第二章嵌入式體系結(jié)構(gòu)

1、1第二章第二章嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)22第二章 嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)所有嵌入式系統(tǒng)都包含某種輸入和輸出。嵌入式系統(tǒng)的輸出幾乎總是它的輸入和其它一些因素的函數(shù)。內(nèi)存 處理器輸入輸出一個(gè)基本的嵌入式系統(tǒng)3嵌入式系統(tǒng)的組成44嵌入式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)ConnectionChipBoard Circurt2.1CPUDMA時(shí)時(shí)鐘鐘日日歷歷O/I中中斷斷coreCPU核心處理器電源電源晶振晶振復(fù)位復(fù)位端口端口SRAMDRAMFlashROM外圍電路USBLCDPenKeyboarderintPrOthersExternalDevices外部設(shè)備A/D55嵌入式系統(tǒng)的硬件部分可以分成三層：實(shí)際環(huán)境中

2、，嵌入式設(shè)備的硬件配置非常靈活。除實(shí)際環(huán)境中，嵌入式設(shè)備的硬件配置非常靈活。除CPU和基本外圍和基本外圍電路外，其余部分都可以進(jìn)行裁減電路外，其余部分都可以進(jìn)行裁減。外部設(shè)備外部設(shè)備：嵌入式系統(tǒng)與真實(shí)環(huán)境交互的各種設(shè)備，包括存儲(chǔ)設(shè)備：嵌入式系統(tǒng)與真實(shí)環(huán)境交互的各種設(shè)備，包括存儲(chǔ)設(shè)備（如（如Flash Card）、）、I/O設(shè)備（如鍵盤、鼠標(biāo)、設(shè)備（如鍵盤、鼠標(biāo)、LCD等）和打印設(shè)備等）和打印設(shè)備（如打印機(jī)）。（如打印機(jī)）。核心處理器（核心處理器（ CPU Core ）：它是嵌入式系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)控制：它是嵌入式系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)控制 整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的執(zhí)行整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的執(zhí)行。外圍電路外圍

3、電路：該電路包括嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存、：該電路包括嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存、I/O端口、復(fù)位和電源等，端口、復(fù)位和電源等， 與與CPU Core一起構(gòu)成一個(gè)完整的嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)一起構(gòu)成一個(gè)完整的嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)。66OSCoreManagerPowerManagerFileManagerGUIIP/TCPWAPDatabaseBroswerHTTPBasicExtendedCPU)eerInterfacDeviceDriv(DDIonAppelicati(APIgminogramPr)InterfaceonAppelicati嵌入式系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)77嵌入式系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口（設(shè)

4、備驅(qū)動(dòng)接口（DDI）：負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)與外部設(shè)備的信負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)與外部設(shè)備的信息交互；息交互；操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)RTOS：基本部分與擴(kuò)展部分?；静糠峙c擴(kuò)展部分?；静糠郑翰僮飨到y(tǒng)核心，任務(wù)調(diào)度、存儲(chǔ)分配、時(shí)鐘、文件與中斷管理基本部分：操作系統(tǒng)核心，任務(wù)調(diào)度、存儲(chǔ)分配、時(shí)鐘、文件與中斷管理等，并提供文件、等，并提供文件、GUI等基本服務(wù)；等基本服務(wù)；擴(kuò)展部分：系統(tǒng)擴(kuò)展功能，網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)等。擴(kuò)展部分：系統(tǒng)擴(kuò)展功能，網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)等。應(yīng)用程序接口（應(yīng)用程序接口（API）：應(yīng)用編程中間件；為編制應(yīng)用程序應(yīng)用編程中間件；為編制應(yīng)用程序提供各種編程接口庫(kù)（提供各種編程接口庫(kù)（LIB）。）。應(yīng)用系統(tǒng)（

5、程序）應(yīng)用系統(tǒng)（程序）：嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。8軟件硬件基本要素軟件硬件基本要素硬件硬件l嵌入式處理器嵌入式處理器l各種類型存儲(chǔ)器各種類型存儲(chǔ)器l模擬電路及電源模擬電路及電源l接口控制器及接插件接口控制器及接插件軟件軟件l實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）l板級(jí)支持包（板級(jí)支持包（BSP）l設(shè)備驅(qū)動(dòng)（設(shè)備驅(qū)動(dòng)（Device Driver）l協(xié)議棧（協(xié)議棧（Protocol Stack）l應(yīng)用程序（應(yīng)用程序（Application）9常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng) 實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的種類繁多，大體上可分為實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的種類繁多，大體上可分為兩種，商用型和

6、免費(fèi)型。兩種，商用型和免費(fèi)型。l商用型商用型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)功能穩(wěn)定、可靠，有完善的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)功能穩(wěn)定、可靠，有完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)，但往往價(jià)格昂貴。的技術(shù)支持和售后服務(wù)，但往往價(jià)格昂貴。l免費(fèi)型免費(fèi)型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在價(jià)格方面具有優(yōu)勢(shì)，目的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在價(jià)格方面具有優(yōu)勢(shì)，目前主要有前主要有LinuxLinux和和C/OSC/OS，穩(wěn)定性與服務(wù)性存在挑，穩(wěn)定性與服務(wù)性存在挑戰(zhàn)戰(zhàn)。10VxWorkslVxWorksVxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)操作系統(tǒng)是美國(guó)WinDriverWinDriver公司于公司于19831983年年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RT

7、OSRTOS），），具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域牢牢占據(jù)著一席之地。牢牢占據(jù)著一席之地。lVxWorksVxWorks所具有的顯著特點(diǎn)是：所具有的顯著特點(diǎn)是： 可靠性、實(shí)時(shí)性和可裁減性?？煽啃?、實(shí)時(shí)性和可裁減性。 它支持多種處理器，如它支持多種處理器，如x86x86、i960i960、Sun Sun SparcSparc、Motorola MC68xxxMotorola MC68xxx、MIPS MIPS 、POWER PCPOWER PC等等等。等。11

8、Windows EmbeddedlWindows CE 6.0Windows CE 6.0：一種針對(duì)小容量、移動(dòng)式、智能化：一種針對(duì)小容量、移動(dòng)式、智能化、3232位、連接設(shè)備的模塊化實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。位、連接設(shè)備的模塊化實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。l針對(duì)掌上設(shè)備、無(wú)線設(shè)備的動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供針對(duì)掌上設(shè)備、無(wú)線設(shè)備的動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺(tái)，了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺(tái)， WindowsCEWindowsCE嵌入但嵌入但不夠?qū)崟r(shí)，屬于軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，不夠?qū)崟r(shí)，屬于軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，l由于其由于其WindowsWindows背景，界面比較統(tǒng)一認(rèn)可。背景，界面比較統(tǒng)一認(rèn)可。l

9、操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少200K200K的的ROMROM。 1213Palm OSlPalm OSPalm OS是著名的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商是著名的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商3COM3COM旗下的旗下的Palm ComputingPalm Computing掌上電腦公司的產(chǎn)品。掌上電腦公司的產(chǎn)品。lPalm OSPalm OS在在PDAPDA市場(chǎng)市場(chǎng)上占有很大的市場(chǎng)份額，上占有很大的市場(chǎng)份額， Palm OSPalm OS的市場(chǎng)份額占到將近的市場(chǎng)份額占到將近90%90%，最近下降，最近下降7070，目前主要與，目前主要與WIN CEWIN CE進(jìn)行激烈競(jìng)爭(zhēng)。進(jìn)行激烈競(jìng)爭(zhēng)。 14QNX

10、l 加拿大加拿大QNXQNX公司的產(chǎn)品。公司的產(chǎn)品。l QNXQNX是在是在X86X86體系上面開發(fā)出來(lái)的，這和別的體系上面開發(fā)出來(lái)的，這和別的RTOSRTOS不一樣，別的好多不一樣，別的好多RTOSRTOS都是從都是從68K68K的的CPUCPU上面開發(fā)上面開發(fā)成熟，然后再移植到成熟，然后再移植到X86X86體系上面來(lái)的。體系上面來(lái)的。l QNXQNX是一個(gè)實(shí)時(shí)的、可擴(kuò)充的操作系統(tǒng)，由于是一個(gè)實(shí)時(shí)的、可擴(kuò)充的操作系統(tǒng)，由于QNXQNX具有具有強(qiáng)大的圖形界面功能強(qiáng)大的圖形界面功能，因此很適合作為機(jī)頂，因此很適合作為機(jī)頂盒、手持設(shè)備（手掌電腦、手機(jī)）、盒、手持設(shè)備（手掌電腦、手機(jī)）、GPSGPS

11、設(shè)備的實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使用。時(shí)操作系統(tǒng)使用。15嵌入式嵌入式Linuxl嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越追求數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。因嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越追求數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。因此原來(lái)在某些設(shè)備或領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的軟件系統(tǒng)越此原來(lái)在某些設(shè)備或領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的軟件系統(tǒng)越來(lái)越難以為繼，整個(gè)系統(tǒng)必須是開放的、提供標(biāo)準(zhǔn)的來(lái)越難以為繼，整個(gè)系統(tǒng)必須是開放的、提供標(biāo)準(zhǔn)的APIAPI，并且能夠方便地與眾多第三方的軟硬件溝通。，并且能夠方便地與眾多第三方的軟硬件溝通。lLinuxLinux是是開放源碼開放源碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多眾多LinuxLinux愛(ài)好者又是愛(ài)好者又是L

12、inuxLinux開發(fā)的強(qiáng)大技術(shù)后盾。開發(fā)的強(qiáng)大技術(shù)后盾。lLinuxLinux的內(nèi)核小、功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、的內(nèi)核小、功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高，易于定制剪裁，效率高，易于定制剪裁，在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力。lLinuxLinux不僅支持不僅支持x86 CPUx86 CPU，還可以支持其他數(shù)十種，還可以支持其他數(shù)十種CPUCPU芯片。芯片。16 l嵌入式嵌入式Linux(Embedded Linux)Linux(Embedded Linux)是指對(duì)是指對(duì)LinuxLinux經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)小型化裁剪小型化裁剪后，能夠固化在容量只有幾百后，能夠固化在容量只有幾百K K字

13、節(jié)或字節(jié)或幾兆字節(jié)的存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)中，應(yīng)用于特定幾兆字節(jié)的存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)中，應(yīng)用于特定嵌入式場(chǎng)合的專用嵌入式場(chǎng)合的專用LinuxLinux操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式LinuxLinux的開發(fā)和研究是目前操作系統(tǒng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。的開發(fā)和研究是目前操作系統(tǒng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。主要有主要有RTLinuxRTLinux和和 CLinuxCLinux。嵌入式嵌入式Linux17 lLinuxLinux在嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越多，越來(lái)越多的用在嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越多，越來(lái)越多的用戶決定開始使用戶決定開始使用LinuxLinux作為嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)作為嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)原型。原型。 嵌入式嵌入

14、式Linux18什么是什么是 Android？Android一詞的本義指“機(jī)器人” Android是Google在2007年11月5日公布的基于Linux平臺(tái)的開源智能手機(jī)操作系統(tǒng)名稱。該平臺(tái)由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成，首個(gè)為移動(dòng)終端打造的真正開放和完整的移動(dòng)軟件。讓互聯(lián)網(wǎng)盡在你的掌握19Android 主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)20Android 主要特點(diǎn)良好的開放性平臺(tái)主要特點(diǎn)良好的開放性平臺(tái)Android手機(jī)系統(tǒng)最震撼人心之處在于它的開放性和服務(wù)免費(fèi)。Android是一個(gè)對(duì)第三方軟件完全開放的平臺(tái)，開發(fā)者在為其開發(fā)程序時(shí)擁有更大的自由度，突破了iPhone等只能添加為數(shù)不多的固定軟

15、件的枷鎖；同時(shí)與Windows Mobile、Symbian等廠商不同，Android操作系統(tǒng)免費(fèi)向開發(fā)人員提供。21Android 主要特點(diǎn)良好的開放性平臺(tái)主要特點(diǎn)良好的開放性平臺(tái)網(wǎng)站下載：安卓網(wǎng)、機(jī)峰網(wǎng)、91助理等，支持所有.apk文件登陸附件中心下載拷入SD卡安裝手機(jī)下載：登陸附件中心下載安裝最開放的海量應(yīng)用市場(chǎng)22Android 主要特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化應(yīng)用設(shè)定主要特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化應(yīng)用設(shè)定Android系統(tǒng)對(duì)所有應(yīng)用程序一視同仁，不會(huì)區(qū)分手機(jī)的核心應(yīng)用程序和第三方應(yīng)用程序。它們可以平等的享有手機(jī)性能，向用戶提供廣泛的應(yīng)用和服務(wù)。用戶可以隨心所欲的設(shè)定、替換手機(jī)屏幕上的各種應(yīng)用程序、小插件等，打

16、造出完全符合自己使用需求的個(gè)性化手機(jī)。23Android 主要特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化應(yīng)用設(shè)定主要特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化應(yīng)用設(shè)定個(gè)性化界面設(shè)置輕松添加，得心應(yīng)手您可以隨意重新排列主頁(yè)屏幕項(xiàng)目多種插件、快捷方式和文件夾，打造個(gè)性化的主頁(yè)屏幕以適合您的個(gè)性24Android 主要特點(diǎn)與主要特點(diǎn)與Google應(yīng)用的無(wú)縫結(jié)合應(yīng)用的無(wú)縫結(jié)合由于Android系統(tǒng)是由Google主導(dǎo)研發(fā)，因此Android操作系統(tǒng)手機(jī)將無(wú)縫結(jié)合這些優(yōu)秀的Google互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，如大家熟知的Google Map、Google Search、Gmail等，在手機(jī)上同樣可以方便的使用25支持谷歌全方位移動(dòng)服務(wù)，豐富最新網(wǎng)絡(luò)體驗(yàn)Android 主

17、要特點(diǎn)與主要特點(diǎn)與Google應(yīng)用的無(wú)縫結(jié)合應(yīng)用的無(wú)縫結(jié)合Google MapsCalendar (Sync)G-mailGoogle TalkSearchAndroid Market26嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下入式微處理器一般就具備以下4 4個(gè)特點(diǎn)：個(gè)特點(diǎn)：l對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度。代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度。嵌入式處理器嵌入式處理器

18、27l具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診斷。斷。l可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能最迅速地開發(fā)出滿，以能最迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。l嵌入式微處理器必須功耗很低嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便，尤其是用于便攜式的無(wú)線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中

19、靠電池?cái)y式的無(wú)線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有mWmW甚至甚至WW級(jí)。級(jí)。 嵌入式處理器嵌入式處理器28嵌入式微處理器分類嵌入式微處理器分類29（1）嵌入式微控制器）嵌入式微控制器l嵌入式微控制器的典型代表是單片機(jī)，這種位嵌入式微控制器的典型代表是單片機(jī)，這種位的電子器件目前在嵌入式設(shè)備中仍然有著極其廣的電子器件目前在嵌入式設(shè)備中仍然有著極其廣泛的應(yīng)用。泛的應(yīng)用。l單片機(jī)芯片內(nèi)部集成單片機(jī)芯片內(nèi)部集成ROM/EPROMROM/EPROM、RAMRAM、總線、總線、總線邏輯、定時(shí)總線邏輯、定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器、看門狗、計(jì)

20、數(shù)器、看門狗、I/OI/O、串行口、串行口、脈寬調(diào)制輸出、脈寬調(diào)制輸出、A/DA/D、D/AD/A、Flash RAMFlash RAM、EEPROMEEPROM等各種必要功能和外設(shè)。等各種必要功能和外設(shè)。30l微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。從而使功耗和成本下降、可靠性提高。l微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。片上外微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制。設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制。（1）嵌入式微控制器）嵌入式微控制器31（2）嵌入式）嵌入式DSP處理器處理器lDSP

21、DSP處理器是專門用于信號(hào)處理方面的處理器，其在處理器是專門用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，在數(shù)字系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，在數(shù)字濾波、濾波、FFTFFT、譜分析等各種儀器上、譜分析等各種儀器上DSPDSP獲得了大規(guī)模獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。的應(yīng)用。l目前最為廣泛應(yīng)用的嵌入式目前最為廣泛應(yīng)用的嵌入式DSPDSP處理器是處理器是TITI的的TMS320C2000/C5000/C6000TMS320C2000/C5000/C6000系列，另外如系列，另外如IntelIntel的的MCS-296MCS-296和和SiemensSiemens的的TriCor

22、eTriCore也有各自的應(yīng)用范圍。也有各自的應(yīng)用范圍。32lMPUMPU嵌入式微處理器是由通用計(jì)算機(jī)中的嵌入式微處理器是由通用計(jì)算機(jī)中的CPUCPU演變而演變而來(lái)的。來(lái)的。l與計(jì)算機(jī)處理器不同的是，在實(shí)際嵌入式應(yīng)用中，與計(jì)算機(jī)處理器不同的是，在實(shí)際嵌入式應(yīng)用中，只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，去除其只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實(shí)他的冗余功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求?，F(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求。（3 3）嵌入式微處理器（）嵌入式微處理器（MPU)MPU)33l和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，嵌入式微處理器具有體積和

23、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。目前主要小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。目前主要的嵌入式處理器類型有的嵌入式處理器類型有Am186/88Am186/88、386EX386EX、SC-400SC-400、Power PCPower PC、6800068000、MIPSMIPS、ARM/StrongARMARM/StrongARM系列等系列等（3）嵌入式微處理器（）嵌入式微處理器（MPU)34lSoC SoC 就是就是System on Chip System on Chip ，SoCSoC嵌入式系統(tǒng)微處理嵌入式系統(tǒng)微處理器就是一種電路系統(tǒng)。器就是一種電路系統(tǒng)。l它結(jié)合了許多功能模塊，將功能做在一個(gè)芯片上，它結(jié)合了許多功能模塊，將功能