電氣控制與PLC第一章

1、同 學(xué) 們 好！電氣控制電氣控制主編主編 林明星林明星 范文利范文利機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社及及可編程序控制器可編程序控制器課課 程程 性性 質(zhì)質(zhì) 專業(yè)基礎(chǔ)課專業(yè)基礎(chǔ)課 必修必修課程內(nèi)容課程內(nèi)容 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)1.繼電接觸器控制電路的基本環(huán)節(jié)繼電接觸器控制電路的基本環(huán)節(jié)2.電氣控制電路分析電氣控制電路分析3.電氣控制電路設(shè)計(jì)電氣控制電路設(shè)計(jì)1.PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識2.OMRON公司的公司的PLC及編程指令及編程指令3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)學(xué) 時(shí)時(shí) 40學(xué)時(shí)：學(xué)時(shí)： 理論理論34學(xué)時(shí)學(xué)時(shí) 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)6學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)要求要求 1.遵守紀(jì)律。遵

2、守紀(jì)律。 2. 獨(dú)立完成并按時(shí)交作業(yè)。獨(dú)立完成并按時(shí)交作業(yè)。 3.實(shí)驗(yàn)不得缺勤。實(shí)驗(yàn)不得缺勤。緒論緒論 電氣控制技術(shù)及其發(fā)展電氣控制技術(shù)及其發(fā)展 電氣控制系統(tǒng)的組成電氣控制系統(tǒng)的組成 本課程的性質(zhì)與內(nèi)容本課程的性質(zhì)與內(nèi)容緒論緒論第一章第一章 繼電接觸器控制電路的基本環(huán)節(jié)繼電接觸器控制電路的基本環(huán)節(jié) 第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 第二節(jié)第二節(jié) 電氣原理圖的畫法電氣原理圖的畫法 第三節(jié)第三節(jié) 籠型電動機(jī)的起動控制電路籠型電動機(jī)的起動控制電路 第四節(jié)第四節(jié) 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 第五節(jié)第五節(jié) 電動機(jī)制動控制電路電動機(jī)制動控制電路 第六節(jié)第六節(jié) 雙速電動機(jī)高低速控制電路雙

3、速電動機(jī)高低速控制電路第一節(jié)第一節(jié) 常用低壓電器常用低壓電器 電器：凡是自動或手動接通和斷開電路，以及能實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象切換、控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)目的的元件統(tǒng)稱為電器。 低壓電器低壓電器 用于額定電壓交流用于額定電壓交流1200V或直流或直流1500V及以及以下能根據(jù)外界施加的信號或要求，自動或手動地下能根據(jù)外界施加的信號或要求，自動或手動地接通或斷開電路，從而斷續(xù)地改變電路參數(shù)或狀接通或斷開電路，從而斷續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象切換、控制、保護(hù)、態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象切換、控制、保護(hù)、檢測、變換以及調(diào)節(jié)的電器設(shè)備。檢測、變換以及調(diào)節(jié)的電器設(shè)備。 兩個(gè)基本部

4、分：感受部分、執(zhí)行部分兩個(gè)基本部分：感受部分、執(zhí)行部分低壓電器的分類低壓電器的分類 按電器的動作方式分：手動電器和自動電器按電器的動作方式分：手動電器和自動電器 按電器的性能和用途分：控制電器和保護(hù)電器按電器的性能和用途分：控制電器和保護(hù)電器 按有無觸點(diǎn)分：有觸點(diǎn)電器和無觸點(diǎn)電器按有無觸點(diǎn)分：有觸點(diǎn)電器和無觸點(diǎn)電器 按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器 按控制對象分：低壓配電電器和低壓控制電器按控制對象分：低壓配電電器和低壓控制電器一、刀開關(guān)一、刀開關(guān) 作用：手動開關(guān)電器中結(jié)構(gòu)最簡單的一種。廣泛應(yīng)作用：手動開關(guān)電器中結(jié)構(gòu)最簡單的一種。廣泛應(yīng)用在各種配

5、電線路中，用于非頻繁地接通和分?jǐn)嗳萦迷诟鞣N配電線路中，用于非頻繁地接通和分?jǐn)嗳萘坎惶蟮呐潆娋€路，以隔離電源。另外，也可以量不太大的配電線路，以隔離電源。另外，也可以直接用刀開關(guān)起動小容量電動機(jī)。直接用刀開關(guān)起動小容量電動機(jī)。 隔離電源，不頻繁通斷電路。隔離電源，不頻繁通斷電路。 類型：類型： 板用刀開關(guān)板用刀開關(guān) 開啟式負(fù)荷開關(guān)開啟式負(fù)荷開關(guān) 熔斷器組合電器熔斷器組合電器刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)組成刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)組成 刀開關(guān)是由手柄、觸刀、靜插座刀開關(guān)是由手柄、觸刀、靜插座（簡稱插座）、鉸鏈支座和絕緣底板所組（簡稱插座）、鉸鏈支座和絕緣底板所組成。當(dāng)操作人員握住手柄，使觸刀繞鉸鏈成。當(dāng)操作人員握住手柄，使

6、觸刀繞鉸鏈支座、觸刀和插座形成電流通路。如果使支座、觸刀和插座形成電流通路。如果使觸刀繞鉸鏈支座做反方向轉(zhuǎn)動，脫離插座，觸刀繞鉸鏈支座做反方向轉(zhuǎn)動，脫離插座，就完成了切斷電路的操作。就完成了切斷電路的操作。 相對一般開關(guān)電器，刀開關(guān)的觸刀相相對一般開關(guān)電器，刀開關(guān)的觸刀相當(dāng)于動觸頭，插座相當(dāng)于靜觸頭。為了保當(dāng)于動觸頭，插座相當(dāng)于靜觸頭。為了保證觸刀與插座和閘時(shí)接觸良好，兩者之間證觸刀與插座和閘時(shí)接觸良好，兩者之間須有一定的接觸壓力。須有一定的接觸壓力。 一般，額定電流在一般，額定電流在400A以下的采用以下的采用單刀片，單刀片，600A以上用雙刀片。刀開關(guān)的以上用雙刀片。刀開關(guān)的滅弧情況依刀開

7、關(guān)種類的不同而不同。滅弧情況依刀開關(guān)種類的不同而不同。 （1 1）板用刀開關(guān)（）板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)不帶熔斷器式刀開關(guān)） 作用：作用：不頻繁地不頻繁地手動手動接通、斷開電路和隔離電源用。接通、斷開電路和隔離電源用。 觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)為常開 結(jié)構(gòu)圖和符號結(jié)構(gòu)圖和符號 ： 圖形符號圖形符號文字符號文字符號 QSQS按刀的級數(shù)分按刀的級數(shù)分: :單極、雙極和三極單極、雙極和三極 按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：單投（按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：單投（HDHD系列系列) )和雙投和雙投(HS(HS系列系列) )(2)(2)開啟式負(fù)荷開關(guān)（開啟式負(fù)荷開關(guān)（閘刀開關(guān)閘刀開關(guān)） 由由刀開關(guān)刀開關(guān)和和熔斷器熔斷器組成。（

8、組成。（HKHK系列）系列）用途：一般的照明電路和功率小于用途：一般的照明電路和功率小于5.5kW5.5kW 的異步電動機(jī)的控制電路。的異步電動機(jī)的控制電路。 不宜帶負(fù)荷操作不宜帶負(fù)荷操作逐漸被逐漸被塑料外殼式低壓斷路器塑料外殼式低壓斷路器取代取代 圖形符號圖形符號（3 3）熔斷器組合電器）熔斷器組合電器 刀開關(guān)刀開關(guān)、隔離器隔離器與與熔斷器熔斷器組合而成的各類電器總稱。組合而成的各類電器總稱。封閉式負(fù)荷開關(guān)封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）（鐵殼開關(guān)） 常用常用HHHH系列系列作用：同開啟式的，作用：同開啟式的，但可不頻繁地接通或斷開帶負(fù)荷電路。但可不頻繁地接通或斷開帶負(fù)荷電路。文字符號及圖形符號文

9、字符號及圖形符號刀刀 開開 關(guān)關(guān) 的的 選選 用用 1.按低壓刀開關(guān)的用途選擇合適的操作方式，中央手柄式刀開按低壓刀開關(guān)的用途選擇合適的操作方式，中央手柄式刀開關(guān)不能切斷負(fù)荷電流，其它型式的可切斷一定的負(fù)荷電流，關(guān)不能切斷負(fù)荷電流，其它型式的可切斷一定的負(fù)荷電流，但必須選帶滅弧室的刀開關(guān)。但必須選帶滅弧室的刀開關(guān)。 2.低壓刀開關(guān)的額定電壓和額定電流必須符合電路要求。低壓刀開關(guān)的額定電壓和額定電流必須符合電路要求。 3.校核低壓刀開關(guān)的動穩(wěn)定和熱穩(wěn)定性如與電路要求不符，應(yīng)校核低壓刀開關(guān)的動穩(wěn)定和熱穩(wěn)定性如與電路要求不符，應(yīng)選大一級額定電流的刀開關(guān)。選大一級額定電流的刀開關(guān)。 4.組和開關(guān)的層數(shù)

10、和接線圖應(yīng)符合電路要求。組和開關(guān)的層數(shù)和接線圖應(yīng)符合電路要求。 5.帶熔斷器的低壓刀開關(guān)（如帶熔斷器的低壓刀開關(guān)（如HR、HK、HH型）還應(yīng)綜合考型）還應(yīng)綜合考慮對刀開關(guān)和熔斷器的要求來選擇。根據(jù)用電設(shè)備的容量正慮對刀開關(guān)和熔斷器的要求來選擇。根據(jù)用電設(shè)備的容量正確選擇熔斷體的等級及熔體的額定電流。確選擇熔斷體的等級及熔體的額定電流。 6.如果刀開關(guān)裝設(shè)在近電源端做配電保護(hù)電器，應(yīng)選用帶高短如果刀開關(guān)裝設(shè)在近電源端做配電保護(hù)電器，應(yīng)選用帶高短路分?jǐn)嗄芰Φ娜蹟嗥鏖_關(guān)；如用在負(fù)載端，因短路電流較小，路分?jǐn)嗄芰Φ娜蹟嗥鏖_關(guān)；如用在負(fù)載端，因短路電流較小，可選用帶短路分?jǐn)嗄芰Φ偷拇刹迨饺蹟嗥鏖_關(guān)；如果

11、用于不可選用帶短路分?jǐn)嗄芰Φ偷拇刹迨饺蹟嗥鏖_關(guān)；如果用于不頻繁操作電動機(jī)，則需按工作電流計(jì)算能控制的電動機(jī)容量。頻繁操作電動機(jī)，則需按工作電流計(jì)算能控制的電動機(jī)容量。 二、接觸器二、接觸器 1.電磁式電器 是電氣控制線路中應(yīng)用最多的電器，由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。 電磁機(jī)構(gòu)將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動觸頭動作，從而完成接通或分?jǐn)嚯娐贰?組成鐵芯銜鐵線圈IIII 原理原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵芯、銜鐵：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。觸頭系統(tǒng)通過觸頭的開合控制電路通、斷。v 類型 橋式觸頭橋式觸頭指

12、形觸頭指形觸頭 點(diǎn)接觸 面接觸 材料材料 要求觸頭具有良好的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性要求觸頭具有良好的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能，其結(jié)構(gòu)還要考慮到適當(dāng)?shù)臏缁∧芰?。能，其結(jié)構(gòu)還要考慮到適當(dāng)?shù)臏缁∧芰Α?一般采用銅材料制成；對于小容量一般采用銅材料制成；對于小容量電器常用銀質(zhì)材料制成電器常用銀質(zhì)材料制成 。滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)v 電?。洪_關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于電?。洪_關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于10V10V，電流，電流超過超過80mA80mA時(shí)，觸頭間會產(chǎn)生強(qiáng)烈的火花或電弧。時(shí)，觸頭間會產(chǎn)生強(qiáng)烈的火花或電弧。( (高溫高熱氣高溫高熱氣體的放電現(xiàn)象體的放電現(xiàn)象）v 電弧的危害電弧的危害 ： 延長了切斷故障

13、的時(shí)間；延長了切斷故障的時(shí)間； 高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞； 形成飛弧造成電源短路事故。形成飛弧造成電源短路事故。v 滅弧方法：滅弧方法： 機(jī)械滅弧機(jī)械滅弧：開關(guān)電器：開關(guān)電器 磁吹滅弧磁吹滅?。褐绷麟娖鳎褐绷麟娖?窄縫滅弧窄縫滅?。航涣麟娖鳎航涣麟娖?柵片滅弧柵片滅?。航涣麟娖鳎航涣麟娖饔|頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)： 主觸頭：主觸頭：大大電流電流 （主主電路）電路） 常開觸頭（常開觸頭（動合動合觸頭）觸頭） 輔助觸頭：輔助觸頭：小小電流（電流（控制控制電路）電路） 常閉觸頭（常閉觸頭（動斷動斷觸頭）觸頭）電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)：鐵芯、銜鐵、吸引線圈和反作用彈簧：鐵芯、銜

14、鐵、吸引線圈和反作用彈簧 滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)（IN 10A）：滅弧罩及滅弧柵片滅?。簻缁≌旨皽缁牌瑴缁? 1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 2.2.接觸器接觸器 （一）交流接觸器（一）交流接觸器 作用：是一種用來作用：是一種用來頻繁地頻繁地接通或斷開接通或斷開交直流主電路交直流主電路的自動切換電器。的自動切換電器。 具有具有失壓保護(hù)失壓保護(hù)功能。功能。根據(jù)通過根據(jù)通過主觸頭電流主觸頭電流的種類，分為：的種類，分為： 交流接觸器交流接觸器 直流接觸器直流接觸器交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭鐵芯銜鐵吸引線圈滅弧裝置為防止鐵芯振動，需加短路環(huán)。為防止鐵芯振動，需加短路環(huán)。接觸器工作原理接觸

15、器工作原理 線圈通電線圈通電銜鐵吸合銜鐵吸合觸頭動作（常開閉和、常閉斷開）觸頭動作（常開閉和、常閉斷開）線圈斷電線圈斷電銜鐵釋放銜鐵釋放觸頭復(fù)位（常開斷開、觸頭復(fù)位（常開斷開、 常閉閉和）常閉閉和）輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。（二）直流接觸器（二）直流接觸器 （三）接觸器的符號（三）接觸器的符號 額定電壓額定電壓 交流接觸器：交流接觸器： 127127、220220、380380、500V 500V 直流接觸器：直流接觸器： 110110、220220、440V440V 交流接觸器

16、：交流接觸器：5 5、1010、2020、4040、6060、100100、150150、250250、400400、600A 600A 直流接觸器：直流接觸器：4040、8080、100100、150150、250250、400400、600A600A 額定電流額定電流 吸引線圈額定電壓吸引線圈額定電壓交流接觸器：交流接觸器：3636、110110（127127）、）、220220、380V380V 直流接觸器：直流接觸器：2424、4848、220220、440V440V （四）接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)（四）接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)AC-3：使用類別代號使用類別代號 根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接

17、觸器的類型；根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型； 接觸器的接觸器的額定電壓額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓； 吸引線圈的額定電壓吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級一致；應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級一致； 額定電流額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。（五）接觸器的（五）接觸器的使用選擇使用選擇原則原則 3. 3.組合開關(guān)組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)） 它的它的動、靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕緣殼內(nèi)動、靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕緣殼內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄時(shí)，每層的動觸頭，當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄時(shí)，每層的動觸頭隨方形轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，使

18、動、靜觸頭接通或斷開隨方形轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，使動、靜觸頭接通或斷開 。（ HZHZ系列）系列） 特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，多觸點(diǎn)、多位置，操作方便。：結(jié)構(gòu)緊湊，多觸點(diǎn)、多位置，操作方便。 用途用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路； 控制控制5.5kW以下電動機(jī)。以下電動機(jī)。（a）外形 （b）符號 （c) 結(jié)構(gòu)4.4.低壓斷路器低壓斷路器（空氣開關(guān)、自動開關(guān)）（空氣開關(guān)、自動開關(guān)）作用：當(dāng)電路正常工作時(shí)，接通或分?jǐn)嗾Ｘ?fù)載電路作用：當(dāng)電路正常工作時(shí)，接通或分?jǐn)嗾Ｘ?fù)載電路; ;當(dāng)線路發(fā)生嚴(yán)重當(dāng)線路發(fā)生嚴(yán)重 的過載、短路及欠電壓等故障時(shí)，能及時(shí)自動切斷電路。的過載、短路及欠

19、電壓等故障時(shí)，能及時(shí)自動切斷電路。分類：分類： 萬能式：容量大，配電電路萬能式：容量大，配電電路 塑殼式：容量小，控制開關(guān)塑殼式：容量小，控制開關(guān) 由三個(gè)基本部分組成：由三個(gè)基本部分組成： 觸頭和滅弧系統(tǒng)觸頭和滅弧系統(tǒng) 各種脫扣器各種脫扣器：電流脫扣器：電流脫扣器 失壓脫扣器失壓脫扣器 熱脫扣器熱脫扣器 分勵脫扣器分勵脫扣器 操作機(jī)構(gòu)和自由脫扣機(jī)構(gòu)操作機(jī)構(gòu)和自由脫扣機(jī)構(gòu)1主觸頭 2自由脫扣器 3過電流脫扣器4分勵脫扣器 5熱脫扣器 6失壓脫扣器 7按鈕文字符號文字符號：QFQF 圖形符號圖形符號：萬能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖萬能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖1.天弧罩2.開關(guān)本體3.抽屜座4.合閘按鈕5.分閘按

20、鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/試驗(yàn)/分離指示1.天弧罩2.開關(guān)本體3.抽屜座4.合閘按鈕5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/試驗(yàn)/分離指示斷路器技術(shù)參數(shù)斷路器技術(shù)參數(shù) ：P1712345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1 1主觸頭主觸頭 2 2自由脫扣器自由脫扣器 3 3過電流脫扣器過電流脫扣器 4 4分勵脫扣器分勵脫扣器5 5熱脫扣器熱脫扣器 6

21、 6失壓脫扣器失壓脫扣器 7 7按鈕按鈕線路短路線路短路或嚴(yán)重過或嚴(yán)重過載保護(hù)載保護(hù)遠(yuǎn)距離跳遠(yuǎn)距離跳閘，對電閘，對電路不起保路不起保護(hù)作用護(hù)作用線路過載線路過載保護(hù)保護(hù)電動機(jī)的電動機(jī)的失壓保護(hù)失壓保護(hù)v 分類： 按用途分按用途分 控制繼電器：中間、時(shí)間、速度繼電器等控制繼電器：中間、時(shí)間、速度繼電器等 保護(hù)繼電器：過（欠）電流、過（欠）電壓、熱繼電器等保護(hù)繼電器：過（欠）電流、過（欠）電壓、熱繼電器等 按動作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式、機(jī)械式按動作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式、機(jī)械式 按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力 按動作

22、時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器按動作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器 v 特點(diǎn)：額定電流不大于5A5.控制繼電器控制繼電器繼電器：繼電器：是一種根據(jù)某種輸入信號（電流、電壓、時(shí)間、速度等）的變化是一種根據(jù)某種輸入信號（電流、電壓、時(shí)間、速度等）的變化 而接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)自動控制和保護(hù)功能的自動電器。而接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)自動控制和保護(hù)功能的自動電器。 用于用于控制電路控制電路，在控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制功能轉(zhuǎn)換（控制、放大和保護(hù)）。，在控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制功能轉(zhuǎn)換（控制、放大和保護(hù)）。 結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的的觸點(diǎn)數(shù)量較多觸點(diǎn)數(shù)量較多，由若干對常開與常閉觸由若

23、干對常開與常閉觸點(diǎn)組成；點(diǎn)組成；另外其觸頭的額定電流另外其觸頭的額定電流較小較小。 1)1)中間繼電器中間繼電器作用：在作用：在控制電路中控制電路中傳輸或轉(zhuǎn)換信號的一種電器傳輸或轉(zhuǎn)換信號的一種電器 元件，用于控制電路中元件，用于控制電路中觸頭容量與數(shù)量的觸頭容量與數(shù)量的 擴(kuò)展。擴(kuò)展。圖形符號：圖形符號：觸點(diǎn)觸點(diǎn)電磁線圈電磁線圈文字符號：文字符號：KAKA作用：在控制電路中用于作用：在控制電路中用于延時(shí)延時(shí)接通或斷開電路。接通或斷開電路。分類：分類： 按按構(gòu)成原理構(gòu)成原理分：電磁式、空氣阻尼式、晶體管式、數(shù)字式分：電磁式、空氣阻尼式、晶體管式、數(shù)字式 按按延時(shí)方式延時(shí)方式分：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)

24、型分：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型 2)2)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 觸點(diǎn)系統(tǒng)：由觸點(diǎn)系統(tǒng)：由通電延時(shí)通電延時(shí)、斷電延時(shí)斷電延時(shí)、瞬動瞬動三類觸點(diǎn)組成；三類觸點(diǎn)組成；工作過程：接通驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，驅(qū)動觸點(diǎn)動作，接通和斷開工作過程：接通驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，驅(qū)動觸點(diǎn)動作，接通和斷開 電路。電路。時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KTKT觸點(diǎn)的觸點(diǎn)的動作時(shí)序動作時(shí)序ss線圈通斷電線圈通斷電 瞬動瞬動觸點(diǎn)觸點(diǎn)通電延時(shí)通電延時(shí)觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷電延時(shí)斷電延時(shí)觸點(diǎn)觸點(diǎn)(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 線圈一般符號線圈一般符號 (b) (b) 通電延時(shí)線圈通電延時(shí)線圈 (c) (c

25、) 斷電延時(shí)線圈斷電延時(shí)線圈 (d) (d) 通電延時(shí)閉通電延時(shí)閉合動合（常開）觸點(diǎn)合動合（常開）觸點(diǎn) (e) (e) 通電延時(shí)斷開動斷（常閉）觸點(diǎn)通電延時(shí)斷開動斷（常閉）觸點(diǎn) （f f）斷電延時(shí)斷）斷電延時(shí)斷開動合（常開）觸點(diǎn)開動合（常開）觸點(diǎn) （g g）斷電延時(shí)閉合動斷（常閉）觸點(diǎn)（）斷電延時(shí)閉合動斷（常閉）觸點(diǎn)（h h）瞬動觸點(diǎn)）瞬動觸點(diǎn) 文字符號文字符號：KT 圖形符號圖形符號6.主令電器常用的有：控制按鈕、位置開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等 作用：用來發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的控制電器?？梢灾苯幼髯饔茫河脕戆l(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的控制電器?？梢灾苯幼?用于控制電路用于控制電路，也

26、可以通過電磁式電器的轉(zhuǎn)換對電路實(shí)現(xiàn)控制。，也可以通過電磁式電器的轉(zhuǎn)換對電路實(shí)現(xiàn)控制。1)1)控制按鈕控制按鈕作用：作用：短時(shí)短時(shí)接通或斷開接通或斷開小電流小電流控制電路控制電路 的開關(guān)。的開關(guān)。文字符號文字符號：SBSB圖形符號圖形符號按鈕按鈕結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式： 教材教材P23按鈕按鈕顏色規(guī)定顏色規(guī)定：“停止停止”和和“急停急?！卑粹o必須是紅色按鈕必須是紅色?！皢訂印卑粹o的顏色是綠色。按鈕的顏色是綠色?！包c(diǎn)動點(diǎn)動”按鈕必須是黑色。按鈕必須是黑色。“啟動啟動”與與“停止停止”交替動作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。交替動作的按鈕必須是黑白、白色或灰色?！皬?fù)位復(fù)位”按鈕必須是藍(lán)色按鈕必須是藍(lán)色

27、。復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí)，則必須是紅色。復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí)，則必須是紅色。急停按鈕應(yīng)用：特殊結(jié)構(gòu)適應(yīng)特殊應(yīng)用急停按鈕應(yīng)用：特殊結(jié)構(gòu)適應(yīng)特殊應(yīng)用 2)2)位置開關(guān)位置開關(guān) 作用：檢測工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制運(yùn)動方向或行程長短。作用：檢測工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制運(yùn)動方向或行程長短。 接觸式行程開關(guān)接觸式行程開關(guān)（有觸點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)）（有觸點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)） 非接觸式接近開關(guān)非接觸式接近開關(guān)（無觸點(diǎn)、電氣結(jié)構(gòu)）（無觸點(diǎn)、電氣結(jié)構(gòu)）行程開關(guān)行程開關(guān)：又稱限位開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動部件的碰撞來：又稱限位開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動部件的碰撞來 發(fā)出控制指令的主令電器。發(fā)出控制

28、指令的主令電器。動觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)文字符號文字符號：SQSQ圖形符號圖形符號其他類型的行程開關(guān)其他類型的行程開關(guān) 接近開關(guān)接近開關(guān): 非接觸式的檢測裝置，當(dāng)運(yùn)動著的物體接近它到一定距非接觸式的檢測裝置，當(dāng)運(yùn)動著的物體接近它到一定距 離時(shí)，它就能發(fā)出信號，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。離時(shí)，它就能發(fā)出信號，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。 按原理有：按原理有： 電感式：金屬導(dǎo)體電感式：金屬導(dǎo)體 電容式：固體、液體等各種材料電容式：固體、液體等各種材料 超聲波式：固體、液體或粉末超聲波式：固體、液體或粉末 光電式光電式:不透光不透光v 作用：對電氣設(shè)備進(jìn)行短路和嚴(yán)重過載保護(hù)v 應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端v 結(jié)構(gòu)：熔體+熔體

29、座（保險(xiǎn)絲+安裝座） 7.常用保護(hù)類電器 ！一、熔斷器瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器瓷插式瓷插式(RC(RC系列）系列）螺旋式（螺旋式（RLRL系列）系列）有填料封閉管式（有填料封閉管式（RTRT系列）系列）無填料無填料封閉管式（封閉管式（RMRM系列）系列）熔斷器的分類：熔斷器的分類：螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器有填料式熔斷器有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器圖形符號：圖形符號：文字符號文字符號：FU型號含義：型號含義： 熔斷器的選擇：熔斷器的選擇：種類選擇：種類選擇：由電控系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)確定。由電控系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)確定。額定電壓：額定電壓：大于或等于實(shí)際電路的工作電壓。大于或等于實(shí)際電路的

30、工作電壓。額定電流（額定電流（熔斷器、熔體）：熔斷器、熔體）：大于或等于實(shí)際電路的工作電流。大于或等于實(shí)際電路的工作電流。 如如RL6-25 額定電壓額定電壓 500V 額定電流額定電流 熔斷器熔斷器 25A 熔斷體熔斷體 2，4，6，10，20，25A 其中熔體電流的選擇是關(guān)鍵其中熔體電流的選擇是關(guān)鍵熔體電流：熔體電流： 電路電路上、下兩級上、下兩級都裝設(shè)熔斷器時(shí)，為使兩級保護(hù)相互配合良好，兩級都裝設(shè)熔斷器時(shí)，為使兩級保護(hù)相互配合良好，兩級 熔體額定電流的比值不小于熔體額定電流的比值不小于1.6:1。 對于照明線路或電阻爐等對于照明線路或電阻爐等沒有沖擊性電流沒有沖擊性電流的負(fù)載，熔體的額定電流應(yīng)的負(fù)載，熔體的額定電流應(yīng) 大于或等于電路的工作電流，即大于或等于電路的工作電流，即IfNI1，式中，式中IfN為熔體的額定電流，為熔體的額定電流， I1為電路的工作電流。為電路的工作電流。 保護(hù)保護(hù)一臺異步電動機(jī)一臺異步電動機(jī)時(shí)，考慮電動機(jī)沖擊