華測測深儀點(diǎn)校正的分析

1、上海華測導(dǎo)航技術(shù)有限公司講師：徐紀(jì)洋 1. 各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)2. 點(diǎn)校正點(diǎn)校正3. 重值當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重值當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)4. RTK的精度的精度5. 任意架站的優(yōu)勢任意架站的優(yōu)勢目目 錄錄1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 大地基準(zhǔn)大地基準(zhǔn) 高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換 投影投影1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)一、一、 大地基準(zhǔn)大地基準(zhǔn) 目前我國常用的坐標(biāo)系統(tǒng)有：目前我國常用的坐標(biāo)系統(tǒng)有： 1980西安坐標(biāo)系西安坐標(biāo)系(XIAN80) 1954年北京坐標(biāo)系年北京坐標(biāo)系(BJ54) WGS-84大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系 新新1954年北京坐標(biāo)系（新年北京坐標(biāo)系（新54系）系） 2000國家大

2、地坐標(biāo)國家大地坐標(biāo)(CGCS2000) 獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系）獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系） 城建坐標(biāo)系等等城建坐標(biāo)系等等1、1980西安坐標(biāo)系西安坐標(biāo)系 開始定義為 “1980國家大地坐標(biāo)系”。 1982 年，經(jīng)天文大地網(wǎng)整體平差建立，全網(wǎng)共48433點(diǎn)。 屬參心坐標(biāo)系， IAG-75橢球（IAG國際大地測量學(xué)協(xié)會），長半軸 a=6378140m; 扁率 =1/298.257，原點(diǎn)在陜西省涇陽縣。 橢球定位：橢球定位：1橢球短軸平行于地球地軸（由地球質(zhì)心指向1968.0JYD方向）；2起始子午面平行于格林威治天文臺平均子午面；3橢球面與似大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)密合得最佳。1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)

3、2、1954年北京坐標(biāo)系年北京坐標(biāo)系 50年代從前蘇聯(lián)引入（1942年普爾科夫坐標(biāo)系），未進(jìn)行整體平差，屬參心坐標(biāo)系, 克拉索夫斯基橢球體，長半軸 a=6378245m; 扁率=1/298.3。原點(diǎn)在普爾科夫天文臺。 主要缺點(diǎn)： 1長半軸約大了108m ； 2橢球定位西高東低，東部高程異常達(dá)67m； 3不同區(qū)域接邊處大地點(diǎn)坐標(biāo)差達(dá)12m。 1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)3、WGS-84大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系 美國國防部研制確定的大地坐標(biāo)系，Z軸指向BIH（國際時間局）1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向零子午面與CTP赤道交點(diǎn)，Y軸與X、 Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。 長半軸 a=63781

4、37m; 扁率 =1/298.257223563。 屬地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球質(zhì)心。4、 CGCS2000 我國當(dāng)前最新的國家大地坐標(biāo)系，英文名稱為China Geodetic Coordinate System 2000，英文縮寫為CGCS2000,自2008年7月1日起，中國將全面啟用2000國家大地坐標(biāo)系。國家大地坐標(biāo)系。 長半軸 a6378137m 扁率f1/298.2572221011各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)5、新、新1954年北京坐標(biāo)系（新年北京坐標(biāo)系（新54系）系） 屬于參心大地坐標(biāo)系，橢球的幾何參數(shù)同“54系”。 a=6378245m； =1/ 298.3 大地原點(diǎn)及橢球軸向同“

5、80系”； 高程基準(zhǔn)面為1956年黃海平均高程面； 點(diǎn)的坐標(biāo)與“54系”接近，精度同“80系” 。6、獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系）、獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系） 為了減少投影變形或滿足保密需要，也可使用獨(dú)立（地方）坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)一般在測區(qū)或城區(qū)中部，投影面多為當(dāng)?shù)仄骄叱堂娈?dāng)?shù)仄骄叱堂妗?各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)二、高程基準(zhǔn)二、高程基準(zhǔn) 1、1956年黃海高程系年黃海高程系 水準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)在觀象山，采用19501956年7年的驗(yàn)潮結(jié)果 計算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.289m。 2、1985國家高程基準(zhǔn)國家高程基準(zhǔn) 水準(zhǔn)原點(diǎn)同 1956年黃海高程系，采用19521979年共28年的驗(yàn)潮結(jié)

6、果，并顧及了海平面18.6年的周期變化及重力異常改正，計算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.260m。1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng) 在測量中常用的高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)和正常高系統(tǒng) 。 大地高系統(tǒng)大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離。大地高也稱為橢球高，大地高一般用符號H表示。大地高是一個純幾何量，不具有物理意義，同一個點(diǎn)，在不同的基準(zhǔn)下，具有不同的大地高。 高程系統(tǒng)高程系統(tǒng) 正高系統(tǒng)正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正高用符號H。

7、 正常高系統(tǒng)正常高系統(tǒng)是以似似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正常高用HY ，我國采用似大地水準(zhǔn)面。1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)大地水準(zhǔn)面差距大地水準(zhǔn)面差距，即大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為 hg hg= H Hg高程異常高程異常，即似大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為 = H - HY 高程系統(tǒng)高程系統(tǒng)1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)三、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換三、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換： 指同一點(diǎn)，在相同基準(zhǔn)下，從一個坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為另一坐標(biāo)系的過程，如某一點(diǎn)從WGS84大地坐標(biāo)系（經(jīng)緯度坐標(biāo)）轉(zhuǎn)換為WGS84空間直角

8、坐標(biāo)系（XYZ坐標(biāo)）。實(shí)質(zhì)上指的是同一點(diǎn)不同坐標(biāo)的表達(dá)方式?；鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)換：基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換： 指兩種坐標(biāo)系由于采用不同橢球參數(shù)、定位、定向或者由于尺度設(shè)置不同等原因?qū)е聝煞N基準(zhǔn)之間的變換。常見的就是參心坐標(biāo)系與地心坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)四、投影四、投影1、橫軸墨卡托投影：、橫軸墨卡托投影： 高斯-克呂格投影簡稱高斯投影，中國通用的一種投影方式。2、通用墨卡托投影簡稱、通用墨卡托投影簡稱UTM投影：投影： 前蘇聯(lián)及東歐一些國家也使用這一投影，美國、英國、日本、加拿大等 國，為使6度帶內(nèi)長度變形小于1%，采用通用橫軸墨卡托投影，簡稱UTM投影。它同高斯-克呂格投

9、影的差別僅在于中央經(jīng)線的長度比不是1，而是0.9996。UTM投影適用于全球北緯84度和南緯80度之間的地區(qū)1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)四、投影四、投影1各種坐標(biāo)系統(tǒng)各種坐標(biāo)系統(tǒng)四、投影四、投影 點(diǎn)校正點(diǎn)校正就是求出WGS-84和當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。 在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。點(diǎn)校正的含義點(diǎn)校正的含義2點(diǎn)校正點(diǎn)校正校正的命名：天寶軟件叫工程校正，

10、其他軟件叫參數(shù)求解等，各種軟件叫法不同。把GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、投影、 水平 & 垂直平差GPS點(diǎn)校正點(diǎn)校正WGS-84平面坐標(biāo)系平面坐標(biāo)系注注：此獨(dú)立坐標(biāo)系是以北京54橢球?yàn)閰⒖紮E球的坐標(biāo)系統(tǒng)。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正 1、（B、L）84（X、Y、Z）84，空間大地坐標(biāo)到空間直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。 2、（X、Y、Z）84（X、Y、Z）54，坐標(biāo)基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換，即Datum轉(zhuǎn)換。通 常有三種轉(zhuǎn)換方法：BursaWolf(布爾莎模型)七參數(shù)、簡化三參數(shù)、 Molodensky莫洛金斯基 3、（X、Y、Z）54（B、L）54，空間直角坐標(biāo)到空間大地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。 4、（B、L）

11、54（x、y）54， 高斯(Gauss)投影正算。 5、 高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(獨(dú)立坐標(biāo)系)WGS84與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(北京北京54橢球橢球)的轉(zhuǎn)換即參數(shù)轉(zhuǎn)換的的轉(zhuǎn)換即參數(shù)轉(zhuǎn)換的,具體過程：具體過程：2點(diǎn)校正點(diǎn)校正 要使一個坐標(biāo)系統(tǒng)和另一個坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生關(guān)系，需要一組具有這兩套坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的地面點(diǎn)。因此，就需要一組WGS-84坐標(biāo)和一組當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)：北, 東和高程。WGS-84當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo) 2點(diǎn)校正點(diǎn)校正2. 點(diǎn)校正點(diǎn)校正直接求直接求“四參數(shù)四參數(shù)+高程擬合高程擬合”；1. 利用現(xiàn)有參數(shù)，如：七參數(shù)、三參數(shù)利用現(xiàn)有參數(shù)，如：七參數(shù)、三參數(shù) 2點(diǎn)校正點(diǎn)校正WGS-84當(dāng)?shù)貎蓚€橢球間

12、的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一般而言比較嚴(yán)密的是用七參數(shù)法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K。要求得七 參數(shù)就需要在一個地區(qū)需要3個以上的已知點(diǎn)；如果區(qū)域范圍不大，最遠(yuǎn)點(diǎn)間的距離不大于30Km(經(jīng)驗(yàn)值)，這可以用三參數(shù)，即X平移，Y平移，Z平移，而將X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K視為0，所以三參數(shù)只是七參數(shù)的一種特例。七參數(shù)50平方公里以上，大到一個地區(qū)，一個市，如上海、北京等。3 參數(shù)7 參數(shù)1. 利用現(xiàn)有參數(shù)利用現(xiàn)有參數(shù)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正1. 利用現(xiàn)有參數(shù)利用現(xiàn)有參數(shù)七參數(shù)七參數(shù)常州常州徐州徐州2點(diǎn)校正點(diǎn)校正1. 利用現(xiàn)有參數(shù)利用現(xiàn)有參數(shù)七參數(shù)的保密及應(yīng)用：七參數(shù)的保密及應(yīng)用：

13、2點(diǎn)校正點(diǎn)校正1、本身軟件的加密2、特殊軟件模塊的加密3、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)換4、通過差分?jǐn)?shù)據(jù)同時播發(fā)（如RTCM3.1)5、七參數(shù)的通用性，比如其他廠家軟件求的七參數(shù)注意事項(xiàng)： 上海上海VRS七參數(shù)七參數(shù) 一、坐標(biāo)系統(tǒng)：一、坐標(biāo)系統(tǒng)： 北京54坐標(biāo)系統(tǒng) R：6378245.000 1/e：298.3二、投影參數(shù)：二、投影參數(shù)： 中央子午線：121度28分1.7782秒 原點(diǎn) 0 Y加常數(shù)= 0 X 加常數(shù)= -3457140.589 三、七參數(shù)：三、七參數(shù)： X= 170.076 Y= 154.924 Z= 97.308 RX= 1.666408（秒） RY= 0.872624（秒） RZ= -8.

14、648183（秒） K= 0.99999814（其他軟件）（中海達(dá)手簿測量軟：0.00000186；華測測地通輸入：1.86） 實(shí)際上這樣得出的結(jié)果：10.99999814=0.000001861. 利用現(xiàn)有參數(shù)利用現(xiàn)有參數(shù)七參數(shù)的保密及應(yīng)用：七參數(shù)的保密及應(yīng)用： 2點(diǎn)校正點(diǎn)校正全國全國北京北京三參數(shù)三參數(shù)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正坐標(biāo)投影： 橢球參數(shù)(長半軸和扁率) 中央子午線 投影面如何求解中央子午線？ 3度帶 L中= 3n 6度帶 L中 = 6n-3 當(dāng)?shù)刈远x中央子午線2點(diǎn)校正點(diǎn)校正2點(diǎn)校正點(diǎn)校正水平 & 垂直平差四參數(shù)高程擬合將高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 2點(diǎn)校正點(diǎn)校正一、

15、水平平差至少2個水平控制點(diǎn) 下面以5個點(diǎn)為例= GPS 觀測值觀測值= 控制點(diǎn)控制點(diǎn)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正平移平移2點(diǎn)校正點(diǎn)校正比例系數(shù)比例系數(shù)2點(diǎn)校正點(diǎn)校正校正后的結(jié)果包含了校正殘差. 為了理解我們校正結(jié)果的好壞，我們需要理解這些殘差的含義。殘差殘差殘差：殘差： 校正執(zhí)行后的格網(wǎng)平面坐標(biāo)和GPS坐標(biāo)的差值。校正結(jié)果（水平殘差）校正結(jié)果（水平殘差）2點(diǎn)校正點(diǎn)校正 殘差越小，說明校正的參數(shù)越精確殘差越小，說明校正的參數(shù)越精確-GPS (WGS-84 co-ordinates)和當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)之間的相對關(guān)系越好。和當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)之間的相對關(guān)系越好。殘差殘差校正結(jié)果（水平殘差）校正結(jié)果（水

16、平殘差） 理想的殘差應(yīng)該小于理想的殘差應(yīng)該小于 20mm，殘差將被均殘差將被均勻的分布在各個校正點(diǎn)之間。勻的分布在各個校正點(diǎn)之間。 因此，我們最終坐標(biāo)的最小精度應(yīng)該因此，我們最終坐標(biāo)的最小精度應(yīng)該是：是： 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)RTK 測量的誤差加上最大的校測量的誤差加上最大的校正殘差。正殘差。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正二、垂直平差二、垂直平差2點(diǎn)校正點(diǎn)校正二、垂直平差二、垂直平差橢球面橢球面似大地水準(zhǔn)面似大地水準(zhǔn)面地球表面地球表面HHYHHYHHYHHYHHY = H - HY = 高程異常高程異常2點(diǎn)校正點(diǎn)校正HYHH地球表面地球表面似大地水準(zhǔn)面似大地水準(zhǔn)面橢球面橢球面 = H - Hg HHYHY斜面或曲面斜面或

17、曲面二、垂直平差二、垂直平差2點(diǎn)校正點(diǎn)校正二、垂直平差二、垂直平差 高程處理的介紹；高程處理的介紹； 從理論上而言，平面坐標(biāo)從理論上而言，平面坐標(biāo)XY使用四使用四參數(shù)是最精確的方法，高程使用高程擬合是最精確的方法參數(shù)是最精確的方法，高程使用高程擬合是最精確的方法 。 所以，在參數(shù)轉(zhuǎn)換中，用四參數(shù)轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)，用高程所以，在參數(shù)轉(zhuǎn)換中，用四參數(shù)轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)，用高程擬合的方法轉(zhuǎn)換高程是精度最好的方法。擬合的方法轉(zhuǎn)換高程是精度最好的方法。 2點(diǎn)校正點(diǎn)校正1 1、加權(quán)均值法、加權(quán)均值法2 2、多項(xiàng)式曲線擬合、多項(xiàng)式曲線擬合3 3、多項(xiàng)式曲面擬合、多項(xiàng)式曲面擬合4 4、多面函數(shù)曲面擬合、多面函數(shù)曲面擬合

18、5 5、線性移動擬合法、線性移動擬合法6 6、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 高程擬合計算的方法：高程擬合計算的方法：其中其中GPS 水準(zhǔn)利用水準(zhǔn)利用多項(xiàng)式曲面擬合法多項(xiàng)式曲面擬合法應(yīng)用最廣。應(yīng)用最廣。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正1單點(diǎn)的高程異常與坐標(biāo)( x，y) 之間函數(shù)關(guān)系如下： = f ( x，y) + 其中, f ( x , y) 為中趨勢值，似大地水準(zhǔn)面；為模型誤差2 當(dāng)有多個點(diǎn)時， 寫成矩陣形式如下： = XB+ f ( x , y) = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 x2 + a 4 xy + a 5 y2 + 對于每個已知點(diǎn)， 在最小二乘準(zhǔn)則條件下，解出各a i , 求出測區(qū)范

19、圍內(nèi)任何插值點(diǎn)的高程異常值，進(jìn)而計算出GPS 點(diǎn)的正常高。 注：兩個已知點(diǎn)以下即為加權(quán)平均；三個已知點(diǎn)以上六個已知點(diǎn)以下為平面擬合；六個已知點(diǎn)以上為曲面擬合。= f ( x，y) + 2點(diǎn)校正點(diǎn)校正2點(diǎn)校正點(diǎn)校正1對于平面：對于平面： 旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為1。2對于高程：對于高程： 相當(dāng)于只加常數(shù)。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正2點(diǎn)校正點(diǎn)校正在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，比例因子情況下：單點(diǎn)校正： 1. 精度無法保障 2. 控制范圍更無法確定 建議：盡量不要用這種方式。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正2點(diǎn)校正點(diǎn)校正兩點(diǎn)校正注意：兩點(diǎn)校正注意： 1可求出選轉(zhuǎn)，比例因子從而了解當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的大體情況 2. 控制范圍與兩點(diǎn)的長度有關(guān)，

20、注意避免短邊控制長邊。 3注意比例因子至少在0.9999*至1.0000*之間，超過此數(shù) 值，精度容易出問題或者已知點(diǎn)有問題。 4如果控制點(diǎn)高程的精度可以全部參與校正。 5注意旋轉(zhuǎn)的角度，一般都比較小，都在度以下，如果旋轉(zhuǎn) 上百度，就要注意是不是已知點(diǎn)有問題2點(diǎn)校正點(diǎn)校正三點(diǎn)校正注意：三點(diǎn)校正注意：注：三個點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平殘參，無垂直殘差2點(diǎn)校正點(diǎn)校正四點(diǎn)校正注意：四點(diǎn)校正注意：注：四個點(diǎn)做點(diǎn)校正，即有水平殘參，也有垂直殘差。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正H 似大地水準(zhǔn)面似大地水準(zhǔn)面斜面或曲面殘差殘差二、垂直平差（校正殘差）二、垂直平差（校正殘差）2點(diǎn)校正點(diǎn)校正校正點(diǎn)的選取校正點(diǎn)的選取 1. 盡量避免單點(diǎn)校

21、正,因?yàn)樽鴺?biāo)系統(tǒng)中存在旋轉(zhuǎn),如果一定要用單點(diǎn)校正,一定要注意旋轉(zhuǎn)大小,根據(jù)旋轉(zhuǎn)大小,控制作業(yè)范圍； 2. 注意控制范圍,在一個測區(qū)要有足夠的控制點(diǎn),并避免短邊控制長邊； 3. 對于高程要特別注意控制點(diǎn)的線性分布(幾個控制點(diǎn)分布在一條線上),特別是做線路工程，參與校正的高程點(diǎn)建議不要超過2個點(diǎn)（既在校正時，校正方法里不要超過兩個點(diǎn)選垂直平差的）； 4. 注意坐標(biāo)系統(tǒng),中央子午線,投影面(特別是海拔比較高的地方),控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)是否是一個投影帶； 5. 如果一個區(qū)域比較大,控制點(diǎn)比較多,要分區(qū)做校正,不要一個區(qū)域十幾個點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正； 6注意所有殘差，不要超過2厘米以上，否則檢查控制點(diǎn)是

22、否有誤。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正只有水平只有垂直水平和垂直線路測量如何去做？分段測量，分段校正2點(diǎn)校正點(diǎn)校正校正時：一般平面沒有問題，但高程容易校正時：一般平面沒有問題，但高程容易出現(xiàn)問題出現(xiàn)問題高程出現(xiàn)問題的高程出現(xiàn)問題的案例案例進(jìn)行進(jìn)行-點(diǎn)校正：點(diǎn)校正： 點(diǎn)擊“測量”“點(diǎn)校正”“增加”，在“網(wǎng)格點(diǎn)名稱”里選擇一個已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，點(diǎn)擊“確定”，然后在“GPS點(diǎn)名稱”里選擇同一個已知點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊“確定”，最后在“校正方法”里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應(yīng)用，再點(diǎn)擊“確定”即完成一個點(diǎn)的點(diǎn)校正，如果需要繼續(xù)校正，重復(fù)這個步驟即可；所有的校正點(diǎn)都增加完畢以后，點(diǎn)擊“計算”，

23、再點(diǎn)擊“確定”這樣整個點(diǎn)校正的操作就完成了 。2點(diǎn)校正點(diǎn)校正2點(diǎn)校正點(diǎn)校正注意：1、有人沒有點(diǎn)計算；2、沒有替換就退出去了；3、那個殘參大那個點(diǎn)可能有問題；4、把x y 輸反；5、新建任務(wù)會從坐標(biāo)系管理庫里調(diào)入上次點(diǎn)校正的參數(shù)；6、對于坐標(biāo)對應(yīng)錯了；7、做點(diǎn)校正，經(jīng)緯度坐標(biāo)調(diào)入不進(jìn)去；8、做CORS時主要如何點(diǎn)校正；9、其他廠家的校正參數(shù)是否可以拿過來用（如天寶等，但有時他的 參數(shù)給我們用不了原因是中央子午線）；10、有了七參數(shù)還需要不需要做點(diǎn)校正；11、客戶不知道坐標(biāo)系統(tǒng)（或者客戶用常規(guī)測量儀器如全站儀等做 的控制點(diǎn)）時參數(shù)如何處理？12、輸入的平面坐標(biāo)帶不帶代號有沒有實(shí)際意義，有沒有影響？

24、13、做校正的點(diǎn)如何測更準(zhǔn)確些？測多少秒或多少次？ 在每個測區(qū)進(jìn)行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時間，為了避免每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作或者每次架在已知點(diǎn)上對中整平比較麻煩，而采取任意架設(shè)基準(zhǔn)站或者自啟動任意架設(shè)基準(zhǔn)站或者自啟動，可以在每天開始測量工作以前先做一下重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，進(jìn)行整體平移 。3. 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)任意架設(shè)基準(zhǔn)站或自啟動時任意架設(shè)基準(zhǔn)站或自啟動時校正模型 為了架設(shè)基準(zhǔn)站更加方便快捷,或者選擇更加合適的地方架站,而采用任意架設(shè)設(shè)基準(zhǔn)站(點(diǎn)此處)或著自啟動,就算在同一個位置,基準(zhǔn)站坐標(biāo)正好相差單點(diǎn)定位離散度的差值,一般15米以內(nèi);所以重設(shè)時,重設(shè)此基準(zhǔn)站下面的那

25、一個控制點(diǎn)都可以.坐標(biāo)差3. 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 在“文件”“元素管理器”“點(diǎn)管理器”里找到要被重設(shè)的點(diǎn)的名字，選重此點(diǎn)，并點(diǎn)擊下方的“細(xì)節(jié)”，再點(diǎn)擊下面的“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)” ， 是點(diǎn)擊“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”右面的按鍵，在點(diǎn)管理器里找到此點(diǎn)之前輸入真實(shí)坐標(biāo)的，選種并點(diǎn)擊“確定”，最后再點(diǎn)一次確定即可 ，并注意檢查坐標(biāo)是否重設(shè)上或匹配上。重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作 注注: 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo),只是本基站下面的數(shù)據(jù)發(fā)生變化,其他基站或已知點(diǎn)下面的數(shù)據(jù)不變,如果同一基站下重設(shè)多次,以最后重設(shè)的為最終結(jié)果.3. 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)3. 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)1、CORS情況下用不用做重設(shè)當(dāng)?shù)?/p>

26、坐標(biāo)? 自己架設(shè)的長時間應(yīng)用的站行不行？2、什么情況下沒有重設(shè)上去？3、沒有重設(shè)對于放樣會不要影響？我們?nèi)A測測地通點(diǎn)校正和重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的優(yōu)點(diǎn)：1、先校正后校正邊測邊校正都可以；2、事后可以修改坐標(biāo)系統(tǒng)等；3、重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)方便 RTK標(biāo)稱精度：標(biāo)稱精度： 水平為1cm+1ppmD 高程為2cm+1ppmD，其中（D為基站與流動站的距離，單位為km)，隨著距 離的增大精度會不斷增大） 轉(zhuǎn)換參數(shù)：轉(zhuǎn)換參數(shù)： 對于作點(diǎn)校正求出的是：四參數(shù)+高程擬合，對于校正點(diǎn)本身的精度，點(diǎn)的分布情校正點(diǎn)本身的精度，點(diǎn)的分布情 況，以及采用的擬合方式?jīng)r，以及采用的擬合方式尤為重要，直接關(guān)系到成果的可靠性，而點(diǎn)的分布點(diǎn)的

27、分布又是重中之重特別是對于高程的影響。 人為誤差：人為誤差： 人為的扶桿，對中誤差 儀器的穩(wěn)定性：儀器的穩(wěn)定性： 接收機(jī)定位的穩(wěn)定性，采用主板的性能（包括算法等）觀測數(shù)據(jù)的置信度RTK精度實(shí)際精度精度實(shí)際精度 = RTK標(biāo)稱精度 + 轉(zhuǎn)換參數(shù)+人為誤差4. RTK精度精度5. 任意架站的優(yōu)勢任意架站的優(yōu)勢 任意架設(shè)基站意義：任意架設(shè)基站意義： 基站可根據(jù)需要任意架設(shè)在不同位置，可以在空曠的位置，可以在相對地勢比較高的位置，或者是離測區(qū)或控制點(diǎn)比較近的位置，不需要嚴(yán)格對中整平，只要把基站固定即可，移動站通過做點(diǎn)校正或者是“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”，然后進(jìn)行測量。 以往的情況是：基站任意假設(shè)，測完各個控制點(diǎn)后做完點(diǎn)校正，下次再在這個區(qū)域測量就把基站架設(shè)在已知點(diǎn)上，用已知點(diǎn)啟動基站，移動站就可以直接測量了，不需要任何設(shè)置。 缺點(diǎn)是每次基站要架在已知點(diǎn)上；必須嚴(yán)格對中整平；如果控制點(diǎn)環(huán)境不好，架設(shè)基站非常麻煩；如果控制點(diǎn)離測區(qū)相對較遠(yuǎn)也比較麻煩，需要專人看管；同時要求量取儀器高，也存在誤差等等，鑒于這些問題華測公司根據(jù)需求設(shè)計了“自啟動基站”和“重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”等專利技術(shù)。5. 任意架站的優(yōu)勢任意架站的優(yōu)勢 自啟動基準(zhǔn)站自啟動基準(zhǔn)站 任意架站時，啟動基站時一般用手簿啟動，也就是用