第一章液壓傳動(dòng)概述

1、液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)關(guān)于關(guān)于液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 課程性質(zhì)課程性質(zhì): : 專業(yè)基礎(chǔ)課專業(yè)基礎(chǔ)課 課程特點(diǎn)課程特點(diǎn): : 理論與實(shí)踐并重理論與實(shí)踐并重 評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo): : 期末成績(jī)期末成績(jī)70%70%；平時(shí)成績(jī)；平時(shí)成績(jī)30%30% ( (出勤、作業(yè)、問題提問及課堂筆記的書寫質(zhì)量等出勤、作業(yè)、問題提問及課堂筆記的書寫質(zhì)量等) )液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)什么是液壓傳動(dòng)呢？什么是液壓傳動(dòng)呢？ 液壓傳動(dòng)的工作原理是啥呢？液壓傳動(dòng)的工作原理是啥呢？ 液壓傳動(dòng)是干哈用的呢？液壓傳動(dòng)是干哈用的呢？ 它的組成又有啥呢？它的組成又有啥呢？ 帶著

2、這些問題，我們來學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)技帶著這些問題，我們來學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)技術(shù)。術(shù)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓傳動(dòng) 是研究以有壓流體（壓力油）為傳動(dòng)介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械傳動(dòng)和自動(dòng)控制的學(xué)科 液壓傳動(dòng)是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換來傳遞能量的 壓力和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)中兩個(gè)最重要的參數(shù)。 壓力取決于負(fù)載；流量決定執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度 液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓傳動(dòng)技術(shù)的組成液壓傳動(dòng)技術(shù)的組成動(dòng)動(dòng)力部分：機(jī)械能力部分：機(jī)械能液壓能液壓能執(zhí)執(zhí)行部分：液壓能行部分：液壓能機(jī)械能機(jī)械能控控制部分：控制各種液壓元件的閥類制部分：控制各種液壓元件的閥類輔

3、輔助部分：輔助液壓元件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)助部分：輔助液壓元件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作工作介介質(zhì)：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的媒介質(zhì)：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的媒介動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)控控 輔輔介介液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓傳動(dòng)是以液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行工作的，一個(gè)完整的來進(jìn)行工作的，一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下幾部分組成：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下幾部分組成： （l）液壓泵（動(dòng)力元件）：液壓泵（動(dòng)力元件）：是將原動(dòng)機(jī)所輸出的機(jī)械能是將原動(dòng)機(jī)所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。 （2）執(zhí)行

4、元件：執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的元件，執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)。機(jī)構(gòu)的元件，執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)。 （3）控制元件：）控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對(duì)系包括壓力、方向、流量控制閥，是對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的元件。統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的元件。 （4）輔助元件：輔助元件：上述三個(gè)組成部分以外的其它元件，上述三個(gè)組成部分以外的其它元件，如：管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。如：管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。 （5）工作介質(zhì)：工作介質(zhì)：各種液壓油。各種液壓油。液壓與氣動(dòng)

5、技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)1.2機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)用圖形符號(hào)表示的磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖1-油箱;2-過濾器;3-液壓泵;4-溢流閥;5-節(jié)流閥;6-換向閥;7-液壓缸;8-活塞;9-工作臺(tái)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)1.3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 1.3.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn) 液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比有以下主要優(yōu)點(diǎn)： （1）在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊； （2）液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置； （3）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，所以慣性小、反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速

6、啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向； （4）操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá)2000：1），它還可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速；液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)（5）一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)；（6）容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；（7）既易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，又易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計(jì)算機(jī)控制后，可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制；（8）液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)1.3.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn) （1）液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。（2）工

7、作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。（3）由于流體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄漏不僅污染場(chǎng)地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。（4）為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價(jià)高，且對(duì)油液的污染比較敏感。液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)1.4 液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況17世紀(jì)帕斯卡提出靜壓傳遞原理18世紀(jì)英國(guó)制成水壓機(jī)19世紀(jì)使用液壓油作為工作介質(zhì)，克服了水介質(zhì)的諸多缺點(diǎn)。如：沸點(diǎn)低，冰點(diǎn)高，具有腐蝕性，潤(rùn)滑能力差等。二戰(zhàn)期間，軍事上的應(yīng)用，使得液壓技術(shù)得到了飛速發(fā)展。如將液壓傳動(dòng)裝置用于艦艇炮塔轉(zhuǎn)向器。20世紀(jì)，液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。應(yīng)用于民用后，液壓技術(shù)更得以飛速發(fā)展。與原子能技術(shù)、航空航天技術(shù)、控制技術(shù)、材料科學(xué)、微電子技術(shù)等學(xué)科相結(jié)合，使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門都得到了應(yīng)用，如工程機(jī)械、數(shù)控加工中心、冶金自動(dòng)線等。 采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)挖掘機(jī)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)汽車吊液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)知識(shí)重點(diǎn)：知識(shí)重點(diǎn)： 工作原理：