài)表 u u 在引導(dǎo)條中單擊在引導(dǎo)條中單擊“狀態(tài)圖或狀態(tài)圖或“視圖視圖 菜單中的菜單中的“狀態(tài)圖命令。當(dāng)程序運行時,可使?fàn)顟B(tài)圖命令。當(dāng)程序運行時,可使用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和強制其中的變量。未啟動狀態(tài)表時,可在狀態(tài)表中輸入要監(jiān)視變量用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和
18、強制其中的變量。未啟動狀態(tài)表時,可在狀態(tài)表中輸入要監(jiān)視變量的地址和數(shù)據(jù),定時器和計數(shù)器可按位或按字監(jiān)視。如果按位監(jiān)視,顯示的是他們輸出位的的地址和數(shù)據(jù),定時器和計數(shù)器可按位或按字監(jiān)視。如果按位監(jiān)視,顯示的是他們輸出位的0/10/1狀態(tài);如果按字監(jiān)視,顯示的是他們的當(dāng)前值。狀態(tài);如果按字監(jiān)視,顯示的是他們的當(dāng)前值。 用狀態(tài)表強制改變數(shù)值用狀態(tài)表強制改變數(shù)值 u u 在在RUNRUN方式且對控制過程影響較小的情況下,可以對程序中的某些變量強制性的賦值。在方式且對控制過程影響較小的情況下,可以對程序中的某些變量強制性的賦值。在輸入讀取階段,強制值被當(dāng)作輸入讀入;在程序執(zhí)行階段,強制數(shù)據(jù)用于立即讀和立
19、即寫指輸入讀取階段,強制值被當(dāng)作輸入讀入;在程序執(zhí)行階段,強制數(shù)據(jù)用于立即讀和立即寫指令指定的令指定的I/OI/O點;在通信處理階段,強制值用于通信的讀點;在通信處理階段,強制值用于通信的讀/ /寫請求;在修改輸出階段,強制寫請求;在修改輸出階段,強制數(shù)據(jù)被當(dāng)作輸出寫入輸出電路。進(jìn)入數(shù)據(jù)被當(dāng)作輸出寫入輸出電路。進(jìn)入STOPSTOP方式時,輸出將為強制值,而不是系統(tǒng)塊中設(shè)置方式時,輸出將為強制值,而不是系統(tǒng)塊中設(shè)置的值。的值。u 通過強制V、M、T或C,可用來模擬邏輯條件;通過強制I/O點,可用來模擬物理條件,這些功能對調(diào)試程序非常方便。但同時強制可能導(dǎo)致出現(xiàn)無法預(yù)料的情況,甚至引起事故,所以進(jìn)
20、行強制操作時要特別注意。u 全部寫入:完成對狀態(tài)表中變量的改變后,可用全部寫入功能將所有的改動傳送到PLC。執(zhí)行程序時,修改的數(shù)值可能被改寫成新數(shù)值。物理輸入點不能用此功能改動。u 強制:在狀態(tài)表的地址列中選中一個操作數(shù),在“新數(shù)值列中寫入希望的數(shù)據(jù),然后按工具條中的“強制按鈕。一旦使用了強制按鈕,每次掃描都會將修改的數(shù)值用于該操作數(shù),直到取消它的強制。被強制的數(shù)值旁邊將顯示鎖定圖標(biāo)。u 對單個操作數(shù)取消強制:選擇一個被強制的操作數(shù),然后作取消強制操作,鎖定圖標(biāo)將會消失。u 讀取全部強制:執(zhí)行讀取全部強制功能時,狀態(tài)表中被強制的地址的當(dāng)前值列將在被顯示強制、隱式強制或局部隱式強制的地址處顯示一
21、個圖標(biāo)。梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視 u 利用三種程序編輯器都可以在PLC運行時監(jiān)視個元件的執(zhí)行結(jié)果,并可監(jiān)視操作數(shù)的數(shù)值。u 利用梯形圖編輯器可監(jiān)視在線程序運行狀態(tài)。梯形圖中被點亮的元件表示處于接觸狀態(tài),未被點亮的元件表示處于非接觸狀態(tài)。u 翻開監(jiān)視梯形圖的方法為:一是翻開“工具菜單中的 “選項 對話框,選擇“LAD狀態(tài)選項,然后選擇一種梯形圖的樣式。梯形圖可選擇的樣式有:指令內(nèi)部顯示地址,外部顯示值;指令外部顯示地址和值;只顯示狀態(tài)值。二是直接翻開梯形圖窗口,在工具條中單擊“程序狀態(tài)按鈕。調(diào)試用工具條 圖圖5-5-6060 工具條工具條u u 工程生成工程生成 :新建工程:新建工程確定確定PLCPLC的型號、文件名、添的型號、文件名、添 加子程序或中斷程序加子程序或中斷程序 u u 編程模式設(shè)置編程模式設(shè)置 :選擇程序編輯器:選擇程序編輯器確定程序結(jié)構(gòu)確定程序結(jié)構(gòu) u u 元件的輸入元件的輸入u u 添加輸入添加輸入u u 插入和刪除插
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