數(shù)控加工操作

1、實(shí)訓(xùn)一CKA6150數(shù)控車床的操作訓(xùn)練一、實(shí)訓(xùn)目的：1了解CAK615C數(shù)控車床主要技術(shù)指標(biāo)；2. 了解CAK615數(shù)控車床的操作面板（FANUCOIMATE-TB系統(tǒng)）；3. 掌握CAK6150數(shù)控車床的操作方法（重點(diǎn)掌握開機(jī)、對(duì)刀、程序輸入與編輯等）；二、CAK6150數(shù)控車床簡介本教材只介紹采用FANUCOiMATE-TE系統(tǒng)的CAK615O數(shù)控車床。1. CKA6150主要技術(shù)指標(biāo)（1）機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)表1-1機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)最大工件直徑/mm最大工件長度/mm0500X1000最大加工直徑/mm床身上0500刀架上0350棒料075最大加工長度/mm900主軸轉(zhuǎn)速/r.min級(jí)數(shù)三級(jí)

2、范圍25-2200主電機(jī)功率7.5kw進(jìn)給電機(jī)功率0.09kw（2）主軸轉(zhuǎn)速表表1-2主軸轉(zhuǎn)速表檔內(nèi)變速轉(zhuǎn)速(rpm)低檔25-135中檔105-545高檔545-22002. 數(shù)控車床CKA6150勺操作面板介紹（FANUCOIMATE-TE系統(tǒng)）(1)CRT/MD操作面板CRT/MD操作面板是由如圖1-1所示的CRT顯示部分和鍵盤構(gòu)成。N000OXZ0口國D：9-pl63=|/H852#*101Al%07TT4p1,+iiEiGRJToll|-i-miii0卜ITNVZKSWVOEjMI|uHO|0圖1-1FANUC0MATE-TB系統(tǒng)的操作面板 CRT/MD操作面板各健功能表1-3FAN

3、UC01MATE-TB系統(tǒng)的操作面板各鍵功能用途名稱復(fù)位Reset鍵地址/數(shù)字鍵解除報(bào)警，CNC復(fù)位字母，數(shù)字等文字的輸入NPUT鍵用于參數(shù)、偏置等的輸入。還用于方式的指令數(shù)據(jù)的輸入I/O設(shè)備的輸入開始，mid取削CAN鍵刪除輸入到緩沖寄存器中的文字或符號(hào)。例：緩沖器顯示為N0001時(shí)，按下（CAN鍵，貝UN0001被刪除程序編輯鍵ALTERInsertDeletEALTE替換insert插入DeletE刪除shiftshift上檔字符選擇光標(biāo)移動(dòng)鍵兩種光標(biāo)移動(dòng)鍵順方向移動(dòng)光標(biāo)反方向移動(dòng)光標(biāo)右方向移動(dòng)光標(biāo)左方向移動(dòng)光標(biāo)翻頁鍵PAGE軟鍵功能鍵有兩種翻頁鍵J：順方向翻CRT畫面丄：反方向翻CRT

4、畫面可根據(jù)用途提供軟鍵的各種功能。軟鍵功能在CRT畫面的最下方顯示左端的軟鍵匚：由軟鍵輸入各種功能時(shí)，為最初狀態(tài)（按功能按鈕時(shí)的狀態(tài)）而使用。右端的軟鍵、：用于本畫面未顯示完的功能。功能鍵用于選擇CRT屏幕顯示方式：POS當(dāng)前位置的顯示PROG程序顯示屏OFFSET/SETTInG偏置量顯示屏SYSTEM進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定，診斷數(shù)據(jù)的顯示Messages行報(bào)警號(hào)的顯示，軟操作面板的顯示CUSTOM/GRAp進(jìn)行圖形顯示數(shù)據(jù)輸入鍵由數(shù)據(jù)輸入鍵輸入的內(nèi)容，顯示在畫面的倒數(shù)第二行上，同一個(gè)鍵即可輸入地址，也可輸入數(shù)值。(2) FANUC01MATE-TB系統(tǒng)機(jī)床操作面板(如圖1-2)圖1-2FANUC0

5、IMATE-TB系統(tǒng)機(jī)床操作面板(2)機(jī)床操作各種按鈕的說明名稱用途復(fù)位此按鈕為點(diǎn)動(dòng)鍵，按下復(fù)位鍵，復(fù)位指示燈亮，復(fù)位功能起動(dòng)。復(fù)位鍵主要功能同系統(tǒng)操作面板的RESET鍵功能一樣，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，CNC復(fù)位，自動(dòng)停止，機(jī)床控制軸減速并停止?；亓銠C(jī)床工作前，一般需返回參考點(diǎn)，按+X、+Z按鈕后，用快速移動(dòng)速度移動(dòng)回零點(diǎn)之后，用一定速度移向?qū)⒖键c(diǎn)，機(jī)床回零時(shí)，要求先X軸，后Z軸，防止刀臺(tái)等碰撞尾架，先Z軸回零時(shí)，會(huì)出現(xiàn)提示。工作方式1回選擇好要運(yùn)行的加工程序，設(shè)置好刀具編置值。在防護(hù)門關(guān)好的前提下，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，機(jī)床就按加工程序運(yùn)行。若使機(jī)床暫停，按下進(jìn)給保持按鈕，如有意外事件發(fā)行，按下緊急停

6、止按鈕。編輯在程序保護(hù)開關(guān)通過鑰匙接通的條件下，可以編輯、修改、刪除或傳輸工件的加工程序。MDIMID方式也叫手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式，它具有從CRT/MID操作面板輸入一個(gè)程序段的指令并執(zhí)行該程序段的功能JOG方式也叫手動(dòng)方式。通過X、Z軸方向移動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)兩軸各自的連續(xù)移動(dòng)，并通過進(jìn)給倍率開關(guān)選擇連續(xù)移動(dòng)的速度，而且還可按下快速S按鈕，實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)移動(dòng)。手搖手輪/單步方式，只有在這種方式下，手搖脈沖發(fā)生器（手輪）才起作用，通過鈕子開關(guān)選擇X、Z方向，同時(shí)選擇好手輪的倍率。在這種方式下，也能實(shí)現(xiàn)單步移動(dòng)功能，通過X、Z軸方向移動(dòng)按鈕，按下其中選擇好的軸移動(dòng)按鈕，就按XI、X10、X100選擇的單位之

7、一移動(dòng)。循環(huán)啟動(dòng)MID運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)起動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)起動(dòng)。停止MID運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)停止或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)停止。系統(tǒng)啟動(dòng)按下系統(tǒng)啟動(dòng)鍵，5-10秒后，CRT顯示初始畫面，等待操作。當(dāng)急停按鈕按下時(shí)，CRT將顯示報(bào)警，系統(tǒng)起動(dòng)按鈕主要功能是系統(tǒng)上電。系統(tǒng)停止按下系統(tǒng)停止按鈕，系統(tǒng)斷電，CRT將立即顯示。并關(guān)閉機(jī)床總電源時(shí)，首先關(guān)閉系統(tǒng)電源，然后關(guān)閉機(jī)床電源。主軸主軸正轉(zhuǎn)注意：當(dāng)機(jī)床送電時(shí)，一定要先回X向參考點(diǎn)，后回Z向參考點(diǎn)，然后將方式選擇開關(guān)選擇在JOG方式下，按手動(dòng)換刀按鈕，轉(zhuǎn)一位刀臺(tái)，這主要是確認(rèn)刀具，然后手動(dòng)轉(zhuǎn)速調(diào)整旋鈕及主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕才有效。主軸反轉(zhuǎn)主軸停止町單段

8、單段對(duì)自動(dòng)方式有效。燈亮?xí)r有效，執(zhí)行完一個(gè)程序段，機(jī)床停止運(yùn)行，若按循環(huán)起動(dòng)按鈕后，再執(zhí)行下一個(gè)程序段，機(jī)床運(yùn)動(dòng)又停止跳選跳過任選程序段/跳過附加任選程序段僅對(duì)自動(dòng)方式有效，在自動(dòng)方式時(shí)，跳選燈亮?xí)r有效，當(dāng)程序執(zhí)行到前面帶有跳選符號(hào)的程序段被跳過，燈滅時(shí)，程序跳選失敗?？者\(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)轉(zhuǎn)檢測信號(hào)僅對(duì)自動(dòng)方式有效。機(jī)床以恒定速度運(yùn)動(dòng)而不執(zhí)行程序中所指定的進(jìn)給速度。該功能可用來在機(jī)床不裝工件的情況下檢查機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)方式時(shí)，燈亮?xí)r空運(yùn)行有效。通常是在編輯加工程序后，試運(yùn)行程序時(shí)使用。緊急停止緊急停止按鈕按下時(shí)，CRT顯示報(bào)警，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鈕釋放，報(bào)警將從CRT消失。要強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng)機(jī)床超行程，壓下限位

9、開關(guān)時(shí)，在CRT上刀顯示報(bào)警鎖住機(jī)床鎖住可以在不移動(dòng)機(jī)床的情況下監(jiān)測位置顯示的變化。所有軸機(jī)床鎖住信號(hào)有效，在手動(dòng)運(yùn)行或自動(dòng)運(yùn)行中，停止向伺服電機(jī)輸出脈沖，但依然在進(jìn)行指令分配，絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)也行到更新，所以操作者可以通過觀察位置的變化來檢查指令編制是否正確。燈亮?xí)r機(jī)床鎖住有效，通常該功能用于加工程序的指令和位移。進(jìn)給速度倍率手動(dòng)慢速進(jìn)給時(shí)，從0-2150mm/min執(zhí)行G01指令時(shí)的速度調(diào)整，0%-150液行時(shí)配合空運(yùn)行按鈕，速度調(diào)整由0-2150mm當(dāng)進(jìn)給倍率切換到“0”時(shí)，CRT上將出現(xiàn)FEEDZERO勺警示信息主軸降速主軸轉(zhuǎn)速比調(diào)整開頭：主軸轉(zhuǎn)速必須先在自動(dòng)方式下S碼，主軸速度在自

10、動(dòng)方式下，由調(diào)整開關(guān)上的百分比調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。MID方式下，主軸轉(zhuǎn)速比高速開關(guān)上的百分比調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。MID方式下，主軸轉(zhuǎn)速比調(diào)整開關(guān)也有效。主軸100%主軸升速三、數(shù)控車床CKA6150勺操作1開機(jī)前機(jī)床檢查(1) 進(jìn)行開機(jī)前各項(xiàng)檢查，確定沒有問題后，打開機(jī)器的總電源及系統(tǒng)電源。(2) 檢查控制面板上的各指示燈是否正常，屏幕顯示是否正常，各按鈕開關(guān)是否處正常位置，是否有報(bào)警顯示。如有報(bào)警，系統(tǒng)可能發(fā)生故障，需立即檢查。2.開機(jī)，回參考點(diǎn)(本系統(tǒng)設(shè)置開機(jī)，不回參考點(diǎn))(1)開機(jī)按POWERO接通電源；按系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕(2)手動(dòng)返回參考點(diǎn) 使工作方式開關(guān)置于JOG的位置上。 使操作選擇按鈕放在吃上。

11、 按+X此時(shí)工作臺(tái)以快速進(jìn)給移向參考點(diǎn)，快速進(jìn)給期間進(jìn)給倍率有效如圖1-3。(或快速進(jìn)給s)返回參考點(diǎn)后經(jīng)X零點(diǎn)亮燈。同樣按+Z向返回參點(diǎn)。圖1-3進(jìn)給倍率各軸向參考點(diǎn)方O進(jìn)給各軸向參考點(diǎn)方O進(jìn)給返回參考點(diǎn)后燈亮圖1-4返參考點(diǎn)操作3. 程序的建立與編輯(1)程序的建立在FANUC01MATE-TB系統(tǒng)中程序的建立首先要輸入程序號(hào)并存儲(chǔ),再輸入程序字。具體操作如下： 將“工作方式”選擇按鈕放在編輯。 按PRO險(xiǎn)鈕，進(jìn)入程序編輯畫面如圖1-5。程式系0010登錄程序數(shù)：8空：55已用MEMORY領(lǐng)域：969空：29750程式一覽表0000100015000220002

12、300089圖1-5程序編輯畫面圖1-5程序編輯畫面 鍵入地址Q 輸入準(zhǔn)備存儲(chǔ)的程序號(hào)（如0）01）。 按INSERT鍵，存入程序號(hào)按冋結(jié)束。 依次輸入各程序段的字，每輸入一個(gè)字后按下iNsrt，每輸完一個(gè)程序段后，按下EOB，再按下iNsrt|，直至全部程序段輸入完成。如程序字輸入錯(cuò)誤可按Can取消，連續(xù)按Can可取消多個(gè)字。（2）程序編輯程序編輯包括修改、插入和刪除等操作。 用二鍵或三鍵移動(dòng)光標(biāo)到需要編輯的字。 修改字符輸入要修改的字符后，按下AlteR鍵。 插入字符輸入要插入的字符后，按下InsrT鍵，則在光標(biāo)所在字之后，插入剛輸入的字符 刪除字符光標(biāo)放置要?jiǎng)h除字符上，按下DELET鍵。

13、(3) 程序調(diào)用調(diào)用存儲(chǔ)器中已有的程序，編輯或?yàn)樽詣?dòng)加工做準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)動(dòng)程序保護(hù)開關(guān)至“I”位。 按下編輯鍵。0001。PAGH鍵或pAGET鍵翻頁查看程序。 按下prog鍵。 輸入程序號(hào)，如 按下I鍵。4試切對(duì)刀法圖1-6對(duì)刀示意圖 程序顯示，可按設(shè)置主軸正轉(zhuǎn)：按下畫鍵，按pROG鍵，輸入M03按Insert輸入S600按INSERT再按啟動(dòng)。x向?qū)Φ叮涸谑謩?dòng)JOG方式下移動(dòng)刀架使其靠近工件，車削外圓B面如圖1-6，不移動(dòng)X軸，僅I+Z方向退刀。用外徑千分尺測量外圓直徑，并記住外圓直徑測量值。 z向?qū)Φ叮涸谑謩?dòng)Jog方式下移動(dòng)刀架使其靠近工件，車削端面a面如圖1-6，不移動(dòng)Z軸，僅+X方向退刀

14、設(shè)置主軸停轉(zhuǎn)：按下區(qū)鍵，按PROG鍵，按M05，再按IinserT鍵，最后按啟動(dòng) 輸入刀具參數(shù)按OFFSET/SETTIN(鍵，顯示畫面如圖1-7所示，然后按形狀下的軟功能鍵，用J鍵或T鍵移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)刀號(hào)的位置，如1號(hào)刀在T01,輸入Z0，按INPUT鍵；輸入X外圓直徑測量值按INPUT鍵圖1-7刀具補(bǔ)償圖1-7刀具補(bǔ)償番號(hào)XZRTG010.0000.0000.0000.000G020.0000.0000.0000.000G030.0000.0000.0000.000G040.0000.0000.0000.000G050.0000.0000.0000.000G060.0000.0000.00

15、00.000G070.0000.0000.0000.000G080.0000.0000.0000.000現(xiàn)在位置(相對(duì)坐標(biāo)U-W-ADRSST0101|JOG摩耗-形狀.5刀尖R補(bǔ)償量的設(shè)定刀具磨損補(bǔ)償量的顯示如圖1-7，按摩耗下的軟鍵，調(diào)光標(biāo)至相應(yīng)的刀號(hào)處，輸入補(bǔ)償值。6.機(jī)床操作機(jī)床的操作分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。(1)手動(dòng)方式JOG方式將工作方式選擇為JOG，在JOG方式下，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)+X、+Z-X、-Z,機(jī)床沿選定軸方向運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度可使用進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)速度，若使用快速進(jìn)給乜機(jī)床以快速移動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)。手搖進(jìn)給將工作方式選擇為手搖在這種方式下，手搖脈沖發(fā)生器(手輪)才起作用，通過鈕子開關(guān)選擇X、Z方向，同時(shí)選擇好手輪的倍率。在這種方式下，也能實(shí)現(xiàn)單步移動(dòng)功能，通過X、Z軸方向移動(dòng)按鈕，按下其中選擇好的軸移動(dòng)按鈕，就按XI、X10X100選擇的單位之一移動(dòng)。(2)自動(dòng)運(yùn)行方式自動(dòng)運(yùn)行方式分為存儲(chǔ)器運(yùn)行和MDI運(yùn)行M5T|方式MID方式也叫手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式，它具有從CRT/MID操作面板輸入一個(gè)程序段的指令并執(zhí)行該程序段的功能。將工作選擇開關(guān)置于MDI位置；按PROG按鈕；按PAGE按鈕；輸入一個(gè)程序段按INPUT;按循環(huán)啟動(dòng)按鈕。存儲(chǔ)器運(yùn)行在已事先編輯的工件加工程序的存