第13講單片機(jī)定時(shí)器

1、第13講單片機(jī)定時(shí)器亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程從軟件延時(shí)的缺點(diǎn)說起前面講過的“用若干次空循環(huán)實(shí)現(xiàn)延時(shí)”生活中的例子軟件延時(shí)的缺點(diǎn)：延時(shí)過程中，CPU時(shí)間被占用，無法進(jìn)行其他任務(wù)，導(dǎo)致系統(tǒng)效率降低。延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，該缺點(diǎn)便越明顯，因此軟件延時(shí)只適用于短暫延時(shí)，或簡(jiǎn)單項(xiàng)目。亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程定時(shí)/計(jì)數(shù)器單片機(jī)中有多個(gè)小鬧鐘，可以幫助我們實(shí)現(xiàn)延時(shí)，這些小鬧鐘就是“定時(shí)器”。本講只講T0，每個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器既可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，也可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，本講只講定時(shí)功能。T0可以工作在4種定時(shí)器模式下。

2、亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的工作原理亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程在定時(shí)方式1下，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的核心是一個(gè)16位寬的由計(jì)數(shù)脈沖觸發(fā)的按遞增規(guī)律（即累加方式）工作的循環(huán)累加計(jì)數(shù)器（TH0+TL0）。從預(yù)先設(shè)定的初始值開始，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖就加1，當(dāng)加到計(jì)數(shù)器為全1時(shí)，再輸入一個(gè)脈沖，就會(huì)發(fā)生溢出現(xiàn)象，計(jì)數(shù)器回零，同時(shí)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求信號(hào)（TF0置1）。如果定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于定時(shí)模式，則表示定時(shí)時(shí)間已到。80C51的定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，比較方便的辦法是利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)

3、器。也可以采用下面三種方法：軟件定時(shí)：軟件定時(shí)不占用硬件資源，但占用了CPU時(shí)間，降低了CPU的利用率。采用時(shí)基電路定時(shí)：例如采用555電路，外接必要的元器件（電阻和電容），即可構(gòu)成硬件定時(shí)電路。但在硬件連接好以后，定時(shí)值與定時(shí)范圍不能由軟件進(jìn)行控制和修改，即不可編程。采用可編程芯片定時(shí)：這種定時(shí)芯片的定時(shí)值及定時(shí)范圍很容易用軟件來確定和修改，此種芯片定時(shí)功能強(qiáng)，使用靈活。在單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器不夠用時(shí)，可以考慮進(jìn)行擴(kuò)展。亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程定時(shí)器溢出亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程什么是溢

4、出？任何一個(gè)計(jì)數(shù)范圍有限的系統(tǒng)，均存在溢出現(xiàn)象。系統(tǒng)的可表達(dá)數(shù)的個(gè)數(shù)，稱為模。定時(shí)器溢出時(shí)會(huì)導(dǎo)致定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求，和該中斷是否使能無關(guān)。亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程一、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的實(shí)質(zhì)是加1計(jì)數(shù)器（16位），由高8位和低8位兩個(gè)寄存器組成。TMOD是定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制

5、寄存器，控制T0、T1的啟動(dòng)和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程 加1計(jì)數(shù)器輸入的計(jì)數(shù)脈沖有兩個(gè)來源,一個(gè)是由系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器輸出脈沖經(jīng)12分頻后送來；一個(gè)是T0或T1引腳輸入的外部脈沖源。每來一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)加到計(jì)數(shù)器為全1時(shí)，再輸入一個(gè)脈沖就使計(jì)數(shù)器回零，且計(jì)數(shù)器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求（定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷允許時(shí)）。如果定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于定時(shí)模式，則表示定時(shí)時(shí)間已到；如果工作于計(jì)數(shù)模式，則表示計(jì)數(shù)值已滿。可見，由溢出時(shí)計(jì)數(shù)器的值減去計(jì)數(shù)初值才是加1計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。亞博

6、科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程 設(shè)置為定時(shí)器模式時(shí)，加1計(jì)數(shù)器是對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)（1個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩周期，即計(jì)數(shù)頻率為晶振頻率的1/12）。計(jì)數(shù)值N乘以機(jī)器周期Tcy就是定時(shí)時(shí)間t 。 設(shè)置為計(jì)數(shù)器模式時(shí)，外部事件計(jì)數(shù)脈沖由T0或T1引腳輸入到計(jì)數(shù)器。在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣T0、T1引腳電平。當(dāng)某周期采樣到一高電平輸入，而下一周期又采樣到一低電平時(shí)，則計(jì)數(shù)器加1，更新的計(jì)數(shù)值在下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1期間裝入計(jì)數(shù)器。由于檢測(cè)一個(gè)從1到0的下降沿需要2個(gè)機(jī)器周期，因此要求被采樣的電平至少要維持一個(gè)機(jī)器周期。當(dāng)晶振頻率為12MHz時(shí)，

7、最高計(jì)數(shù)頻率不超過1/2MHz，即計(jì)數(shù)脈沖的周期要大于2 s。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程80C51單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作由兩個(gè)特殊功能寄存器控制。TMOD用于設(shè)置其工作方式；TCON用于控制其啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。一、工作方式寄存器TMOD工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程GATE：門控位。GATE0時(shí)，只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作；GATA1時(shí)，

8、要用軟件使TR0或TR1為1，同時(shí)外部中斷引腳或也為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。即此時(shí)定時(shí)器的啟動(dòng)多了一條件。 :定時(shí)/計(jì)數(shù)模式選擇位。 0為定時(shí)模式； =1為計(jì)數(shù)模式。M1M0：工作方式設(shè)置位。定時(shí)/計(jì)數(shù)器有四種工作方式，由M1M0進(jìn)行設(shè)置?？刂萍拇嫫鱐CON亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程TCON的低4位用于控制外部中斷,已在前面介紹。TCON的高4位用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。其格式如下：uTF1（TCON.7）：T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動(dòng)置TF1為1。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動(dòng)清0。T1工作時(shí)，

9、CPU可隨時(shí)查詢TF1的狀態(tài)。所以，TF1可用作查詢測(cè)試的標(biāo)志。TF1也可以用軟件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一樣。uTR1（TCON.6）：T1運(yùn)行控制位。TR1置1時(shí)，T1開始工作；TR1置0時(shí)，T1停止工作。TR1由軟件置1或清0。所以，用軟件可控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)與停止。uTF0（TCON.5）：T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其功能與TF1同。uTR0（TCON.4）：T0運(yùn)行控制位，其功能與TR1類同。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程一、方式一、方式0 方式方式0為為13位計(jì)數(shù)位計(jì)數(shù)，由，由TL0的低的低5位（高位

10、（高3位未用）和位未用）和TH0的的8位組成。位組成。TL0的低的低5位溢出時(shí)向位溢出時(shí)向TH0進(jìn)位，進(jìn)位，TH0溢出時(shí)，溢出時(shí)，置位置位TCON中的中的TF0標(biāo)志，向標(biāo)志，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。發(fā)出中斷請(qǐng)求。亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程二、方式二、方式1 方式方式1的計(jì)數(shù)位數(shù)是的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，由位，由TL0作為低作為低8位、位、TH0作為高作為高8位，組成了位，組成了16位加位加1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 。計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為： 16X=2 -N亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套

11、視頻教程三、方式三、方式2 方式方式2為自動(dòng)重裝初值的為自動(dòng)重裝初值的8位計(jì)數(shù)方式。位計(jì)數(shù)方式。 計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為： 8X=2 -N亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程四、方式四、方式3 方式方式3只適用于定時(shí)只適用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0，定時(shí)器定時(shí)器T1處于方式處于方式3時(shí)相當(dāng)時(shí)相當(dāng)于于TR1=0，停止計(jì)數(shù)。，停止計(jì)數(shù)。 工作方式工作方式3將將T0分成為兩個(gè)獨(dú)立的分成為兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器TL0和和TH0 。 亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程定時(shí)器操作步驟：選擇工作方式（設(shè)置M1，M0）選擇控制方式（設(shè)置GATE）選擇定時(shí)器還是計(jì)數(shù)器模式（設(shè)置C/T）給定時(shí)/計(jì)數(shù)器賦初值(設(shè)置THx和TLx)開啟定時(shí)器中斷（設(shè)置ET0或ET1）開啟總中斷（設(shè)置EA）打開計(jì)數(shù)器（設(shè)置TR1或TR0）亞博科技亞博科技 51單片機(jī)開發(fā)板單片機(jī)開發(fā)板28課配套視頻教程課配套視頻教程/* 函數(shù)名 : TimerConfiguration()* 函數(shù)功能 : 配置定時(shí)器值* 輸入 : 無* 輸出 : 無*/ void TimerConfiguration() TMOD = 0 x01; /定時(shí)器0選擇工作方式1 TH0 = 0 x3C; /設(shè)置初始值 TL0 = 0 x0