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1、第十章 典型液壓系統(tǒng)110-1 液壓系統(tǒng)的類型和分析方法液壓系統(tǒng)的類型和分析方法一、按油液循環(huán)方式分類一、按油液循環(huán)方式分類n開(kāi)式系統(tǒng)開(kāi)式系統(tǒng)液壓泵從油箱中吸油,執(zhí)行元件的回油接回油箱的系液壓泵從油箱中吸油,執(zhí)行元件的回油接回油箱的系統(tǒng)稱為開(kāi)式系統(tǒng)。統(tǒng)稱為開(kāi)式系統(tǒng)。 11主泵雙作用葉片泵;主泵雙作用葉片泵;22液壓馬達(dá)雙作用葉片馬達(dá);液壓馬達(dá)雙作用葉片馬達(dá);33濾油器;濾油器;4 4、5 5、6 6、77單向閥;單向閥;88平安閥;平安閥;99油箱;油箱;1010手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥第十章 典型液壓系統(tǒng)2n閉式系統(tǒng)閉式系統(tǒng)n主回路中執(zhí)行元件的回油管道直接接至主泵吸油口的系統(tǒng)稱主回路中執(zhí)行元件的

2、回油管道直接接至主泵吸油口的系統(tǒng)稱為閉式系統(tǒng)。為閉式系統(tǒng)。 a有高壓控制要求;有高壓控制要求; b無(wú)高壓控制要求。無(wú)高壓控制要求。1變量泵;變量泵;2定量馬達(dá);定量馬達(dá);3輔助泵;輔助泵;4低壓平安閥;低壓平安閥;5液壓換向閥;液壓換向閥;6低壓溢低壓溢流閥;流閥;7冷卻器;冷卻器;8高壓平安閥;高壓平安閥;9、10、11、12單向閥;單向閥;b高壓控制油路高壓控制油路第十章 典型液壓系統(tǒng)3使液壓缸差動(dòng)使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)快聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng);速運(yùn)動(dòng);系統(tǒng)中采用限壓系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供式變量葉片泵供油;油;用行程閥和液控順序閥用行程閥和液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換;實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的

3、轉(zhuǎn)換;二、任務(wù)原理二、任務(wù)原理第十章 典型液壓系統(tǒng)4進(jìn)油路:變量泵進(jìn)油路:變量泵22單向閥單向閥33三位換向閥三位換向閥5(5(左位左位)行程閥行程閥17(17(右位右位)液壓缸液壓缸1919左腔;左腔;回油路:液壓缸回油路:液壓缸1919右腔右腔三位換向閥三位換向閥5(5(左位左位)單向單向閥閥99行程閥行程閥17(17(右位右位)液液壓缸壓缸1919左腔。左腔。1.1.快速前進(jìn)快速前進(jìn)( (差動(dòng)差動(dòng) 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接和變量泵以實(shí)現(xiàn)快接和變量泵以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng);速運(yùn)動(dòng);按下啟動(dòng)按鈕,三位五按下啟動(dòng)按鈕,三位五通電液動(dòng)換向閥通電液動(dòng)換向閥5的先導(dǎo)電的先導(dǎo)電磁換向閥磁換向閥1YA得電

4、,使之閥得電,使之閥芯右移,左位進(jìn)入任務(wù)形狀。芯右移,左位進(jìn)入任務(wù)形狀。第十章 典型液壓系統(tǒng)5進(jìn)油路:變量泵進(jìn)油路:變量泵22單向閥單向閥33三位換向閥三位換向閥5(5(左位左位)調(diào)速閥調(diào)速閥1212電磁閥電磁閥13(13(右位右位) ) 液壓缸液壓缸7 7左腔;左腔;回油路:液壓缸回油路:液壓缸7 7右腔右腔三三位換向閥位換向閥12(12(左位左位)順序順序閥閥77背壓閥背壓閥66油箱。油箱。2.2.一工進(jìn)一工進(jìn)在快進(jìn)展程終在快進(jìn)展程終了,滑臺(tái)上的擋鐵了,滑臺(tái)上的擋鐵壓下行程閥。壓下行程閥。 用行程閥、液控用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換;工進(jìn)的轉(zhuǎn)換;第十章 典型液壓

5、系統(tǒng)6進(jìn)油路:變量泵進(jìn)油路:變量泵22單向單向閥閥33三位換向閥三位換向閥5(5(左左位位)調(diào)速閥調(diào)速閥1212調(diào)速閥調(diào)速閥1616液壓缸液壓缸1919左腔;左腔;回油路:液壓缸回油路:液壓缸1919右腔右腔三位換向閥三位換向閥5(5(左位左位)順序閥順序閥77背壓閥背壓閥66油油箱。箱。3 3二工進(jìn)二工進(jìn) 用二位二通電磁換向用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。進(jìn)之間的速度換接。 第十章 典型液壓系統(tǒng)7 為保證進(jìn)給的尺寸精為保證進(jìn)給的尺寸精度,采用了死擋鐵停度,采用了死擋鐵停留來(lái)限位。留來(lái)限位。 當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)第當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)第二次任務(wù)進(jìn)給終了二次任務(wù)進(jìn)給終了碰上死

6、擋鐵后,液碰上死擋鐵后,液壓缸停頓不動(dòng),系壓缸停頓不動(dòng),系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高,到達(dá)壓力繼電高,到達(dá)壓力繼電器器1515的調(diào)定值時(shí),的調(diào)定值時(shí),經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí),再發(fā)出電信延時(shí),再發(fā)出電信號(hào),使滑臺(tái)退回。號(hào),使滑臺(tái)退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)在時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作前,滑臺(tái)停留動(dòng)作前,滑臺(tái)停留在死擋塊限定的位在死擋塊限定的位置上。置上。 第十章 典型液壓系統(tǒng)8時(shí)間繼電器發(fā)出時(shí)間繼電器發(fā)出電信號(hào)后,電液換向電信號(hào)后,電液換向閥右位任務(wù)。閥右位任務(wù)。n進(jìn)油路:變量泵進(jìn)油路:變量泵2單單向閥向閥3三位換向閥三位換向閥5(右右位位)液壓缸液壓缸19右腔;右腔;n回油路:液壓缸回

7、油路:液壓缸19左左腔腔單向閥單向閥9三位換三位換向閥向閥5(右位右位)油箱。油箱。第十章 典型液壓系統(tǒng)9卸荷回路:卸荷回路:變量泵變量泵11單向閥單向閥1111三位換三位換向閥向閥4(4(中位中位)油箱。油箱。6. 原位停頓原位停頓 當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)退回到原始位置時(shí),擋塊壓下行程開(kāi)關(guān),電液換向閥處于中位,動(dòng)力滑臺(tái)停頓運(yùn)動(dòng),變量泵卸荷。 第十章 典型液壓系統(tǒng)10三、系統(tǒng)的特點(diǎn)三、系統(tǒng)的特點(diǎn)p調(diào)速回路:采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路,調(diào)速閥放在調(diào)速回路:采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路,調(diào)速閥放在進(jìn)油路上,回油經(jīng)過(guò)背壓閥;進(jìn)油路上,回油經(jīng)過(guò)背壓閥; p快速運(yùn)動(dòng)回路:采用限壓式變量泵在低壓

8、時(shí)輸出的流量大的特點(diǎn),并快速運(yùn)動(dòng)回路:采用限壓式變量泵在低壓時(shí)輸出的流量大的特點(diǎn),并采用差動(dòng)銜接來(lái)實(shí)現(xiàn)快速前進(jìn);采用差動(dòng)銜接來(lái)實(shí)現(xiàn)快速前進(jìn); p換向回路:采用電液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)換向,并由壓力繼電器與時(shí)間繼電換向回路:采用電液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)換向,并由壓力繼電器與時(shí)間繼電器發(fā)出的電信號(hào)控制換向信號(hào);器發(fā)出的電信號(hào)控制換向信號(hào); p快速運(yùn)動(dòng)與任務(wù)進(jìn)給的換接回路:采用行程換向閥實(shí)現(xiàn)速度的換接。快速運(yùn)動(dòng)與任務(wù)進(jìn)給的換接回路:采用行程換向閥實(shí)現(xiàn)速度的換接。同時(shí)利用換向后系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通,系統(tǒng)由快速運(yùn)動(dòng)同時(shí)利用換向后系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通,系統(tǒng)由快速運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)聯(lián)接轉(zhuǎn)換為使回油直接排回油

9、箱;的差動(dòng)聯(lián)接轉(zhuǎn)換為使回油直接排回油箱;p兩種任務(wù)進(jìn)給的換接回路:采用了兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的回路構(gòu)造。兩種任務(wù)進(jìn)給的換接回路:采用了兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的回路構(gòu)造。 第十章 典型液壓系統(tǒng)111調(diào)速回路容積節(jié)流+背壓2快速動(dòng)作回路變量泵+差動(dòng)3換向回路電液換向閥4快速運(yùn)動(dòng)和任務(wù)進(jìn)給的換接回路行程控制5兩種任務(wù)進(jìn)給的換接回路調(diào)速閥串聯(lián)6卸荷回路M型電液換向閥中位機(jī)能卸荷五、實(shí)現(xiàn)任務(wù)循環(huán)所用的根本回路五、實(shí)現(xiàn)任務(wù)循環(huán)所用的根本回路第十章 典型液壓系統(tǒng)12本機(jī)最大本機(jī)最大任務(wù)壓力任務(wù)壓力為為450kN450kN,用于薄板用于薄板的拉伸成的拉伸成形等沖壓形等沖壓工藝。工藝。雙動(dòng)薄板沖壓機(jī)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)雙動(dòng)薄板沖壓

10、機(jī)液壓機(jī)液壓系統(tǒng) 頂出缸系統(tǒng)頂出缸系統(tǒng)調(diào)壓與卸荷調(diào)壓與卸荷壓邊缸壓邊缸主缸主缸二、任務(wù)原理二、任務(wù)原理第十章 典型液壓系統(tǒng)131-1-濾油器濾油器;2-;2-變量變量泵泵;3;3、42-42-遠(yuǎn)程調(diào)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥壓閥; 4-; 4-電磁溢流電磁溢流閥;閥;9-9-節(jié)流閥;節(jié)流閥;10-10-電磁換向閥;電磁換向閥;11-11-電液動(dòng)換向閥;電液動(dòng)換向閥;17-17-壓力繼電器;壓力繼電器;1818、44-44-二位三通二位三通電液換向閥;電液換向閥;20-20-高位油箱;高位油箱;28-28-平平安閥;安閥;34-34-壓邊缸;壓邊缸;35-35-拉伸缸;拉伸缸;36-36-拉拉伸滑塊;伸滑塊;3

11、7-37-壓邊壓邊滑塊;滑塊;38-38-頂出塊;頂出塊;39-39-頂出缸;頂出缸;41-41-先先導(dǎo)溢流閥;導(dǎo)溢流閥;43-43-手手動(dòng)換向閥動(dòng)換向閥 第十章 典型液壓系統(tǒng)14按啟動(dòng)按按啟動(dòng)按鈕,電磁鐵全鈕,電磁鐵全部處于失電形部處于失電形狀,恒功率變狀,恒功率變量泵輸出的油量泵輸出的油以很低的壓力以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥經(jīng)電磁溢流閥的溢流回油箱,的溢流回油箱,泵空載啟動(dòng)。泵空載啟動(dòng)。 第十章 典型液壓系統(tǒng)15 2.拉伸滑塊和壓拉伸滑塊和壓邊滑塊快速下行邊滑塊快速下行 第十章 典型液壓系統(tǒng)16電液動(dòng)換向閥11的左位任務(wù),主缸35上腔進(jìn)油,下腔回油箱,拉伸滑塊快速下行,同時(shí)帶動(dòng)壓邊缸34快速

12、下行。電磁鐵1YA和3YA、6YA得電,電磁溢流閥4通電,切斷泵的卸荷通路。壓邊缸從高位油箱20補(bǔ)油主缸上腔充液 第十章 典型液壓系統(tǒng)173.減速、加壓減速、加壓 滑塊與板料接觸之前滑塊與板料接觸之前, ,首先碰到一個(gè)行程開(kāi)關(guān)首先碰到一個(gè)行程開(kāi)關(guān) 發(fā)出電信號(hào)發(fā)出電信號(hào), ,使電磁鐵使電磁鐵6YA6YA失電失電, , 主缸回油須主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥經(jīng)節(jié)流閥9 9回油箱回油箱, ,實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)慢進(jìn). . 當(dāng)壓邊滑塊接觸工件后,又一個(gè)行程開(kāi)關(guān)發(fā)信號(hào),使5YA得電, 泵向壓邊缸34加壓。 第十章 典型液壓系統(tǒng)18滑塊接觸工件后,主缸35中的壓力由于負(fù)載阻力的添加而添加,單向閥23封鎖,泵輸出的流量也自動(dòng)

13、減小.主缸繼續(xù)下行,完成拉延工藝.4.拉伸、壓緊拉伸、壓緊 第十章 典型液壓系統(tǒng)195.保壓保壓 當(dāng)主當(dāng)主缸壓力到缸壓力到達(dá)預(yù)定值達(dá)預(yù)定值時(shí),壓力時(shí),壓力繼電器繼電器1717發(fā)出信號(hào),發(fā)出信號(hào),使電磁鐵使電磁鐵1YA1YA、3YA3YA、5YA5YA均失均失電,閥電,閥1111回到中位,回到中位,主缸及壓主缸及壓邊缸封鎖,邊缸封鎖,主缸上腔主缸上腔短時(shí)保壓。短時(shí)保壓。泵泵2 2經(jīng)電磁溢流閥經(jīng)電磁溢流閥4 4卸荷卸荷第十章 典型液壓系統(tǒng)206.快速回程快速回程 壓力油進(jìn)入壓力油進(jìn)入主缸下腔,主缸下腔,同時(shí)控制油同時(shí)控制油路翻開(kāi)液控路翻開(kāi)液控單向閥單向閥2121、2222、2323、2424,主缸

14、上腔的主缸上腔的油回到高位油回到高位油箱油箱2020電磁鐵1YA、4YA得電,閥11右位任務(wù)。主缸主缸3535回程的同時(shí),回程的同時(shí),帶動(dòng)壓邊缸快速回帶動(dòng)壓邊缸快速回程。程。第十章 典型液壓系統(tǒng)217.原位停頓原位停頓 當(dāng)主缸當(dāng)主缸滑塊上升到滑塊上升到觸動(dòng)行程開(kāi)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)時(shí),電磁關(guān)時(shí),電磁鐵鐵4YA4YA失電,失電,閥閥1111中位任中位任務(wù),使主缸務(wù),使主缸3535下腔封鎖,下腔封鎖,主缸停頓不主缸停頓不動(dòng)。動(dòng)。 第十章 典型液壓系統(tǒng)228.頂出缸上升頂出缸上升 在行程開(kāi)關(guān)1S發(fā)出信號(hào)使4YA失電的同時(shí)也使2YA得電,壓力油閥44、手動(dòng)換向閥43進(jìn)入頂出缸39,頂出缸上行完成頂出任務(wù)。 第十章 典型液壓系統(tǒng)239.頂出缸下降頂出缸下降 頂出缸頂出工件后,行程開(kāi)關(guān)4S 發(fā)出信號(hào),使1YA、2YA均失電、泵2卸荷,閥44左位任務(wù)。閥43右位任務(wù),頂出缸在自重作用下下降。 該系統(tǒng)采用高該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變壓大流量恒功率變量泵供油和利用拉量泵供油和利用拉延滑塊自動(dòng)充油的延滑塊自動(dòng)充油的快速運(yùn)動(dòng)回路

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