Zigbee 定位系統(tǒng)

1、1Zigbee 定位系統(tǒng)成都無線龍通訊科技有限公司2定位系統(tǒng)節(jié)點分布網(wǎng)關(guān)3定位系統(tǒng)的特色 1.4個參考接點就可以用于定位； 2.估算時間小于40us； 3.單個位置范圍63.75乘63.75米； 4.兼容Zigbee專業(yè)開發(fā)系統(tǒng)所有軟硬件。 5.定位精度小于3米5米，環(huán)境良 好可達到1米；4定位系統(tǒng)的硬件5定位系統(tǒng)的組成 1.網(wǎng)關(guān) 2.參考節(jié)點 3.定位節(jié)點6網(wǎng)關(guān)節(jié)點網(wǎng)關(guān)部分在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的角色為Coord，芯片選擇為CC2430。它在整個系統(tǒng)中有著至關(guān)重要的作用，首先它要接收由監(jiān)控軟件提供的各參考接點和移動接點的配置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給相應(yīng)的接點，其次，還要接收各接點反饋的有效數(shù)據(jù)并傳輸給監(jiān)

2、控軟件。7參考節(jié)點 參考接點是一個靜止的知道自己位置的接點（CC2430）。這個接點必須正確的配置在定位區(qū)域中的位置。它的任務(wù)是提供一個包含自己位置X、Y坐標(biāo)和RSSI值的信息包給移動接點。數(shù)量為8個8定位節(jié)點 移動接點能夠與離自己最近的參考接點通話，收集這些接點的X、Y坐標(biāo)和RSSI值，根據(jù)這些信息和輸入?yún)?shù)（A、N）一起計算自己位置信息。然后將適當(dāng)?shù)男畔l(fā)送給網(wǎng)關(guān)，通過網(wǎng)關(guān)與計算機形成另一個直觀的系統(tǒng)。芯片選擇為CC2431。9提供的軟件CC2430基礎(chǔ)實驗基礎(chǔ)實驗無線通信實驗無線通信實驗SimpliciTI實驗實驗Zigbee2004協(xié)議實驗協(xié)議實驗TIMAC1.1.0實驗實驗Zigbe

3、e2006協(xié)議實驗協(xié)議實驗Zigbee2006定位實驗定位實驗Zigbee2006培訓(xùn)課件培訓(xùn)課件10CC2430基礎(chǔ)實驗基礎(chǔ)實驗 多達22個基礎(chǔ)實驗，涉及到CC2430處理器的每個外設(shè)的使用。長達62頁的實驗手冊，比較詳細的介紹每個實驗的原理和實現(xiàn)。11無線通信實驗無線通信實驗 CC2430點對點實驗及實驗手冊點對點實驗及實驗手冊 CC2430射頻部分配置及數(shù)據(jù)傳輸實驗以及原理介紹和程序?qū)崿F(xiàn)分析。 CC2430點對多點實驗及實驗手冊點對多點實驗及實驗手冊 采用FDMA實現(xiàn)點對多點通信及數(shù)據(jù)傳輸實驗以及原理介紹和程序?qū)崿F(xiàn)分析。 12SimpliciTI實驗實驗 利用SimpliciTI網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

4、實現(xiàn)點對點對等網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸，再整個流程中共有，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、連接網(wǎng)絡(luò)、加入網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)傳輸過程，在SimpliciTI網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中已經(jīng)將發(fā)現(xiàn)、連接、加入網(wǎng)絡(luò)的功能全部包含，我們只需要編寫我們需要的應(yīng)用部分就可以了。 13ZIGBEE2004協(xié)議實驗協(xié)議實驗 ZIGBEE2004協(xié)議實驗及實驗手冊：協(xié)議實驗及實驗手冊：ZIGBEE2004協(xié)議網(wǎng)絡(luò)例程演示及實驗原理分析和程序?qū)崿F(xiàn)介紹。 14TIMAC1.1.0實驗實驗 TIMAC1.1.0實驗及實驗手冊：實驗及實驗手冊：在OSAL之上，利用PHY和MAC進行CC2430的全面操控，脫離zigbee的NWK和APL，僅僅利用IEEE802.15.4進行數(shù)

5、據(jù)傳輸。讓我們更深入分析理解無線網(wǎng)絡(luò)的PHY和MAC結(jié)構(gòu)和原理以及程序?qū)崿F(xiàn)。15ZIGBEE2006協(xié)議實驗協(xié)議實驗 SAMPLE表演實驗及實驗手冊表演實驗及實驗手冊：最簡單的ZIGBEE協(xié)議棧演示實驗，其例子介紹見系統(tǒng)說明手冊。 SIMPLE綁定實驗及實驗手冊綁定實驗及實驗手冊：設(shè)置設(shè)備自動的進入網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)建1對1或1對多的綁定，命令的發(fā)送，解除綁定、從新指定綁定等操作。 串口互發(fā)實驗及實驗手冊串口互發(fā)實驗及實驗手冊：學(xué)習(xí)Zigbee2006發(fā)送、接收數(shù)據(jù)的方法，學(xué)習(xí)串口的使用，掌握Zigbee數(shù)據(jù)的處理方法。通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)，并通過串口接收數(shù)據(jù)，中間的介質(zhì)采用Zigbee2006.16ZIG

6、BEE2006培訓(xùn)課件培訓(xùn)課件 ZIGBEE2006培訓(xùn)課件（培訓(xùn)課件（92+128+155+62頁）： 該培訓(xùn)課件是無線龍07年份舉辦的種子教師研修班的課件，對Z-Stack1.4.1/1.4.2進行了比較深入的分析，主要以實例為主，一步步講解了ZigBee技術(shù)入門知識；分析了ZigBee網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層結(jié)構(gòu)，以及程序?qū)崿F(xiàn)；還介紹了ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的綁定、路由、應(yīng)用模式等概念和程序?qū)崿F(xiàn)；最后以定位實驗做全面的總結(jié)。17其他資料CC2430使用手冊使用手冊： CC2430芯片中文使用手冊，詳細的介紹了芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)及原理。ZigBee協(xié)議使用手冊協(xié)議使用手冊： ZigBee中文使用手冊，幫助您理

7、解ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的原理。系統(tǒng)硬件規(guī)格手冊系統(tǒng)硬件規(guī)格手冊： 詳細描述系統(tǒng)各個硬件部件的物理參數(shù)、電氣參數(shù)、性能參數(shù)等。系統(tǒng)原理圖及系統(tǒng)系統(tǒng)原理圖及系統(tǒng)Protell99庫文件包：庫文件包： 系統(tǒng)包含部件的原理圖和涉及到的封裝庫文件（仿真器除外）。IAR7.20H開發(fā)軟件開發(fā)軟件： 程序?qū)崿F(xiàn)的軟件平臺和編譯工具CC2430所有驅(qū)動軟件所有驅(qū)動軟件： 包含仿真器USB驅(qū)動、協(xié)議分析儀軟件、物理地址讀寫軟件、Flash讀寫軟件等。相關(guān)其他配套軟件相關(guān)其他配套軟件： 如PDF閱讀器、串口調(diào)試助手等輔助軟件。 ZIGBEE2006無線網(wǎng)絡(luò)與定位實戰(zhàn)配套教材及相關(guān)實驗源代碼：詳見推薦教材。18定位原理當(dāng)CC2431接收到一個信息包時，將它將自動添加一個RSSI值在信息包中。CC2431是通