減速器的構(gòu)造

1、第第3章章 減速器的構(gòu)造、潤(rùn)滑和傳動(dòng)減速器的構(gòu)造、潤(rùn)滑和傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)零件的設(shè)計(jì) 3.1 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造3.2 減速器的潤(rùn)滑減速器的潤(rùn)滑3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造 減速器的構(gòu)造因其類型、用途不同而異。但無(wú)論何種類型的減速器的構(gòu)造因其類型、用途不同而異。但無(wú)論何種類型的減速器，其基本構(gòu)造都是由軸系部件、箱體及附件三大部分減速器，其基本構(gòu)造都是由軸系部件、箱體及附件三大部分組成。組成。圖圖3l、圖圖32、圖圖33分別為二級(jí)圓柱齒輪減速分別為二級(jí)圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器的構(gòu)造圖。圖中標(biāo)出器、圓錐

2、圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器的構(gòu)造圖。圖中標(biāo)出組成減速器的主要零、部件名稱、相互關(guān)系及箱體的部分結(jié)組成減速器的主要零、部件名稱、相互關(guān)系及箱體的部分結(jié)構(gòu)尺寸。下面對(duì)組成減速器的三大部分作簡(jiǎn)要介紹。構(gòu)尺寸。下面對(duì)組成減速器的三大部分作簡(jiǎn)要介紹。3.1.1 減速器的軸系部件減速器的軸系部件減速器的軸系部件包括傳動(dòng)零件、軸和軸承組合。減速器的軸系部件包括傳動(dòng)零件、軸和軸承組合。1傳動(dòng)零件傳動(dòng)零件下一頁(yè)返回3.1 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造 減速器箱體外傳動(dòng)零件有鏈輪、帶輪等；箱體內(nèi)傳動(dòng)零件有減速器箱體外傳動(dòng)零件有鏈輪、帶輪等；箱體內(nèi)傳動(dòng)零件有圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿蝸輪等。傳動(dòng)零件決定了減速器圓柱齒輪、

3、圓錐齒輪、蝸桿蝸輪等。傳動(dòng)零件決定了減速器的技術(shù)特性，通常也根據(jù)傳動(dòng)零件的種類命名減速器。的技術(shù)特性，通常也根據(jù)傳動(dòng)零件的種類命名減速器。2軸軸傳動(dòng)零件必須安裝在軸上才能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和傳遞功率。減傳動(dòng)零件必須安裝在軸上才能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和傳遞功率。減速器普遍采用階梯軸。傳動(dòng)零件和軸多以平鍵聯(lián)接。速器普遍采用階梯軸。傳動(dòng)零件和軸多以平鍵聯(lián)接。3軸承組合軸承組合軸承組合包括軸承、軸承蓋、密封裝置以及調(diào)整墊片等。軸承組合包括軸承、軸承蓋、密封裝置以及調(diào)整墊片等。（1）軸承）軸承 軸承是支承軸的部件。由于滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)比軸承是支承軸的部件。由于滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)比普通滑動(dòng)軸承小，運(yùn)動(dòng)精度高，在軸頸尺寸相

4、同時(shí)，滾動(dòng)軸普通滑動(dòng)軸承小，運(yùn)動(dòng)精度高，在軸頸尺寸相同時(shí)，滾動(dòng)軸承寬度比滑動(dòng)軸承小，可使減速器軸向結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑、維承寬度比滑動(dòng)軸承小，可使減速器軸向結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑、維護(hù)簡(jiǎn)便等，所以減速器廣泛采用滾動(dòng)軸承（簡(jiǎn)稱軸承）。護(hù)簡(jiǎn)便等，所以減速器廣泛采用滾動(dòng)軸承（簡(jiǎn)稱軸承）。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.1 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造 （2）軸承蓋）軸承蓋 軸承蓋用來(lái)固定軸承，承受軸向力，以及調(diào)整軸承蓋用來(lái)固定軸承，承受軸向力，以及調(diào)整軸承間隙。軸承蓋有嵌入式和凸緣式兩種。凸緣式調(diào)整軸承軸承間隙。軸承蓋有嵌入式和凸緣式兩種。凸緣式調(diào)整軸承間隙方便，密封性好；嵌入式重量較輕。間隙方便，密封性好；嵌入式重量較輕。

5、（3）密封）密封 在輸入和輸出軸外伸處，為防止灰塵、水氣在輸入和輸出軸外伸處，為防止灰塵、水氣及其它雜質(zhì)浸入軸承，引起軸承急劇磨損和腐蝕，以及防止及其它雜質(zhì)浸入軸承，引起軸承急劇磨損和腐蝕，以及防止?jié)櫥瑒┩饴?，需在軸承蓋孔中設(shè)置密封裝置。潤(rùn)滑劑外漏，需在軸承蓋孔中設(shè)置密封裝置。 （4）調(diào)整墊片）調(diào)整墊片 為了調(diào)整軸承間隙，有時(shí)也為了調(diào)整傳為了調(diào)整軸承間隙，有時(shí)也為了調(diào)整傳動(dòng)零件（如圓錐齒輪、蝸輪）的軸向位置，需放置調(diào)整墊片。動(dòng)零件（如圓錐齒輪、蝸輪）的軸向位置，需放置調(diào)整墊片。調(diào)整墊片由若干薄軟鋼片組成。調(diào)整墊片由若干薄軟鋼片組成。3.1.2 減速器的箱體減速器的箱體上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.1

6、減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造 減速器的箱體是用以支持和固定軸系零件，保證傳動(dòng)零件的減速器的箱體是用以支持和固定軸系零件，保證傳動(dòng)零件的嚙合精度、良好潤(rùn)滑及密封的重要零件。箱體重量約占減速嚙合精度、良好潤(rùn)滑及密封的重要零件。箱體重量約占減速器總重量的器總重量的50。因此，箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加。因此，箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、質(zhì)量及成本等有很大影響，設(shè)計(jì)時(shí)必須工工藝、材料消耗、質(zhì)量及成本等有很大影響，設(shè)計(jì)時(shí)必須全面考慮。全面考慮。減速器的箱體按毛坯制造工藝和材料種類可以分為鑄造箱體減速器的箱體按毛坯制造工藝和材料種類可以分為鑄造箱體（如圖（如圖31、圖、圖32、圖、圖3

7、3）和焊接箱體（如）和焊接箱體（如圖圖34）。鑄造箱體材料一般多用鑄鐵（）。鑄造箱體材料一般多用鑄鐵（HT150、HT200）。）。鑄造箱體較易獲得合理和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形狀，剛度好，易進(jìn)行鑄造箱體較易獲得合理和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形狀，剛度好，易進(jìn)行切削加工，但制造周期長(zhǎng)，重量較大，因而多用于成批生產(chǎn)。切削加工，但制造周期長(zhǎng)，重量較大，因而多用于成批生產(chǎn)。焊接箱體相比鑄造箱體壁厚較薄，質(zhì)量輕焊接箱體相比鑄造箱體壁厚較薄，質(zhì)量輕1/41/2，上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.1 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造 生產(chǎn)周期短，多用于單件、小批量生產(chǎn)。但用鋼板焊接時(shí)容生產(chǎn)周期短，多用于單件、小批量生產(chǎn)。但用鋼板焊接時(shí)容易產(chǎn)生熱變形，

8、故要求較高的焊接技術(shù)，焊接成型后還需進(jìn)易產(chǎn)生熱變形，故要求較高的焊接技術(shù)，焊接成型后還需進(jìn)行退火處理。行退火處理。 減速器箱體從結(jié)構(gòu)形式上可以分為剖分式箱體和整體式箱體。減速器箱體從結(jié)構(gòu)形式上可以分為剖分式箱體和整體式箱體。剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來(lái)構(gòu)成剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)整體。剖分面多為水平面，與傳動(dòng)零件軸心線平面重合，一個(gè)整體。剖分面多為水平面，與傳動(dòng)零件軸心線平面重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸，如圖有利于軸系部件的安裝和拆卸，如圖31圖圖34所示。所示。剖分面必須有一定的寬度，并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱剖分面必須有一定的寬度，

9、并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體的剛度，在軸承座處設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體底座要有一定的寬體的剛度，在軸承座處設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體底座要有一定的寬度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性與剛度。一般減速器只有一個(gè)度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性與剛度。一般減速器只有一個(gè)剖分面。對(duì)于大型立式減速器，為便于制造和安裝，剖分面。對(duì)于大型立式減速器，為便于制造和安裝，上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.1 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造 也可采用兩個(gè)剖分面。整體式箱體重量輕、零件少、機(jī)體的也可采用兩個(gè)剖分面。整體式箱體重量輕、零件少、機(jī)體的加工量也少，但軸系裝配比較復(fù)雜。加工量也少，但軸系裝配比較復(fù)雜。箱體結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)零件的尺寸關(guān)系經(jīng)驗(yàn)值見箱體結(jié)構(gòu)尺寸

10、及相關(guān)零件的尺寸關(guān)系經(jīng)驗(yàn)值見表表3l和和表表32。3.1.3 減速器的附件減速器的附件為了使減速器具備較完善的性能，如注油、排油、通氣、吊為了使減速器具備較完善的性能，如注油、排油、通氣、吊運(yùn)、檢查油面高度、檢查傳動(dòng)零件嚙合情況、保證加工精度運(yùn)、檢查油面高度、檢查傳動(dòng)零件嚙合情況、保證加工精度和裝拆方便等，在減速器箱體上常需設(shè)置某些裝置或零件，和裝拆方便等，在減速器箱體上常需設(shè)置某些裝置或零件，將這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為減速器附將這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為減速器附屬裝置（簡(jiǎn)稱為附件）。它們包括：視孔與視孔蓋、通氣屬裝置（簡(jiǎn)稱為附件）。它們包括：視孔與視孔蓋、通

11、氣上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.1 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造 器、油標(biāo)、放油孔與放油螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、吊運(yùn)裝置器、油標(biāo)、放油孔與放油螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、吊運(yùn)裝置等。減速器各附件在箱體上的相對(duì)位置見圖等。減速器各附件在箱體上的相對(duì)位置見圖31圖圖33。1視孔和視孔蓋視孔和視孔蓋為了便于檢查箱體內(nèi)傳動(dòng)零件的嚙合情況以及便于將潤(rùn)滑油注為了便于檢查箱體內(nèi)傳動(dòng)零件的嚙合情況以及便于將潤(rùn)滑油注入箱體內(nèi)，在減速器箱體的箱蓋頂部設(shè)有視孔。為防止?jié)櫥腿胂潴w內(nèi)，在減速器箱體的箱蓋頂部設(shè)有視孔。為防止?jié)櫥惋w濺出來(lái)和污物進(jìn)入箱體內(nèi)，在視孔上應(yīng)加設(shè)視孔蓋。飛濺出來(lái)和污物進(jìn)入箱體內(nèi)，在視孔上應(yīng)加設(shè)視孔蓋。2通氣器通

12、氣器減速器工作時(shí)箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，箱內(nèi)氣壓增大。為減速器工作時(shí)箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，箱內(nèi)氣壓增大。為了避免由此引起密封部位的密封性能下降造成潤(rùn)滑油向外滲漏，了避免由此引起密封部位的密封性能下降造成潤(rùn)滑油向外滲漏，應(yīng)在視孔蓋上設(shè)置通氣器，使箱體內(nèi)的熱膨脹氣體能自由逸出，應(yīng)在視孔蓋上設(shè)置通氣器，使箱體內(nèi)的熱膨脹氣體能自由逸出，保持箱內(nèi)壓力正常，從而保證箱體的密封性。保持箱內(nèi)壓力正常，從而保證箱體的密封性。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.1 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造 3油標(biāo)油標(biāo)油標(biāo)是用于檢查箱體內(nèi)油面高度，以保證傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑。油標(biāo)是用于檢查箱體內(nèi)油面高度，以保證傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑。一般油標(biāo)應(yīng)設(shè)置在箱

13、體上便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位。一般油標(biāo)應(yīng)設(shè)置在箱體上便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位。4放油孔與放油螺塞放油孔與放油螺塞為了便于排出油污，在減速器箱座底部設(shè)有放油孔，并用放為了便于排出油污，在減速器箱座底部設(shè)有放油孔，并用放油螺塞和密封墊圈將其堵住。油螺塞和密封墊圈將其堵住。5定位銷定位銷為了保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔的安裝精度，需為了保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔的安裝精度，需在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝兩個(gè)定位銷。在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝兩個(gè)定位銷。6啟蓋螺釘啟蓋螺釘上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.1 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造 為了保證減速器的密封性，常在箱體剖分面上涂有水玻璃或?yàn)榱吮ＷC

14、減速器的密封性，常在箱體剖分面上涂有水玻璃或密封膠，這樣箱蓋和箱座便粘附在一起，給箱體拆分造成困密封膠，這樣箱蓋和箱座便粘附在一起，給箱體拆分造成困難。為便于拆卸箱蓋，通常在箱蓋凸緣上設(shè)置難。為便于拆卸箱蓋，通常在箱蓋凸緣上設(shè)置12個(gè)啟蓋螺個(gè)啟蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí)，擰動(dòng)啟蓋螺釘，便可頂起箱蓋。釘。拆卸箱蓋時(shí)，擰動(dòng)啟蓋螺釘，便可頂起箱蓋。7吊運(yùn)裝置吊運(yùn)裝置為便于搬運(yùn)和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘，或鑄出吊為便于搬運(yùn)和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘，或鑄出吊耳、吊鉤。為便于搬運(yùn)箱座或整個(gè)減速器，在箱座兩端聯(lián)接耳、吊鉤。為便于搬運(yùn)箱座或整個(gè)減速器，在箱座兩端聯(lián)接凸緣處鑄出吊鉤。凸緣處鑄出吊鉤。上一頁(yè)

15、返回3.2 減速器的潤(rùn)滑減速器的潤(rùn)滑減速器傳動(dòng)零件和軸承都需要良好的潤(rùn)滑，其目的是為了減減速器傳動(dòng)零件和軸承都需要良好的潤(rùn)滑，其目的是為了減少摩擦、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。減速器潤(rùn)滑少摩擦、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。減速器潤(rùn)滑對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有直接影響，如油面高度和需油量的確對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有直接影響，如油面高度和需油量的確定關(guān)系到箱體高度的設(shè)計(jì)；軸承的潤(rùn)滑方式影響軸承的軸向定關(guān)系到箱體高度的設(shè)計(jì)；軸承的潤(rùn)滑方式影響軸承的軸向位置和階梯軸的軸向尺寸等。因此，在確定減速器結(jié)構(gòu)尺寸位置和階梯軸的軸向尺寸等。因此，在確定減速器結(jié)構(gòu)尺寸前，應(yīng)先確定減速器潤(rùn)滑的有關(guān)問(wèn)題。前，應(yīng)先確

16、定減速器潤(rùn)滑的有關(guān)問(wèn)題。3.2.1 傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑絕大多數(shù)減速器傳動(dòng)零件都采用油潤(rùn)滑，其潤(rùn)滑方式多為浸絕大多數(shù)減速器傳動(dòng)零件都采用油潤(rùn)滑，其潤(rùn)滑方式多為浸油潤(rùn)滑。對(duì)高速傳動(dòng)，則為壓力噴油潤(rùn)滑。油潤(rùn)滑。對(duì)高速傳動(dòng)，則為壓力噴油潤(rùn)滑。1浸油潤(rùn)滑浸油潤(rùn)滑下一頁(yè)返回3.2 減速器的潤(rùn)滑減速器的潤(rùn)滑如如圖圖35所示，浸油潤(rùn)滑是將傳動(dòng)零件一部分浸入油中，傳所示，浸油潤(rùn)滑是將傳動(dòng)零件一部分浸入油中，傳動(dòng)零件回轉(zhuǎn)時(shí)，粘在其上的潤(rùn)滑油被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑。動(dòng)零件回轉(zhuǎn)時(shí)，粘在其上的潤(rùn)滑油被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑。同時(shí)，油池中的油被甩到箱壁上，可以散熱。這種潤(rùn)滑方式同時(shí)，油池中的油被甩到箱壁上，可以散熱。

17、這種潤(rùn)滑方式適用于齒輪圓周速度適用于齒輪圓周速度12ms，蝸桿圓周速度，蝸桿圓周速度10ms的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤(rùn)滑油，以保證潤(rùn)滑及散熱的需要。為了箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤(rùn)滑油，以保證潤(rùn)滑及散熱的需要。為了避免油攪動(dòng)時(shí)沉渣泛起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x應(yīng)大于避免油攪動(dòng)時(shí)沉渣泛起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x應(yīng)大于3050mm。為保證傳動(dòng)零件充分潤(rùn)滑且避免攪油損失過(guò)大，合。為保證傳動(dòng)零件充分潤(rùn)滑且避免攪油損失過(guò)大，合適的浸油深度見適的浸油深度見表表33。在傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑設(shè)計(jì)中，還應(yīng)驗(yàn)算油池中的油量在傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑設(shè)計(jì)中，還應(yīng)驗(yàn)算油池中的油量V是否大是否大于傳遞功率所需的油量于傳遞功率所需的油量V0。對(duì)

18、于單級(jí)減速器，每傳遞。對(duì)于單級(jí)減速器，每傳遞1kW上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.2 減速器的潤(rùn)滑減速器的潤(rùn)滑的功率需油量為的功率需油量為350700cm3。對(duì)多級(jí)傳動(dòng)，應(yīng)按級(jí)數(shù)成。對(duì)多級(jí)傳動(dòng)，應(yīng)按級(jí)數(shù)成比例地增加。若比例地增加。若VV0，則應(yīng)適當(dāng)增大減速器中心高，則應(yīng)適當(dāng)增大減速器中心高H，以，以增大箱體容油率。增大箱體容油率。 設(shè)計(jì)兩級(jí)或多級(jí)齒輪減速器時(shí)，應(yīng)選擇適宜的傳動(dòng)比，使各設(shè)計(jì)兩級(jí)或多級(jí)齒輪減速器時(shí)，應(yīng)選擇適宜的傳動(dòng)比，使各級(jí)大齒輪浸油深度適當(dāng)。如果低速級(jí)大齒輪浸油過(guò)深，超過(guò)級(jí)大齒輪浸油深度適當(dāng)。如果低速級(jí)大齒輪浸油過(guò)深，超過(guò)表表33的浸油深度范圍，則可采用帶油輪潤(rùn)滑，如的浸油深度范圍，則可采

19、用帶油輪潤(rùn)滑，如圖圖36所示。所示。2噴油潤(rùn)滑噴油潤(rùn)滑如如圖圖37所示，當(dāng)齒輪圓周速度所示，當(dāng)齒輪圓周速度12ms，或蝸桿圓周速，或蝸桿圓周速度度10ms時(shí)，粘在傳動(dòng)零件上的油由于離心力作用易被時(shí)，粘在傳動(dòng)零件上的油由于離心力作用易被甩掉，嚙合區(qū)得不到可靠供油，而且攪油使油溫升高，此時(shí)甩掉，嚙合區(qū)得不到可靠供油，而且攪油使油溫升高，此時(shí)宜采用噴油潤(rùn)滑，即由油泵或中心供油站以一定的壓力供宜采用噴油潤(rùn)滑，即由油泵或中心供油站以一定的壓力供上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.2 減速器的潤(rùn)滑減速器的潤(rùn)滑油，經(jīng)噴嘴將潤(rùn)滑油噴到輪齒的嚙合面上。當(dāng)油，經(jīng)噴嘴將潤(rùn)滑油噴到輪齒的嚙合面上。當(dāng)25ms時(shí)，時(shí)，噴嘴位于輪齒嚙入

20、邊或嚙出邊均可；當(dāng)噴嘴位于輪齒嚙入邊或嚙出邊均可；當(dāng)25ms時(shí)，噴嘴時(shí)，噴嘴應(yīng)位于輪齒嚙出的一邊，以便借潤(rùn)滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過(guò)的應(yīng)位于輪齒嚙出的一邊，以便借潤(rùn)滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過(guò)的輪齒，同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤(rùn)滑。噴油潤(rùn)滑也適用于速度不高，輪齒，同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤(rùn)滑。噴油潤(rùn)滑也適用于速度不高，但工作條件繁重的重型或重要減速器。但工作條件繁重的重型或重要減速器。3.2.2 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑對(duì)齒輪減速器，當(dāng)浸油齒輪的圓周速度對(duì)齒輪減速器，當(dāng)浸油齒輪的圓周速度2ms時(shí)，滾動(dòng)軸時(shí)，滾動(dòng)軸承宜采用脂潤(rùn)滑；當(dāng)齒輪的圓周速度承宜采用脂潤(rùn)滑；當(dāng)齒輪的圓周速度2ms時(shí)，滾動(dòng)軸承時(shí)，滾動(dòng)軸承多采用油潤(rùn)滑。對(duì)

21、蝸桿減速器，下置式蝸桿軸承用浸油潤(rùn)滑，多采用油潤(rùn)滑。對(duì)蝸桿減速器，下置式蝸桿軸承用浸油潤(rùn)滑，蝸輪軸承多用脂潤(rùn)滑或刮板潤(rùn)滑。蝸輪軸承多用脂潤(rùn)滑或刮板潤(rùn)滑。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.2 減速器的潤(rùn)滑減速器的潤(rùn)滑1脂潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑易于密封、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。采用脂潤(rùn)滑時(shí)，滾脂潤(rùn)滑易于密封、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。采用脂潤(rùn)滑時(shí)，滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)速的積一般不宜超過(guò)動(dòng)軸承的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)速的積一般不宜超過(guò)2105mmr/min。為防止箱內(nèi)油進(jìn)入軸承而使?jié)櫥♂屃鞒?，?yīng)在箱體內(nèi)側(cè)為防止箱內(nèi)油進(jìn)入軸承而使?jié)櫥♂屃鞒?，?yīng)在箱體內(nèi)側(cè)設(shè)封油盤，如設(shè)封油盤，如圖圖38所示。所示。2飛濺潤(rùn)滑飛濺潤(rùn)滑減速器內(nèi)只要有一個(gè)傳動(dòng)

22、零件的圓周速度減速器內(nèi)只要有一個(gè)傳動(dòng)零件的圓周速度2ms，即可利，即可利用浸油傳動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)使?jié)櫥惋w濺潤(rùn)滑軸承。一般情況下在用浸油傳動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)使?jié)櫥惋w濺潤(rùn)滑軸承。一般情況下在箱體剖分面上制出油溝，使濺到箱蓋內(nèi)壁上的油流入油溝，箱體剖分面上制出油溝，使濺到箱蓋內(nèi)壁上的油流入油溝，從油溝導(dǎo)入軸承，如從油溝導(dǎo)入軸承，如圖圖39所示。所示。當(dāng)傳動(dòng)零件當(dāng)傳動(dòng)零件3ms時(shí)，飛濺的油形成油霧，可以直接潤(rùn)滑時(shí)，飛濺的油形成油霧，可以直接潤(rùn)滑軸承。軸承。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.2 減速器的潤(rùn)滑減速器的潤(rùn)滑3刮板潤(rùn)滑刮板潤(rùn)滑當(dāng)下置蝸桿的圓周速度當(dāng)下置蝸桿的圓周速度2ms，但蝸桿位置低，飛濺的油，但蝸桿位置低，飛濺

23、的油難以到達(dá)蝸輪軸承，此時(shí)軸承可采用刮板潤(rùn)滑，如難以到達(dá)蝸輪軸承，此時(shí)軸承可采用刮板潤(rùn)滑，如圖圖310所示。所示。4浸油潤(rùn)滑浸油潤(rùn)滑適用于中、低速的下置蝸桿軸承的潤(rùn)滑，高速時(shí)因攪油劇烈適用于中、低速的下置蝸桿軸承的潤(rùn)滑，高速時(shí)因攪油劇烈易造成嚴(yán)重過(guò)熱。易造成嚴(yán)重過(guò)熱。上一頁(yè)返回3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)是由各種類型的零、部件組成的，其中決定其工作傳動(dòng)系統(tǒng)是由各種類型的零、部件組成的，其中決定其工作性能、結(jié)構(gòu)布置和尺寸大小的主要是傳動(dòng)零件。而支承零件性能、結(jié)構(gòu)布置和尺寸大小的主要是傳動(dòng)零件。而支承零件和聯(lián)接零件等都要根據(jù)傳動(dòng)零件的需求來(lái)設(shè)計(jì)，所以

24、，一般和聯(lián)接零件等都要根據(jù)傳動(dòng)零件的需求來(lái)設(shè)計(jì)，所以，一般應(yīng)先設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件。傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)包括確定傳動(dòng)零件的材應(yīng)先設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件。傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)包括確定傳動(dòng)零件的材料、熱處理方法、參數(shù)、尺寸和主要結(jié)構(gòu)。減速器是獨(dú)立、料、熱處理方法、參數(shù)、尺寸和主要結(jié)構(gòu)。減速器是獨(dú)立、完整的傳動(dòng)部件，為了使設(shè)計(jì)減速器時(shí)的原始條件比較準(zhǔn)確，完整的傳動(dòng)部件，為了使設(shè)計(jì)減速器時(shí)的原始條件比較準(zhǔn)確，通常應(yīng)先設(shè)計(jì)減速器外的傳動(dòng)零件，例如帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和通常應(yīng)先設(shè)計(jì)減速器外的傳動(dòng)零件，例如帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)等。開式齒輪傳動(dòng)等。各類傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)方法在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材有詳細(xì)陳述，各類傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)方法在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教

25、材有詳細(xì)陳述，這里不再重復(fù)。下面僅就設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題做簡(jiǎn)這里不再重復(fù)。下面僅就設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題做簡(jiǎn)要的提示。要的提示。下一頁(yè)返回3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算3.3.1 箱體外傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算箱體外傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算通常，由于課程設(shè)計(jì)的學(xué)時(shí)限制，減速器外的傳動(dòng)零件只需通常，由于課程設(shè)計(jì)的學(xué)時(shí)限制，減速器外的傳動(dòng)零件只需確定主要參數(shù)和尺寸，而不進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。裝配圖只確定主要參數(shù)和尺寸，而不進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。裝配圖只畫減速器部分，一般不畫減速器外傳動(dòng)零件。畫減速器部分，一般不畫減速器外傳動(dòng)零件。減速器外常用的傳動(dòng)零件有普通減速器外

26、常用的傳動(dòng)零件有普通V帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和開式齒帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)。輪傳動(dòng)。1普通普通V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通設(shè)計(jì)普通V帶傳動(dòng)所需的已知條件主要有：原動(dòng)機(jī)種類和所帶傳動(dòng)所需的已知條件主要有：原動(dòng)機(jī)種類和所需的傳遞功率；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速（或傳動(dòng)比）；工作需的傳遞功率；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速（或傳動(dòng)比）；工作要求及對(duì)外廓尺寸、傳動(dòng)位置的要求等。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：要求及對(duì)外廓尺寸、傳動(dòng)位置的要求等。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算確定確定V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)；帶輪的材料和結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)中帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)；帶輪的材料和結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)中

27、心距以及帶傳動(dòng)的張緊裝置等。心距以及帶傳動(dòng)的張緊裝置等。 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)檢查帶輪的尺寸與傳動(dòng)系統(tǒng)外廓尺寸是否相適應(yīng)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)檢查帶輪的尺寸與傳動(dòng)系統(tǒng)外廓尺寸是否相適應(yīng)，例如裝在電動(dòng)機(jī)軸上的小帶輪直徑與電動(dòng)機(jī)中心高是否相稱；例如裝在電動(dòng)機(jī)軸上的小帶輪直徑與電動(dòng)機(jī)中心高是否相稱；其軸孔直徑和長(zhǎng)度與電動(dòng)機(jī)軸直徑和長(zhǎng)度是否相對(duì)應(yīng)；大帶其軸孔直徑和長(zhǎng)度與電動(dòng)機(jī)軸直徑和長(zhǎng)度是否相對(duì)應(yīng)；大帶輪外圓是否與機(jī)架干涉等。如有不合理的情況，應(yīng)考慮改選輪外圓是否與機(jī)架干涉等。如有不合理的情況，應(yīng)考慮改選帶輪直徑，重新設(shè)計(jì)。帶輪直徑，重新設(shè)計(jì)。在確定大帶輪軸孔直徑和長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)與減速器輸入軸軸伸的在確定大帶輪軸孔直徑和長(zhǎng)度時(shí)，

28、應(yīng)與減速器輸入軸軸伸的直徑和長(zhǎng)度相適應(yīng)，軸孔直徑一般應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。帶輪輪直徑和長(zhǎng)度相適應(yīng)，軸孔直徑一般應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。帶輪輪轂長(zhǎng)度與帶輪輪緣長(zhǎng)度不一定相同，一般輪轂長(zhǎng)度可按軸孔轂長(zhǎng)度與帶輪輪緣長(zhǎng)度不一定相同，一般輪轂長(zhǎng)度可按軸孔直徑的大小確定，常?。ㄖ睆降拇笮〈_定，常?。?.52）。而輪緣長(zhǎng)度則取決于）。而輪緣長(zhǎng)度則取決于帶的型號(hào)和根數(shù)。帶的型號(hào)和根數(shù)。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)所需的已知條件主要有：載荷特性和工作情況；設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)所需的已知條件主要有：載荷特性和工作情況；傳遞功率；主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速；

29、外廓尺寸，傳動(dòng)布傳遞功率；主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速；外廓尺寸，傳動(dòng)布置方式以及潤(rùn)滑條件等。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：確定鏈條的節(jié)距、置方式以及潤(rùn)滑條件等。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：確定鏈條的節(jié)距、排數(shù)和鏈節(jié)數(shù)；鏈輪的材料和結(jié)構(gòu)尺寸；傳動(dòng)中心距；張緊排數(shù)和鏈節(jié)數(shù)；鏈輪的材料和結(jié)構(gòu)尺寸；傳動(dòng)中心距；張緊裝置以及潤(rùn)滑方式等。裝置以及潤(rùn)滑方式等。與前述帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題類似，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)檢查鏈輪與前述帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題類似，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)檢查鏈輪直徑尺寸、軸孔尺寸、輪轂尺寸等是否與減速器或工作機(jī)相直徑尺寸、軸孔尺寸、輪轂尺寸等是否與減速器或工作機(jī)相適應(yīng)。大小、鏈輪的齒數(shù)最好選擇奇數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的適應(yīng)。大小、鏈輪的齒數(shù)最

30、好選擇奇數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的數(shù)，一般限定數(shù)，一般限定 l 7，而，而 。為避免使用過(guò)渡鏈。為避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)。當(dāng)采用單排鏈傳動(dòng)而計(jì)算出的鏈節(jié)，鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)。當(dāng)采用單排鏈傳動(dòng)而計(jì)算出的鏈節(jié)距過(guò)大時(shí)，應(yīng)改選雙排鏈或多排鏈。節(jié)距過(guò)大時(shí)，應(yīng)改選雙排鏈或多排鏈。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回minzmax120z3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算3開式齒輪傳動(dòng)開式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)開式齒輪傳動(dòng)所需的已知條件主要有：傳遞功率；轉(zhuǎn)速；設(shè)計(jì)開式齒輪傳動(dòng)所需的已知條件主要有：傳遞功率；轉(zhuǎn)速；傳動(dòng)比；工作條件和尺寸限制等。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：選擇材料；傳動(dòng)比；工作條件和尺寸限制

31、等。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：選擇材料；確定齒輪傳動(dòng)的參數(shù)（齒數(shù)、模數(shù)、螺旋角、變位系數(shù)、中確定齒輪傳動(dòng)的參數(shù)（齒數(shù)、模數(shù)、螺旋角、變位系數(shù)、中心距、齒寬等）；齒輪的其它幾何尺寸和結(jié)構(gòu)以及作用在軸心距、齒寬等）；齒輪的其它幾何尺寸和結(jié)構(gòu)以及作用在軸上力的大小和方向等。上力的大小和方向等。開式齒輪只需計(jì)算輪齒彎曲強(qiáng)度，考慮到齒面的磨損，應(yīng)將開式齒輪只需計(jì)算輪齒彎曲強(qiáng)度，考慮到齒面的磨損，應(yīng)將強(qiáng)度計(jì)算求得的模數(shù)加大強(qiáng)度計(jì)算求得的模數(shù)加大1020。開式齒輪傳動(dòng)一般用于低速，為使支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，常采用直開式齒輪傳動(dòng)一般用于低速，為使支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，常采用直齒。由于潤(rùn)滑及密封條件差，灰塵大，故應(yīng)注意材料配對(duì)的齒。由于潤(rùn)

32、滑及密封條件差，灰塵大，故應(yīng)注意材料配對(duì)的選擇，使之具有較好的減摩和耐磨性能。選擇，使之具有較好的減摩和耐磨性能。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算開式齒輪軸的支承剛度較小，齒寬系數(shù)應(yīng)取小些，以減輕輪開式齒輪軸的支承剛度較小，齒寬系數(shù)應(yīng)取小些，以減輕輪齒偏載。齒偏載。尺寸參數(shù)確定后，應(yīng)檢查傳動(dòng)的外廓尺寸，如與其它零件發(fā)尺寸參數(shù)確定后，應(yīng)檢查傳動(dòng)的外廓尺寸，如與其它零件發(fā)生干涉或碰撞，則應(yīng)修改參數(shù)重新計(jì)算。生干涉或碰撞，則應(yīng)修改參數(shù)重新計(jì)算。3.3.2 箱體內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算箱體內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算在設(shè)計(jì)箱體內(nèi)傳動(dòng)零件時(shí)，它們前一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)

33、比可能有在設(shè)計(jì)箱體內(nèi)傳動(dòng)零件時(shí)，它們前一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比可能有誤差，為不使傳動(dòng)比的誤差累積過(guò)大，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)初定的誤差，為不使傳動(dòng)比的誤差累積過(guò)大，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)初定的傳動(dòng)比作相應(yīng)地調(diào)整后再進(jìn)行設(shè)計(jì)。齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比作相應(yīng)地調(diào)整后再進(jìn)行設(shè)計(jì)。齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟與公式可參閱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材。設(shè)計(jì)步驟與公式可參閱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材。1圓柱齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算 1）齒輪材料及熱處理方法的選擇，要考慮齒輪毛坯的制造）齒輪材料及熱處理方法的選擇，要考慮齒輪毛坯的制造方法。當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑方法。當(dāng)齒輪的齒

34、頂圓直徑 400500mm時(shí)，一般時(shí)，一般采用鍛造毛坯；當(dāng)采用鍛造毛坯；當(dāng) 400500mm時(shí)，因受鍛造設(shè)備時(shí)，因受鍛造設(shè)備能力的限制，多采用鑄造毛坯；當(dāng)齒輪直徑與軸的直徑相差能力的限制，多采用鑄造毛坯；當(dāng)齒輪直徑與軸的直徑相差不大時(shí)，應(yīng)將齒輪和軸做成一體，選擇材料時(shí)要兼顧齒輪及不大時(shí)，應(yīng)將齒輪和軸做成一體，選擇材料時(shí)要兼顧齒輪及軸的一致性要求；同一減速器內(nèi)各級(jí)大小齒輪的材料最好對(duì)軸的一致性要求；同一減速器內(nèi)各級(jí)大小齒輪的材料最好對(duì)應(yīng)相同，以減少材料牌號(hào)和簡(jiǎn)化工藝要求。應(yīng)相同，以減少材料牌號(hào)和簡(jiǎn)化工藝要求。2）齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸應(yīng)分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、圓整或）齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸應(yīng)分別進(jìn)行

35、標(biāo)準(zhǔn)化、圓整或計(jì)算其精確值。例如模數(shù)必須標(biāo)準(zhǔn)化；中心距和齒寬應(yīng)該圓計(jì)算其精確值。例如模數(shù)必須標(biāo)準(zhǔn)化；中心距和齒寬應(yīng)該圓整；分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑、螺旋角、變位系數(shù)等嚙整；分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑、螺旋角、變位系數(shù)等嚙合尺寸必須計(jì)算其精確值。要求長(zhǎng)度尺寸精確到小數(shù)點(diǎn)后三合尺寸必須計(jì)算其精確值。要求長(zhǎng)度尺寸精確到小數(shù)點(diǎn)后三上一頁(yè) 下一頁(yè)返回ad ad3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算位（單位為位（單位為mm），角度精確到秒。為便于制造和測(cè)量，中），角度精確到秒。為便于制造和測(cè)量，中心距應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為心距應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或或5。對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，可以

36、。對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，可以通過(guò)調(diào)整模數(shù)通過(guò)調(diào)整模數(shù)m和齒數(shù)和齒數(shù)z，或采用變位來(lái)達(dá)到；對(duì)斜齒圓柱，或采用變位來(lái)達(dá)到；對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，還可以通過(guò)調(diào)整螺旋角齒輪傳動(dòng)，還可以通過(guò)調(diào)整螺旋角來(lái)實(shí)現(xiàn)中心距尾數(shù)圓整來(lái)實(shí)現(xiàn)中心距尾數(shù)圓整的要求。的要求。齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸都應(yīng)盡量圓整，以便于制造和測(cè)量。輪轂直齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸都應(yīng)盡量圓整，以便于制造和測(cè)量。輪轂直徑和長(zhǎng)度，輪輻的厚度和孔徑，輪緣長(zhǎng)度和內(nèi)徑等，按設(shè)計(jì)徑和長(zhǎng)度，輪輻的厚度和孔徑，輪緣長(zhǎng)度和內(nèi)徑等，按設(shè)計(jì)資料給定的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算后，進(jìn)行圓整。資料給定的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算后，進(jìn)行圓整。3）齒寬應(yīng)是一對(duì)齒輪的工作寬度，為易于補(bǔ)償齒輪軸向位）齒寬應(yīng)是一對(duì)齒輪的工作寬

37、度，為易于補(bǔ)償齒輪軸向位置誤差，應(yīng)使小齒輪寬度大于大齒輪寬度，若大齒輪寬度取置誤差，應(yīng)使小齒輪寬度大于大齒輪寬度，若大齒輪寬度取b2，則小齒輪齒寬取，則小齒輪齒寬取b1 b2+（510）mm。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算2圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)1）直齒圓錐齒輪的錐距）直齒圓錐齒輪的錐距R、分度圓直徑、分度圓直徑d（大端）等幾何尺（大端）等幾何尺寸，應(yīng)按大端模數(shù)和齒數(shù)精確計(jì)算至小數(shù)點(diǎn)后三位數(shù)值，不寸，應(yīng)按大端模數(shù)和齒數(shù)精確計(jì)算至小數(shù)點(diǎn)后三位數(shù)值，不能圓整。能圓整。2）兩軸交角為）兩軸交角為90時(shí)，分度圓錐角時(shí)，分度圓錐角1和和2可以由齒

38、數(shù)比可以由齒數(shù)比 算出，其中小錐齒輪齒數(shù)可取算出，其中小錐齒輪齒數(shù)可取1725。值的計(jì)算應(yīng)。值的計(jì)算應(yīng)達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后第三位，值的計(jì)算應(yīng)精確到秒。達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后第三位，值的計(jì)算應(yīng)精確到秒。3）大、小錐齒輪的齒寬應(yīng)相等，按齒寬系數(shù)計(jì)算出齒寬的）大、小錐齒輪的齒寬應(yīng)相等，按齒寬系數(shù)計(jì)算出齒寬的數(shù)值應(yīng)圓整。數(shù)值應(yīng)圓整。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回21zuz3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算3蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)1）由于蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度大，摩擦和發(fā)熱劇烈，因此要）由于蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度大，摩擦和發(fā)熱劇烈，因此要求蝸桿蝸輪副材料具有較好的耐磨性和抗膠合能力。一般是求蝸桿蝸輪副材料具有較好

39、的耐磨性和抗膠合能力。一般是在初估滑動(dòng)速度的基礎(chǔ)上選擇材料，蝸桿副的滑動(dòng)速度在初估滑動(dòng)速度的基礎(chǔ)上選擇材料，蝸桿副的滑動(dòng)速度 可可由下式估計(jì)：由下式估計(jì)： （m / s）式中式中 n1蝸桿轉(zhuǎn)速，蝸桿轉(zhuǎn)速，rmin； T2蝸輪軸轉(zhuǎn)矩，蝸輪軸轉(zhuǎn)矩，Nm。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回34125.2 10svnTsv3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算 待蝸桿傳動(dòng)尺寸確定后，應(yīng)校核滑動(dòng)速度和傳動(dòng)效率，如與待蝸桿傳動(dòng)尺寸確定后，應(yīng)校核滑動(dòng)速度和傳動(dòng)效率，如與初估值有較大出入，則應(yīng)重新修正計(jì)算，其中包括檢查材料初估值有較大出入，則應(yīng)重新修正計(jì)算，其中包括檢查材料選擇是否恰當(dāng)。選擇是否

40、恰當(dāng)。2）為了便于加工，蝸桿和蝸輪的螺旋線方向應(yīng)盡量取為右）為了便于加工，蝸桿和蝸輪的螺旋線方向應(yīng)盡量取為右旋。旋。3）模數(shù)和蝸桿分度圓直徑要符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。在確定）模數(shù)和蝸桿分度圓直徑要符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。在確定m、d1、z2后，計(jì)算中心距應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為后，計(jì)算中心距應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或或5，為此，常需將，為此，常需將蝸桿傳動(dòng)做成變位傳動(dòng)，即對(duì)蝸輪進(jìn)行變位，變位系數(shù)應(yīng)在蝸桿傳動(dòng)做成變位傳動(dòng)，即對(duì)蝸輪進(jìn)行變位，變位系數(shù)應(yīng)在1x-1之間，如不符合，則應(yīng)調(diào)整之間，如不符合，則應(yīng)調(diào)整d1值或改變蝸輪值或改變蝸輪l2個(gè)齒數(shù)。個(gè)齒數(shù)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件

41、的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算4）蝸桿分度圓圓周速度）蝸桿分度圓圓周速度v45ms時(shí)，一般將蝸桿下置；時(shí)，一般將蝸桿下置；v45ms時(shí)，則將其上置。時(shí)，則將其上置。5）連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動(dòng)因發(fā)熱大，易產(chǎn)生膠合，應(yīng)進(jìn)）連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動(dòng)因發(fā)熱大，易產(chǎn)生膠合，應(yīng)進(jìn)行熱平衡計(jì)算，但應(yīng)在蝸桿減速器裝配草圖完成后進(jìn)行。行熱平衡計(jì)算，但應(yīng)在蝸桿減速器裝配草圖完成后進(jìn)行。3.3.3 選擇聯(lián)軸器類型和型號(hào)選擇聯(lián)軸器類型和型號(hào)聯(lián)軸器工作時(shí)其主要功能是聯(lián)接兩軸并起到傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，聯(lián)軸器工作時(shí)其主要功能是聯(lián)接兩軸并起到傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，除此之外還應(yīng)具有補(bǔ)償兩軸因制造和安裝誤差而造成的軸線除此之外還應(yīng)具有補(bǔ)償兩軸因制造和安裝誤

42、差而造成的軸線偏移的功能，以及具有緩沖、吸振、安全保護(hù)等功能。對(duì)于偏移的功能，以及具有緩沖、吸振、安全保護(hù)等功能。對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)要根據(jù)具體的工作要求來(lái)選定聯(lián)軸器類型。傳動(dòng)系統(tǒng)要根據(jù)具體的工作要求來(lái)選定聯(lián)軸器類型。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算對(duì)中、小型減速器的輸入軸和輸出軸均可采用彈性柱銷聯(lián)軸對(duì)中、小型減速器的輸入軸和輸出軸均可采用彈性柱銷聯(lián)軸器，其加工制造容易，裝拆方便，成本低，并能緩沖減振。器，其加工制造容易，裝拆方便，成本低，并能緩沖減振。當(dāng)兩軸對(duì)中精度良好時(shí)，可采用凸緣聯(lián)軸器，它具有傳遞扭當(dāng)兩軸對(duì)中精度良好時(shí)，可采用凸緣聯(lián)軸器，它具有傳遞扭矩大，剛性好等優(yōu)點(diǎn)。矩大，剛性好等優(yōu)點(diǎn)。輸入軸如果與電動(dòng)機(jī)軸相聯(lián)，轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小，也可選用彈輸入軸如果與電動(dòng)機(jī)軸相聯(lián)，轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小，也可選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。如果是減速器低速軸（輸出軸）與工作機(jī)性套柱銷聯(lián)軸器。如果是減速器低速軸（輸出軸）與工作機(jī)軸聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，軸聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞的