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2、zK 1| )( | )( |)()(1111 njjmiignjjmiigpszsKpszsK njjmiigpszsKsHsG11)()()()(。;:為為開開環(huán)環(huán)零零極極點(diǎn)點(diǎn),稱稱為為根根軌軌跡跡增增益益式式中中jigpzk 2,1,0,)12()()(11 kkpszsnjjmii 2,1,0,)12()()(11 kkpszsnjjmii 1| )( | )( |)()(1111 njjmiignjjmiigpszsKpszsK njjmiigpszsKsHsG11)()()()(gjnjmiiKpszs1)()(11 0 gK gK)1(njpsj 0 gK0)(1lim)()(l
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14、有負(fù)負(fù)實(shí)實(shí)部部的的共共個(gè)個(gè)負(fù)負(fù)實(shí)實(shí)根根時(shí)時(shí)系系統(tǒng)統(tǒng)有有當(dāng)當(dāng)個(gè)個(gè)負(fù)負(fù)實(shí)實(shí)根根;時(shí)時(shí)系系統(tǒng)統(tǒng)有有當(dāng)當(dāng),1616385. 03385. 00 gggKKK385. 0 gK423. 0 s385. 0 gK2js 6 gK6 gK385. 0 gK6 gK5 . 0 o605 . 0cos o60 58. 033. 02, 1js 06. 1 gK34. 2)(21213 sss為為共共軛軛的的主主導(dǎo)導(dǎo)極極點(diǎn)點(diǎn)。2,1509.733.034.2s 06. 1 gK%5 .16%10021 ep58. 033. 02, 1js 0)(21 ssss0445. 066. 02 ss即即67. 0445.
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