單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) (1)

1、爐汽機(jī)發(fā)電機(jī)電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)值班員負(fù)荷指令電網(wǎng)負(fù)荷要求機(jī)組監(jiān)視參數(shù)、保護(hù)電站汽輪發(fā)電機(jī)組控制過(guò)程電站汽輪發(fā)電機(jī)組控制過(guò)程爐汽機(jī)發(fā)電機(jī)電網(wǎng)值班員或控制系統(tǒng)值班員或控制系統(tǒng)用戶(hù)機(jī)組負(fù)荷調(diào)節(jié)示意圖電網(wǎng)發(fā)電機(jī)鍋爐煤的化學(xué)能 汽包或其它部件蓄熱 蒸汽的可用能 機(jī)械能 電能 機(jī)組能量流程示意圖機(jī)組能量流程示意圖 電網(wǎng)負(fù)荷變化時(shí)，機(jī)、爐在調(diào)整出力過(guò)程中的分工協(xié)作方式。其基本內(nèi)容：爐發(fā)電機(jī)風(fēng)/煤比DEH汽機(jī)機(jī)主控制器爐主控制器壓力給定功率給定爐發(fā)電機(jī)風(fēng)/煤比DEH汽機(jī)機(jī)主控制器爐主控制器壓力給定功率給定爐發(fā)電機(jī)風(fēng)/煤比DEH汽機(jī)機(jī)主控制器爐主控制器壓力給定壓力給定功率給定功率給定輸入輸入：電網(wǎng)負(fù)荷

2、指令和值班員負(fù)荷指令（通常為階躍信號(hào)信號(hào)）以及機(jī)組保護(hù)對(duì)機(jī)組負(fù)荷的要求|功率實(shí)測(cè)值；主汽壓力設(shè)定值|實(shí)測(cè)值。輸出輸出：汽輪機(jī)出力給定值（至DEH）和鍋爐的燃燒率給定值（至給煤機(jī)，送、引風(fēng)機(jī)，給水調(diào)節(jié)器）。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷控制系統(tǒng)局部控制系統(tǒng)DEH風(fēng)/煤比給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)指令處理回路主 控制器機(jī)主控制器爐主控制器指揮爐汽機(jī)發(fā)電機(jī)電網(wǎng)負(fù)荷控制系統(tǒng)負(fù)荷控制系統(tǒng)值班員負(fù)荷指令電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)由負(fù)荷控制系統(tǒng)與局部控制系統(tǒng)構(gòu)成協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)由負(fù)荷控制系統(tǒng)與局部控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)組監(jiān)視參數(shù)、保護(hù)風(fēng)/煤比、給水主控等DEH爐汽機(jī)風(fēng)/煤比DEH負(fù)荷協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)流量（或閥位）給定值燃燒率給定值調(diào)節(jié)器

3、被控對(duì)象T手動(dòng)來(lái)被調(diào)量給定值被調(diào)量反饋值下級(jí)調(diào)節(jié)器被控對(duì)象T手動(dòng)來(lái)被調(diào)量給定值被調(diào)量反饋值T上級(jí)調(diào)節(jié)器被調(diào)量反饋值被調(diào)量目標(biāo)值運(yùn)行人員自動(dòng)來(lái)爐汽機(jī)DEH流量給定值就地/遠(yuǎn)方切換開(kāi)關(guān)運(yùn)行人員自動(dòng)來(lái)+調(diào)功器調(diào)壓器CCS壓力設(shè)定CCS功率設(shè)定手/自切換開(kāi)關(guān)運(yùn)行人員手動(dòng)來(lái)調(diào)壓信號(hào)外界負(fù)荷指令（階躍）（負(fù)荷目標(biāo)值） 負(fù)荷指令處理回路 機(jī)主控制器 爐主控制器 DEH 風(fēng)/煤比、給水調(diào)節(jié)修正出力指令（斜坡） （給定值）負(fù)荷控負(fù)荷控制系統(tǒng)制系統(tǒng)機(jī)主控指令爐主控指令調(diào)壓信號(hào)功率實(shí)測(cè)功率實(shí)測(cè)負(fù)荷指令處理回路主控制器值班員負(fù)荷指令調(diào)度指令修正出力指令爐主控指令風(fēng)、煤比例調(diào)節(jié)給水調(diào)節(jié)DEH 負(fù)荷控制系統(tǒng)壓力實(shí)測(cè) 壓力

4、給定調(diào)頻指令機(jī)主控指令發(fā)電機(jī)功率實(shí)測(cè)負(fù)荷上、下限及變化率上限ADS主控制器功率調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器+手動(dòng)負(fù)荷指令調(diào)頻指令+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定T運(yùn)行人員手動(dòng)指令機(jī)主控指令修正出力指令主控制器的構(gòu)成機(jī)主控器爐主控器T運(yùn)行人員手動(dòng)指令爐主控指令RB功率調(diào)節(jié)器功率反饋TA/M1）三）三個(gè)模塊（回路）：2）兩路輸入信號(hào)：）兩路輸入信號(hào)：修正出力指令（功率給定值）和功率反饋壓力給定值和反饋3）狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)（主控制器的工作狀態(tài)：自動(dòng)，手動(dòng)，跟蹤）機(jī)主控制器（機(jī)主控制器路）機(jī)主控制器（機(jī)主控制器路）+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定T運(yùn)行人員手動(dòng)指令機(jī)主控

5、指令修正出力指令主控制器的構(gòu)成機(jī)主控器爐主控器T運(yùn)行人員手動(dòng)指令爐主控指令RB功率調(diào)節(jié)器功率反饋TA/M自動(dòng)出力指令+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定T運(yùn)行人員手動(dòng)指令機(jī)主控指令修正出力指令機(jī)主控器爐主控器T運(yùn)行人員手動(dòng)指令爐主控指令RB功率調(diào)節(jié)器功率反饋TA/M+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定T運(yùn)行人員手動(dòng)指令機(jī)主控指令修正出力指令機(jī)主控器爐主控器T運(yùn)行人員手動(dòng)指令爐主控指令RB功率調(diào)節(jié)器功率反饋TA/M機(jī)主控制器處于手動(dòng)(或跟蹤）工作方式， 爐主控制器處于自動(dòng)工作方式。調(diào)功信號(hào)指令不送往機(jī)、爐主控制器。負(fù) 荷指令跟蹤實(shí)發(fā)功率。機(jī)主控信號(hào)由手動(dòng)或

6、DEH就地生成。爐主控信號(hào)由主汽壓偏差信號(hào)形成。+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定T運(yùn)行人員手動(dòng)指令機(jī)主控指令修正出力指令機(jī)主控器爐主控器T運(yùn)行人員手動(dòng)指令爐主控指令RB功率調(diào)節(jié)器功率反饋TA/M+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定T運(yùn)行人員手動(dòng)指令機(jī)主控指令修正出力指令機(jī)主控器爐主控器T運(yùn)行人員手動(dòng)指令爐主控指令RB功率調(diào)節(jié)器功率反饋TA/M+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定T運(yùn)行人員手動(dòng)指令機(jī)主控指令修正出力指令機(jī)主控器爐主控器T運(yùn)行人員手動(dòng)指令爐主控指令RB功率調(diào)節(jié)器功率反饋TA/M+壓力調(diào)節(jié)器壓力實(shí)測(cè)壓力給定+壓力調(diào)節(jié)器壓

7、力實(shí)測(cè)壓力給定T運(yùn)行人員手動(dòng)指令機(jī)主控指令修正出力指令機(jī)主控器爐主控器T運(yùn)行人員手動(dòng)指令爐主控指令RB功率調(diào)節(jié)器功率反饋TA/MADSLMCC機(jī)主控器爐主控器DEH風(fēng)/煤比、給水調(diào)節(jié)器外界負(fù)荷指令（負(fù)荷目標(biāo)值）修正出力指令（給定值）調(diào)壓信號(hào)機(jī)主控指令爐主控指令LMCC負(fù)荷指令運(yùn)算回路負(fù)荷指令管理邏輯回路負(fù)荷指令限制回路負(fù)荷指令選擇回路調(diào)頻回路負(fù)荷變化率限制回路最大/最小負(fù)荷限制回路BI/BD回路RUP/RD回路負(fù)荷指令形成回路保持/進(jìn)行回路負(fù)荷指令管理邏輯回路負(fù)荷指令選擇回路調(diào)頻回路負(fù)荷變化率限制回路最大/最小負(fù)荷限制回路BI/BD回路ATTTA0%PmaxPminRD/RUP回路修正出力指令

8、A/MT跟蹤ADS指令TA0%f(x)fAALR指令f切換到手動(dòng)邏輯指令跟蹤驅(qū)動(dòng)邏輯指令投入調(diào)頻回路邏輯指令A(yù)TPminBD回路TRD/RUP回路來(lái) 修正出力指令 功率調(diào)節(jié)器功率反饋 負(fù)荷指令限制回路TT保持V不大于AdN/dtBI邏輯指令BD邏輯指令RD/RUP邏輯指令送風(fēng)調(diào)節(jié)器風(fēng)機(jī)功率調(diào)節(jié)器送風(fēng)量指令送風(fēng)量實(shí)測(cè)機(jī)組負(fù)荷實(shí)測(cè)值機(jī)組負(fù)荷給定值或與BI指令的生成RD指令的生成與或與BD指令的生成RUP指令的生成與跟蹤0%A/MT跟蹤ADS指令A(yù)ALR指令強(qiáng)制手動(dòng)邏輯指令跟蹤驅(qū)動(dòng)邏輯指令協(xié)調(diào)模式非RUP邏輯指令RD邏輯指令非ADS回路信號(hào)故障非與PB與投AGC與或ADS指令與LMCC輸出的偏差大A

9、DS回路信號(hào)故障非協(xié)調(diào)模式或協(xié)調(diào)模式非RD邏輯指令RUP邏輯指令RD/RUP邏輯條件成立RD/RUP回路投入與SRPPBPB協(xié)調(diào)模式回路投入指令投入?yún)f(xié)調(diào)后的缺省狀態(tài)為切除回路投入SRPPBPB協(xié)調(diào)模式調(diào)頻回路投入指令調(diào)頻回路投入調(diào)頻回路切除投入?yún)f(xié)調(diào)后的缺省狀態(tài)為切除SRPPBPB協(xié)調(diào)模式保持邏輯指令保持進(jìn)行投入?yún)f(xié)調(diào)后的缺省狀態(tài)為進(jìn)行主控制器回路反饋回路前饋回路主回路補(bǔ)償回路負(fù)荷指令前饋非負(fù)荷指令前饋主控指令前饋蒸汽流量前饋爐主控器機(jī)主控器f(x)爐主控指令機(jī)主控指令P0PTN0NE爐主控器機(jī)主控器f(x)爐主控指令機(jī)主控指令P0PTN0NE爐主控器機(jī)主控器f(x)爐主控指令機(jī)主控指令P0PTN

10、0NE爐主控器機(jī)主控器爐主控指令機(jī)主控指令P0PTN0NEN0p0pTN0NE乘f2(x)NEPID1PID2TA/MT跟蹤f1(x)協(xié)調(diào)模式（功率）A手動(dòng)強(qiáng)制手動(dòng)邏輯指令f3(x)p1(p0/pT)N0PD實(shí)例1之爐主控制器p0pTN0NE乘f2(x)NEPI1PI2f1(x)TA/MT跟蹤協(xié)調(diào)模式（功率）A手動(dòng)強(qiáng)制手動(dòng)邏輯指令f3(x)PB/p0N0/p0k實(shí)例1之機(jī)主控制器p0pTPITA/MT跟蹤f(x)DEB模式A手動(dòng)強(qiáng)制手動(dòng)邏輯指令(p0/pT) p1實(shí)例2之爐主控制器T1N0f(t)CCS1PIN0NEN0kp0pTf(x)PITA/MT跟蹤協(xié)調(diào)模式（功率）A手動(dòng)強(qiáng)制手動(dòng)邏輯指令

11、實(shí)例2之機(jī)主控制器PBp1 +dpb/dtPIDEB方式下的燃料調(diào)節(jié)器方案調(diào)節(jié)器穩(wěn)定時(shí)，應(yīng)該具備的條件：給定值=反饋值； dpb/dt=0(p0/pT) p1= p1 +dpb/dt穩(wěn)定時(shí)有，p0/pT = 1手動(dòng)機(jī)跟隨爐跟隨協(xié)調(diào)模式手動(dòng)機(jī)跟隨爐跟隨協(xié)調(diào)模式升級(jí)過(guò)程：降級(jí)過(guò)程：分析內(nèi)容：如何投自動(dòng)？投自動(dòng)需要的條件分析內(nèi)容：自動(dòng)為何跳？如何切除自動(dòng)煤、風(fēng)調(diào)節(jié)器投遙控與煤、風(fēng)調(diào)節(jié)器遙控許可PB與爐主控制器手動(dòng)爐主控制器自動(dòng)許可爐主控制器投自動(dòng)PB按下?tīng)t跟蹤投入按鈕進(jìn)入爐跟蹤模式機(jī)主控制器手動(dòng)DEH器投遙控與DEH遙控許可PB與機(jī)主控制器手動(dòng)機(jī)主控制器自動(dòng)許可機(jī)主控制器投自動(dòng)PB按下機(jī)跟蹤投入按鈕

12、進(jìn)入機(jī)跟蹤模式爐主控制器手動(dòng)DEH器投遙控與DEH遙控許可PB與機(jī)主控制器手動(dòng)機(jī)主控制器自動(dòng)許可機(jī)主控制器投自動(dòng)PB按下協(xié)調(diào)模式投入按鈕進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)模式爐主控制器自動(dòng)煤、風(fēng)調(diào)節(jié)器投遙控與煤、風(fēng)調(diào)節(jié)器遙控許可PB與爐主控制器手動(dòng)爐主控制器自動(dòng)許可爐主控制器投自動(dòng)PB按下協(xié)調(diào)模式投入按鈕進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)模式機(jī)主控制器自動(dòng)與協(xié)調(diào)模式機(jī)主控制器切至手動(dòng)PB按下?tīng)t跟蹤模式投入按鈕爐主控制器自動(dòng)進(jìn)入爐跟蹤模式機(jī)主控制器強(qiáng)制手動(dòng)或與協(xié)調(diào)模式爐主控制器切至手動(dòng)PB按下機(jī)跟蹤模式投入按鈕爐主控制器自動(dòng)進(jìn)入機(jī)跟蹤模式爐主控制器強(qiáng)制手動(dòng)或與協(xié)調(diào)模式爐主控制器自動(dòng)許可進(jìn)入基礎(chǔ)模式非機(jī)主控制器自動(dòng)許可非與爐跟蹤模式進(jìn)入基礎(chǔ)模式爐主

13、控制器切至手動(dòng)PB爐主控制器強(qiáng)制手動(dòng)或與機(jī)跟蹤模式進(jìn)入基礎(chǔ)模式機(jī)主控制器切至手動(dòng)PB機(jī)主控制器強(qiáng)制手動(dòng)或自動(dòng)許可系統(tǒng)外許可：系統(tǒng)內(nèi)許可調(diào)節(jié)器被調(diào)對(duì)象：被控參數(shù)未超標(biāo)下級(jí)調(diào)節(jié)器：遙控許可本級(jí)調(diào)節(jié)器反饋信號(hào)無(wú)故障偏差信號(hào)不超標(biāo)上級(jí)（邏輯量）控制系統(tǒng)無(wú)強(qiáng)制手動(dòng)要求，如MFT，F(xiàn)CB。DEH處于遙控狀態(tài)電功率信號(hào)無(wú)故障與機(jī)前壓力信號(hào)無(wú)故障FCB發(fā)生非MFT發(fā)生非負(fù)荷偏差在規(guī)定范圍內(nèi)機(jī)前壓力偏差在規(guī)定范圍內(nèi)機(jī)前壓力信號(hào)到高限D(zhuǎn)EH遙控許可電功率信號(hào)故障機(jī)前壓力信號(hào)故障FCB發(fā)生MFT發(fā)生負(fù)荷偏差超過(guò)規(guī)定值機(jī)前壓力偏差超過(guò)規(guī)定值機(jī)前壓力信號(hào)到高限或非煤、送風(fēng)調(diào)節(jié)器處于遙控狀態(tài)汽包壓力信號(hào)無(wú)故障與機(jī)前壓力信號(hào)無(wú)故障FCB發(fā)生非MFT發(fā)生非負(fù)荷偏差在規(guī)定范圍內(nèi)機(jī)前壓力偏差在規(guī)定范圍內(nèi)機(jī)前壓力信號(hào)到高限調(diào)節(jié)級(jí)壓力信號(hào)無(wú)故障煤、送風(fēng)調(diào)節(jié)器遙控許可汽包壓力信號(hào)故