第六章 大眾車系車載網(wǎng)絡(luò)

1、第一節(jié)第一節(jié) 大眾車系大眾車系CANCAN總線總線 第二節(jié)第二節(jié) 大眾波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)大眾波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 學(xué)習(xí)要求學(xué)習(xí)要求 了解大眾車系采用CAN總線的過程；熟悉大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)組成和特點(diǎn)；熟悉大眾車系驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線組成；熟悉大眾車系舒適系統(tǒng)CAN總線組成；熟悉大眾車系的網(wǎng)關(guān)和作用；熟悉大眾車系自診斷和診斷儀的使用。熟悉大眾波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)；熟悉大眾波羅轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線、舒適系統(tǒng)CAN總線、網(wǎng)關(guān)、遙控鑰匙、節(jié)約能源功能和碰撞控制功能；熟悉大眾波羅轎車自診斷和診斷儀的使用。第一節(jié)第一節(jié) 大眾車系大眾車系CANCAN總線總線一、大眾車系采用CAN總線的過程 大

2、眾車系中的帕薩特 (PASSAT) 轎車是德國大眾汽車公司設(shè)計(jì)的一款中型轎車的品牌。1997年帕薩特轎車的舒適系統(tǒng)上采用了傳輸速率為62.5kbit/s的CAN數(shù)據(jù)總線；1998年帕薩特轎車和高爾夫（Golf）轎車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上增加了傳輸速率為500kbit/s的CAN數(shù)據(jù)總線；2000年，大眾公司在帕薩特轎車和高爾夫轎車都采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第2代CAN數(shù)據(jù)總線；2001年，大眾公司提高了CAN數(shù)據(jù)總線的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，將舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的傳輸速率提高100kbit/s；2002年，大眾集團(tuán)在新PQ24平臺(tái)（所謂平臺(tái)是指某一級(jí)轎車的基本生產(chǎn)配置）上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第3代CAN數(shù)據(jù)總線；2

3、003年，大眾集團(tuán)在新PQ35平臺(tái)上使用5重結(jié)構(gòu)的CAN數(shù)據(jù)總線，并且出現(xiàn)了單線的LIN數(shù)據(jù)總線。二、大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)組成 由于汽車不同控制器對(duì)CAN總線的性能要求不同，因此大眾汽車的CAN總線系統(tǒng)設(shè)定為5個(gè)不同的區(qū)域，分別為動(dòng)力（驅(qū)動(dòng)）系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)5個(gè)局域網(wǎng)，如圖6-1所示。CAN網(wǎng)絡(luò)的組成如圖6-2所示。5個(gè)子局域網(wǎng)的傳輸速率如表6-1所示。LIN的傳輸速率為20kbit/s，整個(gè)系統(tǒng)最大可承載1000kbit/s。圖6-1 CAN系統(tǒng)的5個(gè)子系統(tǒng)圖6-2 CAN網(wǎng)絡(luò)組成圖三、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CANCAN總線總線 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的組成如圖6-3所示

4、。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線由15號(hào)線激活，采用雙線式數(shù)據(jù)總線，其傳輸速率為500kbit/s，所以也稱為高速CAN總線?？刂茊卧ㄟ^CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線的CAN-H線和CAN-L線來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 圖6-3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的組成圖1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的負(fù)載電阻 最初的數(shù)據(jù)總線的兩個(gè)末端有兩個(gè)終端電阻，而大眾車系使用的是分配式電阻，即發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元內(nèi)的“中央末端電阻”和其他控制單元內(nèi)的高歐姆電阻，如圖6-4所示。為了便于測(cè)量，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的長度不應(yīng)超過5m。圖6-4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線負(fù)載電阻 2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的信號(hào)變化 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的信號(hào)變化如圖6-5所示，由VAS5051診斷

5、儀（具有數(shù)字存儲(chǔ)式示波器DSO功能）顯示。其中，DSO設(shè)置縱坐標(biāo)為0.5V/Div，橫坐標(biāo)為0.02ms/Div。圖6-5 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的信號(hào)變化四、舒適系統(tǒng)CAN總線 舒適系統(tǒng)CAN總線的組成如圖6-6所示。舒適系統(tǒng)CAN總線由30號(hào)線激活，采用雙線式數(shù)據(jù)總線，CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線的CAN-H線和CAN-L線來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其傳輸速率為l00kbit/s，所以也稱為低速CAN總線。舒適系統(tǒng)CAN總線的元件位置如圖6-7所示。圖6-6 舒適系統(tǒng)CAN總線的組成圖圖6-7 舒適系統(tǒng)CAN總線的元件位置1-副駕駛員側(cè)車門控制單元；2-右后車門控制單元；3-左后車門控制單元4-駕駛員側(cè)車門控制單

6、元；5-舒適系統(tǒng)控制單元 1舒適系統(tǒng)CAN總線的數(shù)據(jù)傳遞 為了使低速舒適系統(tǒng)CAN總線抗干擾性強(qiáng)且電流消耗低，大眾車系使用了單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器（功率放大器）。舒適系統(tǒng)CAN總線的CAN-H線和CAN-L線不是通過電阻相連的，而是彼此獨(dú)立作為電壓源來工作。 舒適系統(tǒng)CAN總線屬于低速CAN總線，其信號(hào)波形和收發(fā)器分別如第四章圖4-12和圖4-13所示。 CAN-H線和CAN-L線上的數(shù)據(jù)傳遞由安裝在收發(fā)器內(nèi)的故障邏輯電路監(jiān)控，故障邏輯電檢驗(yàn)兩條CAN導(dǎo)線上的信號(hào)，如果其中一條導(dǎo)線出現(xiàn)故障（如某條CAN導(dǎo)線斷路），那么故障邏輯電路會(huì)識(shí)別出該故障，從而使用完好的那一條導(dǎo)線進(jìn)行單線工作模式。 2舒適系統(tǒng)CA

7、N總線的信號(hào)變化 舒適系統(tǒng)CAN總線的信號(hào)變化如圖6-8所示，該信號(hào)由VAS5051的數(shù)字存儲(chǔ)式示波器(DSO)接收。其中，DSO設(shè)置縱坐標(biāo)為2V/Div，橫坐標(biāo)為0.1ms/Div。圖6-8 舒適系統(tǒng)CAN總線的信號(hào)變化 3舒適系統(tǒng)CAN總線的單線工作模式 如果因斷路、短路或與蓄電池電壓相連而導(dǎo)致兩條CAN導(dǎo)線中的一條不工作了，那么就會(huì)切換到單線工作模式。在單線工作模式下，只使用完好的CAN導(dǎo)線中的信號(hào)，這樣就使得舒適系統(tǒng)CAN總線仍可工作。 控制單元使用CAN總線信號(hào)不受單線工作模式的影響，一個(gè)專用的故障輸出會(huì)通知控制單元，現(xiàn)在收發(fā)器是工作在正常模式還是單線模式下。 舒適系統(tǒng)CAN總線工作

8、在單線模式下的信號(hào)電壓變化如圖6-9所示。 圖6-9 舒適系統(tǒng)CAN總線工作在單線模式下的信號(hào)變化五、網(wǎng)關(guān) 由于不同用途的CAN總線的速率和識(shí)別代號(hào)不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的傳輸速率為500kbit/s，舒適系統(tǒng)CAN傳輸速率為100kbit/s，信息系統(tǒng)CAN總線傳輸速率為100kbit/s，因此一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線區(qū)域進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，使其能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接收，這個(gè)任務(wù)由網(wǎng)關(guān)(Gateway)來完成。 網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級(jí)的功能。例如車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元收到負(fù)加速度傳感器信號(hào)后，會(huì)發(fā)出的點(diǎn)燃?xì)饽倚盘?hào)，這個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常高，用于

9、點(diǎn)燃各個(gè)部位的安全氣囊；但這個(gè)信號(hào)傳到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級(jí)，因?yàn)樗谑孢m系統(tǒng)的功能只是打開車門、車內(nèi)燈和閃光燈。 大眾車系舒適系統(tǒng)CAN總線和信息系統(tǒng)CAN總線在物理上是一個(gè)總線系統(tǒng)，但是他們?cè)谲浖虾陀布鲜欠珠_的，如圖6-10所示。圖6-10 舒適系統(tǒng)CAN總線和信息系統(tǒng)CAN總線的關(guān)系圖 六、診斷總線 診斷總線用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換，它被用來代替原來的K線或者L線的功能（廢氣處理控制器除外）。當(dāng)車輛使用診斷系統(tǒng)CAN總線結(jié)構(gòu)后，VAS5051等診斷儀器必須使用相對(duì)應(yīng)的新型診斷線（VAS5051/5A或VAS5051/6A），否則將無法讀出相應(yīng)的診斷信息。診斷

10、總線目前可以在VAS5051（3.0以上版本）和VAS5052下工作，網(wǎng)關(guān)診斷插頭如圖6-11所示。汽車診斷總線與診斷儀器的連接如圖6-12所示。 隨著診斷總線的使用，大眾集團(tuán)將逐步淘汰控制器上的K線存儲(chǔ)器，而采用CAN總線作為診斷儀器和控制器之間的信息連接線。 圖6-11 網(wǎng)關(guān)診斷插頭圖 圖6-12 汽車診斷總線與診斷儀器的連接七、電源管理 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線通過15號(hào)端子（點(diǎn)火開關(guān)）接通或關(guān)閉，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才需要電流。舒適系統(tǒng)CAN總線由30號(hào)線供電，即一直處于準(zhǔn)備被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。 為了避免電瓶過快放電，有必要進(jìn)行電源管理。當(dāng)控制單元之間沒有信息交換時(shí)，舒適系統(tǒng)總線進(jìn)入睡眠模式（電流節(jié)約模式

11、）。在睡眠模式下舒適系統(tǒng)總線只取用很小的電流（幾個(gè)毫安），需要時(shí)可通過如中央閉鎖、無線遠(yuǎn)程操作等自動(dòng)啟動(dòng)。八、內(nèi)部故障管理 控制單元內(nèi)部有錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，一次發(fā)送失敗計(jì)數(shù)加8，一次接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)加1。當(dāng)累計(jì)超過127時(shí)，控制器不再允許發(fā)送信息，當(dāng)累計(jì)超過255時(shí)，控制器自動(dòng)與總線脫離。但是，控制器發(fā)送信息時(shí)，若沒有收到答復(fù)信號(hào)，控制器將重復(fù)發(fā)送，而接收錯(cuò)誤將不計(jì)數(shù)。第二節(jié)第二節(jié) 大眾波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)大眾波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一、波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成如圖6-13所示。多數(shù)控制單元都有特定的控制對(duì)象，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元9、自動(dòng)變速器控制單元11等。其中帶網(wǎng)關(guān)的車載網(wǎng)絡(luò)控

12、制單元8的控制對(duì)象較為繁多，其具有下列功能：負(fù)荷管理、車內(nèi)燈控制、燃油泵進(jìn)油控制、車窗清洗和雨刮器控制（間歇運(yùn)行和雨量傳感控制）、外后視鏡和后窗加熱、后座椅靠背監(jiān)控、轉(zhuǎn)向信號(hào)燈和報(bào)警燈控制、喇叭控制、車速控制（轉(zhuǎn)換CAN驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線上的信號(hào)）、遙控解除后備廂聯(lián)鎖、設(shè)備和開關(guān)照明、活動(dòng)天窗和電動(dòng)車窗升降機(jī)的功能保持。裝配自動(dòng)變速箱的車輛還具有選擋桿鎖定裝置磁鐵控制、啟動(dòng)鎖止、倒車燈控制等功能。 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元8安裝于駕駛員側(cè)儀表板飾件后。由于裝備不同，控制單元具有的功能也不同，因此插座的位置也相應(yīng)不同。 圖6-13 波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成1-收音機(jī)、無線電導(dǎo)航裝置；2-前座乘客側(cè)車門控

13、制單元；3-活動(dòng)天窗調(diào)節(jié)控制單元；4-右后車門控制單元；5-儀表；6-左后側(cè)車門控制單元；7-駕駛員側(cè)車門控制單元；8-帶網(wǎng)關(guān)的車載網(wǎng)絡(luò)控制單元；9-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；10-舒適系統(tǒng)中央控制單元；11-自動(dòng)變速器控制單元；12-轉(zhuǎn)向輔助控制單元；13-安全氣囊控制單元；14-自動(dòng)空調(diào)控制單元；15-ABS控制單元二、波羅轎車CAN總線 1上海大眾車系CAN總線的顏色 上海大眾車系總線的顏色比較統(tǒng)一，不同類型總線的顏色如下： 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或黑色，CAN-L線為橙色或棕色。 舒適系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或綠色，CAN-L線為橙色或棕色。 信息系統(tǒng)CAN總線

14、顏色：CAN-H線為橙色或紫色，CAN-L線為橙色或棕色。 儀表系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或藍(lán)色，CAN-L線為橙色或棕色。 診斷系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或紅色，CAN-L線為橙色或棕色。 2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線以500kbitjs的傳輸速率工作，以便在對(duì)安全較重要的系統(tǒng)內(nèi)部能進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)傳輸。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線組成如圖6-14所示。 圖6-14 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線組成 3舒適系統(tǒng)CAN總線 舒適系統(tǒng)由一個(gè)中央控制單元和至少兩個(gè)車門控制單元組成。中央控制單元的功能包括：后備廂使用中控門鎖、車窗升降、天窗控制、駕駛員側(cè)車門單獨(dú)打開、車門使用中控門鎖。

15、整車可以通過內(nèi)部按鈕聯(lián)鎖和解鎖；可以通過遙控鑰匙使防盜報(bào)警裝置退出工作；可以關(guān)閉超聲波車內(nèi)監(jiān)控、自診斷、中控門鎖“安全”指示燈控制。車門控制單元的功能包括：控制電動(dòng)可調(diào)外后視鏡（折疊功能）電動(dòng)車窗升降機(jī)的防夾物功能和降噪平緩升起功能。舒適系統(tǒng)CAN總線以l00kbit/s的傳輸速率工作，其組成如圖6-15所示。圖6-15 舒適系統(tǒng)CAN總線的組成 （1）遙控鑰匙的功能 按遙控鑰匙的閉鎖按鈕，按鈕位置如圖6-16所示，所有車門、后備廂蓋和油箱蓋閉鎖。轉(zhuǎn)向信號(hào)燈閃爍1次提示閉鎖。如果轉(zhuǎn)向信號(hào)燈未閃爍，說明車門未關(guān)閉或由于無線電干擾導(dǎo)致操作沒有起作用。應(yīng)檢查車門后，再近距離閉鎖操作。 駕駛員側(cè)車門單

16、獨(dú)打開 此功能用于加強(qiáng)個(gè)人安全性，短時(shí)按動(dòng)遙控器上的開啟按鈕，按鈕位置如圖6-16所示。只能對(duì)駕駛員側(cè)車門解除聯(lián)鎖，這一點(diǎn)通過所有轉(zhuǎn)向信號(hào)燈的短時(shí)閃爍來表現(xiàn)。兩次按動(dòng)開啟按鈕則所有車輛鎖都被解除了聯(lián)鎖。如果整輛車都解除了聯(lián)鎖，而在30s內(nèi)未打開車門或后備廂蓋，車輛又會(huì)重 新聯(lián)鎖，這樣就阻止了無意間對(duì)車輛持續(xù)地解除聯(lián)鎖。此功能在車輛供應(yīng)時(shí)，根據(jù)車輛裝備，在舒適系統(tǒng)的中央控制單元內(nèi)設(shè)置編碼。 后備廂蓋遙控解除聯(lián)鎖 對(duì)后備廂蓋單獨(dú)進(jìn)行遙控解鎖的按鈕位置如圖6-16所示。操作遙控器上的解鎖按鈕可對(duì)后備廂蓋解除聯(lián)鎖，如果后備廂蓋在2min內(nèi)未被打開，則又會(huì)重新自動(dòng)聯(lián)鎖。此功能在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元內(nèi)設(shè)置

17、編碼。圖6-16 遙控鑰匙 （3）登車報(bào)警燈 前車門裝備了登車報(bào)警燈，登車報(bào)警燈的使用明顯提高了道路交通中車輛的安全性，在車輛行駛中，如車門未關(guān)閉，登車報(bào)警燈報(bào)警。而在車輛停止時(shí)，如果車門未關(guān)閉，登車報(bào)警燈僅亮10min，這樣就避免了電池放電。 登車報(bào)警燈的電路控制如圖6-17所示，登車報(bào)警燈的控制鏈路：F220中控門鎖關(guān)閉單元內(nèi)的車門觸點(diǎn)開關(guān)產(chǎn)生車門未關(guān)閉信號(hào)J519車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J J533數(shù)據(jù)總線診斷接口J560車門報(bào)警燈繼電器M27左側(cè)車門登車報(bào)警燈。圖6-17 登車報(bào)警燈的電路控制圖F220-中控門鎖關(guān)閉單元；J393-舒適系統(tǒng)的中央控制單元；J519-車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J5

18、33-數(shù)據(jù)總線診斷接口；J560-車門報(bào)警燈繼電器；M27-左側(cè)車門登車報(bào)警燈 輸入信號(hào)；一 輸出信號(hào)； 正極； 接地極； CAN數(shù)據(jù)總線 4.網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)關(guān)的外形如圖6-18所示，集成在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元J519中。網(wǎng)關(guān)有兩個(gè)功能，第一個(gè)功能是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線與舒適系統(tǒng)CAN總線間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如圖6-19所示。圖6-18 網(wǎng)關(guān)外形圖圖6-19 網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的示意圖 圖6-20所示為從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線到舒適系統(tǒng)CAN總線的信息傳輸過程。車外溫度由保險(xiǎn)杠內(nèi)的溫度傳感器傳送到儀表板控制單元，儀表板控制單元與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線連接。發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)（如冷卻液溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等）由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元

19、測(cè)量并提供給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線。在網(wǎng)關(guān)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的信息被轉(zhuǎn)換到舒適系統(tǒng)CAN總線上，空調(diào)控制單元讀取這些信息并將它用于空調(diào)的調(diào)節(jié)。圖6-20 網(wǎng)關(guān)信息傳輸過程 網(wǎng)關(guān)的第二個(gè)功能是將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線和舒適系統(tǒng)CAN總線上的診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車身導(dǎo)線上，如圖6-21所示，便于車輛測(cè)量和診斷儀VAS5051處理這些診斷數(shù)據(jù)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元和舒適系統(tǒng)的中央控制單元有一根單獨(dú)的車身導(dǎo)線。圖6-21 診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換示意圖 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線到車身導(dǎo)線的信息傳輸過程的實(shí)例如圖6-22所示。制動(dòng)信號(hào)燈開關(guān)導(dǎo)線連接存在斷路故障，未向ABS控制單元提供信息。ABS控制單元連接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C

20、AN總線上，在故障代碼存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了一個(gè)故障。圖6-22 診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)例 5碰撞控制功能 波羅轎車的安全系統(tǒng)有用于碰撞情況的自動(dòng)電路，以緩解緊急狀態(tài)，這些自動(dòng)電路包括中控門鎖解除聯(lián)鎖，打開車內(nèi)燈，打開閃爍報(bào)警裝置，停止燃油泵工作等。碰撞時(shí)的特殊功能控制電路如圖6-23所示。圖6-23 碰撞時(shí)的特殊功能控制電路 6節(jié)約能源功能 （1）睡眠模式 在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉的情況下，為了降低耗電，連接在CAN數(shù)據(jù)總線上的控制單元被置于睡眠模式。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線中，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后才能進(jìn)入睡眠模式，因?yàn)樵隍?qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸只有在點(diǎn)火開關(guān)接通情況下才能進(jìn)行。在舒適系統(tǒng)CAN總線中，只有關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)且

21、在下列條件滿足的情況下才能進(jìn)入睡眠模式：閃爍報(bào)警裝置關(guān)閉，功能保持結(jié)束，無診斷數(shù)據(jù)傳輸，外部照明關(guān)閉。 （2）喚醒模式 在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線中控制單元通常總是在點(diǎn)火開關(guān)打開后被喚醒。在舒適系統(tǒng)CAN總線中，通過下列動(dòng)作可識(shí)別到喚醒命令：打開點(diǎn)火開關(guān)，激活閃爍報(bào)警裝置，車門、后備箱蓋、車前蓋和點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)發(fā)生變化，接通車外照明。控制單元識(shí)別到喚醒命令后激活，并將繼續(xù)激活其他控制單元。三、波羅轎車CAN總線自診斷1自診斷功能 波羅車型中帶有自診斷功能的控制單元如圖6-24所示。圖6-24 波羅車型具有自診斷功能的控制單元 2診斷儀 大眾車系的原廠診斷儀從1997年以后由于車輛增加了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使用VAS5051診斷儀；2001年以后在VAS5052診斷儀中增加了原廠維修信息系統(tǒng)。 在大眾車系中根據(jù)診斷線路不同分為K線診斷與虛擬K線診斷兩種形式。從高爾夫車型開始，診斷數(shù)據(jù)通過CAN總線傳遞，這種傳遞方法又被稱為虛擬K線。 VAS5051診斷儀除具有診斷功能外，還配有示波器與萬用表的功能。 3診斷儀的使用， 診斷時(shí)請(qǐng)使用最新的修理廠資料 VAS5051診斷儀的工作步驟如下。 選擇網(wǎng)關(guān)( 19)。使用網(wǎng)關(guān)檢測(cè)所有連接在一起的總線上的數(shù)據(jù)交換。 選定網(wǎng)關(guān)的故障存儲(chǔ)器( 02)。這里列出了所有的錯(cuò)誤信息，包括以前的錯(cuò)誤信息。特別要注意偶爾出現(xiàn)的錯(cuò)誤。 選定故障控制單元