江南大學(xué)考研自動控制原理試題庫

1、1.A.2.A.3.A.4.、選擇題在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是(低頻段B.中頻段C.高頻段對于一、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件B.必要條件C.充分必要條件開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)H(s)=K(s+Z1)，其中 (s P1)(S P2)'D.(-8, -p 2-Z1,-p1B. (-8，-p 2 C. -p二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性A . -270°B -180°C . -90°5.用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)6.確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用D.無法反映以上都不是P2>Z1&

2、gt;P1>O，則實(shí)軸上的根軌跡為1,+ 8 )其相位移D.0°D. -Zi,-p iC.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)A.勞斯判據(jù)B 幅角條件C幅值條件D . dk/ds=07.設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Go(s)4K，要求 K v = 20，s(s 2)K=(A.10 B . 20 C . 30D.408.過阻尼系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)是調(diào)整時間ts和(A.峰值時間tp B .最大超調(diào)量二C.上升時間tr D .衰減比二/ =9.設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G (s)102(s s 10)(s 1)，則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)A . (-10，j0)B . (-1，j0) C . (

3、1，j0)D . (10，j0)K10. 一階系統(tǒng)G(S)的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間TS+1( )A .越長B .越短 C .不變 D .不定11. 當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時，系統(tǒng)的阻尼比為( )A.<0 B .=0 C . 0< <1 D .> 112. 同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程()A.相同B.不同 C .不存在D .不定13. 傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？()A.輸入信號B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D.輸入信號和初始條件14. 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的()來判斷閉環(huán)系統(tǒng)

4、穩(wěn)定性的一個判別準(zhǔn)則。A.開環(huán)幅值頻率特性B.開環(huán)相角頻率特性C.開環(huán)幅相頻率特性D.閉環(huán)幅相頻率特性15.如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比E的值為()A.0 << 0.707B.0<< 1 C .>0.707 D. >116單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s) 100 ，在單位加速度信號作用下，s(s+10)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為：()(a) 0. 1(b) 0. 01(c) 0(d):17已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的Nquist圖如圖1所示，該系統(tǒng)為：()(a) 0型系統(tǒng) (b) I型系統(tǒng)(c) II型系統(tǒng)(d)以上答案都不對18.

5、典型欠阻尼二階系統(tǒng)，閉環(huán)極點(diǎn)的分布如圖2所示，在單位階躍信號的作用下，系統(tǒng)的超調(diào)量為：()(d)無法確定(a) 36. 7%(b) 17. 7%(c) 16. 3%19線性離散系統(tǒng)如圖3所示，則RZ）為：（）(a)Gi(z)G2(z)1 -G1(z)G2H(z)(b)Gi(z)G2(z)1 G1G2H (z)(c)G1(z)G2(z)1 G1(z)G2(z)H(z)（d ）以上答案都不對JIlli¥ ”111I1-1:1o Re1 A- - - - J圖320.階躍響應(yīng)曲線從終值的10%上升到終值的90%斤需的時間是（）a延遲時間b上升時間調(diào)節(jié)時間d峰值時間21.過阻尼二階系統(tǒng)閉環(huán)極

6、點(diǎn)為:a具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根兩個相等的負(fù)實(shí)根c兩個不相等的負(fù)實(shí)根一對純虛根22 四個典型欠阻尼二階系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布如圖所示，其中阻尼比最大系統(tǒng)的為a系統(tǒng)1系統(tǒng)2系統(tǒng)3系統(tǒng)423.某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示，系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)a G/G2 G3) bG3(G2 G1 )G1(G2 G3)G(s)=3 為：()R(s)dG1(G2 G3)1 G1G2G41 ' G1G2G41 G1G2G31 G3G2G4124.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為:G°(s)左半平面分布的個數(shù)為：（）25.系統(tǒng)的開環(huán)傳函G(s)H(s)態(tài)誤差為：（a :26.系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)H(s)關(guān)系為：（）a

7、 KK* b3K*327.系統(tǒng)的開環(huán)傳函為Go(s)益為：（）c 3,2 h j2, k =628.某系統(tǒng)的開環(huán)傳函 G0（s）=3s 2s 10s2(2s 3)(s 2)，輸入為單位斜坡信號時，系統(tǒng)的靜2s (2s 3)(s 2)K(s 1)s(s-1)(s 4)s(s 1)29.某采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖 4所示,R(z)G(z)1 HG(z)1 HG(z)，開環(huán)增益K和根軌跡增益 K的K* J K4，根軌跡和虛軸的交點(diǎn)及相應(yīng)的根軌跡增s1,2 = j2, k - 3，相角穩(wěn)定裕量= 45"，則 K 為：（）閉環(huán)系統(tǒng)采樣信號的z變換c（z）為：（）RG(z)R(z)G(z)1 H(z

8、)G(z)1 H (z)G(z)230.某采樣系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：z 4.952z - 0.368 =0，系統(tǒng)：（）r(t) =si n(2t 45；)r(t)2sin(2t -45)圖432.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G°(s)124s 2s系統(tǒng)的時間常數(shù)阻尼系數(shù)'和過a穩(wěn)定 b 不穩(wěn)定 c無法判斷d臨界穩(wěn)定31某一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖5所示，當(dāng)輸入信號r（t）=2、2sin2t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為:()a r(t) -2 sin(2t45)bc r(t) =sin(2t - 45；)d30.某采樣系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：z 4.952z - 0.368 =0，系統(tǒng)：（）30.某采樣

9、系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：z 4.952z - 0.368 =0，系統(tǒng)：（）渡過程時間ts （ > =0.05）分別為：（）a 2、0.5、17.6 b0.5、0.5、14 c0.5、0.5、17.6 d 2、0.5、1430.某采樣系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：z 4.952z - 0.368 =0，系統(tǒng)：（）30.某采樣系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：z 4.952z - 0.368 =0，系統(tǒng)：（）a漸近線的方向角b根軌跡與虛軸的交點(diǎn)c根軌跡在實(shí)軸的分布d的起始角和終止角34.采樣周期為（）的系統(tǒng)是連續(xù)系統(tǒng)。a) 0b)gc）需經(jīng)嚴(yán)格證明d）以上都錯33. 0根軌跡和180根軌跡繪制規(guī)則相同的是：（）根軌跡3

10、5.如圖2所示系統(tǒng)，傳遞函數(shù) G（S）二 少 為（）。R（s）a)& Gb) G1 G2c) G1 G3d）以上都錯1 +G2G31 GG31 +G2G330.某采樣系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：z 4.952z - 0.368 =0，系統(tǒng)：（）30.某采樣系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：z 4.952z - 0.368 =0，系統(tǒng)：（）36如圖3所示，當(dāng)r(t)-2t和n(t) =1(t)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess為:a) 0b) 1c) 0.5d)以上都錯37如圖3所示，當(dāng)r(t)=sin 2t和n(t) = 0時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出 c(：)為:a) 、一 5 sin(2t arctg 2)b)5 sin(

11、2t arctg 4)c) 2sin(2t_90)以上都錯的是：(d，關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定判斷正確1192s(s 7s 117)a)穩(wěn)定b)不穩(wěn)定c)臨界穩(wěn)定d)無法確定39.如圖4所示開環(huán)幅相曲線，有可能的開環(huán)傳遞函數(shù)和穩(wěn)定性判斷是:a) G(s)二輕衛(wèi)穩(wěn)定s2(T2s 1)G(sK(T1s1)(T2s1)穩(wěn)定c) G(s)K(T1s 1)(T2s 1)不穩(wěn)定)以上都錯40.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)GH2(s 5)一 (5s 10)( s 2)系統(tǒng)的開環(huán)增益k和根軌跡增益k的關(guān)玄阜.a) k 二1,"二丄；b)25k J,k2c) kd)以上都錯41.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是A.單輸入、單輸

12、出的線性定常系統(tǒng)B.單輸入、單輸出的線性時變系統(tǒng)C.單輸入、單輸出的定常系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)42.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個“S”多項(xiàng)式之比G(S)=器,則閉環(huán)特征方程為()A. N(S) = 0B . N(S)+M(S) = 0C. 1+ N(S) = 0D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)A、穩(wěn)定;B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上A、穩(wěn)定;B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上A. 低頻段B.開環(huán)增益C.高頻段 D.中頻段44. 一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)()A. 準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低 C.響應(yīng)速度越快 D.響應(yīng)速度越慢45. 積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成()A.指數(shù)關(guān)系B.正比關(guān)系C.反

13、比關(guān)系 D.線性關(guān)系46. 系統(tǒng)特征方程為D(s) = s3 2s2 3s 6 = 0，則系統(tǒng)()A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù) Z = 2 D.型別v = 147.系統(tǒng)在r(t) =t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess ，說明()A.型別v ：2B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.輸入幅值過大D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)48.根軌跡的模值方程可用于()A.確定根軌跡的起始角與終止角B.確定實(shí)軸上的根軌跡分布C.確定根軌跡上某點(diǎn)對應(yīng)的開環(huán)增益D.繪制根軌跡49.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)2一6(s習(xí)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益(s2 +2s + 3)(6s+1)為()A.6B.4C.2D.150.線性離散系統(tǒng)

14、的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為G (z)，則其靜態(tài)速度誤差系數(shù)為(2A. Kv = I im(z -1) G(z)B. Kv = I im sG(s)zTT2C. Kv = l im/z -1)G(z)D. Kv =l ims G(s)51、采用負(fù)反饋形式連接后，則()A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高;C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。52、 系統(tǒng)特征方程為 D(ss3 2s2 3s0，貝U系統(tǒng)()升;C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z = 2。53、系統(tǒng)在r（t） =t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess，說明（）A 型別 v ：

15、 2 ；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。54、對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（A、穩(wěn)定;B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上A、穩(wěn)定;B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上D、都不穩(wěn)定0系統(tǒng)A、主反饋口符號為“ -”；B、除Kr外的其他參數(shù)變化時;D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為C、非單位反饋系統(tǒng)G（s）H （s） = 1。55、已知開環(huán)幅頻特性如圖A、系統(tǒng)B、系統(tǒng)C、系統(tǒng)56、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）A 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)

16、的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。57、 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為50，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）（2s+1）（s+5）A、50B、25C、10D、558、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng) （）。A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)B含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D速度誤差系數(shù)為059、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（）A、K(2 s) B、 K(s+1) C、 KD、K(1s)s(s+1)s(s + 5)s(s2 s + 1)s(2 -s)60、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。A、穩(wěn)態(tài)精度B 、穩(wěn)定裕度 C 、抗干擾性能D 、快速性61、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)

17、是()。A、閉環(huán)極點(diǎn)為s,2=-1 士 j2的系統(tǒng) B、閉環(huán)特征方程為s2+2s+1 = 0的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為c(t)=20(1飛曲)的系統(tǒng) D、脈沖響應(yīng)為h(t)=8e0.4t的系統(tǒng)62、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：()A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是s2R(s)1 G(s)H(s)C 增大系統(tǒng)開環(huán)增益 K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差;D 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。63、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是()。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng);B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng);C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng);D、非線性系統(tǒng)。64、若某負(fù)反饋控制

18、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。s(s+1)A、s(s 1) =0B、s(s 1) 5 = 0C、s(s 1) 0D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)65、閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的:A、低頻段B、開環(huán)增益C、高頻段D、中頻段66、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)10(2s 1)2 2s (s 6s 100)，當(dāng)輸入信號是r(t) =2 2t t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是67、A、0;10 ；20關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)= 1 + G(s)H(s)，錯誤的說法是(A、F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn) C F

19、(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)68、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) = 2 2s 1，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s2 +6s+100A、s 6s 100 = 02C、s 亠6s T00 T = 069、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為A、100B、 1000B、(s2 6s 100)(2 s 1)=0D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)100，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。(0.1s 1)(s 5)C、20D、不能確定70、若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A、閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B、開環(huán)零點(diǎn)C、閉環(huán)極點(diǎn)D、階躍響應(yīng)71、 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是()。A、

20、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)；B、無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；D、當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。72、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞 函數(shù)為G(s) = 2 10(2s，當(dāng)輸入信號是s2(s2+6S + 100)r(t) =2 2t t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()A 、0B、gC 、10D、20二、填空題1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過 的。與反饋量的差值進(jìn)行2、兩個傳遞函數(shù)分別為 G1(s)與 G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(

21、s)，則G(s)為 (用G1 (s)與 G2(s)表示)。3、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為g(t) 10e'2t 5e'5t， 則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為4、 根軌跡起始于，終止于。5、 設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為：()=tg'()-90° -tg'(T)，貝U該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。&自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順 向作用而無反向聯(lián)系時，稱為;當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為;7、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是

22、否穩(wěn)定，在時域分析中采用；在頻域分析中采用。8、傳遞函數(shù)是指在初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的與之比。9、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K( s 1)s2(Ts 1)，則其開環(huán)幅頻特性為頻特性為、快速性10、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即: 和11、 控制系統(tǒng)的 稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是 ，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是12、在經(jīng)典控制理論中，可采用 、根軌跡法或性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。13、 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)_關(guān)。14、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為15、 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指指，R指等方法判斷線與外作用及初始條件無，橫坐標(biāo)為，相頻特性16、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為s(T11)(T21)17、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即:和，其中最基本的要求是G(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)18、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為 為19、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式