adams曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)例仿真

1、題6-6圖為開(kāi)槽機(jī)上用的急回機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件BC勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知a=80mm,b=200mm,題6-6圖lAD=100mm,lDF=400mm。原動(dòng)件為構(gòu)件BC,為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度a=2冗rad/s。對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。在本例子中，將展示在ADAMS中可以先用未組裝的形式構(gòu)造急回機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件，然后在仿真前讓這些部件自動(dòng)地組裝起來(lái)，最后進(jìn)行仿真。這種方法比較適合構(gòu)造由較多部件組成的復(fù)雜模型。創(chuàng)建過(guò)程L啟動(dòng)ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo)，打開(kāi)ADAMS/View。在歡迎對(duì)話框中選擇"Createanewmodel”,在模型名稱(chēng)(Modelname)欄中輸入：j

2、ihuijigou;在重力名稱(chēng)(Gravity)欄中選擇"EarthNormal(-GlobalY)在單位名稱(chēng)(Units)欄中選擇"MMKSmm,kg,N,s,deg"。如圖1-1所示。Hqwmidlikttoprw/J?'f?Bbd.61ADA MSLOpeiLanImportefilerExitStBTtll|DMM瀛、WGrkvityEurthHorrngJ.C-GLobail¥)UniisMMKS-m明kg,比zJdegM的hanicalDynamics2.設(shè)置工作環(huán)境2.1對(duì)于這個(gè)模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要

3、求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置(Setting)下拉菜單中的工作網(wǎng)格(WorkingGrid)命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和1000mm,中的X和Y都設(shè)置成10mm。然后點(diǎn)擊“OK”確定。間距(Spacing)如圖2-1所表小o2.2用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)放大(DynamicZoom)圖標(biāo)在模型窗口中，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。2.3用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)移動(dòng)(DynamicTranslate)圖標(biāo)在模型窗口中，按住鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)選擇合適的網(wǎng)格。3.創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件3.1 在ADAMS/View零件庫(kù)

4、中選擇連桿(Link)圖標(biāo),長(zhǎng)度為200mm(b=200mm),其他參數(shù)合理選擇。如圖3-1所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點(diǎn)(-80,0,0)mm(該點(diǎn)的位置可以選擇在其他地方)，然后按照和題目中差不多的傾斜角，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵(本題選擇點(diǎn)(-200,160,0)mm),創(chuàng)建出主曲柄BC(PART_2)。如圖3-2所表示。3.2在ADAMS/View零件庫(kù)中選擇連桿圖3-1設(shè)置桿選項(xiàng)(Link)圖標(biāo),參數(shù)選擇如圖3-3所示。在工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇原點(diǎn)(0,0,0)mm(根據(jù)上面創(chuàng)建的主曲柄BC的位置和題中的條件，副曲柄AC的位置是唯一的)，然后按照和題目中差不多的傾斜

5、角，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵(本題選擇點(diǎn)(-230,290,0)mm),創(chuàng)建出副曲柄AC(PART_3)。如圖3-3所表示。圖3-3創(chuàng)建的副曲柄AC圖3-5創(chuàng)建的連接部分C3.3該步驟將創(chuàng)建主、副曲柄之間的連接部分C,在ADAMS/View零件庫(kù)中選擇連桿(Link)圖標(biāo)d,參數(shù)選擇如圖3-4所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵在主曲柄(PART_2)和副曲柄3.4在ADAMS/View 零件庫(kù)中選擇連桿(Link )圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵在副曲 柄上側(cè)的區(qū)域任意選擇一點(diǎn)(本題中選擇點(diǎn)(30,100,0) mm),并使連桿垂直向上，然后點(diǎn)擊

6、鼠標(biāo)左鍵確定。連桿 DF (PART_5)創(chuàng)建出來(lái)， 如圖3-7所示。圖3-7創(chuàng)建的連桿DF參數(shù)(PART_3)之間任意選擇一點(diǎn)(本題選擇點(diǎn)(-270,190,0),并與副曲柄(PART_3)近似平行，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵連接部分C(PART_4)創(chuàng)建出來(lái)，如圖3-5所示。3.5在ADAMS/View 零件庫(kù)中選擇長(zhǎng)方體(Box)圖標(biāo)L ,參數(shù)選擇如圖3-8所示，參數(shù)可以任意選擇，只要合理就可以。在 ADAMS/View工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵在副曲柄上側(cè)的區(qū)域任意選擇一點(diǎn)(本題中選擇點(diǎn)(-70,500,0) mm),并點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)。滑塊 F (PART_6)如圖3-9所示。4.創(chuàng)建較接點(diǎn) D4.1

7、 在ADAMS/View 零件庫(kù)中選擇 MARKER 點(diǎn)圖標(biāo)廣 + ,參數(shù)選擇如4-1所表示。先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊副曲柄( PART_3),然后選擇點(diǎn)擊 Marker點(diǎn)(PART_3.cm),如圖4-2所示.一個(gè)固結(jié)在副曲柄(PART_3)上的 Marker點(diǎn)(MARKER_10 )創(chuàng)建出來(lái)。如圖 4-3所示圖4-1設(shè)置Marker點(diǎn)圖4-2選擇副曲柄上的Marker點(diǎn)圖4-3創(chuàng)建的副曲柄上的Marker點(diǎn)圖4-4選擇屬性修改命令5.在滑塊上創(chuàng)建一個(gè) Marker點(diǎn)圖4-6修改后的MARKER_10M-arlcerOrientatianGlobiL II圖5-1設(shè)置Marker點(diǎn)4.2 在所創(chuàng)建的

8、MARKER_10點(diǎn)上右擊鼠標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中選-Marker:MARKER_10-Modify，如圖4-4所示。4.3 在彈出的屬性對(duì)話框中，如圖4-5所示，容易知道MARKER_10點(diǎn)的坐標(biāo)為(-115.0,145.0,0.0)mm,而題目中較接點(diǎn)d到原點(diǎn)(0,0,0)mm的距離1AD=100mm。我們可通過(guò)直角三角形的性質(zhì)，計(jì)算出當(dāng)MARKER_10點(diǎn)的坐標(biāo)為(-62.1,78.3,0)mm時(shí)，MARKER_10點(diǎn)到原點(diǎn)的距離為100mm,即此時(shí)MARKER_10點(diǎn)為所要的較接點(diǎn)D4.4 將屬性對(duì)話框中的Location的坐標(biāo)(-115.0,145.0,0.0)mm修改為(-62.1,

9、78.3,0)mm,然后點(diǎn)擊OK確定。貝UMARKER_10點(diǎn)的位置將改變，如圖4-6所示。的參數(shù)圖5-2選擇滑塊上的Marker點(diǎn)圖5-3創(chuàng)建的滑塊上的 Marker點(diǎn)1.1 在ADAMS/View零件庫(kù)中選擇MARKER點(diǎn)圖標(biāo)參數(shù)選擇如5-1所表示先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊滑塊(PART_6),然后選擇點(diǎn)擊Marker點(diǎn)(PART_6.cm),如圖5-2所示.一個(gè)固結(jié)在滑塊(PART_6)上的Marker點(diǎn)(MARKER_11)創(chuàng)建出來(lái)。如圖5-3所示。1.2 在所創(chuàng)建的MARKER_11點(diǎn)上右擊鼠標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中選-Marker:MARKER_11-Modify，如圖5-4所示。1.3 在彈出

10、的屬性對(duì)話框中，如圖5-5所示，將對(duì)話框中Location欄的值（-50.0,540.0,2.5）修改為（-30.0,540.0,2.5）,表示MARKER_11點(diǎn)向x軸正方向移動(dòng)了20mm,然后點(diǎn)擊OK確認(rèn)，移動(dòng)后的MARKER_11點(diǎn)的位置位于滑塊的右側(cè)面，如圖5-6所表示。圖5-4選擇屬性修改命令圖5-6修改后的MARKER_11圖5-5 Marker_11點(diǎn)的屬性對(duì)話框6 .創(chuàng)建機(jī)架用工具Box建立機(jī)架，代表滑塊滑動(dòng)的平面。在建立機(jī)架時(shí),ADAMS/View默認(rèn)其寬度是長(zhǎng)和高中較小者的兩倍。你也可以在生成機(jī)架前定義它的長(zhǎng)、寬、高在ADAMS/View零件庫(kù)中選擇長(zhǎng)方體(Box)圖標(biāo),參

11、數(shù)選擇如圖6-1所示，參數(shù)可以任意選擇，只要合理就可以。在ADAMS/View工作窗口中，在點(diǎn)（0,580,0）（機(jī)架的位置選擇不是唯一的，只要滑塊的運(yùn)動(dòng)范圍不超過(guò)機(jī)架就可以）點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，拖到點(diǎn)（10,200,0）點(diǎn)擊鼠標(biāo)。生成的機(jī)架（PART_7）如圖6-2所表小。圖6-2創(chuàng)建的機(jī)架參數(shù)7 .創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副7.1 選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的旋轉(zhuǎn)副（Joint:Revolute）圖標(biāo)參數(shù)選擇2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇主曲柄（PART_2）,然后選擇機(jī)架（ground）,接著選擇主曲柄上的PART_2.MARKER_1如圖

12、7-1所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1）該旋轉(zhuǎn)副連接機(jī)架和主曲柄，使主曲柄能相對(duì)機(jī)架旋轉(zhuǎn)7.2選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的旋轉(zhuǎn)副（Joint:Revolute）圖標(biāo),參數(shù)選擇2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇副曲柄（PART_3）,然后選擇機(jī)架（ground）,接著選擇副曲柄上的PART_3.MARKER_3如圖7-2所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_2）該旋轉(zhuǎn)副連接機(jī)架和副曲柄，使副曲柄能相對(duì)機(jī)架旋轉(zhuǎn)。圖7-2副曲柄上的旋轉(zhuǎn)副7.3選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的旋轉(zhuǎn)副（Joint:R

13、evolute）圖標(biāo)參數(shù)選擇2Bod-2Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇連接部分C（PART_4）,然后選擇主曲柄（PART_2）,接著先后選擇連接部分C上的PART_4.cm和主曲柄上的PART_2.MARKER_2如圖7-3所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_3），該旋轉(zhuǎn)副連接主曲柄和連接部分C,使主曲柄和連接部分C之間作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。7.4選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的旋轉(zhuǎn)副（Joint:Revolute）圖圖7-3主曲柄和連接部分C之間的旋轉(zhuǎn)副參數(shù)選擇2Bod-2Loc和NormalToGrid。在ADAMS/Vie

14、w工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇連桿DF（PART_5）,然后選擇副曲柄（PART_3）,接著先后選擇連桿DF上的PART_5.MARKER_7和副曲柄上的較接點(diǎn)D（PART_3.MARKER_10）如圖7-4所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_4）,該旋轉(zhuǎn)副連接副曲柄和連桿DF,使副曲柄和連桿DF之間作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。7.5選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的旋轉(zhuǎn)副（Joint:Revolute）圖圖7-4副曲柄和連桿參數(shù)選擇2Bod-2Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇滑塊（PART_6）,然后選擇連桿DF（PART_5）,接著先后選

15、擇滑塊（PART_6）的PART_6.cm和連桿DF上的PART_5.MARKER_8,如圖7-5所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_5）,該旋轉(zhuǎn)副連接滑塊和連桿DF,使滑塊和連桿DF之間作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖7-5滑塊和連桿DF圖7-6白色箭頭&創(chuàng)建移動(dòng)副8.1 選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的移動(dòng)副JJoint:Translational）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2Bod-2Loc和PickFeature。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇連接部分C（PART_4）,然后選擇副曲柄（PART_3）,接著先后選擇連接部分C上的PART_4.cm和副曲柄上的PART_

16、3.cm,這時(shí)出現(xiàn)白色箭頭，移動(dòng)鼠標(biāo)，使白色箭頭的方向與副曲柄平行，如圖7-6所示。然后連續(xù)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵兩次，這樣定義了連接部分C在副曲柄上做移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如圖7-7所示，圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的移動(dòng)副（JOINT_6）,該移動(dòng)副聯(lián)結(jié)連接部分C和副曲柄，使連接部分C和副曲柄之間作相對(duì)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。圖7-7連接部分C和副曲柄之間的移動(dòng)副圖標(biāo)，參數(shù)選擇圖7-8白色箭頭8.2 選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的移動(dòng)副(Joint:Translational)2Bod-2Loc和PickFeature。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇滑塊（PART_6）,然后選擇機(jī)架（ground）,接著先

17、后選擇滑塊上的PART_6.MARKER_11,和機(jī)架上的ground.MARKER_12,這時(shí)出現(xiàn)白色箭頭，移動(dòng)鼠標(biāo)，使白色箭頭的方向與機(jī)架平行（垂直向上），如圖7-8所示。然后連續(xù)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵兩次，這樣定義了滑塊在機(jī)架上做移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如圖7-9所示圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的移動(dòng)副（JOINT_7）,該移動(dòng)副聯(lián)結(jié)滑塊和機(jī)架，使滑塊能在機(jī)架上移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。9.創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫(kù)中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（RotationalJointMotion）按鈕,在Speed一欄中輸入-360,-360表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)每秒鐘順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)360度。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊主曲柄上旋轉(zhuǎn)副（

18、JOINT_1）,一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建出來(lái)，如圖9-1所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。1 ADAMS/View 12.0.0Save Datable .10.2點(diǎn)擊主工具箱的仿真按鈕設(shè)置仿真終止時(shí)間仿真終止時(shí)間(End Time)為3,仿真工作步長(zhǎng)(Step Size) 0.01，然后點(diǎn)擊開(kāi)始仿真按鈕圖10-4分別表示未組裝的急回機(jī)構(gòu)和組裝的急回機(jī)構(gòu),系統(tǒng)進(jìn)行仿真，觀察模型的運(yùn)動(dòng)情況。圖 10-3和FlLdityjewguildnJateNeiDetaLassCtrh-NOpenDatabaseCtrH-OSaveDatabaseCtrl+5pnport.giortPrirtt.Ctrh-PSel

19、ectDirectory.,.EWtCtrl+Q圖10-1保存模型命令10.保存模型10.1 在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“SaveDatabaseAs”命令，如圖10-1所示。系統(tǒng)彈出保存模型對(duì)話框，輸入保存的路徑和模型名稱(chēng)，按OK,保存急回機(jī)構(gòu)模型jihuijigou.bin。如圖10-2所示。U.仿真驗(yàn)證下面僅對(duì)原動(dòng)件BC連桿DF、滑塊F進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和力分析，其他構(gòu)件的分析可以此為參考進(jìn)行。11.1對(duì)原動(dòng)件BC的旋轉(zhuǎn)副JOINT_1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和力分析。在 ADAMS/View工作窗口中用 鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊原動(dòng)件 BC的旋轉(zhuǎn)副JOINT，選擇Modify命令，如圖11-

20、1所示，在彈出的修改對(duì)話框中選擇測(cè)量（Measures)圖標(biāo)11-2所示。在彈出的測(cè)量對(duì)話框中，將Component欄設(shè)置為 mag,將From/At欄設(shè)置為PART_2.MARKER_13或者 ground.MARKER_14 （選擇前者，表示測(cè)量的是原動(dòng)件 BC對(duì)機(jī)架的壓力，選擇后者，表示測(cè)量的是機(jī)架對(duì)原動(dòng)件BC的支持力，兩力是一對(duì)作用力和反作用力，大小相等，方向相反）其他的設(shè)置如圖11-3所示。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的“OK”確認(rèn)。生成的力-位移曲線如圖11-4所示。PartrPAPT _2>-Link: L1FJK_1»-N4ikar MlRrFP.lb-NaiUr! MA

21、PkTER_13Part: ground>-Haikjer: MftRKlER 14，AnoeaiaDce tnro MeasureJoht JOBTJDeleteRename >3)acliv3to圖11-1旋轉(zhuǎn)副屬性修改命令圖11-2修改對(duì)話框圖11-3測(cè)量力對(duì)話框的設(shè)置_MEA1 JOINT圖11-4力和時(shí)間的曲線圖11.2 對(duì)原動(dòng)件BC的旋轉(zhuǎn)副JOINT_1進(jìn)行如何角位移測(cè)量的運(yùn)動(dòng)分析，旋轉(zhuǎn)副JOINT_1的角位移測(cè)量和其力測(cè)量過(guò)程幾乎一樣，在圖11-3所示的對(duì)話*I中，將Characteristic欄選為Ax/Ay/AzProjectedRotationComponent

22、欄選為Z,將From/At欄設(shè)置為ground.MARKER_14（或者PART_5.MARKER_）3其圖11-5測(cè)量角位移對(duì)話框的設(shè)置圖11-7角位移和時(shí)間的曲線圖他的設(shè)置如圖11-5所示。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的“OK”確認(rèn)。生成的力-位移曲線如圖11-6所示。當(dāng)From/At欄設(shè)置為PART_5.MARKER_13,生成的角位移和時(shí)間的曲線圖如圖11-7所示。圖11-7和圖11-6的區(qū)別在于符號(hào)的相反，絕對(duì)值大小相同。這就是設(shè)置From/At欄不同的參考點(diǎn)從而導(dǎo)致曲線的不同。11.3 對(duì)連桿DF進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在此，運(yùn)動(dòng)分析以連桿DF的中點(diǎn)為參考點(diǎn)，確定其運(yùn)動(dòng)和構(gòu)件DF繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以以連

23、桿上的其他點(diǎn)為參考點(diǎn)。在ADAMS/View菜單欄中，選擇Build-Measure-Point-to-Point-New,如圖11-8所示，進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間的位移測(cè)量。系統(tǒng)彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話框，圖11-9點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話框?qū)⒐鈽?biāo)放在被測(cè)量的點(diǎn)（ToPoint）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇MarkerfBrowse,如圖11-9所示。11.4 在彈出的DatabaseNavigator的對(duì)話框中，選擇PART_5下面的PART_5.cm（該MARKER點(diǎn)為連桿DF上的重心點(diǎn)）。然后點(diǎn)擊該對(duì)話框下面的“OK”按鈕。如圖11-10所示。同樣容圖11-9中的參考點(diǎn)（FromPoint）欄中，按鼠標(biāo)

24、右鍵，選擇MarkerfBrowse,在彈出的DatabaseNavigator的對(duì)話框中，選擇ground下面的MARKER_16（該點(diǎn)是坐標(biāo)原點(diǎn)），然后點(diǎn)擊該對(duì)話框下面的“OK”按鈕。如圖11-11所示。圖11-10選擇被測(cè)量的點(diǎn)圖11-11選擇參考點(diǎn)11.5 在圖11-9中的Characteristic欄中選擇Translationaldisplacement,在Component欄中選擇mag。如圖11-12所示。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的“OK”確認(rèn)。生成的時(shí)間-位移曲線如圖11-13所示。圖11-13時(shí)間位移曲線Point to Point11.6 速度和加速度的測(cè)量的過(guò)程和位移的過(guò)程幾

25、乎一樣，只是在點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量對(duì)話框（Measure）中的Characteristic項(xiàng)，分另II選為T(mén)ranslationalvelocity,如圖11-14所示，或者Translationalacceleration,如圖11-15所示。圖11-16、圖11-17分別是時(shí)間速度曲線、時(shí)間加速度曲線。jihu. jiMu tejl yrjrr.cT& FkRETt 1V=j.q.l： L 3d *! L ud.iZriHFict sri zti e.IIfc¥；5CT-t EMdinWe: in圖11-15點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量加速度對(duì)話框MEA PT2PT 5MEA PTZPT 6

26、圖11-16時(shí)間速度曲線圖11-17時(shí)間加速度曲線11.7在ADAMS/View 菜單欄中，選擇 Build fMeasurefAnglefNew,如圖11-18所示，進(jìn)行連桿 DF旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。系統(tǒng)彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話框，將光標(biāo)放在第一個(gè)點(diǎn)（ 鍵，選擇 MarkerfBrowse,如圖11-19所示。First Marker ）欄中，按鼠標(biāo)右圖11-19角位置測(cè)量的對(duì)話框Middle Marker 欄輸入在FirstMarker欄輸入MARKER_22（該點(diǎn)為連桿DF與滑塊F的連接點(diǎn)）PART_5.cm（該點(diǎn)為連桿DF的重心點(diǎn)），LastMarker欄輸入MARKER_16（該點(diǎn)為原點(diǎn)

27、處機(jī)架的點(diǎn)）,如圖11-20所示。然后點(diǎn)擊OK按鈕確定。圖11-21為連桿DF的重心點(diǎn)的選轉(zhuǎn)角位置曲線圖。圖11-20角位置測(cè)量的設(shè)置11.8 在ADAMS/View菜單欄中，選擇BuildfMeasurefPoint-to-PointfNew,如圖11-22所示，進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間的位移測(cè)量。系統(tǒng)彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話框，將光標(biāo)放在被測(cè)量的點(diǎn)（ToPoint）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇 MarkerfBrowse,如圖11-23所示圖11-23點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話框在彈出的DatabaseNavigator的對(duì)話框中，選擇PART_5下面的PART_5.cm。然后點(diǎn)擊該對(duì)話框下面的“OK”按鈕。如圖11-24所示。同樣在圖11-23中的參考點(diǎn)（FromPoint）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選