鋼絲繩、焊接、電纜、剪沖彎--wj

1、廣日電梯生產(chǎn)線自動化改造廣日電梯生產(chǎn)線自動化改造鋼絲繩加工、焊接、電纜加工、剪沖彎鋼絲繩加工、焊接、電纜加工、剪沖彎中機中聯(lián)工程有限公司目錄目錄中機中聯(lián)工程有限公司 鋼絲繩加工4-10焊接.11-17電纜加工.18-24剪沖彎.25-31設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司鋼絲繩加工鋼絲繩加工鋼絲繩加工鋼絲繩加工現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求中機中聯(lián)工程有限公司指標內(nèi)容指標內(nèi)容改善前（現(xiàn)狀）改善前（現(xiàn)狀）改善后（預(yù)期效果）改善后（預(yù)期效果）人數(shù)（人）人數(shù)（人）6 加工時間（秒）加工時間（秒）786 勞

2、動強度（強、中、弱）勞動強度（強、中、弱）中 質(zhì)量達標率（質(zhì)量達標率（%）95% 安全隱患（高、中、低）安全隱患（高、中、低）高 現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、差）現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、差）差 鋼絲繩切斷-螺栓緊固-連接板緊固實現(xiàn)流水線作業(yè)鋼絲繩放線與螺栓緊固設(shè)備達到同步螺栓緊固時應(yīng)考慮鋼絲繩散股現(xiàn)象，如散股應(yīng)有報警裝置連接板緊固設(shè)備應(yīng)考慮各類鋼絲繩定位定長度要求允許1個人干預(yù)鋼絲繩二端插入螺栓不良返工同時進行成品下線打包工作 設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司鋼絲繩加工鋼絲繩加工鋼絲繩加工鋼絲繩加工設(shè)計方案

3、簡介設(shè)計方案簡介中機中聯(lián)工程有限公司功能簡介：鋼絲繩與螺桿的自動穿制，螺桿的自動鉚壓，連接板的自動上料、與鋼絲繩的自動鉚壓，螺桿、連接板的拉力在線檢測。設(shè)備組成：阻尼線架、導(dǎo)向架、切割機、移動浮動夾具頭、送絲機構(gòu)、移動浮動夾具頭、非標鉚壓機、非標鉚壓機、三維移動夾具臺、測試夾頭、連接板自動上料機構(gòu)、機架鋼絲繩部件構(gòu)成：鋼絲繩加工鋼絲繩加工設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介中機中聯(lián)工程有限公司加工流程第一步：人工將螺桿插入移動浮動夾具頭中，靠近送絲機構(gòu)，鋼絲繩通過送絲機構(gòu)將鋼絲繩一端套入螺桿中，非標鉚壓機進行鉚壓。第二步：移動浮動夾具頭將鉚壓后的鋼絲繩和螺桿向右移動至指定鋼絲繩長度，切割機將鋼絲繩切斷，人

4、工將螺桿插入移動浮動夾具頭中 ，送絲機構(gòu)反轉(zhuǎn)將鋼絲繩的另一端套入螺桿中，非標鉚壓機進行鉚壓。第三步：連接板自動上料機構(gòu)將連接板放置于三維移動夾具臺中，通過夾具頭與三維移動夾具臺的相互運動將連接板固定在鋼絲繩的指定位置，然后由非標鉚壓機進行鉚壓。第四步：送絲機構(gòu)的左側(cè)的導(dǎo)向套和測試夾頭將螺桿與鋼絲繩的連接處卡住，通過三維移動夾具臺上連接板的水平移動進行對螺桿、鋼絲繩、連接板的測試。第五步：移動浮動夾具頭、送絲機構(gòu)松開，人工進行工件的下件。設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司鋼絲繩加工鋼絲繩加工鋼絲繩加

5、工鋼絲繩加工方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果中機中聯(lián)工程有限公司指標內(nèi)容指標內(nèi)容改善前（現(xiàn)狀）改善前（現(xiàn)狀）改善后（預(yù)期效果）改善后（預(yù)期效果）人數(shù)（人）人數(shù)（人）6 1加工時間（秒）加工時間（秒）786 約300勞動強度（強、中、弱）勞動強度（強、中、弱）中 弱質(zhì)量達標率（質(zhì)量達標率（%）95% 99%安全隱患（高、中、低）安全隱患（高、中、低）高 低現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、差）現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、差）差 優(yōu)鋼絲繩加工整個過程只需要1人，將鋼絲繩加工、測試串成一條流水線上完成，工人只需對螺桿上件，加工完成后下件操作，勞動強度低，可靠性高和安全性高。設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究

6、背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司焊接加工指標內(nèi)容指標內(nèi)容改善前（現(xiàn)狀）改善前（現(xiàn)狀）改善后（預(yù)期效果）改善后（預(yù)期效果）人數(shù)（人）人數(shù)（人）1人/3人 加工時間（秒）加工時間（秒）1500/1440 勞動強度（強、中、弱）勞動強度（強、中、弱）中 質(zhì)量達標率（質(zhì)量達標率（%）100 安全隱患（高、中、低）安全隱患（高、中、低）中 現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、差）現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、差） 差 焊接加工焊接加工現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求中機中聯(lián)工程有限公司實現(xiàn)常規(guī)量大產(chǎn)品焊接工序自動化（焊接機器人）轎頂B、D作業(yè)、控制柜12510730圖紙準備確認機器人工作半

7、徑即機器人規(guī)格型號確認上述產(chǎn)品焊接工裝的制作確認機器人配套焊機的型號焊接機器人程序要可增加或修改焊接產(chǎn)生產(chǎn)煙塵要用裝置收集，區(qū)域做可移動防輻射隔斷 設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司焊接加工焊接加工焊接加工焊接加工設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介中機中聯(lián)工程有限公司功能簡介：板材、型材、螺母及配件自動輸送，部件自動定位、夾緊、焊接、下件。設(shè)備組成：一臺六軸機器人、一臺七軸機器人、型材送料機構(gòu)、配件輸送帶、旋轉(zhuǎn)焊接工作臺、焊煙收集罩、可移動防輻射隔斷、定位塊、氣動夾緊裝置、焊接部件：由折彎后的板材、型材、螺

8、母及配件焊接而成主要部件：控制柜、轎頂中、轎頂左等焊接加工焊接加工設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介中機中聯(lián)工程有限公司加工流程第一步：自動送料機構(gòu)、配件輸送帶、螺母輸送盤、將所需零件輸送到位后，定位。第二步：焊接搬運機器人和上料機器人分別將零件搬運至旋轉(zhuǎn)焊接工作臺上進行定位夾緊，然后由焊接搬運機器人進行焊接，對于螺母的焊接由上料機器人進行輔助固定，由焊接機器人進行焊接。第三步：焊接完成后，焊接搬運機器人下件。設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司焊接加工焊接加工焊接加工焊接加工方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果中機中聯(lián)

9、工程有限公司整個焊接加工過程實現(xiàn)無人看守，由兩臺機器人和旋轉(zhuǎn)工作臺完成對工件的自動定位、夾緊和焊接操作，上料、焊接、上下件自動化。設(shè)置焊煙收集罩和可移動防輻射隔斷，保證焊接現(xiàn)場干凈整潔。整個過程生產(chǎn)效率顯著提高。指標內(nèi)容指標內(nèi)容改善前（現(xiàn)狀）改善前（現(xiàn)狀）改善后（預(yù)期效果）改善后（預(yù)期效果）人數(shù)（人）人數(shù)（人）1人/3人 0人加工時間（秒）加工時間（秒）1500/1440 約600勞動強度（強、中、勞動強度（強、中、弱）弱）中 弱質(zhì)量達標率（質(zhì)量達標率（%）100 100安全隱患（高、中、安全隱患（高、中、低）低）中 低現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、差）差）差 優(yōu)設(shè)計方案簡介設(shè)計方案

10、簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司電纜加工電纜加工電纜加工現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求中機中聯(lián)工程有限公司指標內(nèi)容指標內(nèi)容改善前（現(xiàn)狀）改善前（現(xiàn)狀）改善后（預(yù)期效果）改善后（預(yù)期效果）人數(shù)（人）人數(shù)（人）33加工時間（秒）加工時間（秒）27000勞動強度（強、中、勞動強度（強、中、弱）弱）強 質(zhì)量達標率（質(zhì)量達標率（%）99.97 安全隱患（高、中、安全隱患（高、中、低）低）中現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、差）差）差 設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及

11、改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司電纜加工電纜加工電纜加工電纜加工設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介中機中聯(lián)工程有限公司電纜加工工藝流程：功能簡介：電纜上下件，轉(zhuǎn)運實現(xiàn)自動化，工位與工位的轉(zhuǎn)換自動完成，托盤自動回位。設(shè)備組成：整條生產(chǎn)線主要由帶動力雙層輥道、升降輥道、定位夾緊機構(gòu)構(gòu)成。電纜加工電纜加工設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介中機中聯(lián)工程有限公司加工流程：第一步：電纜由料架出來，依次經(jīng)過導(dǎo)向輪，通過人工的方式將端頭纏繞于纏繞工位上等待的托盤，托盤由兩層構(gòu)成，上層可自由旋轉(zhuǎn)，也可以進行固定，下層固定與輥道接觸。第二步：纏繞完成的電纜，依次通過每個工位進行電纜的加工，每個工位與每個工位之間設(shè)定緩沖區(qū)

12、，緩沖區(qū)的長度根據(jù)加工工時設(shè)定。每個工位與緩沖區(qū)設(shè)定擋塊控制來料的走停。第三步：加工完成后的電纜，捆扎，輸送至裝箱工位，拍照后進行裝箱，托盤通過升降輥道從雙層的底部輸送返回至纏繞工位，進行定位，為下一次的加工做準備。設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司電纜加工電纜加工電纜加工電纜加工方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果中機中聯(lián)工程有限公司電纜上下件，轉(zhuǎn)運實現(xiàn)自動化，工位與工位的轉(zhuǎn)換自動完成，托盤自動回位，電纜加工的整個過程串成一條線，減少了物流搬運時間、減少現(xiàn)場人員走動、降低了勞動強度，增加了安全性。指標內(nèi)容指

13、標內(nèi)容改善前（現(xiàn)狀）改善前（現(xiàn)狀）改善后（預(yù)期效果）改善后（預(yù)期效果）人數(shù)（人）人數(shù)（人）33 30加工時間（秒）加工時間（秒）2700025000勞動強度（強、中、勞動強度（強、中、弱）弱）強 弱質(zhì)量達標率（質(zhì)量達標率（%）99.97 99.99安全隱患（高、中、安全隱患（高、中、低）低）中 低現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、差）差）差 優(yōu)設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司剪沖彎剪沖彎剪沖彎剪沖彎現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求中機中聯(lián)工程有限公司指標內(nèi)容指標內(nèi)容改善前（現(xiàn)狀）改善前（現(xiàn)狀）

14、改善后（預(yù)期效果）改善后（預(yù)期效果）人數(shù)（人）人數(shù)（人）5加工時間（秒）加工時間（秒）勞動強度（強、中、勞動強度（強、中、弱）弱）強 質(zhì)量達標率（質(zhì)量達標率（%）99.9 安全隱患（高、中、安全隱患（高、中、低）低）中現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、現(xiàn)場舒適度（優(yōu)、良、差）差）差 剪、沖、彎工序間實現(xiàn)自動上下料，且連成一條線工作，正常情況下只需1人操作管理設(shè)備即可系統(tǒng)有雙重模式，可調(diào)成單機操作系統(tǒng)可設(shè)至少20 種產(chǎn)品程序，且隨時可切換單機版剪沖彎設(shè)備實現(xiàn)自動上下料設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司剪沖彎剪沖彎

15、剪沖彎剪沖彎設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介中機中聯(lián)工程有限公司功能簡介：實現(xiàn)產(chǎn)品的自動上下料，剪板、沖壓、攻絲、折彎由一條線完成，通過程序控制適應(yīng)不同種類的產(chǎn)品，系統(tǒng)有雙重模式，可調(diào)成單機操作。設(shè)備組成：一臺六軸機器人，兩臺七軸機器人，一臺桁架機器人，一臺剪板機，兩臺沖床，兩臺數(shù)控折彎機。剪沖彎剪沖彎設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介中機中聯(lián)工程有限公司加工流程：根據(jù)工藝時間要求，該工位設(shè)置一臺剪板機、兩臺沖床和兩臺數(shù)控折彎機。第一步：通過叉車搬運板材至上料工位，并進行定位，設(shè)置片料上料機，桁架搬運機械手將物料每次搬運一片板材至剪板機進行下料操作。第二步：剪板機下料后輸送至定位工位進行定位，定位完成后根據(jù)需求，通過六軸機器人將板材分別搬運至沖床進行沖壓，沖壓完成后，通過七軸機器人將沖壓完成的板材搬運至定位+攻絲工位，由七軸機器人進行攻絲，攻絲完成后再由機器人搬運至折彎工位進行折彎。第三步：最后工件由最右側(cè)進行零件的下線。設(shè)計方案簡介設(shè)計方案簡介2方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果3研究背景及意義研究背景及意義1現(xiàn)狀及改造要求現(xiàn)狀及改造要求1中機中聯(lián)工程有限公司剪沖彎剪沖彎剪沖彎剪沖彎方案預(yù)期成果方案預(yù)期成果中機中聯(lián)工程有限公司指標內(nèi)容指標內(nèi)容改善前（現(xiàn)狀）改善前（現(xiàn)狀）改善后