凸輪型線設(shè)計(jì)

1、內(nèi)燃機(jī)課程設(shè)計(jì)凸輪說明書題目 90kW 四行程四缸汽油機(jī)凸輪型線設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)電工程學(xué) 1專業(yè)熱能與動(dòng)力工程專亞班級熱動(dòng) 1002學(xué)號姓名指導(dǎo)老師劉室日期 2013-6-2590kW四行程四缸汽油機(jī)凸輪型線設(shè)計(jì)前言四沖程汽車發(fā)動(dòng)機(jī)都采用氣門式配氣機(jī)構(gòu)，其功用是按照發(fā)動(dòng)機(jī)的工作順序和工作循環(huán)要求，定時(shí)開啟和關(guān)閉各缸的進(jìn)、排氣門，使新氣進(jìn)入氣缸，廢氣從氣缸排出。其中，凸輪機(jī)構(gòu)作為機(jī)械中一種常用機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)學(xué)和半自動(dòng)學(xué)當(dāng)中應(yīng)用十分廣泛，凸輪外形設(shè)計(jì)在配氣機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中極為重要，這是由于氣門開關(guān)的快慢、開度的大小、開啟時(shí)間的長短都取決于配氣機(jī)構(gòu)的形狀。因此，配氣凸輪的外形設(shè)計(jì)和配氣凸輪型線設(shè)計(jì)就決定了時(shí)間的大

2、小、配氣機(jī)構(gòu)各零件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其承載情況。任務(wù)書首先對凸輪進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后利用最大速度和最大加速度位置基于高次方程凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行凸輪型線的優(yōu)化設(shè)計(jì)，建立數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)圖論過渡段和繪制圖輪廓圖。凸輪的設(shè)計(jì)i.給定的參數(shù)及要求(1)凸輪設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速nc=4636r/min;(2)進(jìn)氣門開啟角233(曲軸轉(zhuǎn)角)，凸輪工作段包角116.5;(3)排氣門開啟角220(曲軸轉(zhuǎn)角)，凸輪工作段包角110；(4)氣門重疊角15(曲軸轉(zhuǎn)角)，凸輪轉(zhuǎn)角7.5;(5)凸輪基圓直徑28mm(6)進(jìn)氣門最大氣門升程hvmaX=8.2,排氣門最大氣門升程hvmaX=8o2 .凸輪型線類型的選擇配氣機(jī)構(gòu)是發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要系統(tǒng)

3、，其設(shè)計(jì)好壞對發(fā)動(dòng)機(jī)的性能、可靠性和壽命有極大的影響。其中凸輪型線設(shè)計(jì)是配氣機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中最為關(guān)鍵的部分，在確定了系統(tǒng)參數(shù)后，重要的問題是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和用途，正確選擇凸輪型線類型及凸輪參數(shù)。凸輪型線有多種，如復(fù)合正弦，復(fù)合擺線，低次方，高次方，多項(xiàng)動(dòng)力，諧波凸輪等。其中，高次方、多項(xiàng)動(dòng)力、諧波凸輪等具有連續(xù)的高階倒數(shù)的凸輪型線，具有良好的動(dòng)力性能，能滿足較高轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)性的要求。由于凸輪設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為nc=2318r/min,即每分鐘凸輪軸轉(zhuǎn)2318圈，屬于高速發(fā)動(dòng)機(jī)，且為使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)件少，傳動(dòng)鏈短，整個(gè)機(jī)構(gòu)的剛度大，因此我們用雙圓弧凸輪的凸輪軸上置式配置機(jī)構(gòu)。由于四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)每完成

4、一個(gè)工作循環(huán)，每個(gè)氣缸進(jìn)、排氣一次。這時(shí)曲軸轉(zhuǎn)兩周，而凸輪軸只旋轉(zhuǎn)一周，所以曲軸與凸輪軸的轉(zhuǎn)速比或傳動(dòng)比為2:1,即由上式已知可知曲軸的轉(zhuǎn)速為2318*2=4636r/min。3.計(jì)算凸輪的外形尺寸圖一圓弧凸輪的幾何參數(shù)示意圖由上圖可知， 圓弧凸輪有五個(gè)參數(shù)： 基圓半徑r0=PR,腹弧半徑r1=OA,頂弧半徑r2=CB,基本工作段作用角/QPR=20和挺住最大升程htmaxo其中有題中給出的已知數(shù)據(jù)有基圓半徑0、基本工作段作用角2(h和最大升程htmax。為使圓弧凸輪能可靠地工作，凸輪型線外形應(yīng)連續(xù)圓滑，這就要求各段圓弧在交接點(diǎn)處有公切線或公法線，所以各幾何參數(shù)之間有一點(diǎn)的約束。凸輪型線連續(xù)圓

5、滑的條件是：腹弧與頂弧的交點(diǎn) R 頂弧圓心 C、腹弧圓心 0,這三點(diǎn)應(yīng)在一條直線上。根據(jù)余弦定理，從OPg可得222,、OC=0P+PC-20PPCC0S/0PC(1)由凸輪的幾何關(guān)系可知PO=ri-r0PC=ro+htmax-r2OC=ri-r2/OPC=i80。-旌將上式代入(1)可得公式(ri-r2)2=(ro+htmax-r2)2+(ri-r。)2+2(ro+htmax-r2)(ri-r。)cos(|)0(2)可見，在五個(gè)參數(shù)中只有四個(gè)可以預(yù)先選擇，其余一個(gè)必須滿足上式要求?；鶊A半徑廠0、 基本工作段作用角2(|)0和最大升程htmax都為已知值，可以設(shè)計(jì)出凸輪的外形?；鶊A半徑r0根據(jù)

6、凸輪軸直徑dt決定，為了保證加工和維修的可能，常取r0=0.5dt+i3mm可知凸輪軸的直徑為2226mm我們?nèi)⊥馆嗇S的直徑為24mm凸輪作用角2P決定于已選定的配氣機(jī)構(gòu)，對進(jìn)氣凸輪有：2(|)0=0.5(i80+ai+a2)式中ai-進(jìn)氣提前角，單位(。)；a2-排氣提前角，單位(。)。對排氣凸輪有：2(|)0=0.5(i80+Bi+B2)式中儲(chǔ)-進(jìn)氣提前角，單位（）;02-排氣提前角,單位（）。挺住的最大升程htmax決定與氣門所要求的最大升程hqma初 1htmax=.hqmax式中i-搖臂的搖臂比， 一般i=1.21.7,常用為1.5.在凸輪直接驅(qū)動(dòng)氣門的頂置凸輪軸式氣門機(jī)構(gòu)中，i=1

7、.由于0、2（1）0、htmax三個(gè)參數(shù)在設(shè)計(jì)凸輪型線之前已初步確定，所以雙圓弧凸輪的設(shè)計(jì)，實(shí)際上是在1、2兩個(gè)參數(shù)中任選一個(gè)，確定一個(gè)即可。由于1的選擇范圍很大，而2的選擇范圍很小，所以先選2再選1是很合理的。在選擇2時(shí)，應(yīng)注意不要使2過小，以免凸輪變尖，導(dǎo)致凸輪尖端處接觸應(yīng)力過大，而使凸輪與挺住一對摩擦副產(chǎn)生早起損傷。凸輪在長期使用尖端磨損超過極限后，必須重新磨削，因此必須留下磨削欲量。一般認(rèn)為2min應(yīng)大于2mm(1)進(jìn)氣凸輪的設(shè)計(jì)：設(shè)定進(jìn)氣凸輪的2=4mm則有：(1-4)2=(14+8.2-4)2+(1-14)2+2(14+8.2-4)(1-14)cs(58.25+7.5)12-81+

8、16=18.22+12-281+196+2*18.2*(1-14)*0.411解，得5.0396P1=301.79441=59.885mm如下圖所示：圖二進(jìn)氣凸輪的尺寸(2)排氣凸輪的設(shè)計(jì)：設(shè)定排氣凸輪的r2=3mm則有:(r1-4)2=(14+8-4)2+(ri-14)2+2(14+8-4)(ri-14).cos(55+7.5)ri2-8ri+16=14+ri2-28ri+196+2*18*解，得3.368ri=271.152ri=80.508mm運(yùn)動(dòng)規(guī)律的分析(ri-14)*0.462圖三排氣凸輪的尺寸卜面進(jìn)一步分析凸弧凸輪平面挺柱的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也即平面挺柱的升程ht、速度Vt、加速度at在

9、凸弧凸輪型線上隨凸輪轉(zhuǎn)角a的變化規(guī)律。圖四凸弧凸輪平面的升程為分析方便，計(jì)算分段進(jìn)行時(shí)刻起即開始上升（圖四中），當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過a角時(shí)，挺柱的升程為ht=AA2=A5-（AQA5?式中AiQi=riA2A3r。A3Qi=QQic08a=（rr。）（1-。）代入（3）得%-。nr0cos經(jīng)整理得htjr一r。i-cos：第一階段凸輪的最大轉(zhuǎn)角02*由4QQQ的關(guān)系決定，即SinamaxQQ2Dsin180。Q1Q2rir2在計(jì)算挺柱第二階段（即挺柱與頂弧接觸段）的升程時(shí)（圖四），為方便計(jì)算，凸輪轉(zhuǎn)角將由相當(dāng)與氣門全開位置C點(diǎn)開始，逆著凸輪的旋轉(zhuǎn)方向計(jì)算。ht2二CC=COQ2c3-C2c3=r2Dco

10、s-r。在B角處挺柱的升程為同時(shí)加減一個(gè)htmax,則得匕葉1口08第二階段凸輪的最大轉(zhuǎn)角Bmax按下式計(jì)算-max一。一max將上面所得的挺柱升程與轉(zhuǎn)角關(guān)系對時(shí)間求導(dǎo)，可得相應(yīng)轉(zhuǎn)角的速度。挺柱在第一段上的速度為第一階段（即挺柱與腹弧相接觸的階段）,當(dāng)挺柱在A點(diǎn)相接觸（a=0）的由此得sin：max=Sin。dhtiVt1=dT式中%一凸輪旋轉(zhuǎn)角速度,在第一階段上，挺柱速度在Smax時(shí)達(dá)到最大值。在第二段上挺柱速度為dht2t2=tDsindt在第二段上，挺住速度在Bmax時(shí)達(dá)到最大值。在第一段上挺柱的加速度為在第一段上，挺柱加速度在a=0時(shí)達(dá)到最大值。在第二段上挺柱的加速度為0.804050

11、.1599992L0810.3125692032.412150,4637768612162CL62489224,020250.7808S44S弘威部0,9367229795.623351,092377009員陽明1,2478159167.236451.40300909E.MQ51.55792596B區(qū)網(wǎng)4551.7125360429.6486l.B6808g6510,452652.0307140561L25672060752.327300385國標(biāo)2,47992114613.648852,3305355514,47292.TB346759115,276952,嫻733

12、45T16,0813.085221384圖五第一階段挺柱的速度dvtiat1dtt2rrocosdVt2at2dt2-tDcos在第二段上，挺柱加速度在B=0時(shí)達(dá)到最大值。Vt235型二足一“耳3VtJ42169Z索初的3林蝌55網(wǎng)咒附陽37.952171700413835.M36533.73522.586999016453490*131.65675 2.31666CS2S29.51832.176693006股網(wǎng)5Z.0337794M25.3011.388H12T523.1295L739336EW2L08451.589305EfT218,6051.43657334216.8671.281895

13、4314,75915 1,125481073電匕即0,96754437510.W005&,30S130DMB.4338OLM7954TO86.32535d羽6T3E宓24.2169Q.3248567%2.10045ft.162533400第二階段挺柱的速度圖六第二階段挺柱的速度aiSLtl012703-6771790.804052703-4109L&撼12702.612351412152701,281S2EX21622699.41872E4,020252B97.黑心於82432694.098S095.6283B2690.6427356.43242686.656797.2S64E

14、2682.141768.0405267T.09853Z-&84455267LS23L0C9.64862665.43156710,352652658.81012E11.25672651.66503：12.060752643.為正典12.864S2635.80992113,6&8SS2627.1C292E-14.47292617.87857315,27695260S-1386E16.DBL第一階段挺住的加速度Pat?圖七第一階段挺柱的加速度42.1&9-794.32606940.06055-820.774634137.9521-845.611835435.84355-869

15、.304042333.7352-B91.819174431,62575-913,126745329,5183-933.197903727.409S5-952-005472425.3014-969.52398523.19295-925-729720921.0845-1000.60073T18.97S05-1014.11689&16,8676-1026.25989914.75915-1037.01330112.6507-1045.36254410.54005-1054.3024998.4338-1060.799829&32535-1065.868323丸2169-1069.4935

16、862.10345-1071.670710-1072.396745-1100-1000-900-800-700凸輪的旋轉(zhuǎn)角速度（0）圖八第二階段挺柱的加速圖十凸輪工作段的情況配氣機(jī)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程中，運(yùn)動(dòng)從凸輪開始，經(jīng)過一長用傳動(dòng)鏈才傳到氣門。過去在進(jìn)行氣門運(yùn)動(dòng)規(guī)律的計(jì)算時(shí)，人們通常把配氣機(jī)構(gòu)簡單地視為剛性系統(tǒng)，認(rèn)為氣門的運(yùn)動(dòng)完全受凸輪外形控制，只要確定了凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求出升程曲線豐滿系數(shù)及最大正、負(fù)加速度，就足以判別凸輪設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，因而只進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算，是一個(gè)純幾何問題.但是，由于傳動(dòng)鏈本身具有一定的質(zhì)量和彈性，工作時(shí)產(chǎn)生的彈性變形會(huì)使位于傳動(dòng)鏈末端氣門處的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生很大畸變， 即氣門

17、的升程、 速度， 特別是加速度曲線“失真”.氣門的運(yùn)動(dòng)有時(shí)滯后于挺柱，有時(shí)又超越挺柱，使傳動(dòng)鏈脫節(jié)，氣門開閉不正常、反跳，整個(gè)機(jī)構(gòu)震動(dòng)和噪音加大，甚至機(jī)構(gòu)的正常工作遭到破壞。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高，這種因傳發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣凸輪型線發(fā)動(dòng)機(jī)挺柱的升程圖九凸輪整體運(yùn)動(dòng)情況251505040ooo(胃密舜M-40204020ir0II.dlr80807070動(dòng)鏈變形而產(chǎn)生的不利影響尤為明顯，因此有必要對內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，以便對配氣機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行評價(jià)，為配氣機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供一種評價(jià)的理論依據(jù)。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的型線符合動(dòng)力學(xué)要求，對所優(yōu)化的新型線進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿0.0301OIO-0.015上圖圖是

18、根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分別計(jì)算出來的加速度，可以看出，掛動(dòng)學(xué)公式計(jì)算的加速度與動(dòng)力學(xué)差異比較大，說明對凸輪進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真確實(shí)是非常必要的高次多項(xiàng)動(dòng)力凸輪升程曲線數(shù)學(xué)模型的建立由于該發(fā)動(dòng)機(jī)是一高速發(fā)動(dòng)機(jī)，因此重點(diǎn)對高次多項(xiàng)式凸輪和多項(xiàng)動(dòng)力凸輪進(jìn)行分析對比首先從設(shè)計(jì)期望的氣門升程規(guī)律開始，其氣門升程函數(shù)一般采用七次多項(xiàng)式，其形式為：24PQRSha=C。C2XC4XCPXCQXCRXCsx式中，a-為凸輪轉(zhuǎn)角（）；aB-為凸輪基本工作段的半包角（）；h（a）為氣門升程；X-為轉(zhuǎn)角比，在凸輪的上升階段：x=1-a/aB,有a=。時(shí)，X=1,a=aB時(shí),X=0；在下降階段：x=a/aB-10C2X2-此項(xiàng)

19、保證在氣門升程最大處有一最大負(fù)加速度，因此要求G0;C4X4-自由項(xiàng)，G可自由選取。用于控制氣門負(fù)加速度的曲線形狀，使其-00050010。025 0.0200.015，0.005oc凸輪轉(zhuǎn)角/CA。與氣門彈簧特性很好配合。 通常要求GW0,一般取C4=(0.10.2)hvmax,hvmax為最大氣門升程。G增加可使最小曲率半徑相對稱軸移動(dòng)。P、QRS為多項(xiàng)式指數(shù)，均為正整數(shù)；在高次七項(xiàng)動(dòng)力凸輪中，一般應(yīng)保證：8PQRS70G、G、G、G、CRCS為方程特定系數(shù)，由邊界條件建立的代數(shù)方程可解出。解出的待定系數(shù)都是P、QRS表示的函數(shù)式。C=(0.10.2)hvmax,這樣只有六個(gè)待定系數(shù)，需六

20、個(gè)代數(shù)方程式，其邊界條件為：1) a=0時(shí),hv=0；2) a=0時(shí)，dhv=v0d：23=03) a=0時(shí),da34) )a=0時(shí),d=0d：34睡;0、d5) a=0時(shí)，6) )a=0時(shí)，hV=hVmax；建立六個(gè)代數(shù)方程數(shù)為C0=hVmax(1)C2+CP+CQ+CR+CS=-hmax+C4)(2)2c2+PCP+QCQ+RCR+SCS=4V0aB+4C4)2c2+P(P-1)Cp+Q(Q-1)CQ+R(R-1)CR+S(S-1)CS=-12c4(4)P(P-1)(P-2)cQ(Q-1)(Q-2)CQ/、/、/、,、(5)R(R-1)(R-2)CRS(S-1)(S-2)-24CP(P-1

21、)(P-2)(P-3CpQ(Q-1)(Q-2)(Q-3CQR(R-1)(R-2)(R-3)CRS(S-1)(S-2(S-3CS=-24C(6)只要確定hvmaGM和aB以及選定一組P、QRS和Q之值，就能由聯(lián)立方程解得待定系數(shù)、G、CQC、CS,因而氣門的升程的方程就是確定的。求解代數(shù)聯(lián)立方程常用消去法計(jì)算。計(jì)算得：(式中，Hv即是hvmax,C4即是G,aB即是HB)C0=HvC2=aB(QXPXRXV0-PXRXV0-V0+QXV0+RXV0+SXRXV0XP-SXRXV0XQ-QXPXV0-QXRXV0+V0XP+SXPXQXV0+SXV0-SXPXV0-SXQXV0)/(S-2)乂(R

22、-2)乂(Q-2)乂(P-2)+(-16XQXRXC4+4XRXQXPXC4+64XQXC4-16XQXPXC4+64XSXC4-16XRXC4XP+64XRXC4-RXSXQXPXHv+64XC4XP-SXRXC4XPXQ-16XSXRXC4+4XSXRXC4XQ+4XSXPXQXC4-16XSXQXC4-16XSXPXC4+4XSXRXC4XP-256XC4)/(S-2)X(R-2)XQ-2X(P-2)CP=-aBX(QXRXV0+SXQXV0+SXRXV0XQ-RXV0+SXRXV0-SXV0-XQXV0)/(P-2)X(P-S)X(P-R)X(P-Q)-(-8XQXRXC4+32XQX

23、C4+32XRXC4-2XRXSXQXHv-128XC4+2XSXRXC4XQ+32XSXC4-8XSXQXC4-8XSXRXC4)/(P-2)X(P-S)X(P-R)X(P-Q)CQ=-2XSXRXC4XP+SXRXV0XaBXP-2乂RXPXHvXS+PXRXV0XaB-8XRXC4XP-8XSXRXC4-RXV0XaB+32XRXC4+SRXV0XaB-8乂SXPXC4-V0XaBXP+32XC4XP+SXPXV0XaB+32XSXC4-SXV0XaB-128乂C4+V0XaB)/(Q-2)X(P-Q)X(R-Q)X(S-Q)CR=a(SXQXV0+QPXV0+V0-SXV0+SXPXV

24、0-V0XP+SXPXQXV0-QXV0)/(F2-2XR-PXR+2XP)X(R-QX(R-S)+(32XQXC4-8XQXPXC4+32XC4XP-128XC4-2XSXQXPXHv-8XSXQXC4+2XSXPXQXC4+2XSXPXQXC4+32XSxC4-8XSXPXC4)/(R-2乂R-PXR+2XP)X(R-QX(R-S)CS=(QXPXRXVOXaB-2乂QXPXRXHv+FPRXV0XaB-8乂RXC4XP+2XRXQXPXC4-RXVOXaB-8乂QXRXC4+32XRXC4+QRXVOXaB-VOXaBXP-8XQXPXC4+32XC4XP+QPXVOXaB+VOXaB+

25、32XQXC4-128XC4-QXVOXaB)/(S-2)X(S-Q)X(P-S)X(R-S)考慮靜力修整及動(dòng)力修正得凸輪升程方程：hThOhvhvrR式中，h。為凸輪過渡段升程；hv為氣門升程的二階導(dǎo)數(shù)；戶為靜修正系數(shù)；中為動(dòng)修正系數(shù)；rR為搖臂比，對于凸輪直接驅(qū)動(dòng)氣門的機(jī)構(gòu)來說，PR=1.靜、東修正系數(shù)分別由下式求出：*/、=(G+Q/C2，八=36ncm/C式中，G為氣門彈簧剛度(N/mm；C為配氣機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)剛度(N/min)；m為配氣機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的當(dāng)量質(zhì)量(kg)；nc為凸輪設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速(r/min)。在多項(xiàng)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)中，使凸輪的最大超速轉(zhuǎn)速為設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速的1.1倍。例如發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為n,最

26、大超速為2O%則凸輪設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為：nC=1.2n/(2*1.1)多項(xiàng)動(dòng)力凸輪設(shè)計(jì)的好壞與多項(xiàng)式指數(shù)P、QR、S的選擇十分密切。可令P=2n；Q=2n+mR=2n+2mS=2n+4m式中，n=3,4,5,6,7,8,9,1O,;m=2,4,6,8,1O,12,改變n和m可獲得多組P、QR、S組合。在設(shè)計(jì)時(shí)，可對每一指數(shù)組合算出來凸輪的特征參數(shù)，如amax、Amin、Vmax、(|)m和Pmax等，從這些特征參數(shù)中判斷凸輪的特性。凸輪過渡段的設(shè)計(jì)配氣凸輪過渡段的型線最常用的是等加速一等速過渡段。由于氣門落座發(fā)生在速度不變的等速段上，保證氣門落座較為平穩(wěn)過渡段凸輪的升程方程為h(%)=CBJ0W%W%Ih(%)=E0+E1a%1%w%0其對應(yīng)的速度和加速度為：V=2CBa0W民工a1V=Ei%i%Wa0a=2CB0aa1a=0%i%Wa0式中，a1為等加速段角度；a。為過渡段角度，G、E)、Ei為方程系數(shù)。其中a。、ho(過渡段升程)和vo(過渡段等速段速度)是事先確定的，其它由下條件確定：a=a。,過渡段升程為h。E)+Eia0=h0當(dāng)a=a1,二段的升程和速度連續(xù)，CBa1=E0+E1a12G%尸E1由給定的過渡段速度VOEI=v0可解得各系數(shù)代入過渡段升程方程得h(a)=h0+V。(a-a0)2(V。a0-h0)/v。a&a0由于過渡段的等加速