虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其應(yīng)用

1、北京郵電大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)典型硬件裝置虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)典型硬件裝置 虛擬現(xiàn)實(shí)的圖形學(xué)基礎(chǔ)虛擬現(xiàn)實(shí)的圖形學(xué)基礎(chǔ) 真實(shí)感圖形的實(shí)時(shí)繪制技術(shù)真實(shí)感圖形的實(shí)時(shí)繪制技術(shù) 碰撞檢測(cè)與三維真實(shí)感聲音碰撞檢測(cè)與三維真實(shí)感聲音 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述 2示例教學(xué)示例教學(xué) 北京郵電大學(xué) 產(chǎn)產(chǎn) 生生 背背 景景北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué) 在計(jì)算數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上要解釋數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)，把計(jì)算得在計(jì)算數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上要解釋數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)，把計(jì)算得到的數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為直觀的、用視頻或聲頻信息表示的、到的數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為直觀的、用視頻或聲頻信息表示的、隨時(shí)間和空間變化的物理現(xiàn)象或模擬的物理現(xiàn)象隨時(shí)間和空間變化的物理現(xiàn)

2、象或模擬的物理現(xiàn)象 先進(jìn)的科學(xué)計(jì)算將能洞察到傳統(tǒng)科學(xué)計(jì)算所不可能看見(jiàn)先進(jìn)的科學(xué)計(jì)算將能洞察到傳統(tǒng)科學(xué)計(jì)算所不可能看見(jiàn)的結(jié)果（的結(jié)果（To see the unseen），可視化是把某些不可見(jiàn)），可視化是把某些不可見(jiàn)對(duì)象或抽象事物轉(zhuǎn)化為可見(jiàn)的、可感知的結(jié)果對(duì)象或抽象事物轉(zhuǎn)化為可見(jiàn)的、可感知的結(jié)果 “ The purpose of computing is insight, not number ” -Richard Hamming北京郵電大學(xué) 人機(jī)和諧、定性定量結(jié)合是創(chuàng)造性研究的源泉，要人機(jī)和諧、定性定量結(jié)合是創(chuàng)造性研究的源泉，要求在觀察計(jì)算所得的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，能感受計(jì)算所求在觀察計(jì)算所得的數(shù)據(jù)

3、的基礎(chǔ)上，能感受計(jì)算所得的形象結(jié)果和全局觀念得的形象結(jié)果和全局觀念 研究人員甚至還希望能沉浸在計(jì)算所得、計(jì)算所創(chuàng)研究人員甚至還希望能沉浸在計(jì)算所得、計(jì)算所創(chuàng)建的三維空間中，能交互地控制、駕馭和修改所建的三維空間中，能交互地控制、駕馭和修改所“看見(jiàn)和感受到看見(jiàn)和感受到”的計(jì)算結(jié)果的計(jì)算結(jié)果北京郵電大學(xué) 解決復(fù)雜問(wèn)題，必須跨領(lǐng)域合作集體攻關(guān)解決復(fù)雜問(wèn)題，必須跨領(lǐng)域合作集體攻關(guān) 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已基本成熟，基于網(wǎng)絡(luò)計(jì)算可實(shí)現(xiàn)資源共享網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已基本成熟，基于網(wǎng)絡(luò)計(jì)算可實(shí)現(xiàn)資源共享 基于統(tǒng)一的開(kāi)放體系框架結(jié)構(gòu)、應(yīng)用程序接口和面向?qū)诮y(tǒng)一的開(kāi)放體系框架結(jié)構(gòu)、應(yīng)用程序接口和面向?qū)ο蟮闹虚g件，已能實(shí)現(xiàn)象的中間件，已

4、能實(shí)現(xiàn)“優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)”、“即插即用即插即用”的的協(xié)同式的可視化計(jì)算協(xié)同式的可視化計(jì)算北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué) 傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的處理空間的處理空間 串行的串行的 單維的單維的 封閉的封閉的 預(yù)定程序預(yù)定程序 努力建立和努力建立和諧人機(jī)環(huán)境諧人機(jī)環(huán)境 M大規(guī)模并行大規(guī)模并行 M多媒體多媒體 O開(kāi)放系統(tǒng)開(kāi)放系統(tǒng) O面向?qū)ο竺嫦驅(qū)ο?N網(wǎng)絡(luò)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)計(jì)算 逐步減小人和逐步減小人和 機(jī)器間的隔閡機(jī)器間的隔閡北京郵電大學(xué) 在繼續(xù)發(fā)展在繼續(xù)發(fā)展MMOON的基的基礎(chǔ)上，突破以下關(guān)鍵技術(shù)，礎(chǔ)上，突破以下關(guān)鍵技術(shù)，逐步構(gòu)建和諧的人機(jī)環(huán)境逐步構(gòu)建和諧的人機(jī)環(huán)境 Archive Storage and Pro

5、cessing - 海量信息存儲(chǔ)海量信息存儲(chǔ)與處理與處理 Knowledge Processing - 知知識(shí)處理識(shí)處理 Visualized Computing & Virtual Reality - 可視化計(jì)可視化計(jì)算與虛擬現(xiàn)實(shí)算與虛擬現(xiàn)實(shí)北京郵電大學(xué)1965年，年，Sutherland在篇名為在篇名為終極的顯示終極的顯示的論文中首次提出的論文中首次提出了包括具有交互圖形顯示、力反饋設(shè)備以及聲音提示的虛擬現(xiàn)實(shí)了包括具有交互圖形顯示、力反饋設(shè)備以及聲音提示的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的基本思想，從此，人們正式開(kāi)始了對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的研究系統(tǒng)的基本思想，從此，人們正式開(kāi)始了對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的研究探索歷程

6、。探索歷程。第一階段產(chǎn)生第一階段產(chǎn)生隨后的隨后的1966年，美國(guó)年，美國(guó)MIT的林肯實(shí)驗(yàn)室正式開(kāi)始了頭盔式顯示器的林肯實(shí)驗(yàn)室正式開(kāi)始了頭盔式顯示器的研制工作。在這第一個(gè)的研制工作。在這第一個(gè)HMD的樣機(jī)完成不久，研制者又把能的樣機(jī)完成不久，研制者又把能模擬力量和觸覺(jué)的力反饋裝置加入到這個(gè)系統(tǒng)中。模擬力量和觸覺(jué)的力反饋裝置加入到這個(gè)系統(tǒng)中。1970年，出現(xiàn)年，出現(xiàn)了第一個(gè)功能較齊全的了第一個(gè)功能較齊全的HMD系統(tǒng)。基于從系統(tǒng)。基于從60年代以來(lái)所取得的年代以來(lái)所取得的一系列成就，美國(guó)的一系列成就，美國(guó)的Jaron Lanier 在在80年代初正式提出了年代初正式提出了“Virtual Reali

7、ty”一詞。一詞。北京郵電大學(xué)第二階段發(fā)展第二階段發(fā)展80年代為虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展與集成階段。出現(xiàn)了若干個(gè)典型年代為虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展與集成階段。出現(xiàn)了若干個(gè)典型的、有代表性的應(yīng)用系統(tǒng)，如：美國(guó)的、有代表性的應(yīng)用系統(tǒng)，如：美國(guó)NASA的的View系統(tǒng)，系統(tǒng)，它是第一個(gè)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，給出了它是第一個(gè)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，給出了VR系統(tǒng)系統(tǒng)普遍采用的基本硬件體系結(jié)構(gòu)，裝備了數(shù)據(jù)手套、頭部跟普遍采用的基本硬件體系結(jié)構(gòu)，裝備了數(shù)據(jù)手套、頭部跟蹤器，提供了語(yǔ)音、手勢(shì)等交互手段；蹤器，提供了語(yǔ)音、手勢(shì)等交互手段；1986年美國(guó)空軍基年美國(guó)空軍基地設(shè)計(jì)的虛擬工作臺(tái)系統(tǒng)（地設(shè)計(jì)的虛擬工作臺(tái)系統(tǒng)（S

8、uperCockpit），把視覺(jué)、聽(tīng)），把視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感覺(jué)系統(tǒng)集成起來(lái)，為飛行員提供頭部、眼睛覺(jué)、觸覺(jué)等感覺(jué)系統(tǒng)集成起來(lái)，為飛行員提供頭部、眼睛、語(yǔ)言及手部控制輸入等多種交互控制方式，用于全面開(kāi)、語(yǔ)言及手部控制輸入等多種交互控制方式，用于全面開(kāi)發(fā)飛行員的感知、認(rèn)知及心理活動(dòng)等各方面的能力；發(fā)飛行員的感知、認(rèn)知及心理活動(dòng)等各方面的能力；VPL公司開(kāi)發(fā)了用于生成虛擬現(xiàn)實(shí)的公司開(kāi)發(fā)了用于生成虛擬現(xiàn)實(shí)的PB2軟件和軟件和DataGlove數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)手套，為虛擬現(xiàn)實(shí)提供了開(kāi)發(fā)工具；手套，為虛擬現(xiàn)實(shí)提供了開(kāi)發(fā)工具； 北京郵電大學(xué)第三階段全面應(yīng)用第三階段全面應(yīng)用第三階段第三階段90年代至今為虛擬現(xiàn)實(shí)的全

9、面發(fā)展階年代至今為虛擬現(xiàn)實(shí)的全面發(fā)展階段。隨著傳感器技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、圖形圖段。隨著傳感器技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、圖形圖像技術(shù)的發(fā)展，世界范圍內(nèi)致力于人機(jī)和諧環(huán)像技術(shù)的發(fā)展，世界范圍內(nèi)致力于人機(jī)和諧環(huán)境研究的專家、學(xué)者及工程技術(shù)人員，在虛擬境研究的專家、學(xué)者及工程技術(shù)人員，在虛擬現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)理論研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)以及應(yīng)用系現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)理論研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)以及應(yīng)用系統(tǒng)推廣方面做了大量工作，興起了虛擬現(xiàn)實(shí)的統(tǒng)推廣方面做了大量工作，興起了虛擬現(xiàn)實(shí)的研究熱潮，并且廣泛應(yīng)用于訓(xùn)練、醫(yī)療、娛樂(lè)研究熱潮，并且廣泛應(yīng)用于訓(xùn)練、醫(yī)療、娛樂(lè)、教育、產(chǎn)品設(shè)計(jì)等諸多領(lǐng)域中。、教育、產(chǎn)品設(shè)計(jì)等諸多領(lǐng)域中。北京郵電大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)的

10、概念15虛擬現(xiàn)實(shí)效果展示北京郵電大學(xué)16北京郵電大學(xué) 虛擬現(xiàn)實(shí)的概念虛擬現(xiàn)實(shí)的概念 虛擬現(xiàn)實(shí)是一種基于可計(jì)算信息的沉浸式人機(jī)交互 環(huán)境。 虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)構(gòu)造一個(gè)視景真實(shí)、動(dòng)作真 實(shí)、聲音真實(shí)、感覺(jué)真實(shí)的虛擬環(huán)境的技術(shù)。北京郵電大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)就是采用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實(shí)就是采用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代高技術(shù)生成逼真的高技術(shù)生成逼真的視、聽(tīng)、觸覺(jué)一體化的一定視、聽(tīng)、觸覺(jué)一體化的一定范圍的虛擬環(huán)境范圍的虛擬環(huán)境，用戶可以借助必要的裝備以，用戶可以借助必要的裝備以自然的方式與虛擬環(huán)境中的物體進(jìn)行交互作用自然的方式與虛擬環(huán)境中的物體進(jìn)行交互作用、相互影響，從而獲得親臨等同真實(shí)環(huán)境的感、相

11、互影響，從而獲得親臨等同真實(shí)環(huán)境的感受和體驗(yàn)。受和體驗(yàn)。 虛擬現(xiàn)實(shí)是一個(gè)高端的人機(jī)接口，包括通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)和味覺(jué)等多種感覺(jué)通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互北京郵電大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality VR）是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬環(huán)境（Virtual Environment VE）的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，利用它可以使人以更為自然和諧的方式使用計(jì)算機(jī)。北京郵電大學(xué)Immersion（沉浸）（沉浸）Imagination（構(gòu)想）Interaction（交互性）沉浸沉浸 （Immersion） VR系統(tǒng)的核心，表示用系統(tǒng)的核心，表示用戶投入到由計(jì)算機(jī)生成的虛擬場(chǎng)景中的能力戶投入到由計(jì)算機(jī)生成的虛擬場(chǎng)景中

12、的能力，用戶在虛擬場(chǎng)景中有身臨其境之感。，用戶在虛擬場(chǎng)景中有身臨其境之感。交互性交互性 （Interaction）用戶與虛擬場(chǎng)景中各用戶與虛擬場(chǎng)景中各種對(duì)象相互作用的能力，它是人機(jī)和諧的關(guān)種對(duì)象相互作用的能力，它是人機(jī)和諧的關(guān)鍵性因素。交互性包含對(duì)象的可操作程度及鍵性因素。交互性包含對(duì)象的可操作程度及用戶從環(huán)境中得到反饋的自然程度，以及虛用戶從環(huán)境中得到反饋的自然程度，以及虛擬場(chǎng)景中對(duì)象依據(jù)物理學(xué)定律運(yùn)動(dòng)的程度等擬場(chǎng)景中對(duì)象依據(jù)物理學(xué)定律運(yùn)動(dòng)的程度等。VR 是自主參考系，即以用戶的視點(diǎn)變化進(jìn)是自主參考系，即以用戶的視點(diǎn)變化進(jìn)行虛擬交換互。行虛擬交換互。構(gòu)想構(gòu)想 （Imagination） VR

13、不僅僅是一個(gè)用戶不僅僅是一個(gè)用戶與終端的接口，而且可使用戶沉浸于此環(huán)境與終端的接口，而且可使用戶沉浸于此環(huán)境中獲取新的知識(shí)，提高感性和理性認(rèn)識(shí)，從中獲取新的知識(shí)，提高感性和理性認(rèn)識(shí)，從而產(chǎn)生新的構(gòu)思。因此而產(chǎn)生新的構(gòu)思。因此 ，VR是啟發(fā)人的創(chuàng)造是啟發(fā)人的創(chuàng)造性思維的活動(dòng)。性思維的活動(dòng)。20北京郵電大學(xué) 21北京郵電大學(xué) 22北京郵電大學(xué)23沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是一種高級(jí)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，它提供沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是一種高級(jí)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，它提供一個(gè)完全沉浸的體驗(yàn)，使用戶有一種置身于虛擬境界之中一個(gè)完全沉浸的體驗(yàn)，使用戶有一種置身于虛擬境界之中的感覺(jué)。它利用頭盔式顯示器或其它設(shè)備，把參與者的視的感覺(jué)

14、。它利用頭盔式顯示器或其它設(shè)備，把參與者的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和其它感覺(jué)封閉起來(lái)，并提供一個(gè)新的、虛擬的覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和其它感覺(jué)封閉起來(lái)，并提供一個(gè)新的、虛擬的感覺(jué)空間，并利用位置跟蹤器、數(shù)據(jù)手套、其它手控輸入感覺(jué)空間，并利用位置跟蹤器、數(shù)據(jù)手套、其它手控輸入設(shè)備、聲音等使得參與者產(chǎn)生一種身臨其境、全心投入和設(shè)備、聲音等使得參與者產(chǎn)生一種身臨其境、全心投入和沉浸其中的感覺(jué)。沉浸其中的感覺(jué)。 虛擬環(huán)境實(shí)物虛化人虛物實(shí)化實(shí)物虛化虛物實(shí)化人王兆其虛擬環(huán)境中物體運(yùn)動(dòng)逼真性的研究博士論文，北京航空航天大學(xué)，1999.6.北京郵電大學(xué)25反饋虛擬環(huán)境真實(shí)環(huán)境操作實(shí)物虛化人虛物實(shí)化實(shí)物虛化虛物實(shí)化王兆其虛擬環(huán)境中物體運(yùn)動(dòng)逼

15、真性的研究博士論文，北京航空航天大學(xué)，1999.6. R. T. Azuma,A Survey of Augmented Reality, Presence: Teleoperators and Virtual Environments, 1997, 6(4):355385 北京郵電大學(xué) 27 計(jì)算機(jī) 實(shí)物虛化 人 虛物實(shí)化 計(jì)算機(jī) 虛物實(shí)化 實(shí)物虛化 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) 人 分布式虛擬環(huán)境 王兆其虛擬環(huán)境中物體運(yùn)動(dòng)逼真性的研究博士論文，北京航空航天大學(xué)，1999.6. 計(jì)算機(jī) 實(shí)物虛化 人 虛物實(shí)化 計(jì)算機(jī)或機(jī)器人 虛物實(shí)化 實(shí)物虛化 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) 虛擬環(huán)境 真實(shí)世界 王兆其虛擬環(huán)境中物體運(yùn)動(dòng)逼真性的

16、研究博士論文，北京航空航天大學(xué)，1999.6.http:/www.reflex.lth.se/reflex/whatisVR/北京郵電大學(xué)用戶用戶虛擬世界現(xiàn)實(shí)世界31北京郵電大學(xué)檢測(cè)用戶的操作命令，并通過(guò)傳檢測(cè)用戶的操作命令，并通過(guò)傳感器模塊作用于虛擬環(huán)境。感器模塊作用于虛擬環(huán)境。檢測(cè)檢測(cè)模塊模塊接受來(lái)自傳感器模塊的信息，接受來(lái)自傳感器模塊的信息，為用戶提供實(shí)時(shí)反饋。為用戶提供實(shí)時(shí)反饋。反饋反饋模塊模塊一方面接受來(lái)自用戶的操作命令，將其一方面接受來(lái)自用戶的操作命令，將其作用于虛擬環(huán)境，另一方面將操作后產(chǎn)作用于虛擬環(huán)境，另一方面將操作后產(chǎn)生的結(jié)果以相應(yīng)的反饋形式提供給用戶生的結(jié)果以相應(yīng)的反饋形式

17、提供給用戶傳感器傳感器模塊模塊對(duì)傳感器進(jìn)行控制，使其對(duì)用戶、對(duì)傳感器進(jìn)行控制，使其對(duì)用戶、虛擬環(huán)境和現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生作用。虛擬環(huán)境和現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生作用?？刂瓶刂颇K模塊現(xiàn)實(shí)世界各組成部分的三維表示，現(xiàn)實(shí)世界各組成部分的三維表示，并由此構(gòu)成對(duì)應(yīng)的虛擬環(huán)境。并由此構(gòu)成對(duì)應(yīng)的虛擬環(huán)境。3 D模型庫(kù)模型庫(kù)獲取現(xiàn)實(shí)世界各組成部分的三維獲取現(xiàn)實(shí)世界各組成部分的三維數(shù)據(jù)，并建立它們的三維模型。數(shù)據(jù)，并建立它們的三維模型。建模建模模塊模塊虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的構(gòu)成虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的構(gòu)成32北京郵電大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件 33北京郵電大學(xué)34北京郵電大學(xué) 聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)由語(yǔ)音與音響合成設(shè)備、識(shí)別設(shè)備和聲源定位設(shè)備所構(gòu)

18、成，聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)由語(yǔ)音與音響合成設(shè)備、識(shí)別設(shè)備和聲源定位設(shè)備所構(gòu)成，通過(guò)聽(tīng)覺(jué)通道提供的輔助信息可以加強(qiáng)用戶對(duì)環(huán)境的感知。為了能產(chǎn)生逼通過(guò)聽(tīng)覺(jué)通道提供的輔助信息可以加強(qiáng)用戶對(duì)環(huán)境的感知。為了能產(chǎn)生逼真的環(huán)境音，人們已開(kāi)始嘗試使用真的環(huán)境音，人們已開(kāi)始嘗試使用 多聲道系統(tǒng)，采用空間聲音合成方法，多聲道系統(tǒng)，采用空間聲音合成方法，通過(guò)由不同方向到達(dá)左、右耳道的聲音測(cè)試得到響應(yīng)。通過(guò)由不同方向到達(dá)左、右耳道的聲音測(cè)試得到響應(yīng)。在在 VR環(huán)境中，圖象生成和顯示系統(tǒng)的工作主環(huán)境中，圖象生成和顯示系統(tǒng)的工作主要包括要包括 3個(gè)步驟個(gè)步驟 : 計(jì)算生成真實(shí)感的圖形計(jì)算生成真實(shí)感的圖形 ,其圖形具有顏色、光其圖形具

19、有顏色、光照、立體感和運(yùn)動(dòng)感。照、立體感和運(yùn)動(dòng)感。 計(jì)算生成或直接從圖象庫(kù)中取得已經(jīng)壓縮且計(jì)算生成或直接從圖象庫(kù)中取得已經(jīng)壓縮且有真實(shí)感的背景圖象。有真實(shí)感的背景圖象。 經(jīng)過(guò)掃描變換將圖形和背景圖象統(tǒng)一安排在經(jīng)過(guò)掃描變換將圖形和背景圖象統(tǒng)一安排在同一坐標(biāo)系中。同一坐標(biāo)系中。35北京郵電大學(xué)1） 產(chǎn)品設(shè)計(jì)與人機(jī)功效產(chǎn)品設(shè)計(jì)與人機(jī)功效(飛機(jī)，空間站等飛機(jī)，空間站等)最為成功的例子就是“哈勃望遠(yuǎn)鏡的修復(fù)和維護(hù)”。經(jīng)過(guò)這個(gè)虛擬系統(tǒng)的訓(xùn)練，宇航員于1993年12月，成功地完成了從航天飛機(jī)上取出備件更換哈勃太空望遠(yuǎn)鏡上損壞的MRI這一復(fù)雜而又費(fèi)時(shí)的任務(wù)。 空間技術(shù)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)2） 科學(xué)計(jì)算可視化科學(xué)計(jì)算可視化 北京郵電大學(xué)3） 虛擬組裝虛擬組裝 北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)4） 仿真訓(xùn)練仿真訓(xùn)練 中國(guó)海警某型主力艇虛擬仿真中國(guó)海警某型主力艇虛擬仿真虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)&視景仿真技術(shù)在軍視景仿真技術(shù)在軍事上的應(yīng)用事上的應(yīng)用北京郵電大學(xué)5） 協(xié)同工作環(huán)境的仿真協(xié)同工作環(huán)境的仿真 北京郵電大學(xué)6） 娛樂(lè)娛樂(lè) 游戲半條命2北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大學(xué)北京郵電大