簡單運動的PROE仿真

1、簡易運動的PROE仿真分析2目錄1 1、WhyWhy？2 2、HowHow？3 3、機構(gòu)的運動學(xué)分析；、機構(gòu)的運動學(xué)分析；4 4、綜合實例；、綜合實例；3WhyWhy？l 對設(shè)備運動狀態(tài)的前瞻性觀察；l 結(jié)構(gòu)設(shè)計干涉檢查；l 運動軌跡制作；l 動力學(xué)分析；l 節(jié)約成本，提高設(shè)計效率；4HowHow？u Mechanism design（機械設(shè)計）（機械設(shè)計） 相當(dāng)于機械運動仿真，定義特定運動副，創(chuàng)建能使其運動起來的伺服電動機，來創(chuàng)建某種機構(gòu)，實現(xiàn)機構(gòu)的運動模擬?？梢詼y量諸如位置、速度、加速度等運動特征，可以通過圖形直觀的顯示這些測量量，屬于機構(gòu)運動學(xué)分析。u Mechanism dynamic

2、s（機械動態(tài)）（機械動態(tài)）可在機構(gòu)上定義重力、力和力矩、彈簧、阻尼、材料、密度等特征，研究所施加的力對機構(gòu)運動產(chǎn)生的影響，屬于機構(gòu)動態(tài)學(xué)分析。 PROE機構(gòu)模塊的功能5HowHow？ PROE運動仿真的流程建立3D模型裝配模型建立運動副定義伺服電機進(jìn)入機構(gòu)模式運動模擬分析6HowHow？ PROE的約束類型u 靜態(tài)約束靜態(tài)約束 用戶自定義：要限定三個方向的自由度；u 動態(tài)約束動態(tài)約束剛性、銷釘、滑動桿、圓柱、平面、球、焊接、軸承等等，通常具有一個或多個自由度；7u 銷釘銷釘此連接需要定義兩個軸重合，兩個垂直于軸的平面對齊，元件相對于主體選轉(zhuǎn)，具有一個旋轉(zhuǎn)自由度，沒有平移自由度，如下圖1所示：u

3、 滑動滑動桿桿滑動桿連接需要一個軸對齊約束，一個與軸平行的平面匹配或?qū)R約束，滑動桿提供了一個沿軸向的平移自由度，如上圖2所示：圖 1 銷釘連接示意圖圖 2 滑動桿連接示意圖8u 圓柱圓柱只需要一個軸對齊約束，圓柱連接提供了一個平移自由度，一個旋轉(zhuǎn)自由度，如下圖3所示：u 平面平面只需要一個平面匹配約束，平面連接的元件即可以在一個平面內(nèi)相對于附著元件移動，也可以繞著垂直于該平面的軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動，如上圖4所示：圖 3 圓柱連接示意圖圖 4 平面連接示意圖9u 軸承軸承需要一個點與一條軸約束，可以沿三個方向旋轉(zhuǎn)，并且能沿著軸線移動，具有一個平移自由度，三個旋轉(zhuǎn)自由度，如上圖6所示：u 球球

4、只允許兩點對齊約束，連接元件在約束點上可以沿附著組件任何方向轉(zhuǎn)動，提供了三個旋轉(zhuǎn)自由度。如下圖5所示：圖 5 球連接示意圖圖 6 軸承連接示意圖10簡單實例簡單實例u 銷釘連接銷釘連接此連接需要定義兩個軸重合，兩個垂直于軸的平面對齊：u 滑動滑動桿桿滑動桿連接需要一個軸對齊約束，一個與軸平行的平面匹配或?qū)R約束：11 定義伺服電機12 定義分析13結(jié)構(gòu)的運動學(xué)分析結(jié)構(gòu)的運動學(xué)分析u 某點的運動軌跡某點的運動軌跡對于運動軌跡顯示來說，首先要有一個完成的運動分析過程。14結(jié)構(gòu)的運動學(xué)分析結(jié)構(gòu)的運動學(xué)分析u 某點的速度某點的速度對于求速度來說，首先要先定義測量量，再完成運動分析過程。15結(jié)構(gòu)的運動學(xué)分析結(jié)構(gòu)的運動學(xué)分析u 自定義測量量自定義測量量 可以建立測量量的運動方程。16u apollo 探測器旋轉(zhuǎn)運動分析探測器旋轉(zhuǎn)運動分析目的是在不改變目前絲杠和導(dǎo)軌長度的