耙斗裝巖機(jī)司機(jī)培訓(xùn)

1、耙斗裝巖機(jī)司機(jī)培訓(xùn)耙斗裝巖機(jī)司機(jī)培訓(xùn)專業(yè)局部專業(yè)局部肥礦技師學(xué)院肥礦技師學(xué)院 一、概述1、裝巖機(jī)的分類按其工作機(jī)構(gòu)的形式來(lái)分，有耙斗式、鏟斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。按其行走方式分，也有軌輪式，履帶式和膠輪式3種 按工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的連續(xù)性分，有間歇式、連續(xù)式。也有將鑿巖臺(tái)車和裝載機(jī)結(jié)合成一體，形成既能鉆巖，又能裝載的鉆巖機(jī)。2、耙裝機(jī) 耙斗裝載機(jī)也叫耙裝機(jī)，以耙斗作 為工作機(jī)構(gòu)，靠絞車牽引使耙斗往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耙取煤或巖石并裝入礦車，箕斗或轉(zhuǎn)載機(jī)中。耙裝機(jī) 耙斗裝載機(jī)是我國(guó)目前煤礦掘進(jìn)所使用的主要裝載設(shè)備，占裝載機(jī)使用總臺(tái)數(shù)的80左右。 耙裝機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易的優(yōu)點(diǎn)，適用范圍較廣，可用在高度

2、2m左右，寬度2m以上的水平巷道傾角小于35的傾斜巷道中工作，也能用于彎道處裝載。 耙裝機(jī)能裝大塊巖石，巖石塊度為300400時(shí)裝載效率最高。3、鏟斗裝載機(jī) 它的工作機(jī)構(gòu)是鏟斗，根據(jù)鏟斗鏟取巖后的卸載方式，有后卸式和側(cè)卸式，有的直接向礦車卸載，有的先卸入轉(zhuǎn)載機(jī)然后裝車。 行走機(jī)構(gòu)有軌輪式、膠輪式和履帶式。我國(guó)煤礦多用軌輪行走后卸式鏟斗裝載機(jī)和履帶行走側(cè)卸式鏟斗裝巖機(jī)。 后卸式鏟斗裝載機(jī)側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī) 鏟斗裝巖機(jī)一般用在井下水平巷道或傾角在8以下的傾斜巷道中，可用來(lái)裝堅(jiān)硬或松散的巖石，巖石塊度不超過(guò)200250最正確，它適用于高度不低于2.2m斷面在7.5以上的單軌或雙軌巷道中，其電氣設(shè)備都是

3、防爆的，故允許在有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用。4、蟹爪裝載機(jī) 4、蟹爪裝載機(jī) 與耙斗裝載機(jī)及鏟斗裝載機(jī)相比，蟹 爪裝載機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：連續(xù)裝載，生產(chǎn)效率較高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。 使用效果較好的煤巷掘進(jìn)機(jī)上，大多采用蟹爪式裝載機(jī)構(gòu)。 4、蟹爪式裝載機(jī) 2A17型蟹爪式裝載機(jī)主要適用于煤巷和含少量巖石的半煤巖巷道掘進(jìn)，巷道斷面大于5巷高大于1.4m巷道傾角不大于10，裝巖最大塊度可達(dá)300，但塊度小于100時(shí)裝載效率較高。 煤礦裝巖機(jī)械主要有：耙斗式裝載機(jī)后卸式鏟斗裝載機(jī)側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)蟹爪式裝載機(jī) 其中耙斗式裝載機(jī)占80以上，因此，裝巖機(jī)司機(jī)工種又稱為耙?guī)r機(jī)司機(jī) 耙裝機(jī)具

4、有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易的優(yōu)點(diǎn)，適用范圍較廣，可用在高度2m左右，寬度2m以上的水平巷道并傾角小于35的傾斜巷道中工作，也能用于彎道處裝載。耙裝機(jī)能裝大塊巖石，巖石塊度為300400時(shí)裝載效率最高。 但由于耙裝機(jī)是間斷作業(yè)，。使生產(chǎn)能力的提高受到一定限制，加之尺寸較大，無(wú)自行機(jī)構(gòu)，機(jī)動(dòng)性較差，鋼絲繩和耙斗磨損也較快。 目前我國(guó)耙裝機(jī)的生產(chǎn)已形成系列，幾種煤礦用的耙裝機(jī)的性能和規(guī)格見(jiàn)表51 (三)鏟斗裝載機(jī)的類型及使用條件 鏟斗裝載機(jī)是巖巷掘進(jìn)中使用的又一種重要裝載機(jī)。它的工作機(jī)構(gòu)是鏟斗，根據(jù)鏟斗鏟取巖石后的卸載方式，有后卸式和側(cè)卸式；有的直接向礦車卸載，有的先卸入轉(zhuǎn)載機(jī)然后裝車。 行走機(jī)構(gòu)有軌輪式

5、、膠輪式和行走機(jī)構(gòu)有軌輪式、膠輪式和履帶式。我國(guó)煤礦多用履帶式。我國(guó)煤礦多用軌槍軌槍行走后卸式鏟斗裝載機(jī)和履帶行走后卸式鏟斗裝載機(jī)和履帶行走側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)。鏟斗行走側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)。鏟斗式裝巖機(jī)二般用在井下水平巷式裝巖機(jī)二般用在井下水平巷道或傾角在道或傾角在8以下的傾斜巷道以下的傾斜巷道中，中，可用來(lái)裝堅(jiān)硬或松散的巖石，巖石可用來(lái)裝堅(jiān)硬或松散的巖石，巖石塊度不超過(guò)塊度不超過(guò)200250最正確，它適最正確，它適用于高度不低于用于高度不低于22m，斷面在，斷面在75m以上的單軌或雙軌巷道中，以上的單軌或雙軌巷道中，其電氣設(shè)備都是防爆的，故允許在其電氣設(shè)備都是防爆的，故允許在有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的

6、礦井中使有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用。用。 幾種國(guó)產(chǎn)鏟斗裝載機(jī)的技術(shù)特征見(jiàn)表52和表53。 表52 國(guó)產(chǎn)后卸式鏟斗裝載機(jī)的主要技術(shù)特征 表53 國(guó)產(chǎn)側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)的主要技術(shù)特征 (四)蟹爪裝載機(jī)的類型及使用條件 與耙斗裝載機(jī)及鏟斗裝載機(jī)相比，蟹爪裝載機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：連續(xù)裝載，生產(chǎn)率較高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。 由于采用了合理的結(jié)構(gòu)和優(yōu)質(zhì)的材由于采用了合理的結(jié)構(gòu)和優(yōu)質(zhì)的材料，現(xiàn)代的蟹爪裝載機(jī)也可以裝較料，現(xiàn)代的蟹爪裝載機(jī)也可以裝較硬的巖石。使用效果較好的煤巷掘硬的巖石。使用效果較好的煤巷掘進(jìn)機(jī)上，大多采用蟹爪式裝載機(jī)構(gòu)。進(jìn)機(jī)上，大多采用蟹爪式裝載機(jī)構(gòu)。我國(guó)目前生產(chǎn)的蟹爪裝載

7、機(jī)的技術(shù)我國(guó)目前生產(chǎn)的蟹爪裝載機(jī)的技術(shù)性能見(jiàn)表性能見(jiàn)表54。 蟹爪裝載機(jī)常用2一17型蟹爪裝載機(jī)。，一17型蟹爪裝載機(jī)主要適用于煤巷和含少量巖石的半煤巖巷道掘進(jìn)，巷道斷面大于5m，巷高大于14m，巷道傾角不大于10*，裝巖最大塊度可達(dá)300，但塊度小于時(shí)裝載效率較高。表54 國(guó)產(chǎn)蟹爪裝載機(jī)的技術(shù)特征由C一153、一17和一17等型改進(jìn)而成；不包括機(jī)頭部功率和膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)功率，板式轉(zhuǎn)載機(jī)功率2X5x包括轉(zhuǎn)載機(jī)等設(shè)備的功率。 二、耙斗裝巖機(jī)二、耙斗裝巖機(jī)第二節(jié) 耙4-式裝巖機(jī) 一、耙斗裝巖機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 以P一30B(17)耙斗裝巖機(jī)為例。P一30B型裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為使用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制造

8、，但體積較大，鋼絲繩磨損快。 (一)工作原理 耙斗裝巖機(jī)是通過(guò)絞車的兩個(gè)滾筒分別牽引主繩、尾繩，使耙斗做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耙斗把巖石耙進(jìn)料槽，巖石從料槽的卸料口卸入礦車或箕牛，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)的機(jī)械裝巖。 耙斗裝載機(jī)工作時(shí)，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動(dòng)絞車電動(dòng)機(jī)，使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，再扳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)中的工作卷筒操縱手把，使工作卷筒旋轉(zhuǎn)，那么工作鋼絲繩不斷地纏到工作卷筒上，牽引耙斗沿底板移動(dòng)并將巖石耙入進(jìn)料槽，經(jīng)過(guò)中間槽直到卸料槽的卸料口處，從卸料口把巖石卸入礦車或箕斗里。 與此同時(shí)，回程卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利地由回程卷筒放松下來(lái)。當(dāng)工作過(guò)程結(jié)束后，松開(kāi)工作操縱手把，扳動(dòng)回程操縱手把，這時(shí)回程卷筒

9、與絞車主軸旋轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩就不斷地纏到回程卷筒上，將耙斗拉回巖石堆，完成一個(gè)循環(huán)，重新開(kāi)始耙裝。由耙裝到卸載的過(guò)程可看出，擔(dān)斗裝載機(jī)是間斷地裝載巖石舶，耙斗屬于上取(巖石)式的工作結(jié)構(gòu)。 為防止在工作過(guò)程中卸料槽末端抖動(dòng)，特加一副撐腳將卸料槽支撐到底板上。假設(shè)在傾角較大的斜巷內(nèi)工作時(shí)，除用卡軌器將臺(tái)車固定在軌道上以外，還另設(shè)一個(gè)阻車器，以防機(jī)器下滑。 固定楔固定在掘進(jìn)工作面的作業(yè)面上，用以懸掛尾輪。假設(shè)移動(dòng)固定楔和尾輪的位置，便可改變耙斗的耙裝位置，從而擴(kuò)大粑裝寬度。撤除卸料槽，配合刮板輸送機(jī)，可用于規(guī)格較小的掘進(jìn)巷道，耙斗機(jī)的耙斗把煤或巖石耙入刮板輸送機(jī)的溜槽內(nèi)，由刮板輸送機(jī)把煤或巖石運(yùn)走。

10、 (二)結(jié)構(gòu)及其用途 耙斗裝巖機(jī)主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺(tái)車、輪、料槽(進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽)以及電氣局部組成，51和圖52所示。圖51 耙斗裝巖機(jī)工作示意圖 1一尾輪；2一耙斗；3一尾繩；4一主繩；5一擋板；6一護(hù)板：裝置；8一操縱機(jī)構(gòu)；9一卡軌器；10一絞車；一臺(tái)車；12導(dǎo)向輪 13一礦車；14一頭輪；15一固定楔；16一簸箕口；17一連接槽；18一中間槽；19一卸載槽；20一軌道 各主要部件的結(jié)構(gòu)及電氣局部簡(jiǎn)單表達(dá)如下： 1固定楔 固定楔固定在掘進(jìn)工作面上，用以懸掛尾輪。固定楔分為硬巖固定楔和軟巖固定楔兩種。硬巖固定楔由一個(gè)楔體和一個(gè)緊楔組成。軟巖固定楔那么由一個(gè)緊楔和一個(gè)楔部

11、帶錐套的鋼絲繩環(huán)組成。軟巖固定楔比硬巖固定楔長(zhǎng)一些(圖53、圖54)。圖53 硬巖固定楔軟巖固定楔 2尾輪 尾輪掛在固定楔上，用以引導(dǎo)尾繩，使耙斗返回工作面。它主要由側(cè)板、滑輪、心軸、吊鉤零件組成。 3耙斗 耙斗是由尾幫2、側(cè)板3、拉板4、筋板5焊接成整體，組成馬蹄形半箱形結(jié)構(gòu)，耙齒?用鉚釘固定在尾幫下端(圖55、圖56)。耙齒磨損后可更換。尾幫后側(cè)經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，鋼絲繩接頭與回程鋼絲繩固定在一起。拉板前側(cè)與鋼絲繩接頭連接，工作鋼絲繩那么固定在接頭上。 圖55 耙斗1、6一鋼絲繩接頭；2一尾幫；3一側(cè)板；4 5一筋板；7一截齒；8一牽引鏈圖5-6 耙斗的截齒形狀耙斗在主繩、尾繩牽引下

12、，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耙取巖石，經(jīng)進(jìn)料槽、絞車由電動(dòng)機(jī)；減速機(jī)以及兩個(gè)行星滾筒及兩組制動(dòng)器組成，舊圖57所示。 圖57 P一30B型耙斗裝載機(jī)的絞車減速器；2一電動(dòng)機(jī)；3一帶式制動(dòng)閘；4一回程卷筒51卷筒；6一輔助閘；7一絞車架 兩組制動(dòng)器實(shí)際上起著兩組離合器的作用，分別對(duì)兩個(gè)滾筒進(jìn)行控制。 工作時(shí)，剎緊工作滾筒的閘帶，使內(nèi)齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪在太陽(yáng)輪的帶動(dòng)下沿內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而借助行星輪架帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引耙斗。 回程時(shí)，松開(kāi)工作滾筒的閘帶，剎緊空載滾筒的閘帶，依上述原理，尾繩把耙斗牽回耙?guī)r處。這樣不停的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不間斷把巖石耙入料槽，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)械裝巖。 制動(dòng)閘(工作閘)除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗

13、往返工作外，還可控制耙斗的運(yùn)行速度。利用閘帶與內(nèi)齒圈閘輪之間摩擦打滑的特性，閘緊一些速度就快一些，相反就慢一些。兩個(gè)輔助閘用來(lái)對(duì)工作卷筒和回程卷筒進(jìn)行輕微制動(dòng)，以防止卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，纏在卷筒上的鋼絲繩松圈而造成亂繩和壓繩現(xiàn)象。 由于兩個(gè)滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，故減速比不同，兩個(gè)滾筒轉(zhuǎn)速比就不同?？蛰d滾筒比工作滾筒有較高的速度，這樣耙?guī)r速度慢，耙矸多，需要牽引力大；回繩把空斗返回工作面，速度快，縮短了回繩的時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。 1) 主軸部件。絞車的主軸部件主要由工作卷筒1和回程卷筒8、內(nèi)齒圈3和6、行星輪架4、絞車架7和9行星輪11、中心輪12、主軸13和軸承等局部組成，如圖58所示。絞車主

14、軸13穿過(guò)兩個(gè)卷筒的內(nèi)孔，并用花鍵固定著兩個(gè)中心輪12。工作卷筒和回程卷筒用鍵聯(lián)接在相應(yīng)的行星輪架4上，同時(shí)支承在相應(yīng)的滾珠軸承2、5、“上。 內(nèi)齒圈3和6的外緣就是帶式制動(dòng)閘的制動(dòng)輪，這兩個(gè)內(nèi)齒圈也支承在相應(yīng)的軸承2和10上。整個(gè)絞車通過(guò)絞車架7和9固定在機(jī)器的臺(tái)車上(圖51)。主軸的安裝方式很特殊，它沒(méi)有任何軸承支承，呈浮動(dòng)狀態(tài)。這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié)三個(gè)行星齒輪11上的負(fù)荷趨于均勻，使主軸不受徑向力，只承受扭矩。主軸左端與減速器伸出軸上大齒輪的花鍵連接，實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩。 圖58絞車主軸部件1工作卷筒；2、5、10、14一滾珠軸承；3、6一內(nèi)齒圈；4一行星輪架、9一絞車架；8一回程卷筒；11

15、一行星輪；12中心輪；13一主軸 2)帶式制動(dòng)閘。帶式制動(dòng)閘主要由鋼帶4、鋼絲石棉帶5、搖桿8和拉桿10等局部組成，如圖59所示。石棉帶磨損后可更換。閘帶呈半圓形對(duì)稱布置，兩條閘帶用圓柱銷7與絞車機(jī)架連接。當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使搖桿8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即搖桿右端向下拉)， 那么搖桿8使右閘帶閘緊內(nèi)齒圈外緣，同時(shí)，由于拉桿10隨搖桿8向右移使左閘帶也閘緊內(nèi)齒圈外緣，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈的制動(dòng)。反之，當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使搖桿8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即搖桿右端向上推)，搖桿8使右閘帶離開(kāi)內(nèi)齒圈外緣，同時(shí)拉桿10隨搖桿8向左移使左閘帶也離開(kāi) 圖59 絞車帶式制動(dòng)閘1凸肩 2調(diào)節(jié)螺釘；3一擋板；4一鋼帶；5一鋼絲石棉帶7一圓柱銷；8一搖桿

16、；9一調(diào)節(jié)螺母；10一拉桿軸內(nèi)齒圈外緣，即左、右閘帶幾乎同時(shí)向外張開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈的松閘。為防止閘帶松開(kāi)距離過(guò)大，縮短制動(dòng)時(shí)間，在閘帶外緣上鉚有凸肩1。當(dāng)該凸肩碰到固定在絞車架上的擋板3后，閘帶便停止向外張開(kāi)，使閘帶內(nèi)外表與內(nèi)齒圈外緣(制動(dòng)輪)之間保持一定的工作間隙。該間隙的大小可用調(diào)節(jié)螺釘2進(jìn)行調(diào)節(jié)。兩套帶式制動(dòng)閘可借助相應(yīng)的杠桿操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。 3)操縱機(jī)構(gòu)。操縱機(jī)構(gòu)主要由回程卷筒操縱手把1、工作卷筒操縱手把2、拉桿3與4、短桿6、長(zhǎng)桿?和連桿9等局部組成，如圖5一所示。這是兩套組裝在一起的杠桿操縱機(jī)構(gòu)。回程卷筒操縱手把1和工作卷筒操縱手把2分別控制相應(yīng)的帶式制動(dòng)閘。如把回程卷筒操縱手

17、把或工作卷筒操縱手把向右推時(shí)， 通過(guò)相應(yīng)的長(zhǎng)桿7或10使拉桿3或4向下移，因拉桿是與制動(dòng)閘中的搖桿連接，所以搖桿(圖59)被帶動(dòng)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，那么對(duì)相應(yīng)的內(nèi)齒圈進(jìn)行制動(dòng)，反之，操縱手把1或2向左拉時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的長(zhǎng)桿使拉桿向上移，那么對(duì)相應(yīng)的內(nèi)齒圈就進(jìn)行松閘。4)輔助閘。輔助閘主要由銅絲石棉帶1、閘瓦2、接頭4、支座5、彈簧6、活塞?、把手8和把座9等局部組成，如圖511所示。絞車工作時(shí)，只有一個(gè)卷筒纏繞鋼絲繩處于工作狀態(tài)，另一個(gè)卷筒卻相應(yīng)的處于浮動(dòng)狀態(tài)，隨著耙斗的移動(dòng)松開(kāi)鋼絲繩。 2)帶式制動(dòng)閘。帶式制動(dòng)閘主要由鋼帶4、鋼絲石棉帶5、搖桿8和拉桿10等局部組成，如圖59所示。石棉帶磨損后可更換

18、。閘帶呈半圓形對(duì)稱布置，兩條閘帶用圓柱銷7與絞車機(jī)架連接。當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使搖桿8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即搖桿右端向下拉)， 這樣，當(dāng)耙斗停止工作時(shí)，由于浮動(dòng)卷筒的慣性，會(huì)使該卷筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而放出局部鋼絲繩，使堆積在卷筒的出繩口處引起亂繩事故，使鋼絲繩很容易損壞。為此，在兩個(gè)卷筒的輪緣上各安裝一個(gè)輔助閘，其作用就是以一定的制動(dòng)力矩抵消浮動(dòng)卷筒的慣性力矩。 一般情況下這個(gè)輔助閘始終閘緊卷筒輪緣，使卷筒旋轉(zhuǎn)始終具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止運(yùn)動(dòng)時(shí)及時(shí)克服慣性力矩而使浮動(dòng)卷筒停止放繩。輔助閘的力矩一般是較小的，不致影響卷筒的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。假設(shè)摩擦阻力矩過(guò)大，那么會(huì)增加絞車無(wú)用功率的消耗，降低機(jī)械效率。 輔助閘的支座

19、5用螺釘固定在絞車架上。把座9和支座5之間為螺紋配合。帶偏心盤的手把8安裝在把座9上。當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn) 圖510 絞車操縱機(jī)構(gòu)1一回程卷筒操縱手把；2一工作卷筒操縱手把；3、4拉桿 5、6一短桿；7、10一長(zhǎng)桿；8、9一連桿 動(dòng)手把(如圖示位置)時(shí)，手把上的偏心盤推壓活塞7向左移動(dòng)，壓縮彈簧6，使接頭4推動(dòng)閘帶(由銅絲石棉帶、閘瓦和鉚釘組成)作用在卷筒輪緣上，產(chǎn)生一定摩擦阻力矩，抵消卷筒的慣性力矩。 正常工作情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在圖示位置不動(dòng)，使卷筒輪緣上始終具有一定的摩擦阻力矩。只有當(dāng)人工拖拉鋼絲繩的情況下，為了減輕人力，才將手把8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180，以很小的力貼在卷筒輪緣上。閘帶中的銅絲石棉

20、帶磨損后可更換。5)傳動(dòng)系統(tǒng)。絞車的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖512所示。 圖511 絞車輔助閘1銅絲石棉帶2閘瓦3鉚釘4一接頭；5 6一彈簧；7一活塞；8一手把；9一把座 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，經(jīng)減速器內(nèi)齒輪Z：、Z：、Z：、Z，使絞車主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸上用花鍵固定著兩個(gè)中心輪Z。和Z。分別與三個(gè)行星齒輪Z，和Z嚙合，并與相應(yīng)的內(nèi)齒圈Z。和組成兩套行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳開(kāi)工作卷筒5和回程卷筒4。 當(dāng)耙斗裝載機(jī)工作時(shí)，需扳動(dòng)操手把使帶式制動(dòng)閘3閘緊內(nèi)齒圈Z。，三個(gè)行星齒輪那么被迫沿內(nèi)齒圈Z，滾動(dòng)，聯(lián)系三個(gè)行星齒輪的行星輪架(系桿)那么被帶動(dòng)著與中心齒輪同向旋轉(zhuǎn)(如圖5一12左上角所示)。 因工作卷筒5用鍵固定在行星輪架上

21、，故工作卷筒也就隨著行星輪架同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使工作鋼絲繩不斷地纏繞到該卷筒上，牽引耙斗耙取巖石進(jìn)入溜槽，實(shí)現(xiàn)耙斗的工作過(guò)程。必須注意兩個(gè)內(nèi)齒圈只能一個(gè)閘緊另一個(gè)松開(kāi)，不能同時(shí)閘緊，否那么將引起耙斗跳動(dòng)，甚至拉斷鋼絲繩，造成人身和設(shè)備事故。當(dāng)兩個(gè)帶式制動(dòng)閘同時(shí)松開(kāi)相應(yīng)的內(nèi)齒圈時(shí)，兩個(gè)卷筒都不旋轉(zhuǎn)，使耙斗處于原來(lái)位置不東，這如同停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一樣。 由此可見(jiàn)，采用這種絞車可防止電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)，耙斗運(yùn)動(dòng)換向容易實(shí)現(xiàn)，對(duì)保護(hù)電氣設(shè)備有利。由于耙斗工作行程的阻力遠(yuǎn)大于返回行程的阻力，可使回程卷筒的工作轉(zhuǎn)速比工作卷筒的工作轉(zhuǎn)速快些，以減少返回所需的時(shí)間，因此相應(yīng)的行星輪傳動(dòng)比是不一樣的。工作卷筒轉(zhuǎn)速為612r，

22、回程卷筒轉(zhuǎn)速為848r。 5臺(tái)車 臺(tái)車由車架、車輪、彈簧碰頭等組成。它是耙斗裝巖機(jī)的機(jī)架及行走部，它承受裝巖機(jī)的全部重量。在臺(tái)車上安裝小絞車、操縱機(jī)構(gòu)，并安有支持中間槽的支架和支柱。臺(tái)車前后掛有四套卡軌器，作為固定裝置，末端裝有彈簧碰頭，可緩沖礦車對(duì)裝載機(jī)的撞擊。 6導(dǎo)向輪 導(dǎo)向輪安裝在耙斗裝巖機(jī)的后部，用以導(dǎo)向、改變鋼絲繩的方向。它由側(cè)板、滑輪、心軸、滾動(dòng)軸承組成，并采用防塵結(jié)構(gòu)。 7撐腳 撐腳安裝在卸料槽尾部?jī)蓚?cè)，用以支撐槽子尾部，使之穩(wěn)定和調(diào)節(jié)高度。它主要由梯形反正扣螺絲桿和螺母等零件組成。 8進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽 料槽是容納扒取煤矸的，耙取的巖石依次通過(guò)進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽底部的卸

23、料口卸入礦車。中間槽安裝在臺(tái)車的支架和支柱上，而進(jìn)料槽、卸料槽那么分別在其前后與之銜接。進(jìn)料槽中部有升降裝置，以調(diào)節(jié)簸箕口的高度，簸箕口前兩側(cè)裝有擋板，引導(dǎo)耙斗進(jìn)入槽子。中間槽有兩個(gè)彎曲局部，為考慮磨損及易于更換，彎曲部裝有可以拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部裝有彈簧碰頭，起緩沖作用。 9雙滑輪 雙滑輪只在拐彎巷道裝巖時(shí)使用，掛在巷道拐彎處引導(dǎo)主繩和尾繩。它主要由側(cè)板、心軸、滾動(dòng)軸承、吊鉤及兩個(gè)滑輪組成，配備雙滑輪，能夠擴(kuò)大耙斗機(jī)的使用范圍，在拐彎90以內(nèi)的情況下使用。10電氣局部 電氣局部主要是采用8380型礦用防爆開(kāi)關(guān)、。B一11型防爆電動(dòng)機(jī)，812型防爆按鈕等電氣設(shè)備。 電氣設(shè)備安裝，故障處

24、理及撤除都必須由專職的電鉗工負(fù)責(zé)。嚴(yán)格執(zhí)行電氣作業(yè)規(guī)程。司機(jī)操作發(fā)生電氣故障，不準(zhǔn)自己動(dòng)手運(yùn)行的電氣設(shè)備，必須保持完好，不得失爆。二、耙斗裝巖機(jī)的防護(hù)裝置 耙斗裝巖機(jī)的防護(hù)裝置有：(1)封閉式金屬擋繩欄，防止鋼絲繩跳動(dòng)傷人；(2)在司機(jī)操作一側(cè)的護(hù)欄，防止在裝巖過(guò)程中鋼絲繩與耙斗擺動(dòng)較大而出現(xiàn)耙斗出槽、鋼絲繩彈跳傷人和耙斗擺動(dòng)較大掉矸傷人； (3)護(hù)身柱或擋板。上山掘進(jìn)的傾斜井巷傾角大于10時(shí)，在司機(jī)前方打護(hù)身柱或設(shè)擋板；傾斜井巷傾角大于200B寸，除了在司機(jī)前方打護(hù)身柱或設(shè)擋板外，在耙裝機(jī)前方還要增設(shè)固定裝置，防止矸石和物料滾落傷人：(4)防止機(jī)身下滑設(shè)施。傾斜井巷使用耙裝機(jī)時(shí)，必須有防止機(jī)

25、身下滑的措施，如地錨、道卡等。 三、耙斗裝巖機(jī)的平安使用 (一)井下安裝與試運(yùn)行 為了使用好機(jī)械，安裝非常重要，必須到達(dá)完好標(biāo)準(zhǔn)。 (1)下井前，應(yīng)檢查各局部及附件是否齊全，并在地面進(jìn)行總裝及試運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常前方司F井。 三、耙斗裝巖機(jī)的平安使用三、耙斗裝巖機(jī)的平安使用 (2)耙斗裝巖機(jī)下井時(shí)要分解運(yùn)輸，運(yùn)到工作地點(diǎn)再總裝。在斷面較小的巷道使用時(shí)，應(yīng)注意分解運(yùn)輸?shù)捻樞?，以防重?fù)調(diào)動(dòng)，其順序依次為：耙斗、進(jìn)料口、臺(tái)車局部(包括小絞車、中間槽、卸料槽)。為了便于安裝，各主要尺寸見(jiàn)表55。下井安裝后，進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，試運(yùn)轉(zhuǎn)前必須檢查電源、電壓與電動(dòng)機(jī)額定電壓是否相符，假設(shè)不符時(shí)禁止使用。 (3)耙斗與鋼

26、絲的連接，應(yīng)注意區(qū)分主繩和尾繩、區(qū)分工作滾筒與空載滾筒。工作滾筒與主繩受重載，主繩工作時(shí)應(yīng)在料槽中心線上。 表55 P一30B型耙斗機(jī)各部分外形尺寸 序號(hào) 名 稱 外形尺寸(長(zhǎng)X寬X高) 重量 1 耙 斗 1250X900X620 450 2 進(jìn)料槽 1830X1450X700 478 3 絞車部分 2010X1165X1650 2000 4 卸料槽 1630X1170X 550 309(二)正確操作方法及平安本卷須知1固定楔的安裝、撤除方法 爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安好固定楔。兩種固定楔的固定和拆卸方法有所不同： 使用硬巖固定楔時(shí)，先將帶圓環(huán)的楔體放入眼中，再將緊楔插入，

27、并敲緊。拆卸時(shí)，用錘敲擊楔體端部，使楔體松動(dòng)，抽出緊楔，然后抽出楔體。 使用軟巖固定楔時(shí)，先把鋼絲繩套環(huán)帶錐套的一端放入鉆好的眼中，再把緊楔插入并敲緊。拆卸時(shí)，用錘橫向敲打緊楔的端部，使楔子松動(dòng)，抽出楔體，然后抽出鋼絲繩。 安好固定楔后，把尾輪掛在楔體的圓環(huán)上。尾輪的懸掛位置隨巷道的情況而定，一般懸掛在工作面巖堆面3001000高度為佳。為減少輔助勞動(dòng)，提高機(jī)械效率，應(yīng)視巖石堆情況左右移動(dòng)懸掛位置，以粑凈中央和兩側(cè)的巖石。 尾輪固定鉆孔的位置，如圖513所示。 在懸掛和取下尾輪時(shí)，應(yīng)先將絞車滾筒邊緣的輔助剎車彈簧松開(kāi)，以便能輕松的拉動(dòng)鋼絲繩，便于懸掛。待尾輪懸掛好后，再將彈簧復(fù)位或調(diào)整到適當(dāng)壓

28、力。安好尾輪并經(jīng)過(guò)細(xì)心的平安檢查，便可起動(dòng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始裝巖工作。圖513 尾輪固定楔在工作面布置圖2操作前的準(zhǔn)備 1)司機(jī)接班后，要閉鎖開(kāi)關(guān)，并檢查其他情況是否到達(dá)以下要求： (1)頂板堅(jiān)實(shí)，支護(hù)要牢固；安設(shè)好固定楔，掛好尾輪，禁止將尾輪掛在棚梁或支護(hù)錨桿上。 (2)機(jī)器各部位清潔，無(wú)煤、矸壓埋，保持通風(fēng)，散熱良好。 (3)電氣設(shè)備上方淋水時(shí)，應(yīng)在巷道上部妥善遮蓋。 (4)導(dǎo)向輪、尾輪懸掛正確，平安牢固，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 (5)鋼絲繩磨損、斷絲不超過(guò)規(guī)定，在滾筒上排列整齊。閘帶間隙松緊適當(dāng)。 (6)耙裝機(jī)固定符合作業(yè)規(guī)程規(guī)定，卡軌器緊固可靠，司機(jī)操作一側(cè)距離巷壁的距離必須保持在700以上。 (7)

29、耙斗裝載機(jī)開(kāi)動(dòng)前應(yīng)對(duì)以下各處進(jìn)行檢查：耙斗機(jī)和尾輪固定是否可靠；鋼絲繩有無(wú)斷絲，斷絲是否過(guò)限；工作中最長(zhǎng)時(shí)鋼絲繩在滾筒上纏繞不得少于3圈；操作機(jī)構(gòu)是否靈活，閘帶松緊程度是否適宜；過(guò)渡槽上的保護(hù)欄桿及機(jī)尾擋繩欄是否齊全完好。 (8)各潤(rùn)滑部位油量適當(dāng)，無(wú)滲漏現(xiàn)象。 (9 )機(jī)器各部位連接可靠，連接件齊全、穩(wěn)固；各焊接件，應(yīng)無(wú)變形、開(kāi)焊、裂紋等情況。 (10)供電系統(tǒng)正常，電纜懸掛整齊，無(wú)埋壓、折損、被擠等情況。通訊、信號(hào)靈敏、清晰。 (11)確認(rèn)上列各項(xiàng)無(wú)問(wèn)題時(shí)，方可送電通知工作面人員撤離后進(jìn)行試車。2)試車前應(yīng)發(fā)出信號(hào)，嚴(yán)禁在耙斗機(jī)兩側(cè)及前方站人。起動(dòng)耙裝機(jī)，在空載狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)檢查以下各項(xiàng)：

30、(1)控制按鈕和操作機(jī)構(gòu)是否靈活可靠。 (2)各部運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，是否有強(qiáng)烈震動(dòng)。 (3)鋼絲繩松緊是否適當(dāng)，行走是否正常。3操作方法 1)送電后，雙手分別握住操作手把，根據(jù)耙矸需要調(diào)整耙斗位置。 2)拉緊工作滾筒的操作桿，工作滾筒便牽引耙斗，耙取的巖石沿槽子卸入礦車內(nèi)。然后松開(kāi)工作滾筒的操作桿，拉緊空載滾筒的操作桿，使空斗回到工作面。重復(fù)耙?guī)r動(dòng)作，每耙23次便可裝滿一車；如后面配有箕斗，那么可在中間槽和卸料槽之間加接中間接槽，改變卸料位置，使箕斗對(duì)準(zhǔn)卸料口，把箕斗裝滿。 3)操作耙裝機(jī)時(shí)，耙斗主、尾繩牽引速度要均勻，以免鋼絲繩擺動(dòng)跳出滾筒或被滑輪卡住。 4)正常裝巖時(shí)，不可同時(shí)拉緊兩個(gè)操作

31、把手，以防耙斗飛起，或拔出固定楔，拉斷鋼絲繩；空斗回程時(shí)，應(yīng)防止碰撞工作面尾輪；回斗時(shí)主繩手把稍微閘緊使耙斗騰空而過(guò)，防止空斗帶矸和回到下槽體時(shí)翻斗，防止耙斗跳動(dòng)搖擺，防止滑輪鋼絲繩脫槽卡住。升斗卸矸時(shí)，應(yīng)防止速度過(guò)快，發(fā)生過(guò)卷碰撞卸料槽上的導(dǎo)繩輪。 5)遇有大塊巖石或耙斗受阻時(shí)，不可強(qiáng)行牽引耙斗，應(yīng)將耙斗退回12m重新耙取或耙耙回回，以防斷繩或燒毀電動(dòng)機(jī)。耙斗遇到障礙物時(shí)，應(yīng)退回或稍微閘緊尾繩手柄，猛拉主繩使耙斗騰空飄過(guò)。耙斗機(jī)不宜耙的大塊煤矸要預(yù)先破碎。 6)拋斗挖渣作業(yè)時(shí)，在耙斗靠近工作面1m處，要快拉尾繩， (10)供電系統(tǒng)正常，電纜懸掛整齊，無(wú)埋壓、折損、被擠等情況。通訊、信號(hào)靈敏、

32、清晰。 (11)確認(rèn)上列各項(xiàng)無(wú)問(wèn)題時(shí)，方可送電通知工作面人員撤離后進(jìn)行試車。 2)試車前應(yīng)發(fā)出信號(hào)，嚴(yán)禁在耙斗機(jī)兩側(cè)及前方站人。起動(dòng)耙裝機(jī)，在空載狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)檢查以下各項(xiàng)： (1)控制按鈕和操作機(jī)構(gòu)是否靈活可靠。 (2)各部運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，是否有強(qiáng)烈震動(dòng)。 (3)鋼絲繩松緊是否適當(dāng)，行走是否正常。 3操作方法 1)送電后，雙手分別握住操作手把，根據(jù)耙矸需要調(diào)整耙斗位置。 2)拉緊工作滾筒的操作桿，工作滾筒便牽引耙斗，耙取的巖石沿槽子卸入礦車內(nèi)。然后松開(kāi)工作滾筒的操作桿，拉緊空載滾筒的操作桿，使空斗回到工作面。重復(fù)耙?guī)r動(dòng)作，每耙23次便可裝滿一車；如后面配有箕斗，那么可在中間槽和卸料槽之間加接

33、中間接槽，改變卸料位置，使箕斗對(duì)準(zhǔn)卸料口，把箕斗裝滿。 3)操作耙裝機(jī)時(shí)，耙斗主、尾繩牽引速度要均勻，以免鋼絲繩擺動(dòng)跳出滾筒或被滑輪卡住。 4)正常裝巖時(shí)，不可同時(shí)拉緊兩個(gè)操作把手，以防耙斗飛起，或拔出固定楔，拉斷鋼絲繩；空斗回程時(shí)，應(yīng)防止碰撞工作面尾輪；回斗時(shí)主繩手把稍微閘緊使耙斗騰空而過(guò)，防止空斗帶矸和回到下槽體時(shí)翻斗，防止耙斗跳動(dòng)搖擺，防止滑輪鋼絲繩脫槽卡住。升斗卸矸時(shí)，應(yīng)防止速度過(guò)快，發(fā)生過(guò)卷碰撞卸料槽上的導(dǎo)繩輪。 5)遇有大塊巖石或耙斗受阻時(shí)，不可強(qiáng)行牽引耙斗，應(yīng)將耙斗退回12m重新耙取或耙耙回回，以防斷繩或燒毀電動(dòng)機(jī)。耙斗遇到障礙物時(shí)，應(yīng)退回或稍微閘緊尾繩手柄，猛拉主繩使耙斗騰空飄

34、過(guò)。耙斗機(jī)不宜耙的大塊煤矸要預(yù)先破碎。 6)拋斗快松主繩，將斗提起，再迅速松開(kāi)尾繩手把，耙斗以自重及其沖量騰空扎下，這時(shí)再壓緊主繩手把，便可耙取迎頭矸石，到達(dá)耙得深、耙得多的效果。 7)耙斗拉翻時(shí)的處理方法： (1)拉到槽體斜坡上猛松主繩，使耙斗翻跟頭，再拉尾繩轉(zhuǎn)彎找正； (2)拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，再猛松，利用自重自動(dòng)翻斗； (3)主、尾繩同時(shí)拉緊，騰空自動(dòng)翻斗。4操作本卷須知 1)耙?guī)r距離應(yīng)在作業(yè)規(guī)程中規(guī)定，不宜太遠(yuǎn)或太近。一般耙裝機(jī)至工作面的距離為515m。耙斗不準(zhǔn)觸及兩幫和頂部的支架或碹體。 2)尾輪懸掛位置，在小斷面和中等斷面巷道掘進(jìn)中，為了使裝巖與鉆眼平行作業(yè)，可先將巖石耙

35、出工作面一段距離，然后在兩幫各打一個(gè)固定楔，再掛鋼絲繩套或可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的圓環(huán)鏈，用以懸掛尾輪。 3)簸箕口應(yīng)緊貼底板以免耙斗耙齒耙壞簸箕口。 4)工作面炮眼裝藥時(shí)，應(yīng)將耙斗拉到溜槽上，切斷電源，用木板擋好電纜、操作鈕等。將照明回轉(zhuǎn)180，背向工作面，然后用防護(hù)罩罩好。爆破后，將耙裝機(jī)上面及其周圍巖石清理干凈后，方可開(kāi)車。 5)在耙裝過(guò)程中，司機(jī)應(yīng)時(shí)刻注意機(jī)器各部的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，當(dāng)發(fā)生電氣或機(jī)械部件溫升超限、運(yùn)轉(zhuǎn)聲音異?；蛴袕?qiáng)烈震動(dòng)時(shí)，應(yīng)立即停車，進(jìn)行檢查和處理。作業(yè)場(chǎng)所必須掃清浮矸雜物，不得站在浮矸上操作。6)當(dāng)耙斗出繩方向或耙裝的夾角過(guò)大時(shí)，司機(jī)應(yīng)在出繩的相對(duì)側(cè)操作，以防耙斗竄出溜槽傷人。耙?guī)r時(shí)，耙斗和鋼絲繩兩側(cè)及其運(yùn)行范圍內(nèi)不準(zhǔn)有人工作和停留。不準(zhǔn)在過(guò)渡槽上存矸，以挖渣