數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)分解

1、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)第一章概述一、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修工作的基本要求1 .人員條件 掌握有關(guān)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制方面的知識涉及學(xué)科：計算機(jī)控制技術(shù) 模擬與數(shù)字電路 自控理論 電機(jī)與拖動技術(shù) 數(shù)控 加工技術(shù)機(jī)械傳動液壓和氣動技術(shù) 掌握機(jī)械和電氣維修中檢測儀器和工具的使用 掌握常見的英文標(biāo)識的意義2 .物質(zhì)條件相關(guān)器具維修工具測量儀器和儀表其他輔助物品,技術(shù)資料機(jī)床使用說明書一一機(jī)床生產(chǎn)廠家系統(tǒng)操作說明書連接說明書（硬件、功能）維修說明書參數(shù)說明書交流伺服電機(jī)規(guī)格/參數(shù)說明書伺服電機(jī)維修說明書規(guī)格說明書（對系統(tǒng)功能有一定的了解）二、數(shù)控機(jī)床的故障特點傳統(tǒng)機(jī)床：觸點控制，繼電器電路，控

2、制時間、行程、電流、電壓數(shù)控機(jī)床：計算機(jī)控制、PLC控制，如何用PLC與CNC之間的交換信息查找故障數(shù)控機(jī)床的故障主要分機(jī)械故障和電氣故障兩大類：機(jī)械故障主要表現(xiàn)為機(jī)床長期運(yùn)轉(zhuǎn)引起的磨損（需定期修復(fù)），再者就是因某些原因造成的機(jī)械部件的損壞（突然的一一故障比較明顯）數(shù)控機(jī)床的電氣故障主要包括硬件故障和軟件故障。硬件故障主要指電氣元件、印刷線路板、電線電纜、接插件的故障一一需修理或更換。軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序產(chǎn)生故障，需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改PLC程序，零件加工程序故障也是軟件故障，最嚴(yán)重的軟件故障是系統(tǒng)軟件的缺失。系統(tǒng)軟件的組成類別名稱制造者1系統(tǒng)文件啟動芯片存儲或固化EPR

3、OMFLASH MEMORY系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本系統(tǒng)軟件（標(biāo)配）加工循環(huán)測量循環(huán)2用戶文件NC機(jī)床數(shù)據(jù)SRAM 中（CMOS）機(jī)床制造廠家PLC機(jī)床數(shù)據(jù)PLC用戶程序PLC報警文本系統(tǒng)設(shè)定數(shù)據(jù)3用戶文件加工程序存在RAM中（后電 池支持）機(jī)床用戶刀具補(bǔ)償參數(shù)零點偏置參數(shù)R參數(shù)等軟件故障發(fā)生的原因（軟件變化 /軟件丟失）1 .誤操作：在調(diào)試用戶程序或調(diào)用某些參數(shù)時誤操作2 .供電電池不足：RAM電池長期使用后電壓降低停電時拔下RAM電池電池電路短路或斷路電池接觸不良軟件故障的排除方法造成軟件或數(shù)據(jù)丟失需重新置入系統(tǒng)在運(yùn)行過程中中斷或停機(jī)一一關(guān)機(jī)重起（有系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題） 第二章數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試與

4、驗收一、數(shù)控機(jī)床的安裝1 .開箱檢查2 .部件就位3 .連接外部電纜的連接（若整機(jī)購買不需要做此工作）CRT/MDI 面板操作面板電氣柜進(jìn)給和主軸電機(jī)控制單元伺服驅(qū)動單元電源的連接電源變壓器（輸入電壓和頻率、電壓波動范圍、相序）直流電源輸出對地短路數(shù)控電源熔斷器其他線路連接液、氣、油4 .系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定（若整機(jī)購買不需要做此工作）有些是機(jī)床工作必須設(shè)定的參數(shù)二、數(shù)控機(jī)床的調(diào)試1 .調(diào)水平2 .通電試車3 .系統(tǒng)工作狀態(tài)的檢查三、數(shù)控機(jī)床的驗收1 .機(jī)床功能驗收：主軸系統(tǒng)性能：高、中、低速正反轉(zhuǎn)主軸提速主軸準(zhǔn)停進(jìn)給系統(tǒng)性能：手動進(jìn)給，高、中、低速G00和G01測試自動換刀裝置：可靠、平穩(wěn)換刀速度

5、機(jī)床噪音電氣裝置絕緣數(shù)控裝置防護(hù)裝置潤滑裝置氣液裝置：密封、壓力其他裝置：排屑2 .數(shù)控功能驗收運(yùn)動指令：G00、G01、G02、G03功能指令：平面選擇、刀具補(bǔ)償、暫停、固定循環(huán)等操作功能：操作面板上的一些功能顯示功能3 .機(jī)床精度驗收幾何精度臥式數(shù)控車床幾何精度檢驗序號檢測內(nèi)容1往復(fù)臺Z軸方 向運(yùn)動的直線 度aZ軸方向垂直平面內(nèi)bX軸方向垂直平面內(nèi)cX軸方向水平面2主軸端面跳動3主軸徑向跳動4主軸中心線與往復(fù)臺Z軸方向運(yùn)動的平行度a垂直平面內(nèi)b水平平面內(nèi)主軸中心線與X軸垂直度56主軸中心線與刀具中心 線的偏離程度a垂直平面內(nèi)b水平平面內(nèi)7床身導(dǎo)軌面平行度a山行外側(cè)b山行內(nèi)側(cè)8往復(fù)臺Z軸方向

6、運(yùn)動與 尾座中心線平行度a垂直平面內(nèi)b水平平面內(nèi)主軸與尾座中心線之間高度偏差9尾座回轉(zhuǎn)徑向跳動10位置精度臥式數(shù)控車床定位精度檢驗項目序號檢測項目檢測方法允差精度值1直線運(yùn)動定位精度在空載條件下，對所測的 坐標(biāo)軸在全行程內(nèi)，分 50 mm間距正和反向快速移 動定位，在每個位置上測 出實際移動距離和理論移 動距離之差，對實測數(shù)據(jù) 處理求出精度值Z軸0.040.027X軸0.030.0142直線運(yùn)動重復(fù)定位精度選擇行程的中間和兩端任 意三個點作為目標(biāo)位置， 從正向和反向進(jìn)行五次定 位，測量出實際位置與目 標(biāo)位置之差。Z軸0.0160.008X軸0.0120.007工作精度（加工精度）臥式數(shù)控車床切

7、削精度檢驗序號檢測項目檢測方法允許誤差1外圓 車削圓度直徑一致性試件材料為45鋼，切削速度 100-150m/min ,背吃刀量 0.1-0.15mm , 進(jìn)給重小于或等于 0.1mm/r。試件長 度取最大車削直徑的1/2或最大車削 長度的1/3 ,直徑大于或等于長度的 1/4。根據(jù)機(jī)床主要性能表中的最大切 削直徑和最大切削長度，檢測時所采 用試件直徑為150mm長度L1為 200mm,L2為 20mm小于 0.005mm小于 0.03/200mm2端面 車削平面度試件材料為灰鑄鐵，切削速度100m/min ,背吃刀量 0.1-0.15mm ,進(jìn)給重小于或等于 0.1mm/r,試件外圓直徑取2

8、00mmLma- 50mm0.02/300mm（只許凹）3螺紋 切削螺距累積 誤差螺紋長度取80mm螺紋直徑36mm（螺 紋長度大于或等于 2倍工件直徑），螺 距不超過Z軸絲杠螺距之半，原機(jī)床 Z軸絲杠螺距5mm所以取螺距2mm 精車60°螺紋。0.02/60mm單項檢測試切件示意圖如圖所示。外圓車削試件：工件材料45鋼，切削速度 100-150m/mmin,背吃刀量0.1-0.15mm,進(jìn)給量0 0.1mm/r,機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具，PV琳層刀片（低溫真空）L0500mm d>L/4測量項目：圓度（在固定端測量）0.007（L W40mm）,0.01（400 &L&

9、70mm）直徑的一致性0.03/300mm檢測儀器：圓度儀、千分尺面車削試件：工件材料灰鑄鐵，切削速度100m/min,背吃刀量0.1-0.15mm, 進(jìn)給量0 0.1mm/r,機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具，PVDa層刀片（低溫真空）檢測項目：直車端面平面度直徑在 300mmz上允許0.02mm（內(nèi)凹）測量儀器：平尺、塊規(guī)螺紋切削試件：測量項目：螺距累計誤差測量儀器：萬工顯切削綜合試件1軸類零件(S三圓度 D6 0.015mmD6 ± 0.025mmD5 ± 0.02mm± 0.015mm± 0.020mm± 0.025mm± 0.035mm直徑尺

10、寸精度D3 D4直徑尺寸精度D1 D2 直徑尺寸差 D2- D1=10 直徑尺寸差D3- D4=0 長度尺寸精度L1=20 長度尺寸精度L2=1702.盤類零件略第三章數(shù)控機(jī)床的維護(hù)一、隨機(jī)的安全使用手冊二、數(shù)控系統(tǒng)操作手冊中提出的警告和注意事項、點檢序號險會周炳虺杳部位電量更求1導(dǎo)航洞海濁精樓看浦頓.油.祖時矗加耀片稿.淵周泰版定時啟功及停止2天X . Y,，軸向?qū)к壝媲褰馇袃准?物，檢表桐清府姑否充分，號就面有無切傷勤第3嗝天仄第空氣氣攜班力eUY動控制系擾任力是舌在正常范黑4天氣舞自動分水淡水晶用自 武空氣干«!及時常卻冷水林中償出的水份*片白電空，干*舞T作F常5冬麥氣液用觸

11、耳和燃壓疆科M些現(xiàn)油胤不移時及時抑光抽4每天主鞘甄詹把U港環(huán)工作正寓*情死是弁驪節(jié)電度荒圉7每天機(jī)床讖壓系統(tǒng)油鞘、就壓最無異常嗤音.壓力表指示正武慟珞及鐘技頭無常M .工作油面高腹1L常8卻無液壓平撕系疣平所壓力指示正?？焖僖苿訒r平衡崗工作正常g每天CNC的幡人/苗單憑如光電圖律機(jī)冷法，機(jī)械型劉溜滑良好10每矢智算電氣相敞熱通風(fēng)堆*署電樞冷卻風(fēng)前工忤正常，風(fēng)道芭逑網(wǎng)無地蠢U每天芬腫防爐裳號粗、機(jī)席的護(hù)單尊周無松動、常總12每半年"肆世打清洗秀權(quán)上府的阻常相，鐮上防的油店13每半年液質(zhì)觸前清洗盤就同，鼻壓網(wǎng),濫釉即及油箱地底，更換成及旗總壓憤14每半年主軸網(wǎng)滑帕鬢油苒清洗過速*,更攜澗

12、滑IH15年維育并里整自施印照電動 機(jī)廉期冷槌向林言面.去除能刺，里事氏度過密的電隔， 井曲電合后才能使用16每年相W液壓率.林福圖清洗清理狗滑林海底，更攜旗油器17不定期檢有各軸軌遭上蠹. 壓竄津輪松髯狀袤僭機(jī)床度用書調(diào)整18不定期冷M水循般杳液面高度*肉削城太觸忖型更快弁清理水箱底部.盟常清詵 過H圈19不定期捧牌期鯉常常理包牖，檢在舄無卡住20不安期清理廈油池及時里走律商他中度油，以免外也21不定期海整主軸里動帶松震拉機(jī)床甌明書，整四、注意的其他問題數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境電源的波動經(jīng)常通電嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度不要經(jīng)常打開電氣柜定期清掃數(shù)控、電氣柜中的通風(fēng)系統(tǒng) 更換COMS的電池、編

13、碼器的電池五、機(jī)械部件的維護(hù)主傳動鏈的維護(hù)：同步齒形帶松、主軸箱油溫、潤滑油換油、清洗過濾器滾珠絲杠的維護(hù)：注意觀察軸向間隙、潤滑、避免雜質(zhì)進(jìn)入刀庫與換刀裝置的維護(hù)：裝刀到位、鎖緊可靠、刀具碰撞、刀柄清潔、換刀位置液壓系統(tǒng)的維護(hù)：定期更換和過濾油液定期檢查或更換密封件定期清洗和更換液壓件定期檢查過濾系統(tǒng)和液壓管路定期檢查泄露、噪音、振動、壓力、油溫氣動系統(tǒng)的維護(hù)：過濾防止氣動件生銹一一油霧氣的供油量密封壓力定期清洗更換氣動元件數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法契里注斷方球原理及特征應(yīng)用藺易 診斷 技術(shù)聽、捶看.同，嗅借用憤單工具、儀器,如百分表、本廉儀，光學(xué)儀等檢毫0通 過人的感官，位馥朧察形貌、出音、

14、溫度、顏色相氣味的變化， 根據(jù)經(jīng)聆來診斷需要有豐富的實踐鯉弱. 日前.坡廣泛來用于現(xiàn)場除 * 情密 診斷技術(shù)M度依例接觸熨1米用溫度計,熱電偶，施湖貼片、熱敏鐮料直投接觸 軸率、電動機(jī)，肉輪箱等裝置的表面進(jìn)行惻京m接觸型：采用先進(jìn)的紅外型溫儀、紅外熱像儀、紅外掃描儀 等遇海不宜接近的物體具有快速，正神.方便的轉(zhuǎn)點- - - .用于機(jī)床運(yùn)行中發(fā)熱弁常 的檢為通過安裝在機(jī)床某些特征點卜的傳盛篇，利用振動汁迢同槨靂， 費(fèi)1*機(jī)床上特定剜量處的總表場大小.如位移.速悝、加速度和 福族特性等、對故障進(jìn)行旗窗和瓶翦振動和聲是通用最察的 診斷信息苜光是舞度， 定,確認(rèn)有異常時，再做定 分析爆聲監(jiān)測* &qu

15、ot; 用曜聲測量計、聲波什葉機(jī)床附輪、粕浪在運(yùn)行中的雕宙信號 銀酒中的變化規(guī)律進(jìn)行探人分析，識別和利耦齒輪、軸承磨捌失 依故障狀態(tài)油液分析 1通過原子吸收光譜儀.附近入潤滑油或液壓油中磨批的霽腫金 修誨粒和外來架次等殘余鈍脛狀，大小、成分，猿用的分析.W 斷磨損狀態(tài)，機(jī)理和產(chǎn)電程度,有效掌樨零件事拙情況用于裁施零件磨損雪紋監(jiān)測通過造性探傷法、超肉液法，電附注.直發(fā)射法等觀察軍件內(nèi) 部機(jī)體的裂紋缺陷蛙勞裂量可導(dǎo)致富大事 故.海不同性質(zhì)材料的裂 紋應(yīng)采用不同的方法主軸部件的常見故障故障現(xiàn)象ttPfWN播除方依I加工精廈1A不M要求機(jī)床在斯，過內(nèi)中文fl沖擊恰育W機(jī)床精度有傳叫的行郴位.W9 盾導(dǎo)

16、航M.廣校出廠儲度要求斯，成 SM安陵不中因、安裝情IT低或有變化新安«W2切用假功人主通總床,連幡仃松動俵復(fù)精度后家固遷耀仃物支苗重力不、的以過大重新詢整*承的分，但俺量力不宜日大.£1免畏壞一承使 IM94»W«Q. 爆工帖度合格軸射粒E或IM算更快懶點主與箱體484他即1成幗體.使苒間作制陵. ,慎必到普祟M*ra«除套刀n成切劑rtwis如臬是半床,M可俺是M塔”架運(yùn)動部 付松動或感力不而未卡備M整修，3主“愉聲大主岫部件動平林不好«:做動F戰(zhàn)愴含同事不均a或戶佐整M*或更桌出輪軸漱10壞或傳方療由修Y成更搐承.陀直偉動地傳動

17、母長度人一成過松整或更傳動O.不能做則就陽華超精度足更快曲化偎務(wù)主的清法度4齒輪和承樹外變n«力過大"輪爻即產(chǎn)生nfli笈液戰(zhàn)屏以圖.整到過當(dāng)?shù)男牧臀昏脙?nèi)機(jī)梅拗垢&I4定精收就修”或更甚*件* *0IM力過大或無清«»A«91K/J,并使之爬用光足5主軸大變建市粉批信號古他他力是臺足5除蒲用M修L作氐力交n樂【。舞或k霓他去«研高.清槍£裝史八電砥歡卡死枸除為海檀電直內(nèi)交內(nèi)懵壓fcl捶丈脫編修母更H變H彼加缸率M或內(nèi)/rwftKw塞瞥艮向開錢失找更檢抵開關(guān)6土 “不動主畀動指令是否輸出電器人箕檢u處理保護(hù)升關(guān)&am

18、p;在也ft或失靈構(gòu)修班合保護(hù)什關(guān)a更怏卡金未央案工什墀整或修及卜a文替夏合開關(guān)損壞靈怏復(fù)令乃美變力電體內(nèi)*更凝電一號故障通象故原因摘除方赫7士發(fā)熊:t”帕射用家力E大像Bt家力承研力或1算利相油混或育雜成灣院主軸附,更換科油8液壓變速時尚 輪指不剜位主觸箱內(nèi)燙義檢透用胃仲鐵件殿又材料在每個季育/力聽籍下方安”"作為助/裝. M”對撥乂的壓力活的行N與滑棒傳能的定位相怖M若我又磨JM.予以更怏刀架、刀庫及換刀裝置主要故障滾珠絲杠常見故障學(xué)號.一他原因神方法1加忤粗席惟修等粗的何舒旃不聚幡，我使也黑行加粗滑油,掙除制滑船量麻僧杠q勒他L4WN達(dá)憒或龍西虹堆扛轄承樹環(huán)，玷動不平詫要挾挨壞

19、軸承M也堵也未整忖.靖捶班北，川短業(yè)前機(jī)控制累統(tǒng)2忸同饌龍大r 加工精菱千定建杠鞋聯(lián)總，黑索松動重富府并用育才也反豆tc嫉仁懵*配合施板H或過鞋盤FM整成幡Of. Iff 0 1Bee事足本不人為甘格絲收*懵*配看*憤？累成過根宣亨第解成性研.族槽觸事達(dá)沖9UU上.叫4.03mm常附干人為分卡步久益杠Si*力過,篁過松蠲營*仃.帶春向甲班值+博苴國 星不大丁 ORlSnun統(tǒng)杠/面、埔育不«介的依耳、整或泅學(xué)瞥用笊杠£*軸承及*力過1K*過程”伊:鷹倏*r w*舒卜龍觸血疫前用忡舞系就。斗沙堂團(tuán)替消舞同,明 攸要蚱*整就fl鼻動用青浦不氈壟越而謂帶孕耳埠腦也均布時滑也Ktt

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22、岫.膝下聯(lián)里 配庠中面疆索卜的愛鎖弄便輪用回家里 片在 O-(Mnu-i安裝附R系同今金雅兩整副具安裝，*中轉(zhuǎn)位中占4特塔料位時林超速壹商就它延時時同如蔡拈國世時修數(shù)雄床越時片同序號故曙象故原因州方興5鑄塔不正位特86上的捕塊與選（4開關(guān)松動.使先 塔HINN傳,信號1!*破11 口快下護(hù)罩.使林培處于正仲伏毒.«»,履陵，祖位開美的付置并*因上下網(wǎng)報&與中心,花間原生大產(chǎn)生位 »««k. HrWMWJfB.%M不到也政新"反捱息號中心的位置；MKI過大可更發(fā)軍件“使凸能與*位塞尺閃鼠海輪呵凸輪.將凸期蠲至中間 位置，內(nèi)塔左右

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24、二層滑板之上.由十次板和侯配介不中產(chǎn)生運(yùn)動偏久修月壓板和根佚.OJMrnm «K«不入8“R不就夫才發(fā)顰氣樂不足使風(fēng)氣壓堂用網(wǎng)增貨漏二XVWS刀艮卡*濮隙tl漏油更鐵密射氣日.k*液艱缸不*刀屬松K外上的爆“松動“母9刀具突看后不松開卷銀力的綽量他力過北帚松使刀算黃上的庫號,便X大版 他不M過定數(shù)值10刀套不倦夫*刀M檢杳刀套上的節(jié)做目時計旋轉(zhuǎn)刀食用的網(wǎng)” 傳.隗工 件黃.H« FKM11刀具從機(jī)械F中段倦刀R*fl".機(jī)械f*WI損壞刀H不flllilL £Mtn«FF«M12機(jī)械手換刀速 度過快氣質(zhì)大高我力微閥開口 if

25、大保修氣聚的2k力陽浪,旋好力流同十 梅刀速厘合必13慢刀時我不*刀刀位*用開兵、徑近開關(guān)等元件畏4、接觸不好或靈度降低更畏畏壞兀件液壓系統(tǒng)主要故障用什威手放障厚陽持卑丙法1浦用取水供油成旗而足生力讖H R餐過松4昧力兩胃仃”時H轉(zhuǎn)動使灣背壓端， 利中青心&利需方St調(diào)節(jié)*仃蠲苜不H,定于偏心方向 第展抽亞用料打網(wǎng)由出*功施自打械左塞林靄人醞，葉片不看甩出特輯建控制在事反轉(zhuǎn)低以F陵K瓶林離口屋ukr的粘度過口.帙葉力運(yùn)動不同話，內(nèi)用紀(jì)牌年的工泊It小足.管出費(fèi)面鐵人空3屬油電攝定也r忖旋通案人曲下喙油管堵塞雷除星墓密B»UM停果或更泉席用總?cè)~片在衿手值內(nèi)卡里訴用前常修理.ii

26、l? tffif季*配2修奉府，富州城用力下降潴不足.黑萬內(nèi)鹿童科泊暫收人宅典出惜UHi位.整理北里隸零棺曲皆昌出施度.空飛造人前暄扉讓回愜管曄人體曲面卜-泥洋段逋海口茂耐力棄不是更.也修，洲海應(yīng)是或蠢改修CK2VIU 上埠肆通超玷«的應(yīng)甘浦以-NU”第H建M高成贛m賽*無用/定力向右看找干域壓裝n電力機(jī)雇抬制愀啜，H度應(yīng)# OSTHm內(nèi)發(fā)于和葉明也，撕弟和*崔好下樓零件掖機(jī)懶許振伊捧增市帶電3商正輒發(fā)直， 他渺戲高相RM工祚壓力始跳植重港力工作母修代孫4城同港1!外1IEX*浦"，使丁世行的母手出基置人植就油善西傲不足畏研定MM犀引配酰械插米潛畜卻起簾枳相去帶病成也投不件

27、再密封函降務(wù)球黑首國H度大.««&««4*糙母I：拈所 力城.說南那怦 «h曾叁府耳忖.帔¥育枸鳥& K就區(qū)機(jī)衿的內(nèi)諭修理X的管件一揉生.用眸*理或典集5犀庵If不餐或不運(yùn)的出力不足用E1力表模青槿想也彷常他七成斑拗交授或修修理封僚推耳更事雷時常用隔新統(tǒng)貴*靶耳吭.且帔日律成錄新接感塞阿研和格理事搔群訐導(dǎo)孰閨捕軍R徐4看增草更快用埠蚪主介軸藺碓凝重學(xué)步悔理或富累仙看覆*iK憚西丸趣，身忖*書需單生，是由弘法芾路堵富行.使卡餐*7渣馥件牡耦而 拳R分油管是古什油種責(zé)定狂油叁油管是臺堵事第四章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷基礎(chǔ)知識一、概

28、述1 .主流數(shù)控系統(tǒng)介紹FANUC: F0 系列A、B、C、DF0i系列A、B、CF16系列F18系列BEIJfNG-FANUC薊高可靠性“高性能價格比的CBC 0與顯示器成為一體的匚肛控蒯單元BEIJING-FANUC是作為低價位機(jī)床而開發(fā)的高可靠性的C BCFAN LJC具有網(wǎng)皤功能的超小型、超蔭型CNJ苴控制單元與LCD集成于一體的CHC系線電源模伺服電機(jī)主軸驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動模塊主軸電機(jī)伺服驅(qū)動及伺服電機(jī)SIEMENS : 810802840C840DFAGOR: 8055i8070華中數(shù)控2 .數(shù)控系統(tǒng)的主要功能基本功能控制軸功能準(zhǔn)備功能插補(bǔ)功能進(jìn)給功能刀具功能補(bǔ)償功能主軸功能輔助功能

29、顯示功能診斷功能選擇功能固定循環(huán)圖形顯示功能通訊功能：RS232接口、DNC、網(wǎng)絡(luò)（遠(yuǎn)程協(xié)同與診斷）人機(jī)對話功能3 .數(shù)控的組成框圖、典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)一一FANUCOi1. FANUC0i-TB數(shù)控系統(tǒng)的配置名稱型號額定輸出額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動慣量CNC （包括控制單元）FANUC0i-TBPMCPMC-SB7a i系列伺 服放大器PSM-30i（電源模塊）26KWSPM26i（主軸模塊）SVM2-40/40i（雙軸伺服 模塊）a i系列 主軸電機(jī)a 22/7000i（主軸電機(jī)）22KW/26KW連續(xù)/30分鐘140 N.m6000rpm0.128 kg.m2a i系列伺 服電機(jī)a 8/

30、3000i（X軸電機(jī)帶 抱閘）1.6KW8N.m3000rpm0.0026kg.m2a 8/3000i（Z軸電機(jī)）1.6KW8N.m3000rpm0.0026kg.m22. FANUC0i-TB數(shù)控系統(tǒng)的外部連接。用控制單元if持示意國?4V-IN(CP1)E 鉀 Otn(F2)示 ICOP20A)lo 1IQ device?！拘?冊erubk24VK-LCDUM copoe CP1A (P1B CA55承叩c (O2-3EJUMtrar面 0 QURS232C(JOM) J)F-2OOVACL 2OWAC5PDIL(W7A)Stria) Mr splndeServo card F5S8 (C

31、OPIM) (Up to 4 Bitt)即 d fter tabM00-1(FSS8)M7BM7Acopioe5VMin &3一急停輸入1；位置瑞明，主勒電機(jī)工總用服電機(jī)一工”伺服電機(jī)內(nèi)裝I也D：9«AD0:t«O&PIOA機(jī)床鼻作面板機(jī)床物人輸出槁號Tw n-塞產(chǎn)FANUC MB 洲也廬乏 LsdMM§3升 Ito*王 sLO * 一二RS232OK蕃 03)93CRT (scLCD客手 Jose1A7AC8104 CB105主*電機(jī)里動模塊何從電機(jī)NO(Xlf SPM (SPM26I)AO6MllbHO26«HS5OPPAl3XMIF

32、ACOP10BIA78in0I8iTMKN9FannwtorU3 (LEFT)QUA 呷) 200R ZOOS PECXA2A 24V 24VAC2OOV UFOVFO;回182 (11)(12)(13) (PE)M00UPPSM(PSM.3C.)A0686110H030MOOOE SVN2 (40/40i) A06B411441207 >(01-4E)陽陽(01-4E)電源模塊奧動模塊XAXtS MOTOREMS (04-4C)24VHZPR3 S3 T3 6g CabmdM200VIFOVFO4CXA2A 24Vl 24V 用MH 8ATL BPMAA3B3 MB4的24V24VOV

33、 OVMFA BAILA2CW.PCMlUoVoOOBU V W GSPINDLEMOTORo Heidenhain R00 426 Postion CoderCXA28 24V 24V W W MFA BAH BP XMIFAMFA BAIL ESP XMffAC0P10AIE1Bl Al B2A2B1A1B2A2三、FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)用來完成 CNC系統(tǒng)與機(jī)床各部件的匹配，以實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的各種功能。它是機(jī)床正常工作及其性能充分發(fā)揮的重要保證一般數(shù)控機(jī)床在出廠時，數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)已經(jīng)設(shè)定，用戶不必進(jìn)行改動，如若丟失需 重新傳入。有些參數(shù)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家在公開發(fā)行的資料中不做

34、介紹，只是隨機(jī)提供，但用戶不能搞 清其具體含義。1. FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的含義2. FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的顯示及修改3. FANUCOi-TB數(shù)控車床參數(shù)的設(shè)置 系統(tǒng)參數(shù)P9900以上為系統(tǒng)參數(shù) 控制軸設(shè)定（NC參數(shù)）P1010: CNC控制軸數(shù)2P1020:各編程軸的名稱定義 A1=88 （第一軸為 X軸），A2=90 （第二軸為 Z軸）P1022:在基本坐標(biāo)系中設(shè)定各坐標(biāo)軸的名稱，A1=1 （基本坐標(biāo)系中的 X軸）A2=3 （基本坐標(biāo)系中的 Z軸）若該參數(shù)不設(shè)置，將無法執(zhí)行G02、G03P1023:各軸的伺服軸號 A1=1 , A2=2 伺服引導(dǎo)（SERVO SETTING

35、）:伺服系統(tǒng)參數(shù)的初始化，沒有進(jìn)行伺服引導(dǎo)前LCD出現(xiàn)#417報警初始化之前確定：NC單元的類型：0i-B系列伺服電動機(jī)的類型： Xa 8B/3000i , Za 8/3000i電動機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器：a i脈沖編碼器是否使用分離型位置編碼器（如光柵尺）：未使用，半閉環(huán)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)工作臺移動的距離：根據(jù)傳動系統(tǒng)設(shè)置，如 10mm/r機(jī)床的檢測單位（可測量出的機(jī)床位置的最小單位）：0.001mmNC的指令單位：0.001mm初始化開始：顯示伺服參數(shù)設(shè)定畫面（P3111.0=1,重起動）SERVO SETX軸Z軸INITIAL SET BITS (初始化設(shè)定)0000101000001010MOT

36、OR ID NO （伺服電機(jī)ID代碼）177177AMR （編碼器）0000000000000000CMR （指令倍乘比）102102FEED GEAR (N)11M (N/M )200200DIRECTION SET （電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向）111111VOLOCITY PULSE NO (速度反饋脈沖數(shù))81928192POSITION PULSE NO （速度反饋脈沖數(shù)）1250012500. REF弓COUNTER脆素麥陵麴貓初始化，沒有進(jìn)行主軸引導(dǎo)前LCD出現(xiàn)#750、#751報警。P4133:主軸電機(jī)型號代碼 P4133=320P4019.7=1:自動進(jìn)行a i系列主軸參數(shù)初始化，短電后再

37、通電，初始化生效，P4019.7 自動復(fù)位為0。 PMC模塊和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 （ PMC程序的調(diào)試）傳入PMC程序調(diào)試機(jī)床控制面板程序調(diào)試機(jī)床潤滑各進(jìn)給軸的移動各軸參考點的設(shè)置軸行程的設(shè)置主軸調(diào)試自動換刀的調(diào)試其他輔助動作的調(diào)試（如冷卻、潤滑等） 伺服參數(shù)的優(yōu)化 螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償 試運(yùn)行4. FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份利用PCMCAI 計算機(jī)存儲卡功能保存CNC數(shù)據(jù)BOOT SYSTEM 畫面SRAM DATA BACK UP四、FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的PLC1. PLC的作用2. PLC的輸入/輸出信號輸入信號輸出信號地址3. FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的PMC指令及編程4. FA

38、NUC0數(shù)控系統(tǒng)PMC編程及調(diào)試軟件的使用5. PMC程序的傳輸6. PMC程序設(shè)計PLC程序控制設(shè)計思路程序功能A級程序主要處理急停、進(jìn)給保持和 X、Z軸超程第二級程序劃分8個子程序功能區(qū)子 程 序系統(tǒng)方式控制包括有編輯、手動數(shù)據(jù)輸入（MDD、手動連續(xù)進(jìn)給（JOG方式） /存儲器自動運(yùn)行（MEMT式）、DNC操作方式、手動返回參考 點、手動回零、手輪操作等系統(tǒng)功能控制包括單程序段運(yùn)行、選擇跳段運(yùn)行、空運(yùn)行、選擇停止機(jī)床閉鎖、存儲保護(hù)、循環(huán)啟動、進(jìn)給保持、復(fù)位及開/關(guān)防護(hù)門控制等速度倍率控制包括快速/手輪倍率、進(jìn)給倍率、主軸倍率控制坐標(biāo)控制包括快進(jìn)、手動進(jìn)給、X/Z軸方向、X/Z軸回零、超程解

39、除等輔助功能控制定義各種輔助功能（略）及潤滑、冷卻控制主軸控制主軸正、反、停轉(zhuǎn)；主軸定向及主軸速度控制轉(zhuǎn)塔刀架控制定義刀塔計數(shù)位、刀塔計數(shù)奇偶校驗、手動刀塔旋轉(zhuǎn)、自動刀塔旋轉(zhuǎn)、刀塔位置檢查、刀塔夾緊檢查、T代碼定義及校驗等報警及信息顯示定義顯示報警信息（略）例：機(jī)床配有12把刀具的圓形刀塔。換刀采用兩種方式，自動刀塔旋轉(zhuǎn)和 手動換刀。根據(jù)FANUC PM程序中旋轉(zhuǎn)（ROT指令的規(guī)定，刀塔將計算現(xiàn)在位 置和目標(biāo)位置之間的步數(shù)選擇最短路徑的旋轉(zhuǎn)方向自動換刀PLCK程手動換刀流程第五章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修技術(shù)一、概述1 .數(shù)控機(jī)床故障的分類按故障部位分類：主機(jī)故障，電氣故障按故障的性質(zhì)分：系統(tǒng)故障

40、，隨機(jī)故障按有無報警信號分：有報警顯示白故障（軟件報警顯示一一NC、PC報警，硬件報警顯示一一各部件上的報警指示燈），無報警顯示的故障2 .數(shù)控機(jī)床故障診斷的原則3 .數(shù)控機(jī)床故障診斷的步驟4 .數(shù)控機(jī)床故障診斷的方法二、FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)故障診斷技術(shù)1. FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)啟動診斷啟動自診斷在開機(jī)時進(jìn)行，診斷內(nèi)容有CPU、ROM、RAM、EPROM、I/O 口、LCD/MDI單元等，全部通過轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。若檢查出錯誤，則不轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行過程， 轉(zhuǎn)入報警，通過CRT或指示燈報警。2 .在線診斷在線診斷是CNC通過系統(tǒng)的內(nèi)裝軟件 （系統(tǒng)自帶的、用戶編制的PMC或宏程序）， 在系統(tǒng)處于正常運(yùn)

41、彳T的情況下，對CNC本身及外部設(shè)備進(jìn)行自診斷，一旦出現(xiàn)故障提供報警 FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)的報警報警信號的分類NC報警一一系統(tǒng)故障、伺服故障、程序錯誤、軟件超程等，見系統(tǒng)操作手冊 中的報警表。PC報警一一機(jī)床執(zhí)行元件和動作產(chǎn)生錯誤時，CRT上顯示報警信息，同時操作面板上的報警燈量，不同的機(jī)床廠家報警意義不同1000急停報警硬件上指示燈或代碼報警：操作面板上的報警燈、控制單元上的狀態(tài)指示和報 警燈、主軸驅(qū)動上的報警燈和報警號顯示、驅(qū)動單元上的報警顯示 報警信號的處理3 .離線檢查一一由廠家進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷自修復(fù)系統(tǒng)人工智能（系統(tǒng)配置專家系統(tǒng)）4 . FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)的診斷窗口 控制和伺服系統(tǒng)

42、工作狀態(tài)的信息窗口 自動運(yùn)行時的信息窗口 絕對編碼器信息窗口 伺服系統(tǒng)信息窗口 進(jìn)給軸位置誤差信息窗口 進(jìn)給軸的機(jī)械坐標(biāo)系位置信息窗口 PMC工作狀態(tài)的信息窗口,機(jī)床輸入點的信息窗口機(jī)床輸出點的信息窗口 CNC PMC的信息窗口- PMC >CNC的信息窗口5.與維修有關(guān)的參數(shù)與機(jī)床行程有關(guān)的參數(shù)進(jìn)給軸反向間隙補(bǔ)償參數(shù)進(jìn)給軸的第二參考點的位置設(shè)定值三、數(shù)控系統(tǒng)常見故障診斷及排除方法1.控制系統(tǒng)常見故障電池報警鍵盤故障熔絲故障刀位參數(shù)的更改控制系統(tǒng)NOT READY機(jī)床參數(shù)的修改機(jī)床軟超程全功能數(shù)控車床系統(tǒng)常見故障(FANUC ):序號秋璋現(xiàn)象酸噎原因措除耳法1按電源電受壓用無* A (檢青電鼻譽(yù)人卓人事元/庠看部亶鼻T件由*3V . + 24V)«黃苴生得物叁落直曲工作電星的費(fèi)是否電首人元巳蹤更瓠2電源整 區(qū)CK T丸展度或尢鹵與CK1。美的電境統(tǒng)串風(fēng)塞斯連維6T